JPH0561502U

JPH0561502U - 油圧流量制御弁

Info

Publication number: JPH0561502U
Application number: JP317792U
Authority: JP
Inventors: 敏郎山本
Original assignee: 古河電気工業株式会社
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-13

Abstract

(57)【要約】【目的】圧力センサ及び絞り弁をパイロットチェック
弁に内蔵させ、小型、軽量化を図る。【構成】所定のライン圧に応じてパイロットチェック
弁１１，１２を開いて、油圧駆動する負荷への流路１
３，１４を開放するパイロットチェック弁において、パ
イロットチェック弁１１，１２と、前記流路１３，１４
の油圧Ｐ１，Ｐ２を検出する圧力センサ１５，１６と、
パイロットチェック弁１１，１２の油圧剛性を調節する
絞り弁２０とを同一のボディ１０内に一体に構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧流量制御弁に関し、特に圧力センサ等と一体に構成された油圧流量制御弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の油圧流量制御弁には、所定のライン圧力によってピストンを駆動させてチェック弁を開き、油圧駆動する負荷への流路を開放するパイロットチェック弁がある。このようなパイロットチェック弁を用いる負荷には、油圧を動力源とするロボットの関節や産業機械の可動部があった。

【０００３】上述したロボットの関節や産業機械の可動部を、電気−油圧サーボ制御によって位置制御又は力制御を行う場合には、圧力センサを用いて上記流路の油圧を検出し、上記検出データを制御回路にフィードバックする方法が有効であった。そこで、従来のロボットの関節や産業機械の可動部の位置制御又は力制御では、パイロットチェック弁と圧力センサをそれぞれ油圧サーボ制御系に組み込んで、動力源の油圧をフィードバック制御することによって、上記位置制御又は力制御を行っていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記制御系では、個々のパイロットチェック弁と圧力センサを、油圧制御が必要な機器の各ブロックに組み込むので、上記機器全体の構成規模が大型になり、かつ、重量も重くなっていた。特に複数の関節を有する多関節ロボットでは、その関節の数だけ上記パイロットチェック弁と圧力センサが必要なため、機器の小型、軽量化を図ることができないという問題点があった。

【０００５】本考案は、上記問題点に鑑みなされたもので、小型、軽量化を図ることができる油圧流量制御弁を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、所定の油圧によって弁を開いて、油圧駆動する負荷への流路を開放する油圧流量制御弁において、前記油圧流量制御弁と、前記流路の油圧を検出する圧力センサとを一体に構成した油圧流量制御弁が提供される。

【０００７】

【作用】

圧力センサを油圧流量制御弁と同一のブロックに内蔵させ、流路の油圧を検出させる。従って、油圧制御に用いる油圧流量制御弁の小型、軽量化が図られる。

【０００８】

【実施例】

本考案の実施例を図１乃至図３の図面に基づき説明する。図１は、本考案に係るパイロットチェック弁の概略構成を示す回路図である。図において、パイロットチェック弁１１，１２は、同一のボディ１０内に配設され、ライン圧力Ｐｒ，Ｐｓによって流路１３，１４を開放し、例えば図示しないサーボ弁等からの供給圧力Ｐ１，Ｐ２をパイロット圧力Ｐ１，Ｐ２として、油圧駆動する負荷（アクチュエータ等）へ供給する。

【０００９】上記ボディ１０には、圧力センサ１５，１６が内設されており、各圧力センサ１５，１６は、流路１３，１４のパイロット圧力Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ検出し、その検出データをリード線１７，１８を介して、例えば図示しない油圧制御回路に出力する。また、上記ボディ１０には、流路１３，１４を繋ぐ接続路１９が油圧の入力側に内設されている。さらに、上記接続路１９には、パイロットチェック弁１１，１２の圧力剛性を調整する絞り弁２０が取り付けられている。

【００１０】次に、本考案に係るパイロットチェック弁の具体的な構造例を図２及び図３に基づき説明する。図２は、本考案に係るパイロットチェック弁の平面図であり、図３は、上記平面図のＡ−Ａ断面図である。図２、図３において、同一のボディ１０内には、２つのパイロットチェック弁１１，１２が組み込まれており、上記ボディ１０の上部からは、内設された圧力センサ１５，１６のリード線１７，１８が突出している。また、ボディ１０の下部には、パイロットチェック弁１１，１２の圧力剛性を調整する絞り弁２０の調節ネジ２０ａが取り付けられており、外部から上記圧力剛性を容易に調整できる構造になっている。

【００１１】パイロットチェック弁１１，１２は、バネ２１，２２の付勢力を超えるライン圧力Ｐｒ，Ｐｓが、ピストン２３，２４に加わると、ピストン２３，２４がボール２７，２８を押して開状態になり、流路１３，１４を開放する。上記流路１３，１４の油圧の出力側からは、分岐路２５，２６がそれぞれ分岐しており、各圧力センサ１５，１６は、分岐路２５，２６を介してパイロット圧力Ｐ１，Ｐ２を検出することができる。また、流路１３，１４の油圧の入力側からは、上述したごとく、上記流路１３，１４を繋ぐ接続路１９が設けられている。上記接続路１９には、絞り弁２０が取り付けられ、圧力剛性の調整を可能にしている。

【００１２】これにより、本実施例では、バネ２１，２２の付勢力を超えるライン圧力Ｐｒ，Ｐｓが、ピストン２３，２４に加わると、ピストン２３，２４は駆動してパイロットチェック弁１１，１２を開き、流路１３，１４を開放する。また、各圧力センサ１５，１６は、分岐路２５，２６の油圧から流路１３，１４のパイロット圧力Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ検出し、その検出データをリード線１７，１８を介して、油圧制御回路に出力する。これにより、油圧制御回路は、動力源への供給油圧Ｐ１，Ｐ２をフィードバック制御することができ、負荷であるアクチュエータは、供給された上記パイロット圧力Ｐ１，Ｐ２に応じて駆動して、ロボットの関節や産業機械の可動部を動作させる。また、ピストン２３，２４に加わるライン圧力Ｐｒ，Ｐｓが、バネ２１，２２の付勢力を下回ると、パイロットチェック弁１１，１２は閉じて流路１３，１４を遮断する。これにより、パイロット圧力Ｐ１，Ｐ２の供給がなくなり、アクチュエータは、駆動を停止し、ロボットの関節や産業機械の可動部も停止することとなり、良好な位置制御又は力制御を行うことができる。

【００１３】従って、本実施例では、同一のボディ１０内にパイロットチェック弁１１，１２、圧力センサ１５，１６及び絞り弁２０を組み込むことができたので、油圧流量制御弁の小型、軽量化が図れる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案では、所定の油圧に応じて弁を開いて、油圧駆動する負荷への流路を開放する油圧流量制御弁において、前記油圧流量制御弁と、前記流路の油圧を検出する圧力センサとを一体に構成したので、油圧制御に用いられる油圧流量制御弁を小型で、かつ軽量にすることができ、これに伴って油圧流量制御弁を用いる機器の小型、軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパイロットチェック弁の概略構成
を示す回路図である。

【図２】本考案に係るパイロットチェック弁の平面図で
ある。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１０ボディ１１，１２パイロットチェック弁１３，１４流路１５，１６圧力センサ１７，１８リード線

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】所定の油圧に応じて弁を開いて、油圧駆
動する負荷への流路を開放する油圧流量制御弁におい
て、前記油圧流量制御弁と、前記流路の油圧を検出する
圧力センサとを同一ブロック内に一体に構成したことを
特徴とする油圧流量制御弁。
【請求項２】所定の油圧に応じて少なくとも２つの弁
を開いて、油圧駆動する負荷への各流路を開放する油圧
流量制御弁において、前記各油圧流量制御弁と、前記各
流路の油圧を検出する圧力センサと、前記各油圧流量制
御弁の油圧剛性を調節する絞り弁とを同一ブロック内に
一体に構成したことを特徴とする油圧流量制御弁。