JPH056404B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH056404B2 JPH056404B2 JP19924883A JP19924883A JPH056404B2 JP H056404 B2 JPH056404 B2 JP H056404B2 JP 19924883 A JP19924883 A JP 19924883A JP 19924883 A JP19924883 A JP 19924883A JP H056404 B2 JPH056404 B2 JP H056404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- power consumption
- calculator
- required output
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/04—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by dc motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電気制動用の抵抗器をもつ電気車の
制動制御装置に関するものである。
制動制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来の電気制動用の抵抗器をもつ電気車の制動
制御装置では、その抵抗値を断続的に少しずつ小
さくして電気車の制動を制御していた。
制御装置では、その抵抗値を断続的に少しずつ小
さくして電気車の制動を制御していた。
従来技術では電気制動用抵抗器の抵抗値の断続
的な変化で制動力が変動し、電気車の走行速度の
低下に対して制動力を連続的に制御することが困
難であつた。
的な変化で制動力が変動し、電気車の走行速度の
低下に対して制動力を連続的に制御することが困
難であつた。
この発明は電気車の走行速度の低下に対して制
動力を連続的に制御することを目的としている。
動力を連続的に制御することを目的としている。
制動力指令と電気車の走行速度から所要出力を
演算する所要出力演算器と、電気制動用の抵抗器
の消費電力を演算する消費電力演算器の２つの出
力の差で、電流制御器により界磁を流れる電流値
を制御している。
演算する所要出力演算器と、電気制動用の抵抗器
の消費電力を演算する消費電力演算器の２つの出
力の差で、電流制御器により界磁を流れる電流値
を制御している。
また界磁の電流が最大リミツト値に達したこと
を検出する最大電流検出器により電気制動用の抵
抗器を切換えるスイツチを作用させている。
を検出する最大電流検出器により電気制動用の抵
抗器を切換えるスイツチを作用させている。
以下この発明の実施例について説明する。第１
図はこの発明の電気車の制動制御装置と外部要素
の主回路のブロツク図で、制動制御装置は破線で
囲んでいる。所要出力演算器１は制動力指令と走
行速度を乗算して所要出力を演算し、消費電力演
算器２は電気制動用抵抗器５の抵抗値と電流の２
乗値の積から消費電力を演算する。
図はこの発明の電気車の制動制御装置と外部要素
の主回路のブロツク図で、制動制御装置は破線で
囲んでいる。所要出力演算器１は制動力指令と走
行速度を乗算して所要出力を演算し、消費電力演
算器２は電気制動用抵抗器５の抵抗値と電流の２
乗値の積から消費電力を演算する。
電流制御器３は所要出力と消費電力を比較して
その差で界磁６を流れる電流値を制御している。
もしその差が大きければ制動力指令に対し制動力
が不足していることになり、電流制御器３で界磁
６の電流を増やし、電機子７の発生電圧を上げ、
電気制動用抵抗器５を流れる電流を増やし、制動
力を増やす。もしその差が小さければこの逆にな
る。従つて所要出力と消費電力がバランスして制
動力指令に見合つた制動力が作用する。界磁６の
電流は交流電源８とサイリスタとダイオードの混
合ブリツジ回路９から供給される。
その差で界磁６を流れる電流値を制御している。
もしその差が大きければ制動力指令に対し制動力
が不足していることになり、電流制御器３で界磁
６の電流を増やし、電機子７の発生電圧を上げ、
電気制動用抵抗器５を流れる電流を増やし、制動
力を増やす。もしその差が小さければこの逆にな
る。従つて所要出力と消費電力がバランスして制
動力指令に見合つた制動力が作用する。界磁６の
電流は交流電源８とサイリスタとダイオードの混
合ブリツジ回路９から供給される。
所要出力は走行速度に比例する。電機子７の発
生電圧は走行速度に比例するため消費電力は走行
速度の２乗にほぼ比例する。従つて走行速度の低
下につれて所要出力より消費電力の方が激しく低
下するため、電流制御器３により界磁６の電流を
増やして所要出力と消費電力をバランスさせる。
界磁６の電流と電機子７の発生電圧の関係は、電
流が小さい間は比例するが、電流が大きくなると
飽和する。最大電流検出器４は界磁６の電流がこ
の飽和特性に近い最大リミツト値に達したことを
検出するものである。走行速度が低下し界磁６の
電流が増え最大リミツト値に達すると、最大電流
検出器４から抵抗器切換指令が出てスイツチ１０
を動作させ、電気制動用抵抗器５の抵抗値を小さ
くし、界磁６の電流を飽和域でない小さな電流値
にまで下げ、所要出力と消費電力をバランスさせ
る。同時にパタン発生器１１も電気制動用抵抗器
５の抵抗値に相当するパタンに切換え、消費電力
演算器２の入力として与えている。
生電圧は走行速度に比例するため消費電力は走行
速度の２乗にほぼ比例する。従つて走行速度の低
下につれて所要出力より消費電力の方が激しく低
下するため、電流制御器３により界磁６の電流を
増やして所要出力と消費電力をバランスさせる。
界磁６の電流と電機子７の発生電圧の関係は、電
流が小さい間は比例するが、電流が大きくなると
飽和する。最大電流検出器４は界磁６の電流がこ
の飽和特性に近い最大リミツト値に達したことを
検出するものである。走行速度が低下し界磁６の
電流が増え最大リミツト値に達すると、最大電流
検出器４から抵抗器切換指令が出てスイツチ１０
を動作させ、電気制動用抵抗器５の抵抗値を小さ
くし、界磁６の電流を飽和域でない小さな電流値
にまで下げ、所要出力と消費電力をバランスさせ
る。同時にパタン発生器１１も電気制動用抵抗器
５の抵抗値に相当するパタンに切換え、消費電力
演算器２の入力として与えている。
このようにこの発明の制動制御装置は、電気車
の走行速度の高速から低速まで連続して制動力を
制御している。
の走行速度の高速から低速まで連続して制動力を
制御している。
第２図は従来の制動制御と主回路のブロツク図
である。電機子７と界磁６と電気制動用抵抗器５
からなる主回路を流れる電流を、比較検出器１２
で制動力指令と比較している。電流値が制動力指
令より小さくなると、比較検出器１２より抵抗器
切換指令が出て多数あるスイツチ１０の内の１つ
が動作し、電気制動用抵抗器５の抵抗値が小さく
なり電流が増加する。そして走行速度の低下と共
に電流が小さくなり再度、比較検出器１２が動作
する。従来の装置ではこのように電流が断続的に
変化し、この変化を少なくするには多数のスイツ
チ１０を必要としていた。
である。電機子７と界磁６と電気制動用抵抗器５
からなる主回路を流れる電流を、比較検出器１２
で制動力指令と比較している。電流値が制動力指
令より小さくなると、比較検出器１２より抵抗器
切換指令が出て多数あるスイツチ１０の内の１つ
が動作し、電気制動用抵抗器５の抵抗値が小さく
なり電流が増加する。そして走行速度の低下と共
に電流が小さくなり再度、比較検出器１２が動作
する。従来の装置ではこのように電流が断続的に
変化し、この変化を少なくするには多数のスイツ
チ１０を必要としていた。
この発明では電気車の所要出力と電気制動用抵
抗器の消費電力を比較して界磁の電流を制御する
ことで、電気車の走行速度の低下に対して制動力
の連続的な制御が可能になる。
抗器の消費電力を比較して界磁の電流を制御する
ことで、電気車の走行速度の低下に対して制動力
の連続的な制御が可能になる。
第１図はこの発明の電気車の制動制御装置と外
部要素の主回路のブロツク図で、制動制御装置は
破線で囲んでいる。第２図は従来の制動制御と主
回路のブロツク図である。 １……所要出力演算器、２……消費電力演算
器、３……電流制御器、４……最大電流検出器、
５……電気制動用抵抗器、６……界磁、７……電
機子、８……交流電源、９……混合ブリツジ回
路、１０……スイツチ、１１……パタン発生器、
１２……比較検出器。
部要素の主回路のブロツク図で、制動制御装置は
破線で囲んでいる。第２図は従来の制動制御と主
回路のブロツク図である。 １……所要出力演算器、２……消費電力演算
器、３……電流制御器、４……最大電流検出器、
５……電気制動用抵抗器、６……界磁、７……電
機子、８……交流電源、９……混合ブリツジ回
路、１０……スイツチ、１１……パタン発生器、
１２……比較検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所要出力演算器１と、消費電力演算器２と、
電流制御器３と、最大電流検出器４と、パタン発
生器１１とを有する電気車の制動制御装置であつ
て、 所要出力演算器１は、制動力指令と電気車の走
行速度から所要出力を演算するものであり、 消費電力演算器２は、パタン発生器１１の出力
の抵抗値パタンと電気制動用抵抗器５を流れる電
流値の２乗の積から、電気制動用抵抗器の消費電
力を演算するものであり、 電流制御器３は、所要出力演算器１と消費電力
演算器２の両出力の差で界磁の電流値を制御する
ものであり、 最大電流検出器４は、界磁の電流が最大リミツ
ト値に達したことを検出して、電気制動用抵抗器
５を切換えるスイツチ１０を作用させる制御信号
と、パタン発生器１１へ出力信号を送るものであ
り、 パタン発生器１１は、最大電流検出器４の出力
信号を入力して、電気制動用抵抗器５の抵抗値に
相当するパタンを発生させるものである 電気車の制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19924883A JPS6096102A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電気車の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19924883A JPS6096102A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電気車の制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096102A JPS6096102A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH056404B2 true JPH056404B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16404629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19924883A Granted JPS6096102A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電気車の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096102A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9606639D0 (en) * | 1996-03-29 | 1996-06-05 | Hancock Frank J T | Control arrangment |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP19924883A patent/JPS6096102A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6096102A (ja) | 1985-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870010679A (ko) | Pwm 인버어터의 제어 시스템 | |
| KR930009223A (ko) | Dc모터 드라이브 장치 및 방법 | |
| KR860002895A (ko) | 유도성부하를 공급하는데 적합한 회로를 위한 제어장치 | |
| US4491197A (en) | Speed control apparatus for A.C. elevator car drive motor | |
| SE7409820L (ja) | ||
| US3684940A (en) | Power amplifier having source of different power capabilities for energizing a servo motor | |
| US3155891A (en) | Regulator for electrodynamic power system with current limitation | |
| JPH056404B2 (ja) | ||
| JPS6329512B2 (ja) | ||
| US3706021A (en) | Direct current motor with electrical braking device | |
| US3086156A (en) | Apparatus for controlling a powerrectifier system | |
| KR850005819A (ko) | 엘리베이터의 속도 제어장치 | |
| JPS6318903A (ja) | 電気自動車の制動制御装置 | |
| JPS6139886A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
| US2958816A (en) | Saturable reactor motor control circuits | |
| JP2529009B2 (ja) | 比例弁駆動装置 | |
| JPH05137365A (ja) | 直流制動方式 | |
| JPS6323586A (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPS63129801A (ja) | 電気車制御装置 | |
| JPS62152302A (ja) | 電気車電流制御装置 | |
| SU600550A1 (ru) | Импульсный регул тор мощности | |
| US3235782A (en) | Motor control system and magnetic amplifier therefor | |
| SU1192095A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
| JPH0243076A (ja) | プリンタ装置のヒータ制御装置 | |
| JPS62821B2 (ja) |