JPH0554231A - Coin storing and paying device - Google Patents
Coin storing and paying deviceInfo
- Publication number
- JPH0554231A JPH0554231A JP3209542A JP20954291A JPH0554231A JP H0554231 A JPH0554231 A JP H0554231A JP 3209542 A JP3209542 A JP 3209542A JP 20954291 A JP20954291 A JP 20954291A JP H0554231 A JPH0554231 A JP H0554231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- state
- dispensing
- storing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機などに使用
される硬貨収納払出装置に関し、収納された硬貨を釣銭
などとして払出に利用するための収納払出技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin storing / dispensing device used in a vending machine or the like, and to a storing / dispensing technique for utilizing stored coins as change or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動販売機などの内部には硬貨
収納払出装置(コインメカニズム)が組み込まれてお
り、投入された硬貨は、金種毎に振り分けされて所定の
硬貨収納部に収納され、必要に応じて釣銭として利用さ
れる。これにより、自動販売機が釣銭切れに起因して短
期間で稼働停止状態となることを防止しているが、それ
でも特定種類の硬貨に払出が集中して、釣銭切れになっ
てしまうことがある。2. Description of the Related Art Generally, a coin storing / dispensing device (coin mechanism) is incorporated in a vending machine or the like, and inserted coins are sorted according to denomination and stored in a predetermined coin storing portion. , Used as change as needed. While this prevents the vending machine from shutting down in a short period of time due to running out of change, it may still end up running out of money due to the concentration of coins on specific types of coins. ..
【0003】そこで、図11に示すように、硬貨種類に
対応した硬貨収納払出部102の他に、硬貨を釣銭とし
て払出可能な予備払出部103を設けておき、ここに払
出頻度が高い種類の硬貨を、硬貨の回収や商品の補充の
ときなどに補充できる硬貨収納払出装置101が案出さ
れている。この構成の硬貨収納払出装置101によれ
ば、投入口104から投入された硬貨CNは、硬貨識別
部105によって金種が識別された後、硬貨搬送経路1
06の切り換えによって所定の硬貨収納払出部102に
収納され、釣銭として利用できるのに加えて、そのうち
の払出頻度が高い硬貨が収納されている硬貨収納払出部
102が空になっても、予備払出部103から払出口1
07に硬貨が払出すことができるため、釣銭切れが発生
しにくい。Therefore, as shown in FIG. 11, in addition to the coin storing and dispensing unit 102 corresponding to the type of coin, a preliminary dispensing unit 103 capable of dispensing coins as change is provided in advance, and a preliminary dispensing unit 103 of a type with a high dispensing frequency is provided here. A coin storage / delivery device 101 has been devised that can replenish coins when collecting coins or replenishing products. According to the coin storing and dispensing device 101 having this configuration, the coin CN inserted from the input port 104 is identified by the coin identifying unit 105 as the denomination, and then the coin transport path 1
In addition to being stored in a predetermined coin storage / delivery unit 102 by switching 06 and used as change, even if the coin storage / delivery unit 102 in which coins with a high payout frequency are stored is emptied, preliminary withdrawal is performed. Part 103 to outlet 1
Since coins can be paid to 07, the change is unlikely to occur.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨収納払出装置101においては、いずれの硬貨も対
応する硬貨収納払出部102が満杯状態にある場合に
は、そこからオーバーフローすることによって収金金庫
108に収納されるため、払出に再利用できる硬貨の枚
数には限界がある。従って、硬貨の自動販売機の管理者
などが一定期間ごとに、予備払出部103に硬貨を補充
して、予備収納払出部103が空にならないようにする
必要がある。しかも、補充に必要な硬貨の枚数も、予備
収納払出部103に残っている硬貨によって変動する性
質のものであり、その都度、必要な硬貨を準備する必要
があるなど不便である。However, in the conventional coin storing / dispensing apparatus 101, when the coin storing / dispensing unit 102 corresponding to any coin is full, the coin storing / dispensing unit 102 overflows from the coin storing / dispensing unit 102. Since the coins are stored in 108, there is a limit to the number of coins that can be reused for payout. Therefore, it is necessary for the manager of the automatic vending machine for coins to replenish the preliminary dispensing unit 103 with coins at regular intervals so that the preliminary storage and dispensing unit 103 does not become empty. Moreover, the number of coins required for replenishment also varies depending on the coins remaining in the preliminary storage / delivery unit 103, and it is inconvenient to prepare the required coins each time.
【0005】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
投入された硬貨を最大限利用して、人手を介せずとも、
硬貨の払出を継続可能な硬貨収納払出装置を提供するこ
とにある。In view of the above problems, the object of the present invention is to
Making maximum use of the inserted coins, without the need for human intervention
An object is to provide a coin storage / payment device capable of continuously paying out coins.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る硬貨収納払出装置において講じた手段
を、図1のブロック図に基づいて、以下に説明する。こ
の図において、硬貨収納払出装置1には、投入された硬
貨CNの種類を識別する硬貨識別手段2と、硬貨種類に
対応した硬貨が収納され、硬貨払出口9などに向けて硬
貨の払出も可能な少なくとも1つの硬貨収納払出部3
と、これらの硬貨収納払出部3のうちのいずれかに対応
する特定種類の硬貨が収納され、硬貨払出口9などに向
けて硬貨の払出も可能な予備収納払出部4と、これらの
収納払出部3,4のうちのいずれに対しても(矢印A1
〜A5 ,矢印Bの方向)硬貨を搬入可能な硬貨搬送手段
5と、特定種類の硬貨に対応する硬貨収納払出部3aの
硬貨収納枚数が収納可能枚数に達しているときに、この
状態に対応した状態信号を発する状態信号発生手段6
と、硬貨識別手段2からの識別出力に基づいて、硬貨を
所定の硬貨収納払出部3に搬入するように硬貨搬送手段
5を制御する搬送方向制御手段7とを設けてある。ここ
で、搬送方向制御手段7は、硬貨収納払出部3aに搬入
されるべき特定種類の硬貨が投入されても、状態信号発
生手段6が前述の状態信号を発しているときには、この
硬貨の搬送方向を予備収納払出部4の側(矢印Bの方
向)に切り換えて、そこに硬貨を搬入するように硬貨搬
送手段5を制御するようになっている。Means for solving the above problems in the coin storing and dispensing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the block diagram of FIG. In this figure, the coin storing and dispensing device 1 stores a coin identifying means 2 for identifying the type of the inserted coin CN and a coin corresponding to the type of coin, and also dispenses coins toward the coin dispensing outlet 9 or the like. At least one coin storing and dispensing unit 3 that is possible
And a preliminary storing / dispensing unit 4 in which coins of a specific type corresponding to any one of these coin storing / dispensing units 3 are stored, and coins can be dispensed toward the coin dispensing outlet 9 and the like, and these storing / dispensing units. For any of parts 3 and 4 (arrow A 1
~ A 5 , direction of arrow B) This state is reached when the coin conveying means 5 capable of carrying coins and the coin storing / delivering unit 3a corresponding to a specific type of coin have reached the storable number. Status signal generating means 6 for issuing a corresponding status signal
And a carrying direction control means 7 for controlling the coin carrying means 5 so as to carry the coin into a predetermined coin storing / delivering section 3 based on the identification output from the coin identifying means 2. Here, the conveyance direction control means 7 conveys the coins when the state signal generating means 6 issues the above-mentioned state signal even if a specific type of coin to be carried into the coin storage / delivery section 3a is inserted. The coin conveying means 5 is controlled so that the direction is switched to the side of the preliminary storing and dispensing section 4 (the direction of arrow B) and the coins are carried therein.
【0007】なお、その他の硬貨収納払出部3b〜3e
および予備収納払出部4は、それぞれの硬貨収納枚数が
収納可能枚数に達しているときに、硬貨がオーバーフロ
ー可能な構造であってもよいが、それぞれに、状態信号
発生手段を設けておいてもよい。この場合に、硬貨収納
払出部3aの状態信号発生手段6、および予備収納払出
部4の状態信号発生手段6aのいずれもが状態信号を発
しているときには、搬送方向制御手段7は、いずれの種
類の硬貨も搬入される不特定硬貨収納部8に硬貨を搬入
させるように制御する。Incidentally, the other coin storing and dispensing parts 3b to 3e.
The preliminary storage / delivery unit 4 may have a structure in which coins can overflow when the number of coins stored therein reaches the storable number of coins, but each may be provided with a state signal generating means. Good. In this case, when both the state signal generating means 6 of the coin storing and dispensing section 3a and the state signal generating means 6a of the preliminary storing and dispensing section 4 are emitting state signals, the transport direction control means 7 determines which type. The coin is controlled to be loaded into the unspecified coin storage portion 8 into which the coin is also loaded.
【0008】本発明においては、用途に応じて対応でき
るように、予備収納払出部への硬貨種類の設定は外部入
力により設定可能になっていることが好ましい。In the present invention, it is preferable that the type of coins can be set in the preliminary storing and dispensing section by an external input so that the coins can be set in the preliminary storing and dispensing section.
【0009】ここで、状態信号発生手段6としては、硬
貨収納枚数が収納可能枚数に達しているときに、この状
態に対応した所定の状態信号を発生可能なものであれ
ば、収納払出部の収納状態を直接的に監視するもの、間
接的に監視するものなど、いずれの構成のものでもよ
い。Here, as the status signal generating means 6, if the predetermined status signal corresponding to this state can be generated when the number of coins stored reaches the number of coins that can be stored, Any configuration may be used, such as one that directly monitors the stored state or one that indirectly monitors.
【0010】例えば、信号処理的なものとしては、硬貨
識別手段2からの識別信号および硬貨収納払出部3aか
らの払出硬貨枚数に基づいて、この硬貨収納払出部3a
の収納枚数を計数し、この収納枚数が収納可能枚数に達
したと判別したときに状態信号を発する硬貨数監視手段
10を利用したものなどを採用することができる。For example, as signal processing, the coin storing / dispensing section 3a is based on the identification signal from the coin discriminating means 2 and the number of coins dispensed from the coin storing / dispensing section 3a.
It is possible to employ, for example, a coin number monitoring means 10 that counts the number of stored coins and issues a status signal when it is determined that the number of stored coins has reached the storable number.
【0011】また、機構的なものを加えるとすれば、特
定種類の硬貨に対応する硬貨収納払出部3aの硬貨収納
枚数が収納可能枚数に達したときに、この状態に連動し
て、その搬入口を遮断して硬貨の搬入を拒否する搬入口
開放遮断機構と、この機構が搬入口を遮断した状態にあ
ることを判別したときに、状態信号を発するセンサー機
構とを備えるものなどを採用することができる。この場
合の搬入口開放遮断機構としては、搬入口を硬貨が通過
することによって、この搬入口を開放する状態、遮断す
る状態、さらに自重によって開放する状態へと姿勢が復
帰可能なシャッター部材と、この硬貨収納払出部の硬貨
収納枚数が収納可能枚数に達する最終搬入硬貨を搬入口
側で停留可能に配置された硬貨停留部材とを備え、シャ
ッター部材が、この硬貨の停留によって搬入口を遮断し
た状態にその姿勢を拘束され、この硬貨収納払出部内部
から収納硬貨が払出されたときには、その拘束状態を解
除されるものなどを採用できる。In addition, if a mechanical one is added, when the number of coins stored in the coin storing / dispensing unit 3a corresponding to a specific type of coins reaches the storable number, it is interlocked with this state to carry in the coins. Adopting a mechanism that has a carry-in opening opening and closing mechanism that blocks the entrance of coins by blocking the mouth and a sensor mechanism that issues a status signal when it is determined that this mechanism is in the state of blocking the carry-in entrance be able to. As the carry-in entrance opening / closing mechanism in this case, a shutter member capable of returning its posture to a state in which a coin is passed through the carry-in entrance to open the carry-in entrance, shut off, or open by its own weight, The coin storage / discharging section is provided with a coin stopping member arranged so that the final carrying-in coin reaching the storable number of coins can be stopped at the carry-in side, and the shutter member blocks the carry-in entrance by stopping the coin. When the posture is restrained in such a state that the stored coins are paid out from the inside of the coin storing / delivering portion, the restraint state can be released.
【0012】[0012]
【作用】上記構成を有する本発明に係る硬貨収納払出装
置1において、投入された硬貨の硬貨の種類、正偽など
が硬貨識別手段2によって識別されると、この識別信号
に基づいて、搬送方向制御手段7は、硬貨搬送手段5に
対し硬貨種類に対応するいずれかの硬貨収納払出部3
(矢印A1 〜A5 の方向)に硬貨を収納するように指令
する。そして、硬貨収納払出部3に収納された硬貨は釣
銭などとして払出される。ここで、硬貨収納払出部3の
うち、特定種類の硬貨が収納される硬貨収納払出部3a
に対しては、予備収納払出部4が設けられており、硬貨
収納払出部3aの硬貨収納枚数が収納可能枚数に達し
て、状態信号発生手段6が所定の状態信号を発している
と、搬送方向制御手段7は、硬貨の搬送方向を予備収納
払出部4の側(矢印Bの方向)に切り換えて、そこに硬
貨を搬入するように硬貨搬送手段5を制御する。このた
め、特定種類の硬貨は、常に硬貨収納払出部3aまたは
予備収納払出部4に収納され、投入された硬貨を最大限
利用できるので、人手を介せずとも、硬貨の払出が可能
な状態を常に維持できる。In the coin storing and dispensing apparatus 1 according to the present invention having the above-described structure, when the coin discriminating means 2 discriminates the type, authenticity, etc. of the inserted coins, the conveying direction is based on this discriminating signal. The control means 7 controls the coin transport means 5 to use any coin storing and dispensing section 3 corresponding to the type of coin.
Instruct to store coins in the direction of arrows A 1 to A 5 . Then, the coins stored in the coin storage / delivery unit 3 are dispensed as change. Here, of the coin storage / payout unit 3, a coin storage / payout unit 3a in which coins of a specific type are stored.
Is provided with a preliminary storage / delivery unit 4, and when the number of coins stored in the coin storage / delivery unit 3a has reached the storable number and the state signal generating means 6 issues a predetermined state signal, the transfer is performed. The direction control means 7 switches the coin transport direction to the side of the preliminary storage and dispensing section 4 (direction of arrow B) and controls the coin transport means 5 so that the coins are loaded therein. Therefore, coins of a specific type are always stored in the coin storage / delivery unit 3a or the preliminary storage / delivery unit 4, and the inserted coins can be used to the maximum extent, so that the coins can be dispensed without human intervention. Can always be maintained.
【0013】[0013]
【実施例】次に、本発明の実施例について、添付図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
【0014】〔実施例1〕図2は、実施例1の硬貨収納
払出装置11の構成図である。[Embodiment 1] FIG. 2 is a block diagram of a coin storing and dispensing device 11 according to a first embodiment.
【0015】この図において、硬貨収納払出装置11
は、硬貨投入口12と硬貨搬送路と連通して、硬貨CN
の材質、形態などから硬貨の種類を識別する硬貨識別部
13を有し、この硬貨識別部13からは、マイクロコン
ピューター14に対し、硬貨の識別信号を伝達可能にな
っている。このマイクロコンピューター14の内部に
は、硬貨識別部13からの識別信号に基づいて、硬貨を
いずれの収納払出部に搬入すべきかを判断し、硬貨搬送
部15に対して指令を発する搬送方向制御部16を有す
る。硬貨搬送部15は、搬送方向制御部16からの指令
に基づいて硬貨通路を切り換えする硬貨通路切り換え部
15aと、そこから各メイン釣銭チューブ17(硬貨収
納払出部)にまで到る硬貨通路151,152,15
3,154を有しており、硬貨通路切り換え部15a
は、搬送方向制御部16からの制御信号により、硬貨通
路151,152,153,154のうちのいずれか
と、硬貨識別部13からの硬貨通路150との連通状態
を切り換えて、硬貨CNを所定のメイン釣銭チューブ1
7に搬入する。ここで、メイン釣銭チューブ17は、1
0円硬貨に対応するメイン釣銭チューブ17a,50円
硬貨に対応するメイン釣銭チューブ17b,100円硬
貨に対応するメイン釣銭チューブ17c,500円硬貨
に対応するメイン釣銭チューブ17dによって構成され
ており、いずれの釣銭チューブも、マイクロコンピュー
ター14の内部の払出制御部18からの指令に基づいて
硬貨を払出口19に向けて払出可能になっている。さら
に、10円硬貨が収納されるメイン釣銭チューブ17a
に対しては、やはり10円硬貨が収納されるサブ釣銭チ
ューブ(予備収納払出部)20が設けられている。この
サブ釣銭チューブ20に対しても、硬貨通路切り換え部
15aから硬貨通路155が接続されており、搬送方向
制御部16からの制御信号に基づいて、そこにも硬貨を
搬入可能になっている。ここで、サブ釣銭チューブ20
に収納されるべき硬貨の種類は、外部入力により、搬送
方向制御部16またはマイククロコンピューターのRA
M(硬貨種類設定手段)などを利用して設定されるもの
であり、本例の場合には、釣銭としての払出頻度が高い
10円硬貨を特定種類の硬貨として搬送方向制御部16
に記憶させてある。なお、このサブ釣銭チューブ20か
らも、払出制御部18からの指令に基づいて10円硬貨
を硬貨払出口19に向けて払出可能になっている。ま
た、サブ釣銭チューブ20の壁面には、ここに収納され
た硬貨枚数が収納可能枚数に達したときに信号を発する
センサー機構20aが配置されており、この信号は搬送
方向制御部16に向けて発せられる。さらに、マイクロ
コンピューター14の内部には、動作プログラムが格納
されているROM(図示せず)、硬貨搬送部15を制御
する搬送方向制御部16の他に、硬貨識別部13からの
識別信号および払出制御部18からの硬貨の払出数に基
づいて、各メイン釣銭チューブ17内部の硬貨収納枚数
を演算し、予め、設定されている収納可能枚数との比較
によって、メイン釣銭チューブ17に硬貨を収納可能か
否かを監視する硬貨数監視部21を有する。この硬貨数
監視部21は、各メイン釣銭チューブ17の収納枚数が
収納可能枚数に達したときに、この状態に対応する状態
信号を搬送方向制御部16に向けて発する。なお、22
はいずれの硬貨も収納される不特定硬貨収納部としての
収金金庫であり、管理者はここから硬貨を回収する。こ
の収金金庫22には、いずれの釣銭チューブ17,20
にも硬貨を収納できないときにのみ、硬貨通路156を
介して硬貨が搬入される。In this figure, a coin storing and dispensing device 11
Is connected to the coin slot 12 and the coin transport path, and the coin CN
It has a coin discriminating section 13 for discriminating the type of coin from the material, shape, etc. of the coin, and the coin discriminating section 13 can transmit a coin discriminating signal to the microcomputer 14. Inside the microcomputer 14, a transfer direction control unit that determines, based on an identification signal from the coin identification unit 13, which coin storage unit should carry in the coin, and issues a command to the coin transfer unit 15. Has 16. The coin transport unit 15 has a coin passage switching unit 15a that switches a coin passage based on a command from the transport direction control unit 16 and a coin passage 151 that extends from there to each main change tube 17 (coin storing and dispensing unit). 152,15
3, 154, and has a coin passage switching unit 15a.
In response to a control signal from the conveyance direction control unit 16, any one of the coin passages 151, 152, 153, 154 and the coin passage 150 from the coin identifying unit 13 are switched to communicate with each other to set the coin CN to a predetermined value. Main change tube 1
Bring to 7. Here, the main change tube 17 is 1
It is composed of a main change tube 17a corresponding to 0 yen coins, a main change tube 17b corresponding to 50 yen coins, a main change tube 17c corresponding to 100 yen coins, and a main change tube 17d corresponding to 500 yen coins. The coin changer tube can also dispense coins toward the dispense outlet 19 based on a command from the dispense controller 18 inside the microcomputer 14. In addition, the main change tube 17a that stores 10-yen coins
, A sub-change tube (preliminary storage / payout unit) 20 for storing 10-yen coins is also provided. A coin passage 155 is also connected to the sub change tube 20 from the coin passage switching unit 15a, and coins can be carried into the sub change tube 20 based on a control signal from the conveyance direction control unit 16. Here, sub change tube 20
The type of coins to be stored in the transfer direction control unit 16 or the RA of the microcomputer
It is set by using M (coin type setting means) or the like, and in the case of this example, the 10-yen coin, which has a high payout frequency as a change, is a specific type of coin and the transport direction control unit 16 is used.
I remember it. The sub-change tube 20 can also pay out a 10-yen coin toward the coin payout exit 19 based on a command from the payout control unit 18. In addition, a sensor mechanism 20 a that issues a signal when the number of coins stored therein reaches the storable number is arranged on the wall surface of the sub-change tube 20, and this signal is directed to the conveyance direction control unit 16. Is emitted. Further, inside the microcomputer 14, a ROM (not shown) in which an operation program is stored, a transfer direction control unit 16 for controlling the coin transfer unit 15, an identification signal from the coin identification unit 13, and a payout are issued. Based on the number of coins dispensed from the control unit 18, the number of coins stored in each main change tube 17 is calculated, and coins can be stored in the main change tube 17 by comparison with the preset number of storable coins. It has a coin count monitoring unit 21 for monitoring whether or not it is. When the number of stored coins of each main change tube 17 reaches the storable number, the coin number monitoring unit 21 sends a state signal corresponding to this state to the transport direction control unit 16. 22
Is a money deposit safe as an unspecified coin storage unit in which any coins are stored, and the manager collects the coins from here. In this money collection box 22, any change tube 17, 20
Also, the coins are carried in through the coin passage 156 only when the coins cannot be stored.
【0016】次に、この構成の硬貨収納払出装置11の
動作の一例を、説明する。Next, an example of the operation of the coin storing and dispensing device 11 having this structure will be described.
【0017】図3は硬貨の収納動作の一部を示すフロー
チャート図であり、図4は硬貨の払出動作の一部を示す
フローチャート図である。FIG. 3 is a flowchart showing a part of the coin storing operation, and FIG. 4 is a flowchart showing a part of the coin dispensing operation.
【0018】まず、図3に示す収納動作のフローチャー
トにおいては、ステップST1で、硬貨CNが投入口1
2から投入されたことを検出して、動作がスタートす
る。ステップST2の硬貨識別処理において、硬貨識別
部13は、投入された硬貨CNの材質、形状などを順
次、判別して、いずれの種類の硬貨であるかを識別し、
その識別結果に対応した識別信号を発する。First, in the flow chart of the storing operation shown in FIG. 3, the coin CN is inserted into the insertion slot 1 in step ST1.
Detecting that it has been turned on from 2, the operation starts. In the coin identifying process of step ST2, the coin identifying unit 13 sequentially identifies the material, the shape, and the like of the inserted coin CN to identify which kind of coin is the coin.
An identification signal corresponding to the identification result is emitted.
【0019】次に、ステップST3〜ステップST6に
おいて、搬送方向制御部16は、識別信号がいずれの硬
貨に対応する信号かを順次判断していき、いずれの硬貨
でもないと判断したときには、硬貨搬送部15の硬貨通
路切り換え部15aに指令して、硬貨通路150,15
7を連通させて、硬貨CNを払出口19(返却口)から
返却する(ステップST7)。ここで、搬送方向制御部
16が、50円硬貨、100円硬貨、500円硬貨のい
ずれかであると判断したときには、ステップST8にお
いて、搬送方向制御部16は、対応するメイン釣銭チュ
ーブ17が満杯であるかを硬貨数監視部21からの信号
に基づいて判断し、メイン釣銭チューブ17がまだ収納
可能であると判断したときには、対応するメイン釣銭チ
ューブ17に硬貨を搬入するように、硬貨通路切り換え
部15aに指令する(ステップST9)。これに対し、
搬送方向制御部16が、対応する釣銭チューブ17が満
杯状態であると判断したときには、硬貨CNを収金金庫
22に硬貨を搬入するように、硬貨通路切り換え部15
aに指令する(ステップST10)。Next, in steps ST3 to ST6, the transport direction control unit 16 sequentially determines which coin corresponds to the identification signal, and when it determines that the coin is not any coin, it transports the coin. The coin passage switching unit 15a of the unit 15 is instructed to transfer the coin passages 150, 15
7 are communicated with each other, and the coin CN is returned from the payout exit 19 (return exit) (step ST7). Here, when the transport direction control unit 16 determines that the coin is a 50-yen coin, a 100-yen coin, or a 500-yen coin, the transport-direction control unit 16 fills the corresponding main change tube 17 in step ST8. If it is determined based on a signal from the coin number monitoring unit 21 that the main change tube 17 is still storable, the coin passage is switched so that coins are carried into the corresponding main change tube 17. Instruct the unit 15a (step ST9). In contrast,
When the transfer direction control unit 16 determines that the corresponding change tube 17 is full, the coin passage switching unit 15 moves the coin CN to the coin deposit box 22 so that the coin can be carried into the coin safe 22.
The command is issued to a (step ST10).
【0020】一方、ステップST3で、搬送方向制御部
16が、投入硬貨が10円硬貨であると判断したときに
は、まず、ステップST11で対応するメイン釣銭チュ
ーブ17aが満杯であるかを、硬貨数監視部21からの
信号に基づいて判断し、メイン釣銭チューブ17aがま
だ収納可能であると判断したときには、そこに硬貨を搬
入するように、硬貨通路切り換え部15aに指令する
(ステップST12)。On the other hand, in step ST3, when the transfer direction control unit 16 determines that the inserted coin is a 10-yen coin, first, in step ST11, it is monitored whether or not the corresponding main change tube 17a is full. When it is determined based on the signal from the section 21 that the main change tube 17a is still storable, the coin passage switching section 15a is instructed to carry the coin therein (step ST12).
【0021】これに対し、搬送方向制御部16が、釣銭
チューブ17aが満杯状態であると判断したときには、
ステップST13で、サブ釣銭チューブ20が満杯か否
かをセンサー機構20aからの信号により判断し、サブ
釣銭チューブ20が硬貨を収納可能と判断したときに
は、ステップST14で、そこに硬貨を搬入するように
硬貨通路切り換え部15aに指令する。ここで、メイン
釣銭チューブ17aおよびサブ釣銭チューブ20のいず
れも満杯状態であるときのみ、10円硬貨を収金金庫2
2に硬貨を搬入するように、硬貨通路切り換え部15a
に指令する(ステップST10)。On the other hand, when the transport direction control unit 16 determines that the change tube 17a is full,
In step ST13, it is determined whether or not the sub change tube 20 is full based on a signal from the sensor mechanism 20a, and when it is determined that the sub change tube 20 can store coins, in step ST14, the coins are loaded therein. The coin passage switching unit 15a is instructed. Here, only when both the main change tube 17a and the sub change tube 20 are full, the 10-yen coin is collected in the safe 2
Coin passage switching unit 15a so that coins can be carried into
(Step ST10).
【0022】以上で硬貨の収納動作が完了し(ステップ
ST15)し、待機状態となる。The coin storing operation is completed as described above (step ST15), and a standby state is set.
【0023】次に、図4に示す払出動作を示すフローチ
ャートにおいて、ステップST21で、払出制御部18
からの払出指令によって、動作がスタートする。Next, in the flowchart showing the payout operation shown in FIG. 4, in step ST21, the payout control unit 18
The operation starts in response to a payout command from.
【0024】ステップST22で、払出制御部18から
の払出指令に基づいて、50円硬貨、100円硬貨、5
00円硬貨の払出処理が行われた後に、ステップST2
3で、払出制御部18が10円硬貨の払出の必要がある
か否かを判断し、10円硬貨の払出が必要でないと判断
したときには、払出動作が終了する(ステップST2
4)。これに対し、ステップST23で、10円硬貨の
払出要と判断された場合には、まず、ステップST25
でメイン釣銭チューブ17aに硬貨が有るか否かを判別
し、硬貨有りと判断したときには、ステップST26で
メイン釣銭チューブ17aから10円硬貨を1枚払出
し、ステップST23に戻る。一方、ステップST25
で、メイン釣銭チューブ17aに硬貨がなしと判断した
ときには、ステップST27でサブ釣銭チューブ20か
ら10円硬貨を所定枚数払い出して、硬貨の払出動作が
終了する(ステップST24)。At step ST22, 50 yen coins, 100 yen coins, 5 coins are sent based on the payout command from the payout control unit 18.
After the 00 yen coin payout process is performed, step ST2
In 3, the payout control unit 18 determines whether or not the payout of 10-yen coins is necessary. When it is determined that the payout of 10-yen coins is not necessary, the payout operation ends (step ST2).
4). On the other hand, if it is determined in step ST23 that the 10 yen coin is required to be paid out, first, in step ST25.
It is determined whether or not there is a coin in the main change tube 17a, and when it is determined that there is a coin, one 10-yen coin is paid out from the main change tube 17a in step ST26, and the process returns to step ST23. On the other hand, step ST25
When it is determined that there is no coin in the main change tube 17a, a predetermined number of 10-yen coins are paid out from the sub change tube 20 in step ST27, and the coin payout operation ends (step ST24).
【0025】以上のとおり、本例の硬貨収納払出装置1
1においては、投入された硬貨のうち、払出頻度が高い
10円硬貨は、メイン釣銭チューブ17aが満杯状態に
あればサブ釣銭チューブ20に収納されて、硬貨収納払
出装置11内部に10円硬貨が最大限保留されるように
なっている。このため、10円硬貨が不足して、硬貨収
納払出装置11の動作が停止状態になることがほとんど
ない。従って、この硬貨収納払出装置11を組み込んだ
自動販売機などにおいては、その稼働率が向上する。し
かも、サブ釣銭チューブ20に対する10円硬貨の補充
は、自動的に行われ、管理者などが硬貨を補充する必要
がないので、便利である。As described above, the coin storing and dispensing device 1 of this example
In No. 1, among the inserted coins, a 10-yen coin with a high payout frequency is stored in the sub-change tube 20 if the main change tube 17a is full, and the 10-yen coin is stored inside the coin storage / delivery device 11. It is supposed to be held to the maximum. Therefore, there is almost no shortage of 10-yen coins, and the operation of the coin storing and dispensing device 11 is rarely stopped. Therefore, in an automatic vending machine or the like incorporating the coin storing and dispensing device 11, its operating rate is improved. Moreover, the supplement of the 10-yen coin to the sub change tube 20 is automatically performed, and it is not necessary for the administrator to supplement the coin, which is convenient.
【0026】〔実施例2〕実施例1に係る硬貨収納払出
装置11は、メイン釣銭チューブ17の硬貨収納状態の
監視をマイクロコンピューター14の内部の硬貨数監視
部21によって行うものであったが、これに代えて、実
施例2に係る硬貨収納払出装置のように、機構的動作を
採用したものであってもよい。[Second Embodiment] In the coin storing and dispensing device 11 according to the first embodiment, the coin storing state of the main change tube 17 is monitored by the coin number monitoring unit 21 inside the microcomputer 14. Instead of this, a mechanical operation may be adopted, such as the coin storing and dispensing device according to the second embodiment.
【0027】図5は、本発明の実施例2に係る硬貨収納
払出装置の概略構成図である。この図において、実施例
1に係る硬貨収納払出装置11の各部位の対応する部位
には同符号を付してある。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the corresponding parts of the respective parts of the coin storing and dispensing device 11 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals.
【0028】この図に示す硬貨収納払出装置31におい
ては、メイン釣銭チューブ37(硬貨収納払出部)が満
杯状態になっているときに状態信号を発する状態信号発
生手段として、搬入口から硬貨がオーバーフロー可能な
構造のメイン釣銭チューブ37と、それらから脱落した
硬貨が受け止めされて収金金庫22に向けて案内される
硬貨案内路32と、この硬貨案内路32の途中位置に配
置され、その位置を通過する硬貨の種類を判別する硬貨
識別センサー33とを有している。この硬貨識別センサ
ー33からは、その識別信号がマイクロコンピューター
14の内部の搬送方向制御部16に伝達可能になってい
る。なお、本例においても、釣銭として払出頻度が高い
10円硬貨がメイン釣銭チューブ37aに対応してお
り、このメイン釣銭チューブ37aに対応して、サブ釣
銭チューブ20にも10円硬貨が収納されるように設定
されている。他の構成は、実施例1の硬貨収納払出装置
11と略同様な構成であるため、それらの説明は省略す
る。In the coin storing and dispensing device 31 shown in this figure, coins overflow from the carry-in port as state signal generating means for issuing a state signal when the main change tube 37 (coin storing and dispensing section) is in a full state. A main change tube 37 having a possible structure, a coin guide path 32 for receiving the coins dropped from them and guiding the coin toward the money collecting safe 22, and an intermediate position of the coin guide path 32. It has a coin identification sensor 33 for discriminating the type of coins passing through. From the coin identification sensor 33, the identification signal can be transmitted to the conveyance direction control unit 16 inside the microcomputer 14. In this example as well, a 10-yen coin with a high payout frequency as change corresponds to the main change tube 37a, and a 10-yen coin is also stored in the sub-change tube 20 corresponding to the main change tube 37a. Is set. Other configurations are substantially the same as those of the coin storing and dispensing device 11 according to the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted.
【0029】この構成の硬貨収納払出装置31におい
て、例えば、10円硬貨が投入されると、搬送方向制御
部16は、硬貨通路切り換え部15aに対し、硬貨メイ
ン釣銭チューブ37aに硬貨を搬入するように指令す
る。このとき、メイン釣銭チューブ37aが満杯状態に
なく、硬貨を収納可能な状態にあれば、硬貨はそのまま
収納される。また、メイン釣銭チューブ37aが満杯状
態であり、硬貨を収納不可能な状態であっても、硬貨は
メイン釣銭チューブ37aに向けて搬送され、そこでオ
ーバーフローする。このオーバーフローにより排除され
た硬貨は、硬貨案内路32を通って収金金庫22に搬入
される。ここで、硬貨が硬貨識別センサー33の配置位
置を通過して、硬貨識別センサー33が通過した硬貨が
10円硬貨であると識別すると、所定の識別信号を発す
る。この識別信号に基づいて、搬送方向制御部16は、
メイン釣銭チューブ37aが満杯状態であることを認識
し、以降、10円硬貨が投入された場合にはメイン釣銭
チューブ37aではなく、サブ釣銭チューブ20に硬貨
を搬入するように指令する。In the coin storing and dispensing device 31 having this structure, for example, when a 10-yen coin is inserted, the carrying direction control section 16 carries the coin into the coin main change tube 37a to the coin passage switching section 15a. Command. At this time, if the main change tube 37a is not full and the coin can be stored, the coin is stored as it is. Further, even when the main change tube 37a is full and coins cannot be stored, the coins are conveyed toward the main change tube 37a and overflow there. The coins removed by this overflow are carried into the money safe 22 through the coin guide path 32. Here, when the coin passes through the arrangement position of the coin identification sensor 33 and the coin identification sensor 33 identifies the passed coin as a 10-yen coin, a predetermined identification signal is issued. Based on this identification signal, the transport direction control unit 16
Upon recognizing that the main change tube 37a is full, thereafter, when a 10-yen coin is inserted, an instruction is issued to carry the coin into the sub change tube 20 instead of the main change tube 37a.
【0030】ここで、搬送方向制御部16は、払出制御
部18からの出力によって10円硬貨がメイン釣銭チュ
ーブ37aから払出されて、そこに硬貨を収納可能にな
ったことを認識したときは、その直後からサブ釣銭チュ
ーブ20に再び収納させてもよいが、メイン釣銭チュー
ブ37aが一定枚数以上の硬貨を収納可能となったとき
以降から、また、その後サブ釣銭チューブ20が満杯状
態になったとき以降から、再び、メイン釣銭チューブ3
7aに10円硬貨を搬入させてもよい。Here, when the conveying direction control unit 16 recognizes that the 10-yen coin has been dispensed from the main change tube 37a by the output from the dispensing control unit 18, and the coin can be stored therein, Immediately after that, it may be stored in the sub change tube 20 again, but after the main change tube 37a can store a certain number of coins or more, and when the sub change tube 20 becomes full thereafter. After that, again, the main change tube 3
You may carry in a 10-yen coin into 7a.
【0031】かかる構成においても、投入された硬貨の
うち、払出頻度が高い10円硬貨は、メイン釣銭チュー
ブ37aまたはサブ釣銭チューブ20に収納され、いず
れも満杯状態のとき以外は収金金庫22に搬入されな
い。従って、10円硬貨が不足して、硬貨収納払出装置
11の動作が停止状態になることがなく、しかも、サブ
釣銭チューブ20に対する10円硬貨の補充は、自動的
に行われるので、便利である。Also in this structure, among the inserted coins, the 10-yen coin, which is frequently paid out, is stored in the main change tube 37a or the sub change tube 20, and is stored in the deposit safe 22 except when the coins are full. Not delivered. Therefore, the operation of the coin storing and dispensing device 11 is not stopped due to the shortage of 10-yen coins, and the supplement of the 10-yen coins to the sub-change tube 20 is automatically performed, which is convenient. ..
【0032】なお、本例に硬貨収納払出装置31におい
ては、メイン釣銭チューブ37a〜37dのいずれから
オーバーブフローしてきた硬貨も、硬貨識別部13にお
いて、正偽などが正確に判別されたものであるため、硬
貨識別センサー33に要求される機能は、単に10円、
50円、100円、500円のいずれの硬貨であるかを
識別可能なもので充分である。In the coin storing and dispensing device 31 of this example, coins that have overflowed from any of the main change tubes 37a to 37d are the ones whose authenticity is correctly discriminated by the coin discriminating unit 13. Therefore, the function required for the coin identification sensor 33 is only 10 yen,
It is sufficient to be able to identify whether the coin is 50 yen, 100 yen, or 500 yen.
【0033】〔実施例3〕次に、各メイン釣銭チューブ
毎に硬貨収納状態に対応する状態信号を発する構成の硬
貨収納払出装置について、説明する。[Embodiment 3] Next, a coin storage / payout device having a structure for emitting a status signal corresponding to the coin storage status for each main change tube will be described.
【0034】図6は本発明の実施例3に係る硬貨収納払
出装置の概略構成図であり、図7はそのメイン釣銭チュ
ーブの断面図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of the main change tube thereof.
【0035】これらの図に示す硬貨収納払出装置41に
おいて、各メイン釣銭チューブ47は、搬入された硬貨
が保留されるチューブ本体47aと、その搬入口47b
の側に配置された搬入口開放遮断機構42と、この搬入
口開放遮断機構42によって硬貨が排除されたこと検出
するセンサー機構44とを有する。In the coin storing and dispensing device 41 shown in these figures, each main change tube 47 has a tube main body 47a in which the loaded coins are retained and a carry-in port 47b thereof.
It has a carry-in opening opening / closing mechanism 42 arranged on the side of, and a sensor mechanism 44 for detecting that a coin has been removed by the carrying-in opening opening / closing mechanism 42.
【0036】搬入口開放遮断機構42は、搬入口47b
を硬貨が通過することによって、搬入口47bを開放す
る状態、遮断する状態、さらに自重によって開放する状
態へと姿勢が復帰可能な構造で軸42aに取付けされた
シャッター部材43を備える。シャッター部材43は、
チューブ本体47aがまだ収納可能な状態にあるとき
は、硬貨が通過することによって、図7(a)に示すよ
うな搬入口47bを開放する姿勢から遮断する姿勢に回
転し、硬貨が通過し終えた後に自重によって開放する姿
勢に復帰する。これに対し、図7(b)に示すように、
チューブ本体47aが満杯状態にあるときには、その最
終搬入硬貨CNfが搬入口47bの側で停留することに
よって、シャッター部材43は搬入口47bを遮断した
状態にその姿勢が拘束される。しかし、この拘束された
状態から、チューブ本体47aの内部から硬貨が払出さ
れたときには、その拘束状態が解除されて、搬入口47
bを開放した状態に復帰する。ここで、最終搬入硬貨C
Nfの停留は、チューブ本体47aの先端側で内側に向
けて突出する突出部48aと、チューブ本体47aの先
端側でシャッター部材43の背面側43aと対面するよ
うに配置され、それらの間を硬貨が通過する案内部片4
8bによって構成された硬貨停留機構48によって行わ
れる。The carry-in port opening / closing mechanism 42 has a carry-in port 47b.
The shutter member 43 is attached to the shaft 42a with a structure in which the posture can be returned to a state in which the coin inlet 47b is opened, a state in which it is blocked, and a state in which it is opened by its own weight when a coin passes therethrough. The shutter member 43 is
When the tube body 47a is still in a storable state, when the coin passes, the tube main body 47a rotates from the open position to the open position as shown in FIG. After that, it returns to the open position by its own weight. On the other hand, as shown in FIG.
When the tube main body 47a is full, the final carrying-in coin CNf stays at the carry-in port 47b side, whereby the posture of the shutter member 43 is restricted in a state in which the carry-in port 47b is blocked. However, when coins are paid out from the inside of the tube body 47a from this restrained state, the restrained state is released and the carry-in port 47a is released.
Return to the state where b is opened. Here, the final carry-in coin C
The retention of Nf is arranged so as to face the inward protruding portion 48a of the tube main body 47a and the rear side 43a of the shutter member 43 at the distal end side of the tube main body 47a, and place a coin between them. Guide piece 4 through which
It is performed by the coin retention mechanism 48 composed of 8b.
【0037】この構成の搬入口開放遮断機構42によれ
ば、チューブ本体47aが満杯状態となると、搬入口4
7bがシャッター部材43により遮断状態とされて、そ
こに搬送されてきた硬貨は、シャッター部材43の前面
側43bを通過して、収金金庫22の側に向けて排除さ
れる。ここで、シャッター部材43の前面側43bに向
けてセンサー機構44が配置されており、これらの間を
硬貨が通過すると、センサー機構44は搬送方向制御部
16に信号を発する。この信号に基づいて、センサー機
構44はメイン釣銭チューブ47が満杯状態にあること
を認識し、所定の収納動作を行う。According to the carry-in entrance opening / closing mechanism 42 of this structure, when the tube body 47a becomes full, the carry-in entrance 4 is closed.
7b is blocked by the shutter member 43, and the coin conveyed therein passes through the front surface side 43b of the shutter member 43 and is removed toward the money safe 22 side. Here, the sensor mechanism 44 is arranged toward the front surface side 43b of the shutter member 43, and when the coin passes between them, the sensor mechanism 44 issues a signal to the transport direction control unit 16. Based on this signal, the sensor mechanism 44 recognizes that the main change tube 47 is full and performs a predetermined storage operation.
【0038】この構成の硬貨収納払出装置41の動作に
ついては、実施例1および実施例2の硬貨収納払出装置
と同様であるため、その説明を省略するが、この硬貨収
納払出装置41においても、投入された硬貨のうち、払
出頻度が高い硬貨を硬貨収納払出装置41内部に払出可
能な状態で最大限保留でき、その補充も自動的に行われ
るので、便利である。The operation of the coin storing and dispensing device 41 having this structure is the same as that of the coin storing and dispensing device of the first and second embodiments, and therefore the description thereof will be omitted. Of the inserted coins, coins with a high payout frequency can be held in the coin storage / delivery device 41 to the maximum extent and can be replenished automatically, which is convenient.
【0039】なお、センサー機構の配置位置について
は、図8に示すセンサー機構45のように、シャッター
部材43の背面側43aに対向するように配置してもよ
い。この場合には、センサー機構45は、シャッター部
材43が図8(a)に示すような搬入口47bを開放す
る姿勢、または、図8(b)に示すような搬入口47b
を遮断する姿勢のいずれの姿勢にあるかを検出して、こ
れに対応した状態信号を搬送方向制御部16に伝達す
る。それによって、搬送方向制御部16は、メイン釣銭
チューブ47の内部の状態を判断する。The sensor mechanism may be arranged so as to face the rear surface 43a of the shutter member 43, as in the sensor mechanism 45 shown in FIG. In this case, the sensor mechanism 45 has a posture in which the shutter member 43 opens the carry-in port 47b as shown in FIG. 8A, or the carry-in port 47b as shown in FIG. 8B.
It is detected which one of the postures is to cut off, and the state signal corresponding to the detected posture is transmitted to the conveyance direction control unit 16. Thereby, the transport direction control unit 16 determines the internal state of the main change tube 47.
【0040】〔実施例4〕さらに、実施例3の硬貨収納
払出装置41に代えて、図9および図10に示す構成の
ものであってもよい。[Fourth Embodiment] Furthermore, the coin storing and dispensing device 41 of the third embodiment may be replaced with the structure shown in FIGS. 9 and 10.
【0041】図9は実施例4に係る硬貨収納払出装置の
概略構成図であり、図10はそのメイン釣銭チューブの
断面図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to the fourth embodiment, and FIG. 10 is a sectional view of the main change tube thereof.
【0042】これらの図に示す硬貨収納払出装置51の
メイン釣銭チューブ57においても、そのチューブ本体
57aの搬入口57bの側には、図7および図8に示し
た搬入口開放遮断機構42を備えているが、センサー機
構44,45に代えて、チューブ本体57aの内部の硬
貨収納状態を直接監視するセンサー機構54が、メイン
釣銭チューブ本体57aの壁面に配置されている。この
センサー機構54は、図10(a)に示すようなチュー
ブ本体57aに硬貨を収納可能な状態から、図10
(b)に示すような内部が硬貨で満杯状態になったとき
に、搬送方向制御部16に状態信号を発する。Also in the main change tube 57 of the coin storing and dispensing device 51 shown in these figures, the tube inlet 57b side of the tube main body 57a is provided with the carry-in opening opening / closing mechanism 42 shown in FIGS. 7 and 8. However, instead of the sensor mechanisms 44 and 45, the sensor mechanism 54 that directly monitors the coin storage state inside the tube body 57a is arranged on the wall surface of the main change tube body 57a. The sensor mechanism 54 moves from the state in which coins can be stored in the tube body 57a as shown in FIG.
When the inside is filled with coins as shown in (b), a state signal is issued to the conveyance direction control unit 16.
【0043】この構成の硬貨収納払出装置51の動作に
ついても、前述の硬貨収納払出装置と同様であるため、
その説明を省略するが、投入された硬貨のうち、払出頻
度が高い硬貨を、硬貨収納払出装置51内部に払出可能
な状態で最大限保留でき、その補充も自動機に行われる
ので、便利である。The operation of the coin storing and dispensing device 51 of this construction is also the same as that of the coin storing and dispensing device described above,
Although the description is omitted, among the inserted coins, coins with a high payout frequency can be held as much as possible in the coin storage / delivery device 51, and the replenishment is also performed by an automatic machine, which is convenient. is there.
【0044】以上のとおり、いずれの実施例に係る硬貨
収納払出装置においても、払出頻度が高い硬貨を、硬貨
収納払出装置内部に払出可能な状態で最大限保留でき
る。従って、この装置を組み込んだ自動販売機などにお
いては、短期間のうちの釣銭切れに起因する稼働停止が
発生しないので、稼働効率が高く、その管理者などは通
常、商品の補充と硬貨の回収のみを行えばよい。As described above, in the coin storing and dispensing device according to any of the embodiments, the coins with a high dispensing frequency can be held in the coin storing and dispensing device as much as possible. Therefore, in vending machines etc. that incorporate this device, there is no operation stop due to shortage of change in a short period of time, so operation efficiency is high, and its manager etc. usually replenish goods and collect coins. Only need to do.
【0045】なお、メインおよびサブ釣銭チューブの配
置数、形状、装置の収納動作手順および払出動作手順な
どは、装置の大きさ、用途などによって、所定の条件に
設定される性質のものであり、限定のないものである。The number and shape of the main and sub change tubes arranged, the storage operation procedure and the dispensing operation procedure of the device, etc. are of a nature set to predetermined conditions depending on the size of the device, application, etc. There is no limit.
【0046】[0046]
【発明の効果】以上のとおり、本発明に係る硬貨収納払
出装置においては、硬貨種類に対応した硬貨が収納され
る硬貨収納払出部と、これらの収納払出部のうちのいず
れかに対応して特定種類の硬貨が収納される予備収納払
出部と、その硬貨に対応する硬貨収納払出部の硬貨収納
枚数が収納可能枚数に達しているときには、予備収納払
出装置に硬貨を収納するための状態信号発生手段、硬貨
搬送手段および搬送方向制御手段を備えている。従っ
て、本発明によれば、投入された硬貨のうちの払出頻度
が高い硬貨などを、装置内部に払出可能な状態で最大限
保留できるので、払出硬貨の不足による硬貨収納払出装
置の稼働停止が発生しにくいという効果を奏する。しか
も、予備収納払出部への硬貨の補充は自動的に行われる
ため、管理者などが硬貨を補充する必要がないので、便
利である。As described above, in the coin storing / dispensing device according to the present invention, the coin storing / dispensing unit for storing coins corresponding to the type of coin and one of these storing / dispensing units are provided. When the number of coins that can be stored in the preliminary storage / delivery unit that stores coins of a specific type and the coin storage / delivery unit that corresponds to that coin has reached the storable number, a status signal for storing coins in the preliminary storage / delivery device It is provided with a generating means, a coin carrying means and a carrying direction control means. Therefore, according to the present invention, coins with a high payout frequency among the inserted coins can be held as much as possible in a state where the coins can be paid out inside the device, so that the operation of the coin storage and payout device due to the shortage of payout coins can be stopped. It has the effect of being less likely to occur. Moreover, since coins are automatically replenished to the preliminary storage / delivery unit, it is convenient because an administrator or the like does not need to replenish coins.
【0047】また、予備収納払出部に対する硬貨種類の
設定を外部により設定可能になっている場合には、用途
に応じて対応できる。Further, when the coin type for the preliminary storage and payout section can be set externally, it can be handled according to the intended use.
【図1】本発明の硬貨収納払出装置のクレームに対応す
るブロック図である。FIG. 1 is a block diagram corresponding to a claim of a coin storing and dispensing device of the present invention.
【図2】本発明の実施例1に係る硬貨収納払出装置の概
略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例1に係る硬貨収納払出装置の硬
貨収納動作を示すフローチャート図である。FIG. 3 is a flow chart showing a coin storing operation of the coin storing and dispensing device according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例1に係る硬貨収納払出装置の硬
貨払出動作を示すフローチャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing a coin payout operation of the coin storage and payout device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例2に係る硬貨収納払出装置の概
略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例3に係る硬貨収納払出装置の概
略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to a third embodiment of the present invention.
【図7】(a)は図6の硬貨収納払出装置のメイン釣銭
チューブに硬貨を収納可能な状態を示す断面図、(b)
はその満杯状態を示す断面図である。7A is a sectional view showing a state in which coins can be stored in a main change tube of the coin storing and dispensing device shown in FIG. 6;
FIG. 4 is a sectional view showing the full state.
【図8】(a)は図6の硬貨収納払出装置の変形例のメ
イン釣銭チューブに硬貨を収納可能な状態を示す断面
図、(b)はその満杯状態を示す断面図である。8A is a sectional view showing a state in which coins can be stored in a main change tube of a modified example of the coin storing and dispensing device of FIG. 6, and FIG. 8B is a sectional view showing a full state thereof.
【図9】本発明の実施例4に係る硬貨収納払出装置の概
略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a coin storing and dispensing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図10】(a)は図9の硬貨収納払出装置のメイン釣
銭チューブに硬貨を収納可能な状態を示す断面図、
(b)はその満杯状態を示す断面図である。10 (a) is a sectional view showing a state in which coins can be stored in the main change tube of the coin storing and dispensing device of FIG. 9,
(B) is sectional drawing which shows the full state.
【図11】従来の硬貨収納払出装置の概略構成図であ
る。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional coin storing and dispensing device.
1,11,31,41,51・・・硬貨収納払出装置 2・・・硬貨識別手段 3・・・硬貨収納払出部 4・・・予備収納払出部 5・・・硬貨搬送手段 6・・・状態信号発生手段 7・・・搬送方向制御手段 10・・・硬貨数監視手段 13・・・硬貨識別部 14・・・マイクロコンピューター 15・・・硬貨搬送部 15a・・・硬貨通路切り換え部 16・・・搬送方向制御部 17,37,47,57・・・メイン釣銭チューブ 20・・・サブ釣銭チューブ 21・・・硬貨数監視部 20a,44,45,54・・・センサー機構 33・・・硬貨識別センサー機構 42・・・搬入口開放遮断機構 43・・・シャッター部材 48・・・硬貨停留機構 CN・・・硬貨 CNf・・・最終搬入硬貨 1, 11, 31, 41, 51 ... Coin storage / delivery device 2 ... Coin identification means 3 ... Coin storage / delivery section 4 ... Preliminary storage / delivery section 5 ... Coin transport means 6 ... Status signal generating means 7 ... Conveying direction control means 10 ... Coin number monitoring means 13 ... Coin identifying section 14 ... Microcomputer 15 ... Coin conveying section 15a ... Coin passage switching section 16. ..Transfer direction control unit 17, 37, 47, 57 ... Main change tube 20 ... Sub change tube 21 ... Coin number monitoring unit 20a, 44, 45, 54 ... Sensor mechanism 33 ... Coin identification sensor mechanism 42 ... Inlet opening / opening blocking mechanism 43 ... Shutter member 48 ... Coin retaining mechanism CN ... Coin CNf ... Final loading coin
Claims (5)
別手段と、硬貨種類に対応した硬貨が収納され、その払
出も可能な少なくとも1つの硬貨収納払出部と、これら
の硬貨収納払出部のうちのいずれかに対応する特定種類
の硬貨が収納され、その払出も可能な予備収納払出部
と、これらの収納払出部のいずれに対しても硬貨を搬入
可能な硬貨搬送手段と、前記の特定種類の硬貨に対応す
る硬貨収納払出部の硬貨収納枚数が収納可能枚数に達し
ているときに、この状態に対応した状態信号を発する状
態信号発生手段と、前記硬貨識別手段の識別結果に基づ
いて、硬貨を所定の硬貨収納払出部に搬入するように前
記硬貨搬送手段を制御する搬送方向制御手段と、を有
し、前記搬送方向制御手段は、前記の特定種類の硬貨が
投入されても、前記状態信号発生手段が前記状態信号を
発しているときには、この硬貨の搬送方向を前記予備収
納払出部側に切り換えて、そこに硬貨を搬入するように
前記硬貨搬送手段を制御することを特徴とする硬貨収納
払出装置。1. A coin discriminating means for discriminating the type of inserted coin, at least one coin accommodating / dispensing unit for accommodating coins corresponding to the coin type and capable of dispensing the coins, and a coin accommodating / dispensing unit for these coins. A specific type of coin corresponding to any one of them is stored, and a preliminary storage / delivery unit capable of dispensing the coin, and a coin transporting unit capable of transporting coins to any of these storage / delivery units, and the aforementioned identification When the number of coins stored in the coin storing and dispensing unit corresponding to the type of coins has reached the storable number, based on the discrimination result of the state signal generating means for issuing a state signal corresponding to this state and the coin discriminating means. A transfer direction control unit that controls the coin transfer unit so that the coin is loaded into a predetermined coin storage / delivery unit, and the transfer direction control unit, even if the specific type of coin is inserted, The state When the signal generating means is outputting the status signal, the coin conveying means is controlled so that the coin conveying direction is switched to the preliminary storage and payout portion side and the coins are conveyed therein. Storage and dispensing device.
に収納される硬貨種類を外部入力により設定するための
硬貨種類設定手段を有することを特徴とする硬貨収納払
出装置。2. The coin storage / delivery device according to claim 1, further comprising coin type setting means for setting the type of coins stored in the preliminary storage / delivery unit by an external input.
状態信号発生手段は、前記硬貨識別手段からの識別信号
および前記の特定種類の硬貨に対応する硬貨収納払出部
からの払出硬貨数に基づいて、この硬貨収納払出部の収
納枚数を計数し、この収納枚数が収納可能枚数に達した
ときに、前記状態信号を発する硬貨数監視手段であるこ
とを特徴とする硬貨収納払出装置。3. The state signal generating means according to claim 1 or 2, based on the identification signal from the coin identifying means and the number of coins dispensed from a coin storing and dispensing part corresponding to the specific type of coin. The coin storage / payment device is characterized in that the coin storage / payment unit counts the number of coins stored in the coin storage / delivery unit, and outputs the status signal when the number of stored coins reaches the storable number.
おいて、前記状態信号発生手段は、前記の特定種類の硬
貨に対応する硬貨収納払出部の硬貨収納枚数が収納可能
枚数に達したときに、この状態に連動して、その搬入口
を遮断して硬貨の搬入を拒否する搬入口開放遮断機構
と、この機構が前記搬入口を遮断した状態にあることを
判別したときに前記状態信号を発するセンサー機構と、
を備えることを特徴とする硬貨収納払出装置。4. The coin according to any one of claims 1 to 3, wherein the state signal generating means has reached a storable number of coins in a coin storing and dispensing section corresponding to the specific type of coins. At this time, in conjunction with this state, a carrying-in opening opening and closing mechanism for blocking the carrying-in entrance to refuse the carrying-in of coins, and the above-mentioned state when it is determined that this mechanism is in the state of blocking the carrying-in entrance A sensor mechanism that emits a signal,
A coin storing and dispensing device, comprising:
機構は、前記搬入口を硬貨が通過するときに、そこを開
放する状態から遮断する状態に姿勢を変え、さらに自重
によって開放する状態に姿勢を復帰可能なシャッター部
材と、硬貨収納枚数が収納可能枚数に達する最終搬入硬
貨を前記搬入口側で停留可能な硬貨停留部材と、を備
え、前記シャッター部材は、この硬貨の停留によって前
記搬入口を遮断した状態に姿勢を拘束され、この硬貨収
納払出部内部から収納硬貨が払出されることによって、
その拘束状態を解除されるものであることを特徴とする
硬貨収納払出装置。5. The transfer opening opening / closing mechanism according to claim 4, wherein when a coin passes through the transfer opening, the attitude is changed from a state in which the coin is opened to a state in which the coin is blocked, and further the state is opened by its own weight. A shutter member capable of returning the posture, and a coin retaining member capable of retaining the final carry-in coin at the number of coins that can be accommodated at the carry-in side, wherein the shutter member carries the carry-in by the retention of the coin. The posture is restrained in a state where the mouth is blocked, and the stored coins are dispensed from the inside of the coin storage and dispensing section,
A coin storing / dispensing device, wherein the restrained state is released.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3209542A JP2949944B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Coin storage and dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3209542A JP2949944B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Coin storage and dispensing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0554231A true JPH0554231A (en) | 1993-03-05 |
JP2949944B2 JP2949944B2 (en) | 1999-09-20 |
Family
ID=16574535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3209542A Expired - Fee Related JP2949944B2 (en) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Coin storage and dispensing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2949944B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003044901A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Electric Co Ltd | Coin sorting device |
JP2015026121A (en) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 富士電機株式会社 | Coin storage device and coil processor |
-
1991
- 1991-08-21 JP JP3209542A patent/JP2949944B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003044901A (en) * | 2001-07-27 | 2003-02-14 | Fuji Electric Co Ltd | Coin sorting device |
JP4665357B2 (en) * | 2001-07-27 | 2011-04-06 | 富士電機リテイルシステムズ株式会社 | Coin identification device |
JP2015026121A (en) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 富士電機株式会社 | Coin storage device and coil processor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2949944B2 (en) | 1999-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4358481B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
EP2535877A1 (en) | Batch re-load of a coin recycler | |
WO1996009099A1 (en) | Coin handling mechanism for supplying coins to coin game machines and recovering coins therefrom, and game equipment having same | |
WO2007099734A1 (en) | Change replenishing/managing system | |
JP2000172903A5 (en) | ||
JPH0554231A (en) | Coin storing and paying device | |
JP3547648B2 (en) | Coin depositing and dispensing machine | |
JP5616026B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP3175957B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP5841897B2 (en) | Money handling equipment | |
JP2546303B2 (en) | Coin deposit and withdrawal device | |
JP7210371B2 (en) | coin handling equipment | |
JPH0430077B2 (en) | ||
JPH05324985A (en) | Coin processor | |
JP2002042207A (en) | Automatic money receiving machine | |
JP6712334B2 (en) | Coin processing machine and coin processing method | |
JP2011086318A (en) | Coin processor | |
JP3320202B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP2680829B2 (en) | Coin processing device in a group management vending machine | |
JP2024047047A (en) | Money processor | |
JP3779829B2 (en) | Circulating coin deposit and withdrawal machine | |
JPS63790A (en) | Coin replenisher | |
JP4695290B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP3872380B2 (en) | Coin deposit and withdrawal machine | |
JP2019145158A (en) | Coin processor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090709 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100709 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110709 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |