JP2003044901A - Coin sorting device - Google Patents

Coin sorting device

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JP2003044901A
JP2003044901A JP2001227043A JP2001227043A JP2003044901A JP 2003044901 A JP2003044901 A JP 2003044901A JP 2001227043 A JP2001227043 A JP 2001227043A JP 2001227043 A JP2001227043 A JP 2001227043A JP 2003044901 A JP2003044901 A JP 2003044901A
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coin
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escrow
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Takashi Nishiyama
高志 西山
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coin sorting device which does not decrease in reception rate even when 100-yen coins are successively thrown in as a coin sorting device with a temporary holding function. SOLUTION: A gate G1 which discriminates 100-yen and 500-yen coins and 10-yen and 50-yen coins is presented on the downstream side of a coin discrimination part 3 which discriminates the kind and genuineness of a thrown-in coin and a gate SUB0 which distributes 100-yen coins to an auxiliary change tube (SUB) is provided in a path that the 10-yen and 50-yen coins discriminated by the gate G1 pass through. The gate SUB0 is driven by an escrow solenoid which drives escrow projection parts 6 and 7 of a temporary holding part which temporarily hold the 100-yen cons and send them out, one by one. When the device is so set that no 100-yen coins are temporarily held, coins are sent directly to the auxiliary change tube (SUB) through the gates G1 and SUB0, so the reception rate does not decrease even when the coins are successively thrown in.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は硬貨識別装置に関
し、特に自動販売機などに内蔵されて投入された硬貨の
種類を識別して振り分ける硬貨識別装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin discriminating apparatus, and more particularly to a coin discriminating apparatus which is incorporated in an automatic vending machine or the like and discriminates and sorts the type of inserted coins.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の硬貨識別装置は、市場で発生して
いる偽造硬貨を用いた釣り銭のすり替え防止用として、
投入された硬貨を一時保留しておき、返却指令に対して
その保留しておいた現物を返却する方式(エスクロ方
式)が一般的である。
2. Description of the Related Art Recent coin discriminating devices are used to prevent change of change using counterfeit coins occurring in the market.
Generally, a method of temporarily holding the inserted coin and returning the held physical object in response to a return instruction (escrow method).

【0003】図4は従来のエスクロ式硬貨識別装置の概
略構成を示す正面図である。従来のエスクロ式硬貨識別
装置100は、図の上部に投入された硬貨を受け入れる
硬貨受入口101を有し、その下部に硬貨識別部102
を備えている。その硬貨識別部102の下部には、硬貨
を受け入れるか返却口へ導くかの振り分けを行うゲート
G0および受け入れた硬貨を100円および500円か
10円および50円かに振り分けるゲートG1を備えて
いる。ゲートG1の下部には、このゲートG1によって
10円または50円として振り分けられた硬貨を金庫へ
収金するかどうか振り分けるゲートG2Rおよび収金さ
れなかった硬貨を10円チューブまたは50円チューブ
へ振り分けるゲートG3Rを備えている。
FIG. 4 is a front view showing a schematic structure of a conventional escrow type coin discriminating apparatus. The conventional escrow type coin discriminating apparatus 100 has a coin receiving port 101 for receiving coins inserted in the upper part of the figure, and a coin discriminating part 102 in the lower part thereof.
Is equipped with. At the lower part of the coin discriminating unit 102, there is provided a gate G0 for deciding whether to accept coins or guiding them to the return port, and a gate G1 for allocating the accepted coins to 100 yen and 500 yen or 10 yen and 50 yen. . At the lower part of the gate G1, a gate G2R for allocating coins distributed by the gate G1 as 10 yen or 50 yen to the safe, and a gate for allocating coins not collected to the 10 yen tube or the 50 yen tube Equipped with G3R.

【0004】また、ゲートG1の下部には、このゲート
G1によって100円または500円として振り分けら
れた硬貨を100円通路103または500円通路10
4に振り分けるゲートG2Lを備えている。100円通
路103には、その通路空間に対して進退可能にエスク
ロ突起部105,106が設けられ、500円通路10
4には、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起
部107,108が設けられていて、それぞれ一時保留
部を構成している。これら100円通路103および5
00円通路104の下部には、一時保留された硬貨を返
却口、金庫または100円チューブ/500円チューブ
へ振り分けるゲートG2F,G3Lを備えている。そし
て、ゲートG3R,G2F,G3Lの下部には、10円
チューブ、50円チューブ、100円チューブ、500
円チューブおよび補助釣銭チューブ(SUB)からなる
釣銭チューブ部109が配置されている。
In the lower part of the gate G1, coins distributed by the gate G1 as 100 yen or 500 yen are placed in the 100 yen passage 103 or the 500 yen passage 10.
It is equipped with a gate G2L for allocating to four. The 100-yen passage 103 is provided with escrow protrusions 105 and 106 that can move forward and backward with respect to the passage space.
Escrow protrusions 107 and 108 are provided in the passage 4 so as to be able to move forward and backward with respect to the passage space, and each constitutes a temporary holding portion. These 100 yen passages 103 and 5
At the bottom of the 00 yen passage 104, gates G2F and G3L for sorting the temporarily held coins into a return port, a safe, or a 100 yen tube / 500 yen tube are provided. And, below the gates G3R, G2F, G3L, a 10-yen tube, a 50-yen tube, a 100-yen tube, 500
A change tube portion 109 including a circular tube and an auxiliary change tube (SUB) is arranged.

【0005】ここで、一時保留される100円/500
円硬貨の通路構成について説明するが、500円硬貨の
通路構成は100円硬貨の通路構成とほぼ同様の構成を
有しているので、ここでは、100円硬貨の通路構成に
ついて説明する。
Here, 100 yen / 500 is temporarily held
The passage structure of the yen coin will be described. Since the passage structure of the 500-yen coin has substantially the same structure as the passage structure of the 100-yen coin, the passage structure of the 100-yen coin will be described here.

【0006】図5は従来のエスクロ式硬貨識別装置の1
00円硬貨の流れを示す概略側面図である。図5におい
て、図4に示した構成要素と同じ要素については同じ符
号を付してある。
FIG. 5 shows a conventional escrow type coin discriminating apparatus 1
It is a schematic side view which shows the flow of a 00-yen coin. 5, the same elements as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.

【0007】硬貨受入口101より投入された硬貨11
0は、硬貨識別部102を通ってその硬貨110の種類
と真贋(正貨または偽貨)が判別され、その判別結果に
応じて、ゲートG0が正貨/偽貨の振り分けを行い、偽
貨ならば、返却口へ通じる通路へ導かれるようになって
いる。正貨の場合は、ゲートG2Lへ導かれ、ここで5
00円硬貨と100円硬貨との振り分けが行なわれる。
ゲートG2Lの下流側は、100円硬貨の一時保留部に
なっていて、エスクロ突起部105,106がレバー1
11を介してエスクロソレノイド112により通路内に
対して突入/待避を交互にできるようになっている。こ
の一時保留部の下流側には、ゲートG2F,G3Lが設
けられ、一時保留部より解放された100円硬貨を金
庫、検銭チューブ、返却口へ導くようにしている。
A coin 11 inserted from a coin receiving opening 101
0, the type and authenticity (coin or counterfeit) of the coin 110 is discriminated through the coin discriminating unit 102, and according to the discrimination result, the gate G0 sorts out the coins / counterfeit coins. In that case, you will be guided to the passage leading to the return port. In the case of a true coin, it is guided to the gate G2L, where 5
00 yen coins and 100 yen coins are sorted.
On the downstream side of the gate G2L, there is a temporary holding portion for 100-yen coins, and the escrow protrusions 105 and 106 are the levers 1.
An escrow solenoid 112 can be used to alternately enter and retract into the passage. Gates G2F and G3L are provided on the downstream side of the temporary holding unit so that the 100-yen coins released from the temporary holding unit are guided to the safe, the inspection tube, and the return port.

【0008】図6は一時保留部の待機状態を示す図、図
7は一時保留部の硬貨処理状態を示す図である。一時保
留部の待機状態では、エスクロソレノイド112はオフ
状態にあり、このとき、上流側のエスクロ突起部105
は、100円通路103より待避しており、下流側のエ
スクロ突起部106は、100円通路103内に突出し
ている。これにより、100円通路103は、エスクロ
突起部106によって100円通路103が遮られてお
り、100円通路103に落下してきた硬貨110a
は、エスクロ突起部106によって阻止され、ここで一
時保留される。
FIG. 6 is a diagram showing a standby state of the temporary holding section, and FIG. 7 is a diagram showing a coin processing state of the temporary holding section. In the standby state of the temporary holding section, the escrow solenoid 112 is in the off state.
Is retracted from the 100-yen passage 103, and the downstream escrow projection 106 projects into the 100-yen passage 103. As a result, in the 100-yen passage 103, the 100-yen passage 103 is blocked by the escrow protrusion portion 106, and the coin 110 a that has fallen into the 100-yen passage 103.
Are blocked by the escrow protrusion 106 and are temporarily held there.

【0009】一時保留部の硬貨処理状態では、エスクロ
ソレノイド112はオン状態になる。すると、エスクロ
ソレノイド112はレバー111の一端を持ち上げ、上
流側のエスクロ突起部105を100円通路103内に
突入させるとともに、下流側のエスクロ突起部106を
100円通路103から待避させる。これにより、一時
保留されていた硬貨110aは、送り出されて、ゲート
G2F,G3Lの動作によって決まる振り分け先に導か
れ、次に落下してきた硬貨110bをエスクロ突起部1
05で受け止める。再度、エスクロソレノイド112が
オフ状態になると、待機状態に戻り、エスクロ突起部1
05で受け止められていた硬貨110bがその下側のエ
スクロ突起部106で受け止められ、一時保留される。
The escrow solenoid 112 is turned on in the coin processing state of the temporary holding section. Then, the escrow solenoid 112 lifts one end of the lever 111 to cause the upstream escrow protrusion 105 to project into the 100-yen passage 103 and retract the downstream escrow protrusion 106 from the 100-yen passage 103. As a result, the temporarily held coin 110a is sent out, is guided to the sorting destination determined by the operation of the gates G2F and G3L, and the coin 110b that has dropped next is ejected to the escrow protrusion portion 1.
Take 05. When the escrow solenoid 112 is turned off again, it returns to the standby state and the escrow protrusion 1
The coin 110b, which was received at 05, is received at the escrow projection portion 106 below the coin 110b and temporarily held.

【0010】図8はエスクロ式硬貨識別装置の硬貨の一
時保留状態を示す図である。硬貨識別部102からゲー
トG0,G1を通過してきた100円および500円硬
貨はゲートG2Lにて振り分けられ、100円硬貨は1
00円通路103に、500円硬貨は500円通路10
4にそれぞれ導かれる。一時保留部では、導入された硬
貨を一旦貯え、エスクロソレノイドのオフ−オン−オフ
の一連の動作によって、貯えられた硬貨を1枚ずつ送り
出すとともに送り出すことによって空いたスペースに次
に落下してきた硬貨が貯えられることになる。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which coins are temporarily held by the escrow type coin discriminating apparatus. The 100-yen and 500-yen coins that have passed through the gates G0 and G1 from the coin identifying unit 102 are sorted by the gate G2L, and the 100-yen coin is 1
500 yen coins are sent to the 00 yen passage 103 and the 500 yen passage 10
Each is led to 4. In the temporary holding section, the introduced coins are temporarily stored, and the stored escrow solenoid is turned off, turned on, and turned off. Will be stored.

【0011】図9は従来のエスクロ式硬貨識別装置の硬
貨振り分け動作の流れを示すフローチャート、図10は
振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図であ
る。まず、投入された硬貨は、硬貨識別部102で硬貨
の種類と真贋(正貨/偽貨)が判別される。ゲートG0
は、その硬貨識別部102での判別にもとづいて振り分
け動作をし、偽貨は返却通路へ、正貨はゲートG1へ振
り分けられる(ステップS1)。ゲートG1では、正貨
が10円/50円の場合、オン動作をし、100円/5
00円の場合、オフ動作のままとなる(ステップS
2)。10円/50円の場合、その硬貨はゲートG2R
へ振り分けられ、ゲートG2Rでは、金庫へ収金する場
合はオン動作をし、それ以外はオフ動作のままで、ゲー
トG3Rへ振り分けられる(ステップS3)。ゲートG
3Rでは、10円の場合、オフ動作のままで、その10
円硬貨を10円用の釣銭チューブへ導き、50円の場
合、オン動作をして、その50円硬貨を50円用の釣銭
チューブへ導く(ステップS4)。
FIG. 9 is a flow chart showing the flow of coin allocating operation of the conventional escrow type coin discriminating apparatus, and FIG. 10 is an operation matrix of the allocating solenoid. First, the type and authenticity (coin / counterfeit) of the inserted coin are discriminated by the coin discriminating unit 102. Gate G0
Performs the sorting operation based on the discrimination by the coin discriminating unit 102, and the fake coins are sorted to the return passage and the true coins are sorted to the gate G1 (step S1). At the gate G1, when the specie is 10 yen / 50 yen, the operation is turned on and 100 yen / 5
In the case of ¥ 00, the operation remains off (step S
2). In the case of 10 yen / 50 yen, the coin is the gate G2R
In the gate G2R, the ON operation is performed when the money is collected in the safe, and the OFF operation is otherwise performed and the operation is distributed to the gate G3R (step S3). Gate G
In 3R, if it is 10 yen, it remains off operation,
The yen coin is led to the change tube for 10 yen, and when it is 50 yen, it is turned on and the 50 yen coin is led to the change tube for 50 yen (step S4).

【0012】一方、ゲートG1で振り分けられた100
円/500円は、ゲートG2Lへ振り分けられ、振り分
けられた硬貨が100円の場合、ゲートG2Lは、オン
動作をし、500円の場合は、オフ動作のままである
(ステップS5)。ゲートG2Lがオン動作をすると、
その100円硬貨を100円一時保留部へ導く。100
円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−
オフ動作させて一時保留されている100円硬貨を1枚
ずつ送り出す(ステップS6)。送り出された100円
硬貨は、ゲートG3Lに導かれる。ゲートG3Lは、そ
の100円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却
口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のま
まで、ゲートG2Fに振り分けられる(ステップS
7)。ゲートG2Fでは、収納する場合はオフ動作のま
まで、100円硬貨を100円用の釣銭チューブへ導
き、収金する場合はオン動作をして100円硬貨を金庫
へ導く(ステップS8)。
On the other hand, 100 distributed by the gate G1
Yen / 500 yen is distributed to the gate G2L, and when the distributed coin is 100 yen, the gate G2L operates on, and when it is 500 yen, it remains off (step S5). When the gate G2L turns on,
Guide the 100-yen coin to the 100-yen temporary holding section. 100
In the yen temporary holding section, the escrow solenoid is turned off-on-
The 100-yen coins that are turned off and temporarily held are sent out one by one (step S6). The sent 100-yen coin is guided to the gate G3L. When returning the 100-yen coin, the gate G3L is turned on and distributed to the return port, and when the money is collected or stored, the gate G3L remains in the off operation and is distributed to the gate G2F (step S).
7). In the gate G2F, the 100-yen coin is led to the change tube for 100-yen while being kept in the off-state when it is stored, and is turned on to collect the 100-yen-coin to the safe (step S8).

【0013】ゲートG2Lがオフ動作のままであると、
500円硬貨を500円一時保留部へ導く。500円一
時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ
動作させて一時保留されている500円硬貨を1枚ずつ
送り出す(ステップS9)。送り出された500円硬貨
は、ゲートG3Lに導かれる。ゲートG3Lは、その5
00円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口へ
振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のまま
で、ゲートG2Fに振り分ける(ステップS10)。ゲ
ートG2Fでは、収納する場合はオフ動作のままで、5
00円硬貨を500円用の釣銭チューブへ導き、収金す
る場合はオン動作をして500円硬貨を金庫へ導く(ス
テップS11)。
If the gate G2L remains off,
Guide the 500 yen coin to the 500 yen temporary holding section. In the 500-yen temporary holding section, the escrow solenoid is turned off-on-off operation to send out the temporarily held 500-yen coins one by one (step S9). The sent 500-yen coin is guided to the gate G3L. Gate G3L is 5
When the 00 yen coin is returned, the ON operation is performed and the coin is distributed to the return port. When the coin is collected or stored, the OFF operation is still performed and the coin is distributed to the gate G2F (step S10). In the gate G2F, when the storage is performed, the off operation is still performed, and
The 00-yen coin is led to the change-tube for 500-yen, and when it is collected, it is turned on to lead the 500-yen coin to the safe (step S11).

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エスクロ式硬貨識別装置では、100円硬貨の一時保留
方法は、図8に示すように100円の通路部に外径方向
に隣列して保留しているため、保留する枚数に制限があ
った。そのため保留枚数以上の硬貨を投入する場合に
は、先頭の保留硬貨を釣り銭チューブまたは金庫へ振り
分ける処理を実施してから次の硬貨の受け入れを可能と
していた。したがって、硬貨処理をしている間は、硬貨
の受け入れ禁止状態となり硬貨を連続投入した時、受付
率が低下してしまうという問題があった。
However, in the conventional escrow type coin discriminating apparatus, the method of temporarily holding 100-yen coins is as shown in FIG. Therefore, there was a limit to the number of sheets to be held. Therefore, in the case of inserting more coins than the number of coins to be reserved, it is possible to receive the next coin after carrying out a process of distributing the first reserved coin to a change tube or a safe. Therefore, while the coins are being processed, there is a problem that the acceptance rate of the coins is lowered when the coins are forbidden and the coins are continuously inserted.

【0015】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、100円硬貨を連続投入しても受付率が低下
しない硬貨識別装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a coin discriminating apparatus in which the acceptance rate does not decrease even when 100-yen coins are continuously inserted.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、投入された硬貨の種類を識別して振り分
ける硬貨識別装置において、硬貨の種類を識別する硬貨
識別手段と、識別された硬貨を識別結果にもとづき対応
する種類の釣銭チューブへ振り分ける振り分け手段と、
振り分けられた特定の種類の硬貨の経路上に設けられて
前記硬貨を一時的に保留する一時保留手段と、前記特定
の種類の硬貨を補助釣銭チューブへ振り分ける特定金種
振り分け手段と、を備えていることを特徴とする硬貨識
別装置が提供される。
In the present invention, in order to solve the above problems, in a coin identifying device for identifying and allocating the type of inserted coin, the coin identifying means for identifying the type of coin is identified. Sorting means for sorting coins into corresponding change tubes based on the identification result,
A temporary holding means for temporarily holding the coins provided on the route of the sorted coins of a specific type, and a specific denomination sorting unit for allocating the coins of the specific type to an auxiliary change tube, A coin discriminating device is provided.

【0017】このような硬貨識別装置によれば、特定の
種類の硬貨を一時保留手段へ振り分けることなく、特定
金種振り分け手段がその特定の種類の硬貨を補助釣銭チ
ューブへ振り分けることができるような構成にした。こ
れにより、特定の種類の硬貨を一時保留手段で一時保留
しない設定にすることで、特定の種類の硬貨を連続投入
しても特定金種振り分け手段が連続して振り分け動作を
行って補助釣銭チューブへ振り分けるため、受付率を低
下することがなくなる。
According to such a coin discriminating apparatus, the specific denomination sorting means can sort the specific type of coins into the auxiliary change tube without distributing the specific type of coins to the temporary holding means. I made it up. Thus, by setting that the coins of a specific type are not temporarily held by the temporary holding means, even if the coins of a specific type are continuously inserted, the specific denomination sorting device continuously performs the sorting operation and the auxiliary change tube. Since it is distributed to, the acceptance rate will not decrease.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、エ
スクロ式硬貨識別装置に適用した場合を例に図面を参照
して詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, taking a case where the embodiment is applied to an escrow type coin identification device as an example.

【0019】図1は本発明を適用したエスクロ式硬貨識
別装置の概略構成を示す正面図である。本発明によるエ
スクロ式硬貨識別装置1は、図の上部に投入された硬貨
を受け入れる硬貨受入口2を有し、その下部に投入され
た硬貨の種類と真贋を判定する硬貨識別部3を備えてい
る。その硬貨識別部3の下部には、識別された硬貨が正
貨の場合は受け入れ、偽貨の場合は返却口へ導くよう振
り分けるゲートG0と、受け入れた硬貨を100円およ
び500円か10円および50円かによって振り分けを
行うゲートG1とを備えている。このゲートG1はま
た、100円硬貨を補助釣銭チューブ(SUB)に収納
する場合にも、硬貨が10円および50円の場合と同じ
動作をする。ゲートG1の下部には、このゲートG1に
よって10円または50円として振り分けられた硬貨を
金庫へ収金するかどうか振り分けるゲートG2Rおよび
収金されなかった硬貨を10円チューブまたは50円チ
ューブへ振り分けるゲートG3Rと、収納用に振り分け
られた100円硬貨を補助釣銭チューブ(SUB)に振
り分けるゲートSUB0とを備えている。
FIG. 1 is a front view showing a schematic structure of an escrow type coin discriminating apparatus to which the present invention is applied. An escrow type coin discriminating apparatus 1 according to the present invention has a coin receiving port 2 for receiving coins inserted in the upper part of the drawing, and a coin discriminating unit 3 for determining the type and authenticity of coins inserted in the lower part thereof. There is. In the lower part of the coin discriminating unit 3, a gate G0 is arranged to accept the identified coin if it is a true coin, and to direct it to the return slot if it is a false coin, and 100 or 500 yen or 10 yen for the accepted coin. It is equipped with a gate G1 that sorts by 50 yen. The gate G1 also performs the same operation when storing 100-yen coins in an auxiliary change tube (SUB) as when the coins are 10-yen and 50-yen. At the lower part of the gate G1, a gate G2R for allocating coins distributed by the gate G1 as 10 yen or 50 yen to the cashbox and a gate for distributing uncollected coins to a 10-yen tube or a 50-yen tube It is provided with a G3R and a gate SUB0 for allocating 100-yen coins allocated for storage to an auxiliary change tube (SUB).

【0020】また、ゲートG1の下部には、このゲート
G1によって100円または500円として振り分けら
れた硬貨を100円通路4または500円通路5に振り
分けるゲートG2Lを備えている。100円通路4に
は、その通路空間に対して進退可能にエスクロ突起部
6,7が設けられ、500円通路5には、その通路空間
に対して進退可能にエスクロ突起部8,9が設けられて
いて、それぞれ一時保留部を構成している。これら10
0円通路4および500円通路5の下部には、一時保留
された硬貨を返却口、金庫または100円チューブ/5
00円チューブへ振り分けるゲートG2F,G3Lを備
えている。そして、ゲートG3R,G2F,G3Lの下
部には、10円チューブ、50円チューブ、100円チ
ューブ、500円チューブおよび補助釣銭チューブ(S
UB)からなる釣銭チューブ部10が配置されている。
Further, below the gate G1, there is provided a gate G2L for distributing coins distributed by the gate G1 as 100 yen or 500 yen to the 100-yen passage 4 or the 500-yen passage 5. The 100-yen passage 4 is provided with escrow protrusions 6 and 7 which can be moved forward and backward with respect to the passage space, and the 500-yen passage 5 is provided with escrow protrusions 8 and 9 which can be moved forward and backward with respect to the passage space. And each of them constitutes a temporary holding section. These 10
At the lower part of the 0-yen passage 4 and the 500-yen passage 5, coins temporarily held are returned to the return port, safe or 100-yen tube / 5.
It is equipped with gates G2F and G3L that distribute to 00 yen tubes. Then, in the lower part of the gates G3R, G2F, G3L, a 10-yen tube, a 50-yen tube, a 100-yen tube, a 500-yen tube and an auxiliary change tube (S
The change tube part 10 made of UB) is arranged.

【0021】なお、一時保留される100円/500円
硬貨の通路構成は、図5に示した従来のエスクロ式硬貨
識別装置の100円硬貨用の通路構成と同じ構成を有し
ている。ただし、一時保留された100円硬貨を送り出
すエスクロソレノイドは、ゲートSUB0と連動されて
おり、100円硬貨を一時保留しない設定にした場合
に、ゲートSUB0を駆動して100円硬貨を補助釣銭
チューブ(SUB)へ振り分けるようにしている。これ
は、100円硬貨を一時保留しない場合、100円硬貨
用の一時保留部で100円硬貨の送り出しを行わないた
めであり、したがって、100円硬貨を送り出すエスク
ロソレノイドをゲートSUB0の駆動源として共用でき
るのある。
The passage structure of the temporarily held 100 yen / 500 yen coin has the same structure as the passage structure for the 100 yen coin of the conventional escrow type coin discriminating apparatus shown in FIG. However, the escrow solenoid that sends out the temporarily held 100-yen coins is linked to the gate SUB0. SUB). This is because if the 100-yen coin is not temporarily held, the 100-yen temporary holding unit does not send out the 100-yen coin. Therefore, the escrow solenoid that sends out the 100-yen coin is also used as the drive source of the gate SUB0. There is

【0022】次に、以上の構成のエスクロ式硬貨識別装
置1の動作について説明する。図2は本発明によるエス
クロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け動作の流れを示すフ
ローチャート、図3は本発明によるエスクロ式硬貨識別
装置の振り分けソレノイドの動作マトリックスを示す図
である。
Next, the operation of the escrow type coin discriminating apparatus 1 having the above configuration will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the flow of the coin allocating operation of the escrow type coin discriminating apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an operation matrix of the allocating solenoid of the escrow type coin discriminating apparatus according to the present invention.

【0023】まず、投入された硬貨は、硬貨識別部3で
硬貨の種類と真贋(正貨/偽貨)が判別される。ゲート
G0は、その硬貨識別部3での判別結果にもとづいて、
偽貨の場合はオフ動作のまま、正貨の場合はオン動作を
行う(ステップS21)。これにより、偽貨は返却通路
へ、正貨はゲートG1へ振り分けられる。ゲートG1で
は、振り分けられた正貨が10円/50円の場合、オン
動作をし、100円/500円の場合、オフ動作のまま
となる(ステップS22)。また、100円硬貨を一時
保留しない場合には、このゲートG1は、オン動作をす
る。
First, the coin discriminating unit 3 discriminates the type and authenticity (coin / counterfeit) of the inserted coin. The gate G0, based on the discrimination result by the coin discriminating unit 3,
In the case of a fake coin, the off operation remains, and in the case of a true coin, the on operation is performed (step S21). As a result, the false coins are distributed to the return passage and the true coins are distributed to the gate G1. At the gate G1, when the sorted true coins are 10 yen / 50 yen, the ON operation is performed, and when the allocated true coins are 100 yen / 500 yen, the OFF operation remains (step S22). When the 100-yen coin is not temporarily held, the gate G1 is turned on.

【0024】10円/50円の場合および一時保留なし
の100円の場合、その硬貨はゲートG2Rへ振り分け
られ、ゲートG2Rでは、金庫へ収金する場合はオン動
作をし、それ以外はオフ動作のままで、ゲートSUB0
へ振り分けられる(ステップS23)。ゲートSUB0
では、一時保留なしの100円の場合、オン動作をして
その100円硬貨を補助釣銭チューブ(SUB)へ振り
分け、10円/50円の場合はオフ動作のままで、10
円または50円硬貨はゲートG3Rへ振り分けられる
(ステップS24)。ゲートG3Rでは、10円の場
合、オフ動作のままで、その10円硬貨を10円用の釣
銭チューブへ振り分け、50円の場合、オン動作をし
て、その50円硬貨を50円用の釣銭チューブへ振り分
ける(ステップS25)。
In the case of 10 yen / 50 yen and 100 yen without temporary holding, the coins are distributed to the gate G2R, and at the gate G2R, the ON operation is performed when the money is collected in the safe, and the other OFF operation is performed. As it is, gate SUB0
(Step S23). Gate SUB0
Then, in the case of 100 yen without a temporary hold, the ON operation is performed and the 100 yen coins are distributed to the auxiliary change tube (SUB).
Yen or 50-yen coins are distributed to the gate G3R (step S24). In the case of gate G3R, if it is 10 yen, the 10 yen coin is distributed to the change tube for 10 yen while it remains off, and if it is 50 yen, it is turned on and the 50 yen coin is changed for 50 yen. Sort into tubes (step S25).

【0025】一方、ゲートG1で振り分けられた100
円/500円(一時保留なし100円に設定の場合は5
00円のみ)は、ゲートG2Lへ振り分けられ、振り分
けられた硬貨が100円の場合、ゲートG2Lは、オン
動作をし、500円の場合は、オフ動作のままである
(ステップS26)。ゲートG2Lがオン動作をする
と、その100円硬貨を100円一時保留部へ導く。1
00円一時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オ
ン−オフ動作させて一時保留されている100円硬貨を
1枚ずつ送り出す(ステップS27)。送り出された1
00円硬貨は、ゲートG3Lに導かれる。ゲートG3L
は、その100円硬貨を返却する場合は、オン動作をし
て返却口へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動
作のままで、ゲートG2Fに振り分けられる(ステップ
S28)。ゲートG2Fでは、収納する場合はオフ動作
のままで、100円硬貨を100円用の釣銭チューブへ
振り分け、収金する場合はオン動作をして100円硬貨
を金庫へ振り分ける(ステップS29)。
On the other hand, 100 distributed by the gate G1
JPY / 500 JPY (5 if set to 100 JPY without temporary hold)
(00 yen only) is distributed to the gate G2L, and when the distributed coin is 100 yen, the gate G2L turns on, and when it is 500 yen, it remains off (step S26). When the gate G2L is turned on, the 100-yen coin is guided to the 100-yen temporary holding section. 1
In the 00-yen temporary holding section, the escrow solenoid is turned off-on-off to send out the temporarily held 100-yen coins one by one (step S27). 1 sent out
The 00 yen coin is guided to the gate G3L. Gate G3L
When returning the 100-yen coin, it is turned on and sorted to the return port, and when it is collected or stored, it is turned off and sorted to the gate G2F (step S28). In the gate G2F, the 100-yen coin is distributed to the change tube for 100-yen while being stored in the off operation when it is stored, and the on-operation is distributed to the 100-yen coin when collecting money (step S29).

【0026】ゲートG2Lがオフ動作のままであると、
500円硬貨を500円一時保留部へ導く。500円一
時保留部では、エスクロソレノイドをオフ−オン−オフ
動作させて一時保留されている500円硬貨を1枚ずつ
送り出す(ステップS30)。送り出された500円硬
貨は、ゲートG3Lに導かれる。ゲートG3Lは、その
500円硬貨を返却する場合は、オン動作をして返却口
へ振り分け、収金または収納の場合は、オフ動作のまま
で、ゲートG2Fに振り分ける(ステップS31)。ゲ
ートG2Fでは、収納する場合はオフ動作のままで、5
00円硬貨を500円用の釣銭チューブへ振り分け、収
金する場合はオン動作をして500円硬貨を金庫へ振り
分ける(ステップS32)。
If the gate G2L remains off,
Guide the 500 yen coin to the 500 yen temporary holding section. In the 500-yen temporary holding unit, the escrow solenoid is turned off-on-off operation to send out the temporarily held 500-yen coins one by one (step S30). The sent 500-yen coin is guided to the gate G3L. When returning the 500-yen coin, the gate G3L turns on and distributes it to the return port, and when collecting or storing the coin, it keeps off and distributes it to the gate G2F (step S31). In the gate G2F, when the storage is performed, the off operation is still performed, and
The 00-yen coin is distributed to the change-yen tube for 500-yen, and when collecting, the ON operation is performed to distribute the 500-yen coin to the safe (step S32).

【0027】このように、本発明によるエスクロ式硬貨
識別装置1は、従来通り100円、500円硬貨を通路
部で一時保留する機構を残し、更に、投入された100
円硬貨を通常の100円のエスクロ通路に導かず、新し
く追加されたゲートSUB0により補助釣銭チューブ
(SUB)へ振り分ける構造にしたことで、一時保留な
し100円に設定の場合、100円硬貨は、一時保留部
へ振り分けられることなく補助釣銭チューブ(SUB)
へ振り分けられるようになる。この結果、100円硬貨
の連続投入における受け入れ間隔を短縮することができ
る。この、連続投入における受け入れ間隔は、従来で
は、硬貨1枚当たり約1秒かかっていたが、本発明で
は、エスクロソレノイドによる一時保留および送り出し
の動作がないため、硬貨1枚当たり約0.5秒となる。
As described above, the escrow type coin discriminating apparatus 1 according to the present invention leaves the mechanism for temporarily holding 100-yen and 500-yen coins in the passage portion as before, and further inserts 100-yen coins.
With the structure that the yen coins are not guided to the normal 100-yen escrow passage and are distributed to the supplementary change tube (SUB) by the newly added gate SUB0, if 100 yen without temporary holding is set, 100-yen coins will be Auxiliary change tube (SUB) without being distributed to the temporary holding section
Will be assigned to. As a result, it is possible to shorten the receiving interval in the continuous insertion of 100-yen coins. In the past, the receiving interval in continuous insertion was about 1 second per coin, but in the present invention, since there is no temporary holding and sending operation by the escrow solenoid, about 0.5 seconds per coin. Becomes

【0028】なお、補助釣銭チューブ(SUB)へ振り
分ける構造は、100円硬貨にこだわらなく、特定のメ
ダルなどの振り分け手段として利用可能である。
The structure for allocating to the supplementary change tube (SUB) can be used as a means for allocating specific medals, etc. without being particular about 100-yen coins.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、10
0円硬貨を補助釣銭チューブへ振り分けるゲートSUB
0を備える構成にした。これにより、100円硬貨を連
続投入してもそのゲートSUB0が連続して補助釣銭チ
ューブへの振り分けをするため、受付率が低下すること
はない。
As described above, according to the present invention, 10
Gate SUB that distributes 0-yen coins to auxiliary change tubes
It is configured to include 0. As a result, even if 100-yen coins are continuously inserted, the gate SUB0 continuously distributes the coins to the auxiliary change tubes, so that the acceptance rate does not decrease.

【0030】また、100円硬貨を補助釣銭チューブへ
振り分けるゲートを一時保留部のエスクロソレノイドを
駆動源とすることにより、ゲートを駆動する新たな駆動
源を必要とせず、コスト上昇を抑えることができる。
By using the gate for allocating 100-yen coins to the auxiliary change tube as the drive source of the escrow solenoid of the temporary holding section, a new drive source for driving the gate is not required and the cost increase can be suppressed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用したエスクロ式硬貨識別装置の概
略構成を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an escrow type coin identification device to which the present invention is applied.

【図2】本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振
り分け動作の流れを示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of a coin allocating operation of the escrow type coin discriminating apparatus according to the present invention.

【図3】本発明によるエスクロ式硬貨識別装置の振り分
けソレノイドの動作マトリックスを示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation matrix of a distribution solenoid of the escrow type coin identification device according to the present invention.

【図4】従来のエスクロ式硬貨識別装置の概略構成を示
す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration of a conventional escrow type coin identification device.

【図5】従来のエスクロ式硬貨識別装置の100円硬貨
の流れを示す概略側面図である。
FIG. 5 is a schematic side view showing a flow of 100-yen coins of a conventional escrow type coin identification device.

【図6】一時保留部の待機状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a standby state of a temporary holding unit.

【図7】一時保留部の硬貨処理状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a coin processing state of a temporary holding unit.

【図8】エスクロ式硬貨識別装置の硬貨の一時保留状態
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which coins are temporarily held by the escrow type coin identification device.

【図9】従来のエスクロ式硬貨識別装置の硬貨振り分け
動作の流れを示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a coin allocating operation of the conventional escrow type coin identifying device.

【図10】振り分けソレノイドの動作マトリックスを示
す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an operation matrix of a distribution solenoid.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エスクロ式硬貨識別装置 2 硬貨受入口 3 硬貨識別部 4 100円通路 5 500円通路 6,7 エスクロ突起部(100円用) 8,9 エスクロ突起部(500円用) 10 釣銭チューブ部 G0,G1,G2F,G2L,G2R,G3L,G3
R,SUB0 ゲート
1 Escrow type coin identification device 2 Coin receiving port 3 Coin identification part 4 100 yen passage 5 500 yen passage 6,7 Escrow protrusion (for 100 yen) 8,9 Escrow protrusion (for 500 yen) 10 Change tube part G0, G1, G2F, G2L, G2R, G3L, G3
R, SUB0 gate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投入された硬貨の種類を識別して振り分
ける硬貨識別装置において、 硬貨の種類を識別する硬貨識別手段と、 識別された硬貨を識別結果にもとづき対応する種類の釣
銭チューブへ振り分ける振り分け手段と、 振り分けられた特定の種類の硬貨の経路上に設けられて
前記硬貨を一時的に保留する一時保留手段と、 前記特定の種類の硬貨を補助釣銭チューブへ振り分ける
特定金種振り分け手段と、 を備えていることを特徴とする硬貨識別装置。
1. A coin discriminating apparatus for discriminating and discriminating the type of inserted coins, and discriminating means for discriminating the type of coins, and discriminating the discriminated coins into corresponding change coin tubes based on the discrimination result. Means, a temporary holding means provided on the path of the sorted specific type of coins to temporarily hold the coins, and a specific denomination sorting means for sorting the specific type of coins to an auxiliary change tube, A coin discriminating apparatus comprising:
【請求項2】 前記特定金種振り分け手段は、前記一時
保留手段に前記特定の種類の硬貨を一時的に保留しない
設定の場合に機能するようにしたことを特徴とする請求
項1記載の硬貨識別装置。
2. The coin according to claim 1, wherein the specific denomination sorting device is configured to function when the temporary holding device is set not to temporarily hold the coin of the specific type. Identification device.
【請求項3】 前記特定金種振り分け手段は、前記一時
保留手段の駆動源を利用して振り分け動作を行うことを
特徴とする請求項1記載の硬貨識別装置。
3. The coin discriminating apparatus according to claim 1, wherein the specific denomination sorting means performs a sorting operation by using a drive source of the temporary holding means.
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