JPH0557163B2 - - Google Patents
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- JPH0557163B2 JPH0557163B2 JP61157943A JP15794386A JPH0557163B2 JP H0557163 B2 JPH0557163 B2 JP H0557163B2 JP 61157943 A JP61157943 A JP 61157943A JP 15794386 A JP15794386 A JP 15794386A JP H0557163 B2 JPH0557163 B2 JP H0557163B2
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- sub
- cap nut
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はICハンドラにおいて、ICを収納した
マガジンを支承するマガジン受の高さを調節する
装置に関すものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for adjusting the height of a magazine holder that supports a magazine containing ICs in an IC handler.
［従来の技術］
ICハンドラは、多数のICを順次に搬送してIC
測定ソケツトに装着して電気的性能の検査に供
し、かつ、上記測定ソケツトから離脱せしめた
ICを検査結果に従つて級別に分類して搬出する
自動機器である。[Conventional technology] An IC handler sequentially transports a large number of ICs.
It was attached to a measurement socket for testing electrical performance, and then removed from the measurement socket.
This is an automatic device that classifies ICs according to their inspection results and transports them.
ICハンドラ内におけるICの搬送には、主とし
てシユートレールが用いられるが、ICハンドラ
に対してICを供給したり搬出したりする場合は
ICマガジンが用いられる。 Shutrails are mainly used to transport ICs within the IC handler, but when supplying and transporting ICs to and from the IC handler,
An IC magazine is used.
第３図はIC１とマガジン２とを対比して描い
た斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view comparing the IC 1 and the magazine 2.
そして、上記のマガジン２の多数をICハンド
ラに順次供給する為に、第４図に示すようなマガ
ジンストツカが用いられる。マガジンストツカは
１対の断面コの字形の柱状部材であるガイドコラ
ム３を植設して、該コの字形の凹部を対向せし
め、この凹部にマガジン２の両端を嵌め合わせ、
積み上げて収納される。そして、最下段のマガジ
ン２′を次工程に送り出すと、その上方のマガジ
ンは自重で滑降する。 In order to sequentially supply a large number of the magazines 2 to the IC handler, a magazine stocker as shown in FIG. 4 is used. The magazine stocker is equipped with a pair of guide columns 3, which are columnar members each having a U-shaped cross section, with the U-shaped recesses facing each other, and both ends of the magazine 2 are fitted into these recesses.
They are stacked and stored. Then, when the lowest magazine 2' is sent to the next process, the magazines above it slide down by their own weight.
第５図は、IC１をシユートレール４によつて
搬送している状態の１例を示す。 FIG. 5 shows an example of a state in which the IC 1 is being transported by the shuttle rail 4.
而して、ICには大小種々の型式が有る。第３
図に示したマガジン２は、IC１の寸法に応じて
大小種々の形状、寸法に構成される。 Therefore, there are various types of ICs, large and small. Third
The illustrated magazine 2 has various shapes and dimensions depending on the dimensions of the IC 1.
また、１本のシユートレールによつて大小種々
のICを搬送するため、第６図に示すような断面
Ｅ字形のシユートレール５が用いられる。 Furthermore, in order to transport ICs of various sizes using one shoot rail, a shoot rail 5 having an E-shaped cross section as shown in FIG. 6 is used.
第６図Ａは大形のIC１aを搬送している状態の、
第６図Ｂは中形のIC１bを搬送している状態の、
第６図Ｃは小形のIC１cを搬送している状態の説
明図である。 Figure 6A shows a state in which a large IC1a is being transported.
Figure 6B shows a medium-sized IC1 b being transported.
FIG. 6C is an explanatory diagram of a state in which a small IC 1 c is being transported.
また、大小種々のマガジンに適用し得るガイド
コラムを構成するには、第７図に示す如く、断面
コの字形のガイドコラムを分割して、断面Ｌ字形
の１対のガイドアングル３a，３bを平行に支承
し、矢印ａ，a′、及び矢印ｂ，b′の如く接近、離
間せしめる構成が考えられる。 In addition, in order to construct a guide column that can be applied to magazines of various sizes, the guide column having a U-shaped cross section is divided into a pair of guide angles 3 a and 3 having an L-shaped cross section, as shown in FIG. A conceivable configuration is to support b in parallel and move them toward and away from each other as shown by arrows a and a' and b and b'.
［発明が解決しよとする問題点］
上記のようにして、被搬送物であるICの型式
変更に伴うマガジン２の幅寸法Ｗの変化に対応す
ることが出来るが、これとともにマガジン２を支
承しているマガジン受６の高さを変更する必要が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, it is possible to cope with the change in the width dimension W of the magazine 2 due to a change in the type of IC that is the transported object. It is necessary to change the height of the magazine holder 6.
このため、マガジン受６を搭載したサブベース
７の、ベース８に対する高さ寸法ｈを調節する必
要が有る。 Therefore, it is necessary to adjust the height h of the sub-base 7 on which the magazine holder 6 is mounted relative to the base 8.
本発明の目的は別段の熟練を要せず、迅速かつ
容易に前記の寸法ｈを調節し得る装置を提供しよ
うとするものである。 An object of the present invention is to provide a device that can quickly and easily adjust the dimension h without requiring special skill.
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するため、本発明の調節装置
は、
(a) サブベースを上下方向に貫通する案内柱を設
け、
(b) 上記案内柱をベース上に植設するとともに
(c) 該案内柱と摺動自在に嵌合する軸受筒を構成
し、
(d) 上記軸受筒をサブベースに対して固定し、
(e) 該軸受筒の外周面に雄ネジを設け
(f) 上記の雄ネジと螺合する袋ナツト部材を構成
し、
(g) 上記の袋ナツトと前記軸受筒とにそれぞれ互
いに対向する面を設け、
(h) 上記対向面の間にシム部材を介装挟持し、
(i) 前記案内柱の頂面を前記袋ナツトの底面に当
接せしめたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the adjusting device of the present invention includes: (a) providing a guide post vertically penetrating the sub-base, and (b) attaching the guide post above the base. and (c) constructing a bearing cylinder that slidably fits into the guide column, (d) fixing the bearing cylinder to the sub-base, and (e) forming a bearing cylinder on the outer peripheral surface of the bearing cylinder. (f) forming a cap nut member that is screwed together with the male thread; (g) providing surfaces facing each other on the cap nut and the bearing sleeve; A shim member is interposed and sandwiched therebetween, and (i) the top surface of the guide column is brought into contact with the bottom surface of the cap nut.
［作用］
以上のように構成した調節装置においては、袋
ナツトの底面が案内柱の頂面に当接して、案内柱
と軸受筒との摺動を規制するストツパとして作用
する。従つて、シム部材を変換することによつて
ストツパの位置を変更し、サブベースの高さを調
節することが出来る。[Function] In the adjusting device configured as described above, the bottom surface of the cap nut comes into contact with the top surface of the guide column and acts as a stopper that restricts sliding between the guide column and the bearing cylinder. Therefore, by changing the shim member, the position of the stopper can be changed and the height of the sub-base can be adjusted.
［実施例］
第２図は本発明のマガジン受の高さ調節装置の
１実施例を示す部分断面図である。[Embodiment] FIG. 2 is a partial sectional view showing one embodiment of the magazine support height adjusting device of the present invention.
８はベース、７はその上方に配設したサブベー
スで、該サブベース７上にマガジン受６が搭載さ
れている。 8 is a base, 7 is a sub-base disposed above the base, and the magazine receiver 6 is mounted on the sub-base 7.
鎖線で囲んで示したは調節部であつて、サブ
ベース７の重量（搭載部材を含む）を支承すると
ともに、その高さ寸法ｈを調節する機能を備えて
いる。 The part surrounded by a chain line is an adjustment part, which has a function of supporting the weight of the sub-base 7 (including the mounting member) and adjusting its height dimension h.
上記部の拡大詳細を第１図に示す。 An enlarged detail of the above part is shown in FIG.
ベース８の上に、案内柱９を植設する。１０は
取付ネジである。 A guide post 9 is planted on the base 8. 10 is a mounting screw.
上記の案内柱９はサブベース７を上下に貫通し
ている。 The guide column 9 mentioned above passes through the sub-base 7 vertically.
上記案内柱９と摺動自在に嵌合する軸受筒１１
を構成し、取付ネジ１２でサブベース７に固着す
る。 A bearing tube 11 that slidably fits into the guide column 9
and is fixed to the sub-base 7 with mounting screws 12.
上記軸受筒１１の上端付近の外周に雄ネジ１１
ａを設けるとともに、この雄ネジ１１aに螺合する
袋ナツト１３を構成する。 A male thread 11 is attached to the outer periphery near the upper end of the bearing tube 11.
A is provided, and a cap nut 13 is configured to be screwed onto this male screw 11a .
サブベース７は、搭載した部材を含む自重によ
り、案内柱９に沿つて下降し、袋ナツト１３の底
面１３aと案内柱９の頂面との当接によつて下降
を阻止される。 The sub-base 7 descends along the guide column 9 due to its own weight including the mounted members, and is prevented from descending by the contact between the bottom surface 13 a of the cap nut 13 and the top surface of the guide column 9 .
袋ナツト１３の下端面１３bと対向せしめて、
軸受筒１１に段付状の水平面１１bを設け、双方
の間にシム部材１４a，１４bを介装する。 facing the lower end surface 13b of the cap nut 13,
A stepped horizontal surface 11b is provided on the bearing cylinder 11, and shim members 14a and 14b are interposed between the two.
本例のシム部材は、その両面にそれぞれ深さを
異にする座グリを設けてあり、上下を反転させる
ことによつて実効厚さ寸法が変わるようになつて
いる。また、本例のシム部材は平面図形状がＣリ
ング状をなしていて、袋ナツト１３を取り外さな
くても挿脱できるようになつている。 The shim member of this example has counterbores of different depths on both sides, and the effective thickness dimension can be changed by turning the shim member upside down. Further, the shim member of this example has a C-ring shape in plan view, and can be inserted and removed without removing the cap nut 13.
即ち、袋ナツト１３を回して締付を弛めると、
まずサブベース７が下降する。 That is, when the cap nut 13 is turned and loosened,
First, the sub-base 7 descends.
サブベース７がベース８に当接した後は、袋ナ
ツト１が案内柱９から離間して上昇する。このた
めシム部材１４a，１４bの挟圧が解除され、挿
脱、交換が自在となる。 After the sub-base 7 contacts the base 8, the cap nut 1 separates from the guide column 9 and rises. Therefore, the pinching pressure of the shim members 14 a and 14 b is released, and the shim members can be inserted, removed, and replaced.
予め設定したところに従つて、シム部材の表裏
を反転したり、挿脱したりした後、袋ナツト１３
を締め込むと、サブベース７が引き上げられ、高
さ寸法ｈが調節される。 After turning the shim member upside down and inserting and removing it according to the preset settings, tighten the cap nut 13.
When it is tightened, the sub-base 7 is pulled up and the height dimension h is adjusted.
この調節操作は、袋ナツト１３の締付トルクや
回転角度などを考慮する必要がなく、シム部材の
表裏と挿脱とのみによつてｈ寸法が正確に定ま
る。 In this adjustment operation, there is no need to consider the tightening torque or rotation angle of the cap nut 13, and the dimension h is accurately determined only by the front and back of the shim member and the insertion and removal.
この場合、シム部材が押圧されて弾性変形、塑
性変形することは、実用精度面から見て無視し得
る。 In this case, the elastic deformation and plastic deformation of the shim member due to pressure can be ignored from the viewpoint of practical accuracy.
第２図において、断面Ｅ字状のシユートレール
５はベース８に対して固定されている。従つて、
サブベース７が上下動するとマガジン受６が上下
動し、マガジン受６とシユートレール５との上下
方向の相対的位置が変化する。 In FIG. 2, a shoot rail 5 having an E-shaped cross section is fixed to a base 8. As shown in FIG. Therefore,
When the sub-base 7 moves up and down, the magazine holder 6 moves up and down, and the relative positions of the magazine holder 6 and the shoot rail 5 in the vertical direction change.
被搬送物であるICの型式、寸法に対応して、
サブベース７の高さ寸法ｈを調節すると、シユー
トレール５に乗つているIC１とマガジン受６に
乗せられたマガジン２とが正対する。 Depending on the type and dimensions of the IC being transported,
When the height dimension h of the sub-base 7 is adjusted, the IC 1 mounted on the shoot rail 5 and the magazine 2 mounted on the magazine holder 6 face each other directly.
［発明の効果］
以上詳述したように、本発明の調節装置によれ
ば、格別の熟練を要せず、別段の特殊工具や計測
器具を用いないで、迅速かつ確実にマガジン受の
高さを調節することができるという優れた実用的
効果を奏し、ICハンドラの整備性向上に貢献す
るところ多大である。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the adjustment device of the present invention, the height of the magazine holder can be quickly and reliably adjusted without requiring special skill or using special tools or measuring instruments. It has the excellent practical effect of being able to adjust the temperature, and greatly contributes to improving the maintainability of IC handlers.
第１図は本発明の１実施例の部分断面図で、第
２図に示した部の拡大詳細図に相当する。第２
図は本発明の１実施例の部分断面図である。第３
図はIC用マガジンの説明図、第４図はガイドコ
ラムの説明図、第５図及び第６図はIC用シユー
トレールの説明図である。第７図はマガジン受と
シユートレールとの位置関係の説明図である。
６……マガジン受、７……サブベース、８……
ベース、９……案内柱、１１……軸受筒、１１a
……雄ネジ、１３……袋ナツト、１４a，１４b…
…シム部材。
FIG. 1 is a partial sectional view of one embodiment of the present invention, and corresponds to an enlarged detailed view of the portion shown in FIG. Second
The figure is a partial sectional view of one embodiment of the present invention. Third
FIG. 4 is an explanatory diagram of the IC magazine, FIG. 4 is an explanatory diagram of the guide column, and FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of the IC chute rail. FIG. 7 is an explanatory diagram of the positional relationship between the magazine holder and the shoot rail. 6...Magazine receiver, 7...Sub base, 8...
Base, 9... Guide column, 11... Bearing tube, 11 a
... Male screw, 13 ... Cap nut, 14 a , 14 b ...
...Shim parts.
Claims (1)
共に、該サブベース上にマガジン受を搭載し、前
記サブベースのベースに対する高さ寸法を調節す
る構造のマガジン受の高さ調節装置において、 (a) サブベースを上下方向に貫通する案内柱を設
け、 (b) 上記案内柱をベース上に植設するとともに (c) 該案内柱と摺動自在に嵌合する軸受筒を構成
し、 (d) 上記軸受筒をサブベースに対して固定し、 (e) 該軸受筒の外周面に雄ネジを設け (f) 上記の雄ネジと螺合する袋ナツト部材を構成
し、 (g) 上記の袋ナツトと前記軸受筒とにそれぞれ互
いに対向する面を設け、 (h) 上記対向面の間にシム部材を介装挟持し、 (i) 前記案内柱の頂面を前記袋ナツトの底面に当
接せしめたことを特徴とする、 マガジン受の高さ調節装置。[Claims] 1. The height of the magazine holder in a structure in which a sub-base is disposed above the base member, a magazine holder is mounted on the sub-base, and the height dimension of the sub-base with respect to the base is adjusted. In the adjustment device, (a) a guide post is provided that vertically penetrates the sub-base, (b) the guide post is planted on the base, and (c) a bearing tube is slidably fitted to the guide post. (d) fixing the bearing cylinder to the sub-base; (e) providing a male thread on the outer peripheral surface of the bearing cylinder; and (f) forming a cap nut member to be screwed with the male screw. , (g) the cap nut and the bearing sleeve each have surfaces facing each other; (h) a shim member is interposed and sandwiched between the opposing surfaces; (i) the top surface of the guide column is arranged so as to A height adjustment device for a magazine holder, which is characterized by being brought into contact with the bottom of a cap nut.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157943A JPS6317707A (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Height adjusting device for magazine receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157943A JPS6317707A (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Height adjusting device for magazine receiver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317707A JPS6317707A (en) | 1988-01-25 |
| JPH0557163B2 true JPH0557163B2 (en) | 1993-08-23 |
Family
ID=15660858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157943A Granted JPS6317707A (en) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Height adjusting device for magazine receiver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317707A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621886Y2 (en) * | 1988-05-30 | 1994-06-08 | 株式会社吉野工業所 | Containers with lid plates that are elastically inverted |
| JPH072431Y2 (en) * | 1988-08-23 | 1995-01-25 | 株式会社吉野工業所 | Reversible container with storage plate and cap |
| JPH082125Y2 (en) * | 1988-09-05 | 1996-01-24 | 株式会社吉野工業所 | Containers with lid plates that are elastically inverted |
| JPH0351186U (en) * | 1989-09-26 | 1991-05-17 | ||
| JPH084433Y2 (en) * | 1989-10-03 | 1996-02-07 | 紀伊産業株式会社 | Container cap |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157943A patent/JPS6317707A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317707A (en) | 1988-01-25 |
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