JPH0553419A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH0553419A
JPH0553419A JP23378691A JP23378691A JPH0553419A JP H0553419 A JPH0553419 A JP H0553419A JP 23378691 A JP23378691 A JP 23378691A JP 23378691 A JP23378691 A JP 23378691A JP H0553419 A JPH0553419 A JP H0553419A
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JP
Japan
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polygon motor
image forming
time
counter value
writing
Prior art date
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Pending
Application number
JP23378691A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Kawamura
文夫 川村
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0553419A publication Critical patent/JPH0553419A/en
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  • Laser Beam Printer (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To expedite a first copying time in starting image forming operation by conducting paper feed operation according to timing wherein a polygon motor reaches a lock state within a time from feeding start of a paper sheet to arrival thereof at a register roller. CONSTITUTION:An image forming device is provided with synchronism detector; a main scanning direction counter 31; a capture register 32; a detecting device; and a storage means for storing, with a certain period, record contents of the capture register 32 from rotation start of a polygon motor to arrival thereof at a lock state. This device is also provided with a control means for starting rotation of the polygon motor being in a stopped state at the time of starting image forming operation, inspecting a counter value of the capture register 32, and controlling to start feeding of transfer paper when a counter value stored in the storage means becomes less than the counter value of the capture register 32 which arrives at the lock state in a time from paper feed start to writing start. With such a constitution, a first copying time can be shortened without influence of fluctuation and aged deterioration of the polygon motor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ポリゴンスキヤナを利
用してレーザビームにより感光体上に静電潜像の書き込
みを行う画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus which uses a polygon scanner to write an electrostatic latent image on a photosensitive member with a laser beam.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6に従来例に係るポリゴンモータの制
御ブロツク図を示す。従来のポリゴンモータ制御回路
は、ポリゴンモータ50の回転数の基準となるクロツク
に対し、ポリゴンモータ50に直結されたエンコーダの
出力(FG)との位相差を位相比較器51で得て、この
信号をLPF(ローパスフイルタ)52を通しDC成分
として得、そのレベルに対応してVCO(電圧制御発振
器)53よりパルスを発生させて電流のPWM(パルス
幅変調)を行い、ポリゴンモータ50の回転数を制御す
るPLL方式(位相同期ループ方式)を用いている。そ
して、このポリゴンモータ50の回転数が目標の回転数
に達したかどうかは、LPF52の出力から判断してい
る。
2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a control block diagram of a polygon motor according to a conventional example. The conventional polygon motor control circuit obtains a phase difference from the output (FG) of the encoder directly connected to the polygon motor 50 with respect to the clock serving as the reference of the rotation speed of the polygon motor 50 by the phase comparator 51, and outputs this signal. Is obtained as a DC component through an LPF (low-pass filter) 52, and a pulse is generated from a VCO (voltage-controlled oscillator) 53 corresponding to the level to perform PWM (pulse width modulation) of the current to rotate the polygon motor 50. A PLL system (phase locked loop system) for controlling the signal is used. Then, it is judged from the output of the LPF 52 whether the rotation speed of the polygon motor 50 has reached the target rotation speed.

【0003】即ち、LPF52の出力がコンパレータ5
4,55により、ある基準電圧値の範囲内にあると判断
されれば、ポリゴンモータ50が定常回転をしているこ
とを示すポリゴンモータロツク信号を、アンド回路56
を介してプリンタを制御しているCPUに出力してい
る。そして、CPUからは基準クロツク、スタート信号
がポリゴンモータ制御回路に入力されるが、通常、ポリ
ゴンモータ制御回路部は、メイン制御部と位置が離れて
いるので、これらの信号はワイヤハーネスを介して送受
信されている。
That is, the output of the LPF 52 is the comparator 5
If it is determined by 4, 55 that the polygon motor 50 is in a constant rotation range, the AND circuit 56 outputs the polygon motor lock signal indicating that the polygon motor 50 is rotating normally.
It is output to the CPU controlling the printer via. Then, the reference clock and the start signal are inputted from the CPU to the polygon motor control circuit. However, since the position of the polygon motor control circuit section is distant from the main control section, these signals are transmitted through the wire harness. It is being sent and received.

【0004】ところで、従来、ポリゴンモータ50は待
機中は停止し、プリント動作の開始と共に回転を開始
し、その後ポリゴンモータロツク信号を検知してから給
紙を開始していたので、ポリゴンモータ50がロツクす
るまでの時間をフアーストコピー時間に当てていた。即
ち、ポリゴンモータ50がロツクするまでの時間を予め
予測し、給紙時間とポリゴンモータ50がロツクするま
での時間を重複させることでフアーストコピー時間の短
縮を図つていた。しかし、実際はポリゴンモータカ50
がロツクするまでの時間が装置ごとにばらついたり、経
時変化するため、ポリゴンモータ50がロツクする前に
給紙が開始されることがないように、タイミングに余裕
を持たせて給紙を開始させていた。
By the way, conventionally, the polygon motor 50 is stopped during standby, starts rotating at the start of the printing operation, and then starts feeding after detecting the polygon motor lock signal. I used the time to lock as the fast copy time. That is, the time until the polygon motor 50 is locked is predicted in advance, and the paper feed time and the time until the polygon motor 50 is locked are overlapped with each other to reduce the fast copy time. However, in reality, the polygon motor
Since the time until it locks varies from device to device and changes with time, the paper feeding should be started with some timing so that the paper feeding does not start before the polygon motor 50 locks. Was there.

【0005】また、装置の待機中は目標回転数よりも低
い回転数でポリゴンモータ50を回転させ、フアースト
コピーにおけるポリゴンモータ50がロツクするまでの
時間を短縮する方法も提案されている。この場合も装置
のばらつき等を考慮してポリゴンモータ50の回転数を
最適待機回転数(最も給紙時間に近い時間でポリゴンモ
ータ50がロツクする回転数)よりも高めに設定してい
た。
Further, there has been proposed a method of rotating the polygon motor 50 at a rotational speed lower than the target rotational speed while the apparatus is on standby to shorten the time until the polygon motor 50 is locked in the first copy. Also in this case, the rotation speed of the polygon motor 50 is set higher than the optimum standby rotation speed (the rotation speed at which the polygon motor 50 locks in the time closest to the sheet feeding time) in consideration of the variation of the apparatus.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このように従来装置に
おいては、ポリゴンモータの装置ごとのばらつきや経時
変化に対応するために、余裕を持つた一律のタイミング
で給紙を開始させていたので、結果的にはフアーストコ
ピー時間があまり短縮されないという問題があつた。
As described above, in the conventional apparatus, the sheet feeding is started at a uniform timing with a margin in order to cope with the variation and the aging change of the polygon motor for each apparatus. As a result, there was a problem that the fast copy time was not shortened so much.

【0007】また、待機中もポリゴンモータを回転させ
ている場合、フアーストコピー時間を早めるために、通
常の待機回転時よりも高速でポリゴンモータを回転させ
るので、ポリゴンモータの消耗が激しく、寿命を短くし
てしまうという問題があつた。
Further, when the polygon motor is rotated during the standby, the polygon motor is rotated at a higher speed than in the normal standby rotation in order to shorten the first copy time. There was a problem of shortening.

【0008】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、ポリゴンモータのばらつきや経時劣化の
影響を受けず、フアーストコピー時間を最大限短くする
ことができ、また、ポリゴンモータの寿命を延ばすこと
ができる画像形成装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made on the basis of such a background, and the first copy time can be shortened as much as possible without being affected by the variation and deterioration with time of the polygon motor. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can extend its life.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的は、ポリゴンス
キヤナを用いてレーザビームにより感光体上に静電潜像
の書き込みを行う画像形成装置において、書き込み開始
位置を一定にするため画像形成領域外でレーザビームを
検知する同期検知器と、該同期検知器より出力される同
期検知信号によりカウントの開始及びクリアが行われる
主走査方向カウンタと、該主走査方向カウンタがクリア
された時のカウンタ値を一時記録するキヤプチヤレジス
タと、ポリゴンモータが設定された範囲の回転数で回転
するロツク状態にあることを検出する検出手段と、前記
ポリゴンモータを回転開始させてからロツク状態に達す
るまでの前記キヤプチヤレジスタの記録内容をある周期
で記憶する記憶手段と、画像形成動作開始時、停止状態
にあつた前記ポリゴンモータの回転を開始させ、前記キ
ヤプチヤレジスタのカウンタ値を調べて、給紙開始から
書き込み開始までの時間で前記ロツク状態に達する前記
キヤプチヤレジスタのカウンタ値よりも、前記記憶手段
に記憶されたカウンタ値が小さくなつた時、転写紙の給
紙を開始させる制御を行う制御手段とを備えた第1の手
段により達成される。
In the image forming apparatus for writing an electrostatic latent image on a photosensitive member by a laser beam using a polygon scanner, an image forming area is set in order to keep a writing start position constant. A synchronization detector that detects a laser beam outside, a main scanning direction counter that starts and clears counting by a synchronization detection signal output from the synchronization detector, and a counter when the main scanning direction counter is cleared A capture register for temporarily recording the value, a detecting means for detecting that the polygon motor is in a lock state in which the polygon motor rotates at a rotation speed within a set range, and until the lock state is reached after the polygon motor is started to rotate. Storage means for storing the recorded contents of the capture register in a certain cycle, and the poly-state in the stopped state at the start of the image forming operation. The rotation of the drive motor is started, the counter value of the capture register is checked, and stored in the storage means rather than the counter value of the capture register that reaches the lock state in the time from the start of feeding to the start of writing. This is achieved by the first means provided with a control means for controlling the start of feeding the transfer paper when the counted counter value becomes small.

【0010】また上記目的は、ポリゴンスキヤナを用い
てレーザビームにより感光体上に静電潜像の書き込みを
行う画像形成装置において、書き込み開始位置を一定に
するため画像形成領域外でレーザビームを検知する同期
検知器と、該同期検知器より出力される同期検知信号に
よりカウントの開始及びクリアが行われる主走査方向カ
ウンタと、該主走査方向カウンタがクリアされた時のカ
ウンタ値を一時記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴ
ンモータが設定された範囲の回転数で回転するロツク状
態にあることを検出する検出手段と、給紙開始から書き
込み開始までの時間で前記ロツク状態に達する前記キヤ
プチヤレジスタのカウンタ値になるような前記ポリゴン
モータの回転数を規定する基準クロツクを予測し、画像
形成動作を行わない時、その基準クロツクに従つた回転
数で前記ポリゴンモータを回転させるよう制御する制御
手段とを備えた第2の手段により達成される。
Further, in the image forming apparatus for writing the electrostatic latent image on the photosensitive member by the laser beam using the polygon scanner, the laser beam is emitted outside the image forming area in order to keep the writing start position constant. A synchronous detector for detection, a main scanning direction counter that starts and clears a count by a synchronization detection signal output from the synchronous detector, and a counter value when the main scanning direction counter is cleared are temporarily recorded. A capture register, a detection unit that detects that the polygon motor is in a lock state in which the polygon motor rotates at a rotation speed within a set range, and the capture unit that reaches the lock state in the time from the start of paper feeding to the start of writing. Do not perform the image forming operation by predicting the reference clock that defines the rotation speed of the polygon motor so that it becomes the counter value of the register. When, it is achieved by the second means and control means for controlling to rotate the polygon motor in 従Tsuta rotational speed to the reference clock.

【0011】[0011]

【作用】第1の手段においては、ポリゴンモータが停止
して待機中の画像形成装置の画像形成動作が開始された
時、制御手段は、給紙開始から書き込み開始までの時間
でロツク状態に至るキヤプチヤレジスタのカウンタ値よ
りも記憶手段に記憶されたカウンタ値が小さくなつた
時、給紙を開始させる制御を行うことで、ポリゴンモー
タがロツク状態に至るまでの時間が経時変化しても、常
に最適なタイミングで給紙が開始される。
In the first means, when the polygon motor is stopped and the image forming operation of the image forming apparatus on standby is started, the control means reaches the locked state in the time from the start of feeding the paper to the start of writing. When the counter value stored in the storage means becomes smaller than the counter value of the capture register, the paper feeding is controlled so that the polygon motor can be locked even if the time elapses. , Paper feeding is always started at the optimum timing.

【0012】即ち、用紙が給紙部からレジストローラに
至り、感光体上における静電潜像の書き込みが開始され
るタイミングまでに、ポリゴンモータがロツク状態に立
ち上がる。用紙が給紙部からレジストローラに至る時間
は一定であるから、この時間内にポリゴンモータのロツ
ク状態までの立ち上がり時間を吸収することで、結果的
に余計なフアーストコピー時間を必要としない。
That is, the polygon motor is set to the locked state by the time when the sheet reaches the registration roller from the sheet feeding section and the writing of the electrostatic latent image on the photosensitive member is started. Since the time taken for the paper to reach the registration rollers from the paper feed unit is constant, by absorbing the rising time of the polygon motor to the locked state within this time, an extra fast copy time is not required as a result.

【0013】第2の手段においては、ポリゴンモータが
回転して待機中の画像形成装置の画像形成動作が行われ
ない時、制御手段は、給紙開始から書き込み開始までの
時間でロツク状態に達するキヤプチヤレジスタのカウン
タ値になるようなポリゴンモータの回転数を規定する基
準クロツクを予測し、その基準クロツクに従つた回転数
でポリゴンモータを回転させるよう制御する。
In the second means, when the polygon motor is rotated and the image forming operation of the image forming apparatus on standby is not performed, the control means reaches the lock state in the time from the start of paper feeding to the start of writing. A reference clock that defines the number of revolutions of the polygon motor that becomes the counter value of the capture register is predicted, and the polygon motor is controlled to rotate at the number of revolutions according to the reference clock.

【0014】従つて、用紙が給紙部からレジストローラ
に達するまでの間にポリゴンモータがロツク状態に立ち
上がる。
Therefore, the polygon motor is set in the locked state until the paper reaches the registration rollers from the paper feeding section.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、実施例に係る半導体レーザを用いた書込
光学系を模式的に示す斜視図である。1は半導体レーザ
(LD)、2はポリゴンミラー、3は感光体ドラム、4
はfθレンズ、5は集光レンズ、6はシリンドリカルレ
ンズ、7はミラー、8は書き出し位置を一定にするため
の同期検知器である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a writing optical system using a semiconductor laser according to an example. 1 is a semiconductor laser (LD), 2 is a polygon mirror, 3 is a photosensitive drum, 4
Is an fθ lens, 5 is a condenser lens, 6 is a cylindrical lens, 7 is a mirror, and 8 is a synchronous detector for keeping the writing start position constant.

【0016】このような構成において、半導体レーザ1
から出射されたレーザ光ビームは、集光レンズ5におい
て平行ビームにされ、この平行ビームは、シリンドリカ
ルレンズ6によりポリゴンミラー2上に線状に集光され
る。ポリゴンミラー2で反射されたビームは、fθレン
ズ4によつて感光体ドラム3上に結像させられることに
より、レーザ光ビームはポリゴンミラー2の回転により
感光体ドラム3上を走査する。
In such a structure, the semiconductor laser 1
The laser light beam emitted from is converted into a parallel beam by the condenser lens 5, and the parallel beam is linearly condensed on the polygon mirror 2 by the cylindrical lens 6. The beam reflected by the polygon mirror 2 is imaged on the photoconductor drum 3 by the fθ lens 4, so that the laser light beam scans the photoconductor drum 3 by the rotation of the polygon mirror 2.

【0017】図2は、上記の書込光学系を備えた本実施
例のプリンタ装置の概略構成を示したものであり、書込
光学系11のビーム出射部には防塵ガラス12が設けら
れており、書込光学系11は密閉構造になつている。3
は感光体ドラム、13は帯電器、14は現像器、15は
転写紙、16はクリーニング器、17は給紙ローラ、1
8はレジストローラである。感光体ドラム3は、図示さ
れていない駆動手段により矢印方向に回転させられ、帯
電器13により帯電させられる。その後、書込光学系1
1からのレーザビームにより走査露光されて、潜像が形
成される。そして、現像器14により顕像化され、転写
点において転写紙15上に像が転写される。また、感光
体ドラム3上に残されたトナーは、クリーニング器16
により除去される。
FIG. 2 shows a schematic construction of the printer apparatus of the present embodiment provided with the above-mentioned writing optical system, in which a dust-proof glass 12 is provided at the beam emitting portion of the writing optical system 11. The writing optical system 11 has a closed structure. Three
Is a photoconductor drum, 13 is a charger, 14 is a developing device, 15 is transfer paper, 16 is a cleaning device, 17 is a paper feed roller, 1
Reference numeral 8 is a registration roller. The photosensitive drum 3 is rotated in the arrow direction by a driving unit (not shown) and charged by the charger 13. After that, the writing optical system 1
Scanning exposure is performed by the laser beam from No. 1 to form a latent image. Then, it is visualized by the developing device 14, and the image is transferred onto the transfer paper 15 at the transfer point. The toner left on the photoconductor drum 3 is cleaned by the cleaning device 16
Are removed by.

【0018】図3に、プリンタ装置の全体制御ブロツク
図を示す。この制御回路は、主制御装置、ポリゴンモー
タ制御部、LD(レーザダイオード)駆動部、同期検知
器の相互関係に注目して示しており、主制御装置(CP
U)21はポリゴンモータ制御部(PMC)22に対
し、16ビツトタイマ23の矩形波レートジエネレータ
モードによつて発生させる、モータ回転数の基準となる
基準クロツクを送信する。この基準クロツクを変化させ
ると、PMC22の制御によりポリゴンミラー2を回転
駆動する図示しないポリゴンモータの回転数が変化す
る。このことはプリンタ装置の書き込み密度を変化させ
るのに有効である。例えば、400dpiの書き込み密
度の時基準クロツクの周波数を4.6KHz、300d
piの時、240dpiの時、と順に周波数を変化させ
ることにより、画像情報源の密度に応じてポリゴンモー
タの回転速度を変化させることができるから、フレーム
メモリを用いることなく、また、記録画像にひずみを生
じない画像形成を行わせることができる。
FIG. 3 shows an overall control block diagram of the printer. This control circuit shows the main controller, the polygon motor controller, the LD (laser diode) driver, and the synchronization detector by paying attention to the mutual relationship between them.
U) 21 transmits to the polygon motor control unit (PMC) 22 a reference clock which is generated by the rectangular wave rate generator mode of the 16-bit timer 23 and serves as a reference of the motor rotation speed. When this reference clock is changed, the rotation speed of a polygon motor (not shown) that rotationally drives the polygon mirror 2 is changed by the control of the PMC 22. This is effective in changing the writing density of the printer device. For example, when the write density is 400 dpi, the frequency of the reference clock is 4.6 KHz and 300 d.
The rotation speed of the polygon motor can be changed according to the density of the image information source by changing the frequency in the order of pi, 240 dpi, and so on. It is possible to perform image formation without causing distortion.

【0019】一方、CPU21からポリゴンモータのス
タート・ストツプ信号を送信し、ポリゴンモータの回転
開始および停止を指令する。画像情報は、デジタルスキ
ヤナデータや、ホストコンピユータデータまたはフアク
シミリ受信データ等の画像データであり、これらは例え
ば、4ビツト(16階調)のデジタルデータで構成され
る。画像データの転送スピードを制御するための転送ク
ロツクは画像情報と共にビデオ制御ゲートアレイ24に
入力される。
On the other hand, the CPU 21 sends a start / stop signal for the polygon motor to instruct the rotation start and stop of the polygon motor. The image information is image data such as digital scanner data, host computer data, facsimile reception data, or the like, and these are composed of 4-bit (16 gradations) digital data, for example. The transfer clock for controlling the transfer speed of the image data is input to the video control gate array 24 together with the image information.

【0020】画像情報の転送スピードとLD駆動部25
のオン/オフによつて感光体ドラム3に書き込む書込ス
ピードとは同一でないのが通常であるため、書込みクロ
ツクを別に発生させてビデオ制御ゲートアレイ24に入
力させる。さらに、感光体ドラム3に書き込む1ライン
毎にそれぞれ1ライン分の画像データを記憶できるRA
M(1)26,RAM(2)27の2つのRAM(ラン
ダムアクセスメモリ)を有して、トグルバツフアリング
を行う。これは、送られてきた初めの1ライン分は転送
クロツクに従つてRAM(1)26に書き込み、次のラ
インはRAM(2)27に書き込ませると同時に、RA
M(1)26の内容を書き込みクロツクのスピードに合
わせて読み出し、次にRAM(2)27の内容を読み出
す操作を繰り返すことによつて転送クロツクと書き込み
クロツクのスピード差を調整するものである。
Transfer speed of image information and LD drive unit 25
Since the writing speed for writing on the photosensitive drum 3 is not the same due to the on / off state of, the writing clock is separately generated and input to the video control gate array 24. Further, for each line to be written on the photosensitive drum 3, one RA of image data for each line can be stored.
It has two RAMs (random access memories), M (1) 26 and RAM (2) 27, to perform toggle buffering. This is because the first one line sent is written to the RAM (1) 26 according to the transfer clock, and the next line is written to the RAM (2) 27.
The speed difference between the transfer clock and the write clock is adjusted by repeating the operation of reading the contents of M (1) 26 in accordance with the speed of the writing clock and then reading the contents of RAM (2) 27.

【0021】書き込みクロツクに従つて読み出された画
像データは、1ドツトの時間内を15段階にパルス幅変
調されたLD点灯信号に変換される。これによつて画像
データ(濃淡情報)毎に1ドツトの濃淡を表現できる。
次に、書き出し位置を一定にするために、感光体ドラム
3近傍に置かれた同期検知器8から出力される同期検知
信号の働きについて説明する。ビデオ制御ゲートアレイ
24は、内部に書込みクロツクをカウントする主走査カ
ウンタを備えており、同期検知器8による同期検知を行
わせるカウンタ値の時に、LD1を強制点灯し、同期検
知器8にそのレーザ光を通過照射させる。この時のレー
ザ光の受光によつて光信号から電気信号に変換された同
期検知信号がビデオ制御ゲートアレイ24に入力する。
ゲートアレイ24はこの同期検知信号が入つた時の主走
査カウンタのカウンタ値を後述するキヤプチヤレジスタ
に記録し、主走査カウンタをクリアし、再度、書込みク
ロツクのカウントを開始させる動作を繰り返す。
The image data read out according to the writing clock is converted into an LD lighting signal which is pulse width modulated in 15 steps within one dot time. As a result, one dot of light and shade can be expressed for each image data (light and shade information).
Next, the function of the sync detection signal output from the sync detector 8 placed in the vicinity of the photosensitive drum 3 in order to keep the write start position constant will be described. The video control gate array 24 is internally provided with a main scanning counter for counting write clocks, and when the counter value for causing the synchronization detector 8 to perform the synchronization detection, the LD 1 is forcibly turned on and the synchronization detector 8 receives the laser light. Allow light to pass through. At this time, a synchronization detection signal converted from an optical signal into an electric signal by receiving the laser light is input to the video control gate array 24.
The gate array 24 records the counter value of the main scanning counter at the time when this synchronization detection signal is input in a capture register described later, clears the main scanning counter, and repeats the operation of starting the counting of the write clock again.

【0022】ビデオ制御ゲートアレイ24内部の主走査
カウンタ周辺部の回路構成を図4に示す。主走査カウン
タ31は同期検知信号によりクリアされると共に、その
時のカウンタ値がキヤプチヤレジスタ32に出力され記
録される。CPU21より設定されるレジスタ33〔強
制点灯(アドレス)33a、書き込み開始(アドレス)
33b、同期検知(アドレス最大)33c、同期検知
(アドレス最小)33d〕は予め設定された値を登録し
ている。
FIG. 4 shows the circuit configuration of the peripheral portion of the main scanning counter in the video control gate array 24. The main scanning counter 31 is cleared by the synchronization detection signal, and the counter value at that time is output to and recorded in the capture register 32. Register 33 set by CPU 21 [forced lighting (address) 33a, writing start (address)
33b, synchronization detection (maximum address) 33c, synchronization detection (minimum address) 33d] are registered with preset values.

【0023】まず、ポリゴンモータが通常回転している
時に、同期検知器8をレーザ光ビームが通過すると思わ
れる強制点灯(アドレス)33aの設定値以上のカウン
タ値になると(コンパレータ34によるA≦Bの判
断)、LD1は強制点灯され、それによつて同期検知器
8から同期検知信号が発生する。ポリゴンモータが回転
を開始したばかりの時点では、定常回転時よりも同期検
知信号を検知するまでの時間が長く、同期検知(アドレ
ス最大)33cの設定値より大きなカウンタ値がキヤプ
チヤレジスタ32に記録されているためコンパレータ3
6の出力はローになり、ポリゴンロツク信号はハイ状態
にならない。ポリゴンモータが定常回転になると、同期
検知(アドレス最大)33c、同期検知(アドレス最
小)33dに登録されているカウンタ値の中にキヤプチ
ヤされたカウンタ値が入るため、ポリゴンモータロツク
状態を表すポリゴンロツク信号がCPU21に発せられ
る(コンパレータ36のA≧B,コンパレータ37のA
≦B、アンド回路38による判断)。
First, when the polygon motor is rotating normally, if the counter value exceeds the set value of the forced lighting (address) 33a, which is considered to pass the laser light beam through the synchronous detector 8, (A≤B by the comparator 34). LD1 is forcibly turned on, which causes the sync detector 8 to generate a sync detection signal. At the time when the polygon motor has just started to rotate, the time until the synchronization detection signal is detected is longer than that during steady rotation, and a counter value larger than the setting value of the synchronization detection (maximum address) 33c is stored in the capture register 32. Comparator 3 because it is recorded
The output of 6 goes low and the polygon lock signal does not go high. When the polygon motor is in steady rotation, the captured counter value is included in the counter values registered in the synchronous detection (maximum address) 33c and the synchronous detection (minimum address) 33d. Therefore, the polygon lock indicating the polygon motor lock state is displayed. A signal is issued to the CPU 21 (A ≧ B of the comparator 36, A of the comparator 37).
≤B, judgment by AND circuit 38).

【0024】書き込み密度を変える時は、まず書き込み
クロツクを変え(複数個の発振器への接続を切り替え
る)、ポリゴンモータの基準クロツクを変え、強制点灯
(アドレス)33a、書き込み開始(アドレス)33
b、同期検知(アドレス最大)33c、同期検知(アド
レス最小)33dを書き換え、ポリゴンモータを回転開
始させる。書き込み密度が変わると同期検知の周期も変
えなければならないため、本実施例のように、同期検知
の周期の範囲をCPU21から設定できることは有効で
あり、また同期検知周期の最大、最小を設定して同期検
知範囲を可変にすることで、許容範囲内におけるポリゴ
ンモータの回転のふらつきを吸収した同期検知制御が可
能である。
When changing the write density, first change the write clock (switch the connection to a plurality of oscillators), change the reference clock of the polygon motor, and forcibly turn on (address) 33a and start writing (address) 33.
b, synchronization detection (maximum address) 33c, and synchronization detection (minimum address) 33d are rewritten to start rotation of the polygon motor. When the writing density changes, the synchronization detection cycle must be changed. Therefore, it is effective that the CPU 21 can set the range of the synchronization detection cycle as in the present embodiment, and the maximum and minimum of the synchronization detection cycle can be set. By making the synchronization detection range variable by means of this, it is possible to perform the synchronization detection control which absorbs the fluctuation of the rotation of the polygon motor within the allowable range.

【0025】また、ポリゴンモータを長時間使用し、耐
久寿命に近くなると回転が不安定になり、時々ロツクは
ずれを起こすようになる。CPU21へ入力されたポリ
ゴンモータロツク信号を、CPU21によつてある一定
時間(10msec程度)毎に検査し、ロツクはずれし
ていないか検出することもできるが、この検査間隔で発
生したロツクはずれを見逃すこともある。そこで、ロツ
クはずれ対策をCPU21の割り込み処理とすることも
できるが、そのための割込要因(CPUに対する)が増
え、それを取り込むためのハードウエアが必要になり、
割り込み処理も複雑になる。従つて、ポリゴンモータロ
ツク信号を検査するための信号に基づいてロツクはずれ
を検知し、ある回数ロツクはずれを起こしたら、ロツク
はずれ状態をラツチし、CPU21にロツクはずれ信号
を発する構成とすることができる。
Further, when the polygon motor is used for a long time and the end of its durable life is reached, the rotation becomes unstable, and sometimes the lock is lost. The polygon motor lock signal input to the CPU 21 can be inspected by the CPU 21 at regular time intervals (about 10 msec) to detect whether or not the lock has shifted, but miss the lock that has occurred at this inspection interval. Sometimes. Therefore, it is possible to use the CPU 21 as an interrupt process as a measure against lock-off, but the number of interrupt factors (to the CPU) for that is increased, and hardware for capturing it is required.
Interrupt processing also becomes complicated. Accordingly, the lock deviation can be detected based on the signal for inspecting the polygon motor lock signal, and if the lock deviation occurs for a certain number of times, the lock deviation state is latched, and the lock deviation signal is issued to the CPU 21. ..

【0026】図5にそのような構成のロツクはずれ検査
回路を示す。CPU21はポリゴンモータの回転を開始
させた後、時々ポリゴンモータロツク信号を検査して監
視を行う。ポリゴンモータロツク信号がロツク状態にな
つたら、予め設定されたロツクはずれカウント回数をダ
ウンカウンタ41にロードする信号を発する。ポリゴン
モータロツク信号がロツクはずれ状態になると発生する
クロツクをダウンカウンタ41がカウントし、カウント
ダウンする。ロツクがはずれつぱなしになつた時でも、
同期検知信号がオア回路42を介して、ダウンカウンタ
41のクロツク信号として加わるので、やはりカウント
ダウンされる。予め設定されたロツクはずれカウント回
数以上ロツクはずれ時のクロツクをカウントするとパル
ス信号が発生し、CPU21へロツクはずれ信号として
出力される。ロツクはずれ信号は反転されて、クロツク
と共にアンド回路を介して帰還されるので、ロツクはず
れ信号が出力された後は、ダウンカウンタ41にクロツ
クが入力されないため、ロツクはずれ状態はラツチさ
れ、CPU21はこのロツクはずれ信号を検査すること
により必ず認識できる。
FIG. 5 shows a lock deviation inspection circuit having such a structure. After starting the rotation of the polygon motor, the CPU 21 occasionally inspects and monitors the polygon motor lock signal. When the polygon motor lock signal goes into the lock state, a signal for loading the preset count of the lock deviation count to the down counter 41 is issued. The down counter 41 counts the clock generated when the polygon motor lock signal goes out of lock, and counts down. Even when the lock has come off,
Since the synchronization detection signal is added as the clock signal of the down counter 41 via the OR circuit 42, it is also counted down. A pulse signal is generated when the number of clocks at the time of lock deviation is counted for a predetermined number of lock deviations or more, and a pulse signal is output to the CPU 21 as a lock deviation signal. Since the lock-off signal is inverted and fed back through the AND circuit together with the clock, the lock-out state is latched because the clock is not input to the down counter 41 after the lock-off signal is output. It can always be recognized by examining the lock-off signal.

【0027】また、ある一定時間毎に前記ロツク信号が
ロツクはずれ状態になつていないことを確認し、ロード
端子を再度ロードにすることによつてロツクはずれカウ
ントが累積しないためポリゴンモータの完全な劣化状態
の時だけロツクはずれ状態を検知するようにすることが
できる。つまり、ある一定期間中に、ある回数ロツクは
ずれを生じた時にのみポリゴンモータの寿命として検出
することができる。
Further, it is confirmed that the lock signal is not in the lock-off state at regular intervals, and the load terminal is reloaded so that the lock-off count does not accumulate, so that the polygon motor is completely deteriorated. It is possible to detect the lock-off state only in the state. In other words, the life of the polygon motor can be detected only when a certain number of times of lock deviation occurs during a certain period of time.

【0028】次に、本発明のポリゴンモータの立ち上げ
制御について説明する。本実施例では図4におけるキヤ
プチヤレジスタ32の記録内容をCPU21がリード可
能になつている。CPU21は電源投入時にPMC22
に目標回転数に応じた基準クロツクを与え、ポリゴンモ
ータを回転開始させる。その後、CPU21の内部タイ
マ(インターバルタイマ)によつてある一定周期(例え
ば100ミリ秒)ごとに割り込み処理を発生させ、その
度にキヤプチヤレジスタ32の記録内容を読み取る。
Next, the startup control of the polygon motor of the present invention will be described. In this embodiment, the CPU 21 can read the recorded contents of the capture register 32 in FIG. CPU21 is PMC22 when power is turned on.
Then, a reference clock corresponding to the target rotation speed is given to and the rotation of the polygon motor is started. After that, an internal timer (interval timer) of the CPU 21 causes an interrupt process to occur at regular intervals (for example, 100 milliseconds), and the recorded contents of the capture register 32 are read each time.

【0029】この動作はポリゴンモータの回転開始直後
に行つてもよいし、例えばポリゴンモータがロツクする
まで6秒程度かかる場合は、回転開始後3秒程度経過し
てから行つてもよい。CPU21は読み取つたキヤプチ
ヤレジスタ32の記録内容を全てワークRAM上にポリ
ゴンモータがロツクするまで記録する。
This operation may be performed immediately after the rotation of the polygon motor is started, or if it takes about 6 seconds before the polygon motor is locked, it may be performed after about 3 seconds have elapsed after the rotation is started. The CPU 21 records all the recorded contents of the read capture register 32 on the work RAM until the polygon motor is locked.

【0030】以後の説明において、給紙を開始してから
転写紙がレジストローラ18に達するまでに2.5秒掛
かるものと仮定する。LD1による書き込み動作はこの
レジストローラ18に転写紙が到達した後に開始させる
と共に、感光体12上の書き込み位置と転写紙の先端が
合うようにレジストローラ18の回転を開始させ、顕画
像を転写紙に転写させる。
In the following description, it is assumed that it takes 2.5 seconds from the start of paper feeding until the transfer paper reaches the registration roller 18. The writing operation by the LD 1 is started after the transfer paper reaches the registration roller 18, and the rotation of the registration roller 18 is started so that the writing position on the photoconductor 12 is aligned with the leading end of the transfer paper to transfer the visible image to the transfer paper. Transfer to.

【0031】まず、待機時にポリゴンモータを停止させ
ている場合の立ち上げ制御を説明する。CPU21はキ
ヤプチヤレジスタ32の記録内容を検索し、ロツク状態
になる2.5秒前のキヤプチヤレジスタ32の内容をチ
エツクしておく。CPU21はプリント動作を開始する
トリガ(例えば、デジタル複写機であれば操作部のコピ
ースタートボタンの押下による指令)を得るとポリゴン
モータを回転開始させ、ある一定期間(100ミリ秒)
ごとにインターバルタイマ割み込み処理を発生させ、そ
の度にキヤプチヤレジスタ32をチエツクし記録内容を
ワークRAMに記録する。
First, the startup control when the polygon motor is stopped during standby will be described. The CPU 21 retrieves the recorded contents of the capture register 32 and checks the contents of the capture register 32 2.5 seconds before the lock state. When the CPU 21 receives a trigger to start the printing operation (for example, in the case of a digital copying machine, a command by pressing the copy start button of the operation unit), the polygon motor is started to rotate for a certain period (100 milliseconds).
An interval timer interrupt process is generated for each time, and each time the check register 32 is checked, the recorded contents are recorded in the work RAM.

【0032】この値がロツク2.5秒前にチエツクした
記録データより小さな値となつたら給紙を開始する。こ
の時点からLD1による書き込みを開始する、即ち、転
写紙がレジストローラ18に到達するまで2.5秒ある
ため、レジストローラ18に転写紙が到達した時点で
は、ポリゴンモータは既にロツクしている。CPU21
は電源投入時にも同様に、ポリゴンモータがロツクする
までキヤプチヤレジスタ32の記録内容をワークRAM
上に記録する。
When this value becomes smaller than the recording data checked 2.5 seconds before the lock, the paper feeding is started. From this time, writing by the LD 1 is started, that is, it takes 2.5 seconds until the transfer paper reaches the registration roller 18, so that the polygon motor is already locked when the transfer paper reaches the registration roller 18. CPU21
Similarly, when the power is turned on, the contents recorded in the capture register 32 are stored in the work RAM until the polygon motor is locked.
Record above.

【0033】つまり、待機状態からプリント動作を開始
するごとにポリゴンモータがロツクするまでのキヤプチ
ヤレジスタ32の内容を記録するワークRAMの内容が
更新される。従つて、ポリゴンモータがロツクするまで
の時間が経時変化しても正常なプリント動作が保証され
る。
That is, each time the printing operation is started from the standby state, the contents of the work RAM for recording the contents of the capture register 32 until the polygon motor is locked are updated. Therefore, even if the time until the polygon motor locks changes with time, a normal printing operation is guaranteed.

【0034】次に、待機中にポリゴンモータを回転させ
る場合の立ち上げ制御を説明する。フアーストコピー時
間を短縮するために、待機時にロツク状態になる2.5
秒前のキヤプチヤレジスタ32の記録内容に相当する回
転速度でポリゴンモータを回転させ(即ち、その回転数
に相当する基準クロツクを与える)、プリント動作開始
時に給紙と同時にプリントする際の目標回転数に相当す
る基準クロツクを与え、ポリゴンモータを回転させる。
これによつてポリゴンモータがロツクするまでの時間
を、給紙からレジストローラ18に到達するまでの時間
に吸収させることができる。
Next, the startup control for rotating the polygon motor during standby will be described. In order to shorten the fast copy time, it will be locked during standby 2.5
A target for printing at the same time as paper feeding at the start of the printing operation by rotating the polygon motor at a rotation speed corresponding to the recorded contents of the capture register 32 seconds before (that is, giving a reference clock corresponding to the rotation speed). A reference clock corresponding to the number of rotations is given to rotate the polygon motor.
As a result, the time required for the polygon motor to lock can be absorbed in the time required for the polygon motor to reach the registration roller 18 after being fed.

【0035】上述の実施例の説明において、待機中にポ
リゴンモータを停止させておく場合も、2.5秒後にロ
ツクする回転数に落とす場合も、1段目の給紙段からの
給紙を行う動作を前提として述べたが、給紙段が2〜4
段ある場合はそれぞれの給紙段からの給紙開始〜レジス
ト送り開始までの時間が異なるため、選択された(プリ
ンタであればホストコンピユータ、デジタル複写機であ
れば操作部よる選択)給紙段に対応した時間で立ち上げ
処理するようにしても良い。
In the above description of the embodiment, whether the polygon motor is stopped during standby or when it is reduced to the number of rotations that locks after 2.5 seconds, the paper feeding from the first paper feeding stage is performed. Although it has been described on the assumption that the operation is performed, the number of paper feed stages is 2 to 4.
If there are multiple trays, the time from the start of sheet feeding to the start of resist feeding from each sheet feeding tray is different, so it was selected (selected by the host computer for a printer or the operation unit for a digital copying machine). The startup processing may be performed at a time corresponding to.

【0036】本実施例ではポリゴンモータがロツクする
までの時間を6秒として説明したが、これは目標回転数
に対応する基準クロツクをポリゴンモータ制御部22に
与えた場合のことであり、他の制御方法によりロツクす
るまでの時間をもつと早めることもできる。即ち、基準
クロツクを目標回転数よりも高い回転数のクロツクに
し、ポリゴンモータを回転開始させる。
In the present embodiment, the time until the polygon motor locks is explained as 6 seconds, but this is the case where the reference clock corresponding to the target rotation speed is given to the polygon motor control unit 22, and other times. Depending on the control method, the time to lock can be shortened. That is, the reference clock is set to a rotation speed higher than the target rotation speed, and the polygon motor is started to rotate.

【0037】その後、一定周期でキヤプチヤレジスタ3
2の記録値を監視し、目標回転数に相当する同期検知周
期のある割合(例えば80%)になつたら、実際の目標
回転数に相当する基準クロツクに切り替える。これによ
つてポリゴンモータのロツクまでの時間を短くすること
ができ、また、給紙開始〜レジスト送り開始間の時間に
吸収させる方法も同様に適用することができる。
After that, the cap register 3 is set at a constant cycle.
The recorded value of 2 is monitored, and when it reaches a certain ratio (for example, 80%) of the synchronous detection cycle corresponding to the target rotation speed, the reference clock corresponding to the actual target rotation speed is switched. As a result, the time until the lock of the polygon motor can be shortened, and the method of absorbing the time between the start of sheet feeding and the start of resist feeding can be similarly applied.

【0038】[0038]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、画像形成
動作開始時、用紙の給紙開始からレジストローラへの到
達時間内にポリゴンモータがロツク状態に達するタイミ
ングで給紙動作を行うようにしたので、ポリゴンモータ
の装置分のばらつきや経時劣化に対しても精度よくフア
ーストコピー時間を早めることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the image forming operation is started, the sheet feeding operation is performed at the timing when the polygon motor reaches the lock state within the arrival time of the sheet from the sheet feeding start to the registration roller. As a result, the first copy time can be accurately advanced even with respect to variations in the polygon motor device and deterioration over time.

【0039】請求項2記載の発明によれば、画像形成動
作を行わない時、給紙開始からレジスト送り開始までの
時間でロツク状態に達する同期検知信号の周期に対応し
た基準クロツクでポリゴンモータを回転させるため、画
像形成動作開始時にポリゴンモータがロツク状態に達す
るまでの時間がフアーストコピー時間に含まれず、結果
的にフアーストコピー時間を早めることができると共
に、ポリゴンモータの早期劣化を防止できる。
According to the second aspect of the present invention, when the image forming operation is not performed, the polygon motor is driven by the reference clock corresponding to the period of the synchronization detection signal which reaches the lock state in the time from the start of sheet feeding to the start of resist feeding. Since the rotation is performed, the time until the polygon motor reaches the locked state at the start of the image forming operation is not included in the fast copy time, and as a result, the fast copy time can be shortened and the polygon motor can be prevented from premature deterioration. ..

【0040】請求項3記載の発明によれば、選択された
用紙収納部によつて給紙開始のタイミングを変えるの
で、ポリゴンモータがロツク状態に達するまでの時間を
無駄なく給紙時間に吸収することができる。
According to the third aspect of the present invention, since the timing of starting sheet feeding is changed depending on the selected sheet storage unit, the time until the polygon motor reaches the locked state is absorbed in the sheet feeding time without waste. be able to.

【0041】請求項4記載の発明によれば、選択された
用紙収納部によつて画像形成待機中のポリゴンモータの
回転数を変えるので、ポリゴンモータがロツク状態に達
するまでの時間を無駄なく給紙時間に吸収することがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention, the number of revolutions of the polygon motor in the image forming standby state is changed depending on the selected paper storage unit, so that the time until the polygon motor reaches the locked state is supplied without waste. Can be absorbed in paper time.

【0042】請求項5記載の発明によれば、目標回転数
よりも高い回転数に相当する基準クロツクをポリゴンモ
ータに与えて回転開始させ、キヤプチヤレジスタの値が
目標回転数に対応した周期のある割合に達したら、目標
回転数に相当する基準クロツクに切り換えるようにした
ので、ロツク状態に達するまでの時間を短縮し、フアー
ストコピー時間を早めることができる。
According to the fifth aspect of the invention, a reference clock corresponding to a rotation speed higher than the target rotation speed is applied to the polygon motor to start rotation, and the value of the cap register corresponds to the cycle corresponding to the target rotation speed. When a certain ratio is reached, the reference clock corresponding to the target number of revolutions is switched to. Therefore, the time required to reach the lock state can be shortened and the fast copy time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例に係る半導体レーザを用いた書
込光学系のを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a writing optical system using a semiconductor laser according to an embodiment of the present invention.

【図2】半導体レーザを用いた書込光学系を備えた本発
明の実施例のプリンタ装置の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a printer device according to an embodiment of the present invention including a writing optical system using a semiconductor laser.

【図3】プリンタ装置の全体制御ブロツク図である。FIG. 3 is an overall control block diagram of the printer device.

【図4】主走査カウンタ周辺部の詳細回路ブロツク図で
ある。
FIG. 4 is a detailed circuit block diagram of a peripheral portion of a main scanning counter.

【図5】ロツクはずれ検査回路を示すブロツク図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram showing a lock deviation inspection circuit.

【図6】従来例に係るポリゴンモータ制御ブロツク図で
ある。
FIG. 6 is a block diagram of a polygon motor control according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ポリゴンミラー 3 感光体ドラム 8 同期検知器 17 給紙ローラ 18 レジストローラ 21 CPU 22 ポリゴンモータ制御部 31 主走査カウンタ 32 キヤプチヤレジスタ 33 レジスタ 34,35,36,37 コンパレータ 50 ポリゴンモータ 2 polygon mirror 3 photoconductor drum 8 synchronization detector 17 paper feed roller 18 registration roller 21 CPU 22 polygon motor control unit 31 main scanning counter 32 capture register 33 register 34, 35, 36, 37 comparator 50 polygon motor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ポリゴンスキヤナを用いてレーザビーム
により感光体上に静電潜像の書き込みを行う画像形成装
置において、書き込み開始位置を一定にするため画像形
成領域外でレーザビームを検知する同期検知器と、該同
期検知器より出力される同期検知信号によりカウントの
開始及びクリアが行われる主走査方向カウンタと、該主
走査方向カウンタがクリアされた時のカウンタ値を一時
記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴンモータが設定
された範囲の回転数で回転するロツク状態にあることを
検出する検出手段と、前記ポリゴンモータを回転開始さ
せてからロツク状態に達するまでの前記キヤプチヤレジ
スタの記録内容をある周期で記憶する記憶手段と、画像
形成動作開始時、停止状態にあつた前記ポリゴンモータ
の回転を開始させ、前記キヤプチヤレジスタのカウンタ
値を調べて、給紙開始から書き込み開始までの時間で前
記ロツク状態に達する前記キヤプチヤレジスタのカウン
タ値よりも、前記記憶手段に記憶されたカウンタ値が小
さくなつた時、転写紙の給紙を開始させる制御を行う制
御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
1. An image forming apparatus for writing an electrostatic latent image on a photosensitive member by a laser beam using a polygon scanner, in which a laser beam is detected outside an image forming area in order to keep a writing start position constant. A detector, a main scanning direction counter that starts and clears counting by a synchronization detection signal output from the synchronization detector, and a cap that temporarily records the counter value when the main scanning direction counter is cleared. A register, a detection means for detecting that the polygon motor is in a lock state in which the polygon motor rotates at a rotation speed within a set range, and a record of the capture register from the start of rotation of the polygon motor until the lock state is reached. Storage means for storing the contents in a certain cycle, and at the start of the image forming operation, start rotation of the polygon motor in a stopped state, By checking the counter value of the capture register, if the counter value stored in the storage means becomes smaller than the counter value of the capture register that reaches the lock state in the time from the start of feeding to the start of writing. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls the start of feeding the transfer paper when
【請求項2】 ポリゴンスキヤナを用いてレーザビーム
により感光体上に静電潜像の書き込みを行う画像形成装
置において、書き込み開始位置を一定にするため画像形
成領域外でレーザビームを検知する同期検知器と、該同
期検知器より出力される同期検知信号によりカウントの
開始及びクリアが行われる主走査方向カウンタと、該主
走査方向カウンタがクリアされた時のカウンタ値を一時
記録するキヤプチヤレジスタと、ポリゴンモータが設定
された範囲の回転数で回転するロツク状態にあることを
検出する検出手段と、給紙開始から書き込み開始までの
時間で前記ロツク状態に達する前記キヤプチヤレジスタ
のカウンタ値になるような前記ポリゴンモータの回転数
を規定する基準クロツクを予測し、画像形成動作を行わ
ない時、その基準クロツクに従つた回転数で前記ポリゴ
ンモータを回転させるよう制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
2. In an image forming apparatus for writing an electrostatic latent image on a photosensitive member by a laser beam using a polygon scanner, synchronization for detecting a laser beam outside an image forming area in order to keep a writing start position constant. A detector, a main scanning direction counter that starts and clears counting by a synchronization detection signal output from the synchronization detector, and a cap that temporarily records the counter value when the main scanning direction counter is cleared. A register, a detection unit that detects that the polygon motor is in a lock state in which the polygon motor rotates at a rotation speed within a set range, and a counter of the capture register that reaches the lock state in the time from the start of sheet feeding to the start of writing. A reference clock that regulates the number of revolutions of the polygon motor is predicted, and when the image forming operation is not performed, the reference clock is determined. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls to rotate the polygon motor at a rotation speed according to a lock.
【請求項3】 請求項1の記載において、制御手段は給
紙距離の異なる用紙収納部が選択された時、それに応じ
て給紙開始タイミングを変える制御を行うことを特徴と
する画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control means performs control to change a paper feed start timing in accordance with a paper storage unit having a different paper feed distance selected.
【請求項4】 請求項2の記載において、制御手段は給
紙距離の異なる用紙収納部が選択された時、それに応じ
て前記ポリゴンモータの回転数を規定する基準クロツク
を変える制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. The control means according to claim 2, wherein when a paper storage section having a different paper feed distance is selected, the control means changes the reference clock that defines the rotation speed of the polygon motor according to the selected paper storage section. A characteristic image forming apparatus.
【請求項5】 請求項1または2の記載において、制御
手段は画像形成動作開始時、前記ポリゴンモータの回転
数を規定する基準クロツクを、当初、目標回転数よりも
高い回転数となる周波数に設定し、回転開始後、前記キ
ヤプチヤレジスタのカウンタ値が、目標回転数に対応す
る前記キヤプチヤレジスタのカウンタ値の所定の割合に
達したら、目標回転数に対応する基準クロツクに切り換
える制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
5. The control means according to claim 1 or 2, wherein the control means sets a reference clock, which defines the rotational speed of the polygon motor, at a frequency at which the rotational speed is initially higher than the target rotational speed at the start of the image forming operation. After the setting and rotation start, when the counter value of the cap register reaches a predetermined ratio of the counter value of the cap register corresponding to the target rotation speed, the control is switched to the reference clock corresponding to the target rotation speed. An image forming apparatus characterized by performing.
JP23378691A 1991-08-22 1991-08-22 Image forming device Pending JPH0553419A (en)

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