JPH0560156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、エレベータのかご内において、異状
が発生したことを検出するための装置に関する。

背景技術 従来から、エレベータのかご内には非常ボタン
が設けてあり、エレベータのかご内での異状が生
じたときには、そのエレベータのかごに乗つてい
る人が、非常ボタンを押圧操作することによつ
て、異状状態の発生を外部に報知することができ
るように構成されている。

発明が解決すべき問題点 このような先行技術では、エレベータのかご内
で異状が発生したとき、そのエレベータのかごに
乗つている人が、非常ボタンを操作することがで
きないときがある。このようなときには、異状が
発生しているにもかかわらず、外部にその異状の
発生を報知することができない。

本発明の目的は、エレベータのかご内における
異状の発生を確実に検出することができるように
したエレベータのかご内の異状発生検出装置を提
供することである。

問題を解決するための手段 本発明は、エレベータ１のかご２内の被検出物
の水平なＸ，Ｙ平面のＸ，Ｙ方向の速度Ｘ，Ｙを
検出する第１検出手段７，８と、 上下方向の速度Ｚを検出する第２検出手段９
と、 第１検出手段７，８の出力に応答するＸ，Ｙと
第２検出手段９の出力に応答するＺとから次式に
よつて空間速さ Ａ＝√²＋²＋² を演算する第１演算手段２４と、 第１演算手段２４の出力Ａに応答し、空間速さ
Ａを第１の予め定める値と比較する第１比較手段
２８と、 第１演算手段２４の出力Ａの予め定める時間内
における脈動数Ｃを計算するカウンタ３４と、 カウンタ３４の出力Ｃに応答し、脈動数Ｃを第
２の予め定める値と比較する第２比較手段３６
と、 第２検出手段９の出力Ｚに応答し、これに上下
方向の速度Ｚの作動時間Ｔを求めて、上下方向変
位量 Ｂ＝Ｚ・Ｔ を演算する第２演算手段２６とを含み、 第２演算手段２６の出力Ｂに応答し、上下方向
変位量Ｂを第３の予め定める値と比較する第３比
較手段３１とを有し、 第１〜第３比較手段の２８，３６，３１の出力
に応答し、第１演算手段２４の出力Ａが第１の予
め定める値以上であるか、カウンタ３４の出力Ｃ
が第２の予め定める値以上であるか、または第２
の演算手段２６の出力Ｂが第３の予め定める値以
上であるかのいずれか少なくとも１つが成立する
とき、異状を導出し、警報を発することを特徴と
するエレベータのかご内の異状発生検出装置であ
る。

作 用 本発明に従えば、エレベータのかご内の予め定
められた動きが検出され、これによつて異状の発
生が報知されるので、前述の先行技術に関連して
述べた非常ボタンなどを操作する必要がなく、し
たがつてエレベータかご内の異状の発生を確実に
検出して報知することが可能となる。

実施例 第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
り、その第１図に示される電気的構成は第２図お
よび第３図に示されたエレベータ１に関連して実
施される。第２図はエレベータ１の縦断面図であ
り、第３図はそのエレベータの平面図である。エ
レベータのかご２は、第２図の上下方向（第３図
の紙面に垂直方向）に昇降される。このかご２内
の空間３内には、人が乗り込む。かご２の側壁に
は、空間３に臨んで非常ボタン４が取付けられて
いる。かご２の天井には、空間３内を撮像するた
めのテレビカメラ５が備えられる。空間３内の音
声を検出するためにマイクロホン６が備えられ
る。空間３内に乗り込んだ人の動きを検出するた
めに、検出素子７，８，９が設けられる。検出素
子７，８は、水平面に平行なＸ，Ｙ平面内におけ
る人の動きをそれぞれ検出する。残りの検出素子
９は、人の上下のＺ方向の動きを検出する。かご
２の空間３に音声を発生するためのスピーカ１０
が備えられる。

第４図は、本発明の概略的な構成を示すブロツ
ク図である。エレベータ１が備えられた建物の管
理室１１には、陰極線管などによつて実現される
モニター用映像表示装置１２と、ビデオテープレ
コーダなどのような映像記録装置１３と、スピー
カ１４と、マイクロホン１５とが接続される。か
ご２に備えられている構成要素４〜１０と、管理
室１１に備えられている構成要素１２〜１５と
は、処理装置１６に接続される。

再び第１図を参照して、第４図に示された処理
回路１６の具体的構成を説明する。非常ボタン４
が手動によつて押圧操作されると、その非常ボタ
ン４からの出力は、ORゲート１７に与えられ
る。検出素子７，８，９を含む動き検出手段１８
からの出力は、ANDゲート１９の一方の入力に
与えられる。マイクロホン６を含む音声検出手段
２０からの出力もまた、ANDゲート１９に入力
される。動き検出手段１８および音声検出手段２
０からの出力は、もう１つのORゲート２１に入
力される。ORゲート１７，２１からの出力は、
ORゲート２２に入力される。ORゲート２２か
らの出力によつて、テレビカメラ５で撮像される
エレベータ１のかご２内の状況が、管理室１１に
おける映像記録装置１３に記録される。またこの
映像は必要に応じ映像表示装置１２によつて、同
時にかご２の音声は、マイクロホン６を用いてス
ピーカ１４によつて音響化され管理室１１表示す
ることができる。またエレベータ１が備えられて
いる建物の玄関に設けられたテレビカメラ６２が
作動され、映像記録装置１３によつて記録され
る。ORゲート１７からの出力はまた、威嚇放送
６１のために用いられ、ORゲート１７からの出
力によつて、処理回路１６は、マイクロホン１５
から管理室１１にいる管理人による放送を、また
は予め定めた内容を自動的に、スピーカ１０を用
いてかご２内に威嚇放送を行なうことを可能にす
る。この威嚇放送は、たとえば「あなたの行動は
監視されています」又は「こら、何をしてい
る！」というような音声内容であつてもよい。ま
た、ORゲート２２からの出力によつて、管理室
１１に警報を発し、管理人に映像表示装置１２の
注視をうながすとともに防災センターへ通報し、
必要があれ警備員の出動を要請する。かご２内の
様子は管理室１１で常時見ることができるが、警
報時のみ注視すればよい。

非常ボタン４を操作することによつて、ORゲ
ート１７，２２から出力が導出され、これによつ
て映像記録装置１３が始動し、映像が記録される
とともに、威嚇放送６１が行なわれる。また動き
検出手段１８および音響検出手段２０からの同時
的な出力が得られるときには、ANDゲート１９
からORゲート１７，２２を経て出力が導出さ
れ、これによつて前述と同様に映像記録が行なわ
れるとともに、威嚇放送６１が行なわれる。

動き検出手段１８の出力だけが得られるときに
は、ANDゲート１９からの出力は導出されず、
非常ボタン４が作動していなければORゲート１
７からの出力も導出されない。これによつてかご
内のスピーカ１０による威嚇放送は自動的に行な
われない。しかし、ORゲート２１からの出力が
得られ、これによつてORゲート２２から出力が
導出されて、管理室に警報を発する。管理室１１
において、映像表示装置１２を用いて、かご２内
の状況を観察し、異状状態であれば、管理室１１
における管理人がマイクロホン１５（第４図参
照）から、かご２内のスピーカ１０で威嚇放送を
行なうことができる。

第５図は、動き検出手段１８の具体的な構成を
示すブロツク図である。Ｘ方向の検出素子７、Ｙ
方向の検出素子８およびＺ方向の検出素子９から
の出力は、演算回路２４に入力される。検出素子
７，８，９によつて検出されるＸ方向、Ｙ方向お
よびＺ方向の動きの速度を、同一の参照符Ｘ，
Ｙ，Ｚとすると、演算回路２４は第１式で示され
る値Ａを算出する。

Ａ＝√²＋²＋² ……(1) 演算回路２４は、この値Ａを表わす出力をライ
ン２５に導出する。

Ｚ方向の動きの速度Ｚを検出する検出素子から
の出力はまた、もう１つの演算回路２６に与えら
れる。演算回路２６は、検出素子９からの出力に
応答して、第２式で示される値Ｂを算出する。

Ｂ＝Ｚ・Ｔ ……(2) 演算回路２６において算出される値Ｂは、Ｚ方
向の速度とその同一方向の動きの継続時間Ｔとの
積、すなわち上下方向の変位量である。このこと
によつてかご２に乗つている人が、倒れたり、崩
れおちたりする現象があつたことが判断され、そ
の出力はライン２７に導出される。

演算回路２４からの出力は、前述のようにライ
ン２５から比較回路２８に与えられ、設定回路２
９において設定されている値Ａ１と、演算回路２
４において算出された値Ａとが比較される。この
値Ａが設定値Ａ１以上であるときには、そのこと
を表わすハイレベルの信号が、ライン３０から導
出されてORゲート３１に与えられる。こうして
かご２において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向の
少なくとも一方向に、大きい速度の動きがあり、
異状が生じたことが検出されることになる。

演算回路２６からライン２７に導出される値Ｂ
は、比較回路３１に与えられる。比較回路３１で
は、設定回路３２において設置された値Ｂ１と、
演算回路２６からの値Ｂとが比較される。演算回
路２６において算出された値Ｂが、設定値Ｂ１以
上であることが判断されると、かご２内で人が倒
れたり崩れおちたりする現象が検出され、そのハ
イレベルの出力はライン３３に導出される。設定
値Ｂ１は、かご２に乗つている人の背の高さが、
たとえば１ｍ程度である場合においても、このよ
うな異状状態を検出することができる程度の値に
定められる。ライン３３からの出力は、ORゲー
ト３１に与えられる。

演算回路２４からライン２５に導出される値Ａ
を表わす信号は、カウンタ３４に与えられる。カ
ウンタ３４は予め定められた時間、たとえば10秒
未満の時間内において、値Ａの脈動の数を計数
し、これによつてかご２内の人がもみ合つたり、
争つたりしているときに生じる動きを検出するこ
とができる。カウンタ３４からの出力は、ライン
３５を介して比較回路３６に与えられる。比較回
路３６では、カウンタ３４の計数値Ｃが設定回路
３７において設定された値Ｎを超えているかを判
断する。計数値Ｃが設定回路３７において設定さ
れた値Ｎ以上であるかが判断される。計数値Ｃが
設定値Ｎ以上であるときには、そのことを表わす
ハイレベルの出力が、ライン３８からORゲート
３１に与えられる。ORゲート３１からの出力
は、第１図に関連して前述したANDゲート１９
およびORゲート２１に与えられる。

要約すると、動き検出手段１８では、ライン３
０から、かご２において極端に激しいＸ，Ｙおよ
びＺ方向のうちの少なくとも一方向の大きい速度
の動きがあつたことを表わす信号が導出され、ま
たライン３３からは、かご２内の人が倒れたり崩
れおちたりするなどの現象を表わす信号が得ら
れ、またライン３８からは、たとえ動きの速度が
小さくても、その動きの脈動が継続して生じてい
ることを表わす信号が導出される。

検出素子７，８，９は、超音波および赤外線な
どをかご２内に輻射し、ドブラー効果に基づいて
かど２内の人の動きの速度に対応した反射信号の
周波数のずれを検出するようにした構成を有して
もよく、その他の構成を有してもよい。

第６図は、音声検出手段２０の具体的な構成を
示すブロツク図である。かご２内で異状が生じた
ときには、数個の単音であるいわば感嘆音声が発
生されることが多い。この感嘆音声というのは、
たとえば「キヤー」、「ウー」および「コラツ」な
どがあり、それらの感嘆音声の数は、全部でたと
えば10程度である。各感嘆音声を認識するために
個別的に、音声認識回路４１，４２，４３，４
４，…などが設けられる。各音声認識回路４１，
４２，４３，４４，…において、感嘆音声がそれ
ぞれ検出されたとき、それらの出力は、ORゲー
ト４５を介して第１図に関連して前述したAND
ゲート１９およびORゲート２１に与えられる。
音声認識回路４１は「キヤー」という感嘆音声を
識別するための回路であり、マイクロホン６から
の音声信号は、音圧レベル解析回路４６に与えら
れる。音圧レベル解析回路４６では、音声が発生
されてから等時間間隔で、その音声レベルを表わ
す信号をサンプリングして、ライン４７に導出す
る。感嘆音声の音圧レベルは、第７図の参照符ｌ
１，ｌ２，ｌ３でそれぞれ示されるように、音圧
レベルの時間経過が相互に異なつている。音圧レ
ベル解析回路４６から導出される等時間間隔ごと
の時刻t1，t2，…，ti，…ごとの音圧レベルを表
わす信号は、上述のようにライン４７に導出さ
れ、微分回路４８に与えられる。この微分回路４
８において、各時刻t1，t2，…，ti，…における
音圧レベルの時間変化率を検出する。微分回路４
８からの出力は、比較回路４９に与えられ、各時
刻t1，t2，…，ti，…における、音圧レベルの時
間変化率が予め定めた値以上であるかが判断され
る。このようにして各時刻における音圧レベルの
時間変化率が、予め定めた値以上であるときに
は、感嘆音声「キヤー」であることが識別され
る。

マイクロホン６からの出力はまた、周波数解析
回路５０に与えられる。周波数解析回路５０で
は、時刻t1，t2，…，ti，…における周波数を解
析し、これらの各時刻における音声の周波数分布
パターンを、パターン識別回路５２，５３，５４
に与える。パターン識別回路５２，５３，５４
は、各時刻t1，t2，…，ti，…に対応してそれぞ
れ設けられ、これらのパターン識別回路５２，５
３，５４において、各時刻の周波数分布が、予め
定めた周波数スペクトルを有しているかが判断さ
れ、そうであれば音声識別回路５５，５６，５７
は、ハイレベルの信号をそれぞれ導出して、
ANDゲート５８に与える。比較回路４９とAND
ゲート５８からの出力とは、ANDゲート５９に
与えられ、ANDゲート５９からの出力は、ORゲ
ート４５に与えられる。このようにして音声認識
回路４１では、マイクロホン６からの感嘆音声
「キヤー」が、音圧レベルの予め定めた時間経過
をたどるか、および周波数分布が予め定めた分布
であるかが判断され、これら音圧レベルとの変化
と周波数分布とが、予め定めた感嘆音声「キヤ
ー」に対応しているとき、ANDゲート５９から
ハイレベルの信号が導出され、感嘆音声「キヤ
ー」が、かご２内において発生されたものと判断
される。

残余の音声認識回路４２，４３，４４，…は、
他の各感嘆音声を同様な構成によつて識別する機
能を有する。ORゲート４５からの出力は、第１
図に関連して前述したANDゲート１９およびOR
ゲート２１に与えられる。

本実施例では、動き検出手段１８の他に音声検
出手段２０を設けたが、音声検出手段２０は必ず
しも必要でない。

効 果 以上のように本発明によれば、エレベータのか
ご内において予め定めた動きが検出されたときに
は、異状が発生されたものとして報知されるの
で、従来から設けられている非常ボタンなどを操
作することなしに、異状の発生を確実に検出する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図はエレベータ１のかご２の縦断面図、第３図は
かご２の平面図、第４図はかご２に関連する電機
的構成を示すブロツク図、第５図は動き検出手段
１８の具体的な構成を示すブロツク図、第６図は
音声検出手段２０の具体的な構成を示すブロツク
図、第７図は感嘆音声の音圧レベルの時間経過を
示す図である。 １……エレベータ、２……かご、３……空間、
４……非常ボタン、５……テレビカメラ、６，１
５……マイクロホン、７，８，９……検出素子、
１１……管理室、１２……映像表示装置、１３…
…映像記録装置、１８……動き検出手段、２０…
…音声検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータ１のかご２内の被検出物の水平な
   Ｘ，Ｙ平面のＸ，Ｙ方向の速度Ｘ，Ｙを検出する
   第１検出手段７，８と、 上下方向の速度Ｚを検出する第２検出手段９
   と、 第１検出手段７，８の出力に応答するＸ，Ｙと
   第２検出手段９の出力に応答するＺとから次式に
   よつて空間速さ Ａ＝√²＋²＋² を演算する第１演算手段２４と、 第１演算手段２４の出力Ａに応答し、空間速さ
   Ａを第１の予め定める値と比較する第１比較手段
   ２８と、 第１演算手段２４の出力Ａの予め定める時間内
   における脈動数Ｃを計算するカウンタ３４と、 カウンタ３４の出力Ｃに応答し、脈動数Ｃを第
   ２の予め定める値と比較する第２比較手段３６
   と、 第２検出手段９の出力Ｚに応答し、これに上下
   方向の速度Ｚの作動時間Ｔを求めて、上下方向変
   位量 Ｂ＝Ｚ・Ｔ を演算する第２演算手段２６とを含み、 第２演算手段２６の出力Ｂに応答し、上下方向
   変位量Ｂを第３の予め定める値と比較する第３比
   較手段３１とを有し、 第１〜第３比較手段２８，３６，３１の出力に
   応答し、第１演算手段２４の出力Ａが第１の予め
   定める値以上であるか、カウンタ３４の出力Ｃが
   第２の予め定める値以上であるか、または第２の
   演算手段２６の出力Ｂが第３の予め定める値以上
   であるかのいずれか少なくとも１つが成立すると
   き、異状を導出し、警報を発することを特徴とす
   るエレベータのかご内の異状発生検出装置。