JPH0558507A - Paper jam detection circuit - Google Patents

Paper jam detection circuit

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Publication number
JPH0558507A
JPH0558507A JP3225950A JP22595091A JPH0558507A JP H0558507 A JPH0558507 A JP H0558507A JP 3225950 A JP3225950 A JP 3225950A JP 22595091 A JP22595091 A JP 22595091A JP H0558507 A JPH0558507 A JP H0558507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
output signal
signal
circuit
drive circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP3225950A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Taguchi
豊 田口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH0558507A publication Critical patent/JPH0558507A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide a paper jam detection circuit which can stop automatically a motor in a case in which a document has been jammed between rollers driven in rotation by means of the motor. CONSTITUTION:At a document sending out device such as an image scanner, a fax machine, the drive output signal 102 of a motor drive circuit 110 and a predetermined threshold signal 104 from a threshold generating circuit 113 are compared with each other by means of a comparator 112, and in the case of the drive output signal 102 being larger than the threshold signal 104, it is decided that the motor is in a paper jam under the condition of overload, and the control of the motor drive circuit 110 is made so as to stop the rotation of the motor 111. Accordingly, the damage of a document owing to paper jam caused by the document having been jammed can be prevented effectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、イメージスキャナ、
ファックス等の原稿送出装置において、原稿がローラに
詰まった場合のペーパジャム検知回路に関するものであ
る。
This invention relates to an image scanner,
The present invention relates to a paper jam detection circuit when a document is stuck in a roller in a document sending device such as a fax machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来のモータ駆動回路とモータと
の関連構成を示すブロック図である。図において、11
0は入力信号であるスタート/ストップ信号101によ
り動作されるモータ駆動回路、111はモータ駆動回路
110の駆動出力信号102によって回転が制御される
モータである。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing a related configuration of a conventional motor drive circuit and a motor. In the figure, 11
Reference numeral 0 is a motor drive circuit operated by a start / stop signal 101 which is an input signal, and 111 is a motor whose rotation is controlled by a drive output signal 102 of the motor drive circuit 110.

【0003】図4は図3のモータの駆動により回転され
るローラによって原稿を送出する態様を説明するための
部分構成図である。図において、1は原稿、2及び3は
ローラ、4は原稿1の送出方向を示す矢印である。
FIG. 4 is a partial block diagram for explaining a mode in which an original is sent by a roller rotated by driving the motor shown in FIG. In the figure, 1 is a document, 2 and 3 are rollers, and 4 is an arrow indicating the feeding direction of the document 1.

【0004】次に、上記図3に示される従来のモータ駆
動回路とこれにより回転が制御されるモータを用いて原
稿を送出する場合の動作について説明する。入力信号で
あるスタート/ストップ信号101のスタート信号がモ
ータ駆動回路110に入力されるとモータ駆動回路11
0は動作し、このモータ駆動回路110の駆動出力信号
102がモータ111に与えられるためにこのモータ1
11は動作を開始する。モータ111が回転を開始する
と、モータ111によってローラ2及び3が回転駆動さ
れ、これらローラ2と3との間にはさまれた原稿1は矢
印4に示される送出方向へ送られる。
Next, the operation when a document is sent using the conventional motor drive circuit shown in FIG. 3 and the motor whose rotation is controlled by the conventional motor drive circuit will be described. When the start signal of the start / stop signal 101, which is an input signal, is input to the motor drive circuit 110, the motor drive circuit 11
0 operates and the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 is given to the motor 111,
11 starts operation. When the motor 111 starts rotating, the rollers 2 and 3 are rotationally driven by the motor 111, and the document 1 sandwiched between these rollers 2 and 3 is fed in the feeding direction indicated by the arrow 4.

【0005】次いで、原稿1の送出動作が終了すると、
スタート/ストップ信号101のストップ信号がモータ
駆動回路110に入力され、このモータ駆動回路110
の駆動出力信号102がモータ111に与えられるため
にこのモータ111はその回転を停止する。ここで、ス
タート/ストップ信号101はスタート/ストップの2
値の信号であり、モータ駆動回路110の駆動出力信号
102はモータ111に与える電圧信号であり、かつア
ナログ値である。
Then, when the operation of sending the original 1 is completed,
The stop signal of the start / stop signal 101 is input to the motor drive circuit 110, and the motor drive circuit 110 receives the stop signal.
Drive output signal 102 is applied to the motor 111, the motor 111 stops its rotation. Here, the start / stop signal 101 is 2 for start / stop.
The drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 is a voltage signal given to the motor 111 and is an analog value.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のモータ
駆動回路とモータとの関連構成は以上のように構成され
ているので、モータ111の回転を制御するモータ駆動
回路110は、単にモータ111を回転動作させるか、
あるいは回転動作させないかの制御を行うのみであり、
そのために、例えばイメージスキャナ、ファックス等の
原稿送出装置において、モータ111により回転駆動さ
れるローラ2と3との間にはさまれた紙等の原稿1が矢
印4に示される送出方向へ送られている時、ローラ2と
3との間に原稿1が詰まってしまった場合に、自動的に
ローラ2及び3の回転駆動を停止させることができない
という問題点があった。
Since the conventional motor drive circuit and the related structure of the motor are configured as described above, the motor drive circuit 110 for controlling the rotation of the motor 111 simply replaces the motor 111. Or rotate it,
Or it only controls whether or not to rotate it,
Therefore, for example, in a document feeding device such as an image scanner or a fax machine, a document 1 such as paper sandwiched between rollers 2 and 3 which is driven to rotate by a motor 111 is fed in a feeding direction indicated by an arrow 4. When the document 1 is jammed between the rollers 2 and 3 while the roller 2 and 3 are rotating, there is a problem in that the rotational driving of the rollers 2 and 3 cannot be automatically stopped.

【0007】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、モータにより回転駆動されるロ
ーラ間にはさまれて原稿が送られている時、ローラ間に
原稿が詰まってしまった場合に、モータを自動的に停止
させることができるペーパジャム検知回路を得ることを
目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and when a document is fed while being sandwiched between rollers which are rotationally driven by a motor, the document is jammed between the rollers. An object of the present invention is to obtain a paper jam detection circuit that can automatically stop the motor if it does.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明に係るペーパジ
ャム検知回路は、モータの負荷状態により変動するモー
タ駆動回路の駆動出力信号としきい値発生回路からの所
定のしきい値信号とを比較器により比較し、モータ駆動
回路の駆動出力信号がしきい値信号よりも大きい場合
は、モータが過負荷状態のペーパジャムであると判断
し、モータの回転を停止させるようにモータ駆動回路を
制御するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A paper jam detection circuit according to the present invention uses a comparator to compare a drive output signal of a motor drive circuit which varies depending on a load state of a motor and a predetermined threshold signal from a threshold generation circuit. In comparison, if the drive output signal of the motor drive circuit is larger than the threshold value signal, it is judged that the motor is in the paper jam of the overload state and the motor drive circuit is controlled so as to stop the rotation of the motor. is there.

【0009】[0009]

【作用】この発明におけるペーパジャム検知回路は、モ
ータが過負荷状態になった場合に、モータ駆動回路の駆
動出力信号を検知することによりモータの回転を停止さ
せるように制御しているので、ペーパジャム時に自動的
にモータの回転を停止させることができる。
In the paper jam detection circuit according to the present invention, when the motor is overloaded, it is controlled so as to stop the rotation of the motor by detecting the drive output signal of the motor drive circuit. The rotation of the motor can be automatically stopped.

【0010】[0010]

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図1はこの発明の実施例であるペーパジャム検知回
路の構成を示すブロック図である。図において、110
は入力信号であるスタート/ストップ信号101により
動作されるモータ駆動回路、111はモータ駆動回路1
10の駆動出力信号102によって回転が制御されるモ
ータ、113は所定のしきい値信号104を発生するし
きい値発生回路、112はモータ111の負荷状態によ
り変動するモータ駆動回路110の駆動出力信号102
としきい値発生回路113からの所定のしきい値信号1
04とを比較する比較器、103は比較器112の比較
結果に基いて発生する比較出力信号である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper jam detection circuit according to an embodiment of the present invention. In the figure, 110
Is a motor drive circuit operated by a start / stop signal 101 which is an input signal, and 111 is a motor drive circuit 1
10, a motor whose rotation is controlled by the drive output signal 102, 113, a threshold value generation circuit that generates a predetermined threshold value signal 104, 112, a drive output signal of the motor drive circuit 110 that varies depending on the load state of the motor 111 102
And a predetermined threshold signal 1 from the threshold generation circuit 113
Reference numeral 04 is a comparator, and 103 is a comparison output signal generated based on the comparison result of the comparator 112.

【0011】次に、上記図1に示されるこの発明の実施
例であるペーパジャム検知回路の動作について説明す
る。入力信号であるスタート/ストップ信号101のス
タート信号がモータ駆動回路110に入力され、また、
モータ駆動回路110の駆動出力信号102がモータ1
11に入力されることによりモータ111が回転を開始
するまでは、上記図3に示される従来例と同様である。
Next, the operation of the paper jam detection circuit according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described. The start signal of the start / stop signal 101, which is an input signal, is input to the motor drive circuit 110, and
The drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 is the motor 1
It is the same as the conventional example shown in FIG. 3 until the motor 111 starts to rotate by being input to 11.

【0012】一方、モータ駆動回路110の駆動出力信
号102は電圧信号であり、この駆動出力信号102は
モータ111の負荷状態により変動する。そして、モー
タ111が過負荷状態になった場合に、モータ111に
入力するモータ駆動回路110の駆動出力信号102の
電圧値は大きくなる。それゆえ、比較器112に入力さ
れたモータ駆動回路110の駆動出力信号102としき
い値発生回路113からの所定のしきい値信号104と
を比較器112によって比較し、駆動出力信号102の
方がしきい値信号104よりも大きい場合には、モータ
111が過負荷状態であると判断する。すなわち、ペー
パジャムであると判断し、比較器112からの比較結果
に基いて発生する比較出力信号103によりモータ駆動
回路110を制御し、このモータ駆動回路110の駆動
出力信号102によってモータ111の回転を停止させ
るようにする。
On the other hand, the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 is a voltage signal, and this drive output signal 102 varies depending on the load state of the motor 111. Then, when the motor 111 is overloaded, the voltage value of the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 input to the motor 111 increases. Therefore, the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 input to the comparator 112 and the predetermined threshold value signal 104 from the threshold value generation circuit 113 are compared by the comparator 112, and the drive output signal 102 is If it is larger than the threshold signal 104, it is determined that the motor 111 is in an overload state. That is, it is determined that the paper jam has occurred, the motor drive circuit 110 is controlled by the comparison output signal 103 generated based on the comparison result from the comparator 112, and the rotation of the motor 111 is controlled by the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110. Try to stop it.

【0013】図2はこの発明の他の実施例であるペーパ
ジャム検知回路の構成を示すブロック図である。各符号
101〜104,110〜113は図1に示されるもの
と同じである。図において、211は時間制御回路であ
り、この時間制御回路211は、モータ駆動回路110
の駆動出力信号102が安定する時間が過ぎる時に制御
出力信号201を発生し、この制御出力信号201を後
記する選択回路210に出力する。210は選択回路で
あり、この選択回路210は、選択出力信号202をモ
ータ駆動回路110に出力する。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a paper jam detection circuit according to another embodiment of the present invention. Reference numerals 101 to 104, 110 to 113 are the same as those shown in FIG. In the figure, 211 is a time control circuit, and this time control circuit 211 is a motor drive circuit 110.
The control output signal 201 is generated when the driving output signal 102 of FIG. 1 becomes stable, and the control output signal 201 is output to the selection circuit 210 described later. 210 is a selection circuit, and this selection circuit 210 outputs a selection output signal 202 to the motor drive circuit 110.

【0014】次に、上記図2に示されるこの発明の他の
実施例であるペーパジャム検知回路の動作について説明
する。入力信号であるスタート/ストップ信号101の
スタート信号がモータ駆動回路110に入力され、ま
た、モータ駆動回路110の駆動出力信号102がモー
タ111に入力され、この駆動出力信号102としきい
値発生回路113からの所定のしきい値信号104とを
比較記112によって比較し、駆動出力信号102の方
がしきい値信号104よりも大きい場合に、比較器11
2から比較出力信号103を出力するまでは、上記図1
に示される実施例と同様である。
The operation of the paper jam detection circuit according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 2 will be described below. The start signal of the start / stop signal 101, which is an input signal, is input to the motor drive circuit 110, and the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 is input to the motor 111. The drive output signal 102 and the threshold value generation circuit 113 are input. The predetermined threshold value signal 104 from the above is compared by the comparison element 112, and when the drive output signal 102 is larger than the threshold value signal 104, the comparator 11
2 to the output of the comparison output signal 103 shown in FIG.
Is similar to the embodiment shown in FIG.

【0015】また、入力信号であるスタート/ストップ
信号101のスタート信号が時間制御回路211に入力
される。モータ駆動回路110の駆動出力信号102
は、その立ち上がり時、通常の動作電圧よりも高い電圧
値を示すので、時間制御回路211は、モータ駆動回路
110の駆動出力信号102が安定する時間が過ぎる時
に制御出力信号201を発生する。選択回路210は、
時間制御回路211の制御出力信号201を受けた後、
比較器112からの比較出力信号103を選択出力信号
202としてモータ駆動回路110に出力してこのモー
タ駆動回路110を制御し、これによりモータ駆動回路
110の駆動出力信号102によってモータ111の回
転を停止させるようにする。
Further, the start signal of the start / stop signal 101 which is an input signal is input to the time control circuit 211. Drive output signal 102 of motor drive circuit 110
Indicates a voltage value higher than the normal operating voltage at the time of rising, the time control circuit 211 generates the control output signal 201 when the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110 stabilizes. The selection circuit 210 is
After receiving the control output signal 201 of the time control circuit 211,
The comparison output signal 103 from the comparator 112 is output as the selection output signal 202 to the motor drive circuit 110 to control the motor drive circuit 110, and the rotation of the motor 111 is stopped by the drive output signal 102 of the motor drive circuit 110. To let

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように、この発明のペーパジャム
検知回路によれば、モータの負荷状態により変動するモ
ータ駆動回路の駆動出力信号としきい値発生回路からの
所定のしきい値信号とを比較器により比較し、モータ駆
動回路の駆動出力信号がしきい値信号よりも大きい場合
は、モータが過負荷状態のペーパジャムであると判断
し、モータの回転を停止させるようにモータ駆動回路を
制御する構成としたので、モータ駆動回路の駆動出力信
号を自動的に検知し、モータが過負荷状態の場合に、モ
ータの回転を停止させてペーパジャムによる原稿の破損
を有効的に防ぐことができるという優れた効果を奏す
る。
As described above, according to the paper jam detection circuit of the present invention, the drive output signal of the motor drive circuit which varies depending on the load condition of the motor is compared with the predetermined threshold signal from the threshold value generation circuit. If the drive output signal of the motor drive circuit is larger than the threshold value signal, it is determined that the motor is overloaded paper jam, and the motor drive circuit is controlled to stop the rotation of the motor. Since it is configured, it is possible to automatically detect the drive output signal of the motor drive circuit and stop the rotation of the motor when the motor is overloaded to effectively prevent damage to the original due to paper jam. Produce the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の実施例であるペーパジャム検知回路
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a paper jam detection circuit according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の他の実施例であるペーパジャム検知
回路の構成を示すブロック図である
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a paper jam detection circuit according to another embodiment of the present invention.

【図3】従来のモータ駆動回路とモータとの関連構成を
示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a related configuration of a conventional motor drive circuit and a motor.

【図4】図3のモータの駆動により回転されるローラに
よって原稿を送出する態様を説明するための部分構成図
である。
FIG. 4 is a partial configuration diagram for explaining an aspect in which an original is sent by a roller rotated by driving the motor of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 原稿 2,3 ローラ 4 矢印 101 スタート/ストップ信号 102 駆動出力信号 103 比較出力信号 104 しきい値信号 110 モータ駆動回路 111 モータ 112 比較器 113 しきい値発生回路 201 制御出力信号 202 選択出力信号 210 選択回路 211 時間制御回路 1 Original 2, 3 Roller 4 Arrow 101 Start / Stop Signal 102 Drive Output Signal 103 Comparison Output Signal 104 Threshold Signal 110 Motor Drive Circuit 111 Motor 112 Comparator 113 Threshold Generation Circuit 201 Control Output Signal 202 Select Output Signal 210 Selection circuit 211 Time control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 イメージスキャナ、ファックス等の原稿
送出装置において、入力信号により動作され、モータの
回転の制御を行うモータ駆動回路と、上記モータの負荷
状態により変動する上記モータ駆動回路の駆動出力信号
としきい値発生回路からの所定のしきい値信号とを比較
する比較器と、上記モータ駆動回路の駆動出力信号と上
記しきい値信号との差異により発生する比較出力信号に
基いて、上記モータ駆動回路を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とするペーパジャム検知回路。
1. In a document sending device such as an image scanner or a fax machine, a motor drive circuit which is operated by an input signal and controls the rotation of a motor, and a drive output signal of the motor drive circuit which fluctuates depending on a load state of the motor. And a predetermined threshold value signal from the threshold value generating circuit, and the motor based on the comparison output signal generated by the difference between the drive output signal of the motor driving circuit and the threshold value signal. A paper jam detection circuit, comprising: a control unit that controls a drive circuit.
JP3225950A 1991-09-05 1991-09-05 Paper jam detection circuit Pending JPH0558507A (en)

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JP (1) JPH0558507A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8857815B2 (en) 2011-03-18 2014-10-14 Pfu Limited Paper feeding device, image scanning device, paper feeding method and computer readable medium
JP2019068175A (en) * 2017-09-29 2019-04-25 セイコーエプソン株式会社 Image reader
JP2020083629A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社リコー Sheet transport device and image forming device

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JP2020083629A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社リコー Sheet transport device and image forming device

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