JPH0555234U

JPH0555234U - Programmable controller control system

Info

Publication number: JPH0555234U
Application number: JP10761291U
Authority: JP
Inventors: 一行渕上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＣシステムにおいて、２重化構成の場合は
稼動率は上がるが高価となり、１重化構成では故障時の
影響が大きい。この問題を解消するために安価で稼動率
の高いシステムを提供する。【構成】１重化構成を基本とし、故障時のバックアッ
プが必要な状態についてはＰＣ−１，２に入出力すると
共にデータトラッキングを行う。ＰＣ−１，２に入出力
する制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）より制御し、
ＰＣ−１（２）故障でＰＣ−２（１）によりバックアッ
プする。 (57) [Summary] [Purpose] In a PC system, the operation rate increases in the case of the duplex configuration, but it becomes expensive, and the impact at the time of failure is large in the single configuration. To solve this problem, an inexpensive system with high operating rate is provided. [Structure] Basically, a single structure is used, and in the case where a backup is required at the time of failure, the data is input / output to / from the PC-1 and PC-2. The control target input / output to / from PC-1, 2 is normally controlled by PC-1 (2),
PC-2 (1) backs up due to PC-1 (2) failure.

Description

[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

[Industrial application]

この考案は、プラント／プロセス制御装置としてＰＣを用い、補機や弁等の制御を行う場合に、経済性と稼動性を考慮して構成するＰＣの制御システムに関するものである。 The present invention relates to a control system for a PC which is constructed by considering the economical efficiency and the operability when a PC is used as a plant / process control device and an auxiliary machine or a valve is controlled.

【０００２】[0002]

[Prior Art]

図．２、図．３は従来のＰＣシステム構成を示すもので、図．２は待機冗長の２重化構成、図．３は１重化構成を示している。図．２，３の１は演算処理部で１ａは主系、１ｂは従系を示す。また、２は入出力部でプラント／プロセスとの信号入出力を行う。３は、１ａ故障時に１ｂでバックアップする場合の制御の連続性を維持する（バンプレス）ためのデータトラッキング、４は１ａ，１ｂの切替部を示す。 Fig. 2, FIG. Fig. 3 shows the conventional PC system configuration. 2 is a redundant configuration of standby redundancy, Fig. Reference numeral 3 indicates a single structure. Fig. Reference numeral 1 of 2 and 3 is an arithmetic processing unit, 1a is a main system, and 1b is a slave system. Reference numeral 2 is an input / output unit for inputting / outputting signals to / from a plant / process. Reference numeral 3 is data tracking for maintaining control continuity (bumpless) when backing up with 1b at the time of failure of 1a, and reference numeral 4 is a switching unit between 1a and 1b.

【０００３】次に動作について説明する。図．２の待機冗長２重化方式の場合、通常状態では２の入出力部は１ａと接続され、１ａの演算処理結果が２より出力されると共に１ｂに伝送される。１ｂでは１ａ故障時にバックアップする為に入出力はせず待機状態にある。１ａ故障時には１ｂの演算処理結果を２より出力することにより、機能維持する制御システムである。図．３は１重化システム構成であり、１，１´および２，２´は各々、別の制御対象を制御監視する独立の構成である。従って制御演算部１または１´が故障の場合はそのＰＣが制御している機能はすべて喪失することになる。Next, the operation will be described. Fig. In the case of the standby redundant duplication method of 2, in the normal state, the input / output unit of 2 is connected to 1a, and when the arithmetic processing result of 1a is output from 2, it is transmitted to 1b. In 1b, input / output is not performed to stand by in order to back up when 1a fails. This is a control system that maintains the function by outputting the calculation processing result of 1b from 2 when the failure of 1a occurs. Fig. 3 is a single system configuration, and 1, 1'and 2, 2'are independent configurations for controlling and monitoring another control target. Therefore, if the control operation unit 1 or 1'fails, all the functions controlled by the PC are lost.

【０００４】[0004]

[Problems to be solved by the device]

従来のＰＣシステム構成の場合、図．１，２とも一長一短ある。即ち、図．１の場合、２重化されているので、制御演算部１ａ故障時にも１ｂでバックアップできるが、演算部を２重に設ける必要があり高価となる。また、図．２の場合はシステム構成はシンプルで安価であるが、故障時に機能維持できず影響が大きい。 In the case of the conventional PC system configuration, Fig. Both 1 and 2 have advantages and disadvantages. That is, FIG. In the case of 1, since it is duplicated, even if the control computing unit 1a fails, it can be backed up by 1b, but since the computing unit needs to be provided in duplicate, it becomes expensive. Also, Fig. In the case of 2, the system configuration is simple and inexpensive, but the function cannot be maintained in the event of a failure, which has a large effect.

【０００５】この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＰＣ故障時の影響範囲を小さくし、かつ安価ＰＣ構成を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object thereof is to provide a low-cost PC configuration with a small influence range when a PC fails.

【０００６】[0006]

[Means for Solving the Problems]

この考案に係るＰＣシステム構成は、１重化システム構成を基本としながらも、ＰＣ故障時の影響を小さくするために、２重化の場合と同様ＰＣ−１，２間でデータトラッキングし、故障時にも機能維持が必要な重要機能についてはＰＣ− １（２）故障でＰＣ−２（１）でバックアップする。 The PC system configuration according to the present invention is based on the single system configuration, but in order to reduce the influence at the time of PC failure, data tracking is performed between PC-1 and PC2 in the same way as in the case of dual system, and the failure occurs. For important functions that need to be maintained even at times, the PC-1 (2) fails and the PC-2 (1) backs up.

【０００７】[0007]

[Action]

この考案においては、ＰＣ−１（２）よりＰＣ−２（１）に対し、常時データトラッキングしているので、１重化構成でありながら、ＰＣ−１（２）故障時にも、バンプレスで機能維持が可能である。 In this invention, since the data is constantly tracked from the PC-1 (2) to the PC-2 (1), even if the PC-1 (2) fails, it is bumpless even if the PC-1 (2) fails. Function can be maintained.

【０００８】[0008]

【Example】

実施例１．以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において１は演算処理部、２は１の入出力部、３はＰＣ−１，２間のデータトラッキング部を示す。 Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is an arithmetic processing unit, 2 is an input / output unit of 1, and 3 is a data tracking unit between PC-1 and PC-2.

【０００９】ＰＣ−１，２は各々、別々の制御対象を制御監視するＰＣであるが、故障時にも機能維持が必要な制御対象の入出力についてはＰＣ−１，２の両方に入出力する。Each of the PC-1 and PC-2 is a PC that controls and monitors a separate control target, but the input / output of the control target that needs to maintain its function even when a failure occurs is input / output to both the PC-1 and PC-2. It

【００１０】ＰＣ−１，２の両方に入出力する制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）より制御し、ＰＣ−１（２）故障でＰＣ−２（１）によりバックアップする。The control target input / output to / from both PC-1 and PC-2 is normally controlled by PC-1 (2), and is backed up by PC-2 (1) when PC-1 (2) fails.

【００１１】故障時にも機能維持が必要な制御対象は、通常時はＰＣ−１（２）で制御・監視されている。ここでＰＣ−１の演算結果は出力部より出力すると同時にＰＣ− ２でバックアップが必要な機能の演算結果はＰＣ−２にデータトラッキングされる。この状態で、ＰＣ−２（１）がＰＣ−１（２）故障を検知した場合は、ＰＣ −２（１）の出力により機能維持される。A control target that needs to maintain its function even when a failure occurs is normally controlled and monitored by the PC-1 (2). Here, the calculation result of PC-1 is output from the output unit, and at the same time, the calculation result of the function that needs to be backed up by PC-2 is data-tracked by PC-2. In this state, when the PC-2 (1) detects the failure of the PC-1 (2), the function is maintained by the output of the PC-2 (1).

【００１２】実施例２．なお、上記実施例では、ＰＣ−１，２の関係で示したが、ＰＣが３台以上の場合も同様である。また、ＰＣ間のデータトラッキングはＰＣ−１，２間の通信またはデータバスなどのデータウェイのいずれでも可能である。Example 2. In the above embodiment, the relationship between PC-1 and PC-2 is shown, but the same applies when there are three or more PCs. Further, the data tracking between the PCs can be performed by the communication between the PC-1s and PCs or the data way such as a data bus.

【００１３】[0013]

[Effect of the device]

以上のように、この考案によればＰＣのシステム構成を１重化構成を基本としながらも、重要機能については機能バックアップできるようにデータトラッキングを行う構成としたので、ＰＣシステムとして安価で稼動率の高いシステム構成を得られる効果がある。 As described above, according to the present invention, the PC system configuration is based on the single configuration, but the data tracking is performed so that the important functions can be backed up. This has the effect of obtaining a highly efficient system configuration.

[Brief description of drawings]

【図１】この考案の一実施例によるＰＣシステム構成で
ある。FIG. 1 is a PC system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の待機冗長２重化システム構成である。FIG. 2 shows a conventional standby redundant duplication system configuration.

【図３】従来の１重化システム構成である。FIG. 3 is a conventional single system configuration.

[Explanation of symbols]

１演算処理部２入出力部３データトラッキング部４２重系切替部５プラント／プロセス 1 arithmetic processing unit 2 input / output unit 3 data tracking unit 4 dual system switching unit 5 plant / process

Claims

[Scope of utility model registration request]

1. A control system for a program controller configured in consideration of economical efficiency and operability of a program controller that logically operates by receiving signals from an operation monitoring panel and a plant / process.