JPH0559371U - レーザ測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目標と背景からの可視光が微弱で、人間の肉
眼による目標の視準が不可能な夜間等において、目標の
測距ができるレーザ測距装置を得る。 【構成】 レーザ発振器１からのパルスレーザ光１４を
目標に照射する。目標１６からの反射パルスレーザ光１
９を受光素子５で受信する。カウンタ７はパルスレーザ
光１４を発振してから目標で反射したパルスレーザ光１
９を受光素子で受信するまでの時間を計測する。光電子
増倍管１０は目標と背景からの可視光１７と表示器８に
表示された距離データ２３の表示輝度を増幅する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パルスレーザ光を目標に照射して、目標で反射してきたパルスレ ーザ光を受信し、パルスレーザ光を送信から受信するまでの時間と光速から目標 までの距離を測定するレーザ測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の装置としては図６に示すものがあった。図６において、１はパ ルスレーザ光１４を発生すると共にスタートパルス１５を出すレーザ発振器、２ はレーザ発振器からのパルスレーザ光１４の広がり角を調整する送信レンズ、３ は目標１６で反射したパルスレーザ光１９及び目標と背景からの可視光１７を集 光する対物レンズ、４は対物レンズで集光したパルスレーザ光１９を屈折するプ リズム、５はパルスレーザ光１９を受信してストップパルス１８を出す受光素子 、６はレチクル、７はレーザ発振器からのスタートパルス１５でスタートし受光 素子５からのストップパルス１８で止まるカウンタ、８はカウンタ７の距離デー タ２３値を表示する表示器、９は接眼レンズである。

【０００３】 次に動作について説明する。まず、レーザ発振器１はパルスレーザ光１４を発 振すると同時にスタートパルス１５を発生し、カウンタ７をスタートさせる。レ ーザ発振器１で発振したパルスレーザ光１４は送信レンズ２で広がり角を調節さ れ、目標１６に照射される。

【０００４】 目標１６に照射され、目標１６で反射したパルスレーザ光１９及び目標と背景 からの可視光１７は対物レンズ３で集光される。対物レンズ３で集光されたパル スレーザ光１９はプリズム４で屈折され、受光素子５で受信される。受光素子５ はパルスレーザ光１９を受信するとストップパルス１８を発生する。このストッ プパルス１８はカウンタ７を止める。カウンタ７はスタートパルス１５発生から ストップパルス１８発生までの時間を計測し、その時間と光速から目標までの距 離を計算し、目標１６までの距離データ２３を出力する。

【０００５】 カウンタ７から出力される目標１６までの距離データ２３は表示器８に入力さ れ、表示器８に表示される。また、対物レンズ３で集光された目標と背景からの 可視光１７はレチクル６に焦点を結び、結像する。レチクル６に焦点を結んだ像 と表示器８に表示される目標１６までに距離値は接眼レンズ９を介して出力する 。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

レーザ測距装置において、測距すべき目標の特定方法は、レチクル６に結像し た目標及び背景からの可視光１７を人間が接眼レンズ９を介して目視して照準す るようになっている。

【０００７】 したがって、上記のようなレーザ測距装置では、レチクル６に結像した目標と 背景の可視光１７の像を直接肉眼で視準する構造になっているため、目標と背景 からの可視光１７が微弱で人間の目では目標と背景を識別できない夜間等におい ては、目標を特定することができず、測距できないという問題点があった。

【０００８】 この考案は、かかる課題を解決するためになされたものであり、目標と背景か らの可視光１７が微弱で人間の肉眼で見ることのできない夜間等においても、目 標を特定して視準し、測距することができるレーザ測距装置を得ることを目的と する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかるレーザ測距装置は、微弱な可視光を、人間の肉眼で見ること のできる光りに増幅することのできる光電子増幅管を備えたものである。

【００１０】

【作用】

この考案において、レーザ測距装置は、光電子増幅管を備えることにより、夜 間等において、人間の肉眼で直接見ることのできない目標と背景の微弱な可視光 を増幅し、人間の肉眼に見える強さに増幅し、目標と背景を識別し、目標を特定 し、測距することができる。

【００１１】

【実施例】

実施例１． 図１は、この考案によるレーザ測距装置の一例を示したものである。図１にお いて、１はパルスレーザ光１４を発生すると共にスタートパルス１５を出すレー ザ発振器、２はレーザ発振器からのパルスレーザ光１４の広がり角を調整する送 信レンズ、３は目標１６で反射したパルスレーザ光１９及び目標と背景からの可 視光１７を集光する対物レンズ、４は対物レンズで集光したパルスレーザ光１９ を屈折するプリズム、５はパルスレーザ光１９を受信しストップパルス１８を出 す受光素子、６はレチクル、７はレーザ発振器からのスタートパルス１５でスタ ートし受光素子５からのストップパルス１８で止まるカウンタ、８はカウンタ７ の距離データ２３を表示する表示器、９は接眼レンズ、１０は光電子増倍管であ る。

【００１２】 次に動作について説明する。図１において、まず、レーザ発振器１はパルスレ ーザ光１４を発振すると同時にスタートパルス１５を発生し、カウンタ７をスタ ートさせる。レーザ発振器１で発振したパルスレーザ光１４は送信レンズ２で広 がり角を調節され、目標１６に照射される。

【００１３】 目標１６に照射され、目標１６で反射したパルスレーザ光１９及び目標と背景 からの可視光１７は対物レンズ３で集光される。対物レンズ３で集光されたパル スレーザ光１９はプリズム４で屈折され、受光素子５で受信される。受光素子５ はパルスレーザ光１９を受信するとストップパルス１８を発生する。このストッ プパルス１８はカウンタ７を止める。カウンタ７はスタートパルス１５発生から ストップパルス１８発生までの時間を計測し、その時間と光速から目標１６まで の距離を計算し、目標までの距離データ２３を出力する。

【００１４】 カウンタ７から出力される目標１６までの距離データ２３は表示器８に入力さ れ、表示器８に表示される。また、対物レンズ３で集光された目標と背景からの 可視光１７はレチクル６に焦点を結び、結像する。レチクル６に焦点を結んだ像 と表示器８に表示される目標１６までの距離値の表示輝度は可視光を増幅する光 電子増倍管１０と接眼レンズ９を介して出力される。

【００１５】 実施例２． 図２は、表示器８の表示輝度の制御に必要な構成を示したものである。１１は 目標と背景からの可視光１７の強度を測定する輝度センサ、１３は輝度センサ１ １からの輝度データ２０から表示器８に表示する値の輝度を決定する表示輝度決 定手段である。

【００１６】 図２において、目標及び背景からの可視光１７の一部は輝度センサ１１に入射 し、輝度センサ１１から入射可視光の強度に応じた輝度データ２０が出力される 。輝度センサ１１からの輝度データ２０は表示輝度決定手段１３に入力される。

【００１７】 表示輝度決定手段１３では、図３に示すように、輝度データ２０に応じた表示 輝度データ２１を決定し、表示輝度データ２１を表示器８に出力する。表示器８ では、表示輝度データ２１に応じた輝度で目標までの距離を表示する。

【００１８】 実施例３． 図４は、光電子増倍管１０の増倍率の制御に必要な構成を示したものである。 １２は輝度センサ１１からの輝度データ２０から光電子増倍管１０の増倍率を決 定する増倍率決定手段である。

【００１９】 図２において、目標及び背景からの可視光１７の一部は輝度センサ１１に入射 し、輝度センサ１１から入射可視光の強度に応じた輝度データ２０が出力される 。輝度センサ１１からの輝度データ２０は増倍率決定手段１２に入力される。

【００２０】 増倍率決定手段１２では、図５に示すように、輝度データ２０に応じた増倍率 を決定し、増倍率データ２２を光電子増倍管１０に出力する。光電子増倍管１０ では、増倍率データ２２に応じた増倍率で、目標及び背景からの可視光１７と表 示器８に表示される表示輝度を増幅する。

【００２１】

【考案の効果】

この考案は、以上のように構成されているので、以下に示すような効果を奏す る。

【００２２】 夜間等において、人間の肉眼で直接見ることのできない目標と背景からの微弱 な可視光を光電子増幅管で増幅し、人間の肉眼に見える強さに増幅するので、夜 間等においても、目標と背景を識別し、目標を特定し、測距することができる。

【００２３】 また、本レーザ測距装置は、目標及び背景の映像と表示器の表示値を、同じ視 野内に重畳表示する方式である。目標及び背景からの可視光１７の強度は、使用 環境によって変化するため、光電子増倍管１０の増倍率を、目標及び背景からの 可視光１７の強度に応じて制御してやることにより、人間の肉眼に最適な明るさ にすることができる。

【００２４】 一方、表示器８に表示する目標１６までの距離値は、光電子増倍管１０を介し て見ることになる。通常、目標及び背景からの可視光１７の強度は使用環境によ って変化する。表示器８に表示する値の輝度を目標及び背景からの可視光１７の 強度に応じて制御してやることにより、人間の肉眼に最適な明るさにすることが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例１を示す構成図である。

【図２】この考案の実施例２を示す構成図である。

【図３】この考案の実施例２の表示輝度の変化を示す図
である。

【図４】この考案の実施例３を示す構成図である。

【図５】この考案の実施例３の光電子増倍管の増倍率の
変化を示す図である。

【図６】従来のレーザ測距装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ レーザ発振器 ２ 送信レンズ ３ 対物レンズ ４ プリズム ５ 受光素子 ６ レチクル ７ カウンタ ８ 表示器 ９ 接眼レンズ １０ 光電子増倍管 １１ 輝度センサ １２ 増倍率決定手段 １３ 表示輝度決定手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルスレーザを発振するレーザ発振器
   と、レーザ発振器からのパルスレーザ光の広がり角を調
   整する送信レンズと、目標で反射したパルスレーザ光及
   び目標と背景の可視光を集光する対物レンズと、対物レ
   ンズで集光したパルスレーザ光を屈折するプリズムと、
   プリズムで屈折したパルスレーザ光を受信する受光素子
   と、対物レンズで集光した目標と背景からの可視光を受
   光する光電子増倍管と、視準目標を指示するレチクル
   と、レーザ発振器からのスタートパルスでスタートし受
   光素子からのストップパルスで止まるカウンタと、カウ
   ンタからの出力値を表示する表示器と、表示器で表示す
   る値とレチクルとを視準する接眼レンズとを備えたこと
   を特徴とするレーザ測距装置。