JPH0554154B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0554154B2 JPH0554154B2 JP18355284A JP18355284A JPH0554154B2 JP H0554154 B2 JPH0554154 B2 JP H0554154B2 JP 18355284 A JP18355284 A JP 18355284A JP 18355284 A JP18355284 A JP 18355284A JP H0554154 B2 JPH0554154 B2 JP H0554154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide plate
- sheet
- paper
- roller
- pick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005188 flotation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/063—Aligning cards
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、紙葉浮上り防止機構に関し、特に積
載されている薄い紙葉を斜行することなく搬送さ
せるのに好適な紙葉浮上り防止機構に関するもの
である。
載されている薄い紙葉を斜行することなく搬送さ
せるのに好適な紙葉浮上り防止機構に関するもの
である。
従来、光学文字読取機（OCR）などの紙葉給
紙部における紙葉の搬送は、第２図に示すよう
に、右（または）左側の紙面上にあるピツクアツ
プローラ３が矢印Ｂ方向に回転して、紙葉１を送
り出し、駆動ローラ５が更に矢印Ａ方向に搬送す
る機構で行つていた。上記の搬送機構では、第３
図に示すように紙葉１がピツクアツプローラ３の
送り出す力Ｆを受けると、紙葉１の重心点Ｇを中
心に回転モーメント（Ｍ＝（m/2−ａ）Ｆ）が発
生するために、ガイド板６に接している部分が浮
上して、ガイド板６の案内効果を減少させ、紙葉
１の斜行（スキユー）や側帯部分の損傷などを生
じていた。その対策としては、ガイド板６に上下
動が可能な状態、すなわち紙面上に自重が加わる
状態で上面（押え）板やローラを取付けている
（発明協会公開技報、公技番号82−349、VoL7−
２「光学文字読取機の帳票搬送機構」、特開昭57−
97183号公報「帳票浮上り防止機構」、特開昭57−
100598号公報「帳票浮上り防止機構」参照）。
紙部における紙葉の搬送は、第２図に示すよう
に、右（または）左側の紙面上にあるピツクアツ
プローラ３が矢印Ｂ方向に回転して、紙葉１を送
り出し、駆動ローラ５が更に矢印Ａ方向に搬送す
る機構で行つていた。上記の搬送機構では、第３
図に示すように紙葉１がピツクアツプローラ３の
送り出す力Ｆを受けると、紙葉１の重心点Ｇを中
心に回転モーメント（Ｍ＝（m/2−ａ）Ｆ）が発
生するために、ガイド板６に接している部分が浮
上して、ガイド板６の案内効果を減少させ、紙葉
１の斜行（スキユー）や側帯部分の損傷などを生
じていた。その対策としては、ガイド板６に上下
動が可能な状態、すなわち紙面上に自重が加わる
状態で上面（押え）板やローラを取付けている
（発明協会公開技報、公技番号82−349、VoL7−
２「光学文字読取機の帳票搬送機構」、特開昭57−
97183号公報「帳票浮上り防止機構」、特開昭57−
100598号公報「帳票浮上り防止機構」参照）。
しかしながら、上記の上面（押え）板の場合
は、紙葉１の形状が小さくなると、第４図に示す
ように押え板７が水平から斜め状態になり、一方
のローラの場合は紙葉１が薄くなると効果が低下
するなど、小さな紙葉、薄い紙葉に対する機構上
の配慮が欠けていた。
は、紙葉１の形状が小さくなると、第４図に示す
ように押え板７が水平から斜め状態になり、一方
のローラの場合は紙葉１が薄くなると効果が低下
するなど、小さな紙葉、薄い紙葉に対する機構上
の配慮が欠けていた。
本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
し、簡単かつ安価な方法により、大から小までの
紙葉および薄い紙葉を、スキユーさせることな
く、給紙することのできる紙葉浮上り防止機構を
提供することにある。
し、簡単かつ安価な方法により、大から小までの
紙葉および薄い紙葉を、スキユーさせることな
く、給紙することのできる紙葉浮上り防止機構を
提供することにある。
本発明の上記目的は、蓄積された紙葉から１枚
の紙葉を分離して送り出すためのピツクアツプロ
ーラと、前記紙葉の搬送方向に沿つて送り出され
る紙葉を導くガイド板とを備えた紙葉搬送装置に
おいて、前記ガイド板に支承され、紙葉の搬送時
に比較的大サイズの紙葉の浮き上がりを防止する
第１のガイド板に加えて、前記ピツクアツプロー
ラと前記第１のガイド板との間に位置し、前記ガ
イド板に支承され、紙葉の搬送時に比較的小サイ
ズの紙葉の浮き上がりを防止する第２のガイド板
を設けて、該第２のガイド板の重心の位置と前記
ピツクアツプローラの重心の位置とを紙葉搬送方
向の直線上で実質的に一致させたことを特徴とす
る紙葉浮上り防止機構によつて達成される。
の紙葉を分離して送り出すためのピツクアツプロ
ーラと、前記紙葉の搬送方向に沿つて送り出され
る紙葉を導くガイド板とを備えた紙葉搬送装置に
おいて、前記ガイド板に支承され、紙葉の搬送時
に比較的大サイズの紙葉の浮き上がりを防止する
第１のガイド板に加えて、前記ピツクアツプロー
ラと前記第１のガイド板との間に位置し、前記ガ
イド板に支承され、紙葉の搬送時に比較的小サイ
ズの紙葉の浮き上がりを防止する第２のガイド板
を設けて、該第２のガイド板の重心の位置と前記
ピツクアツプローラの重心の位置とを紙葉搬送方
向の直線上で実質的に一致させたことを特徴とす
る紙葉浮上り防止機構によつて達成される。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す紙葉浮上り防
止機構の概要斜視図であり、第５図、第６図は第
１図の構成内容を説明するための図である。
止機構の概要斜視図であり、第５図、第６図は第
１図の構成内容を説明するための図である。
第１図、第５図、第６図において、１１は紙
葉、１１ｂは小さい形状の紙葉、１３はピツクア
ツプローラ、１５は駆動ローラ、１６はガイド
板、１７〜１９は押えガイド板、２０は底板であ
る。
葉、１１ｂは小さい形状の紙葉、１３はピツクア
ツプローラ、１５は駆動ローラ、１６はガイド
板、１７〜１９は押えガイド板、２０は底板であ
る。
第５図は押えガイド板１７，１８で浮上り防止
を行つてA8判サイズの小さな紙葉１１ｂをピツ
クアツプローラ１３の回転で送り出す状態を示
す。なお、ピツクアツプローラ１３の中心点Ｉ位
置はａ寸法およびｂ寸法で示し、Ｇは紙葉１１ｂ
の重心点、Ｈはガイド板１６からｄ寸法離れてい
る押えガイド板１８の重心点である。
を行つてA8判サイズの小さな紙葉１１ｂをピツ
クアツプローラ１３の回転で送り出す状態を示
す。なお、ピツクアツプローラ１３の中心点Ｉ位
置はａ寸法およびｂ寸法で示し、Ｇは紙葉１１ｂ
の重心点、Ｈはガイド板１６からｄ寸法離れてい
る押えガイド板１８の重心点である。
紙葉１１ｂがピツクアツプローラ１３の送り出
し力Ｆを受けると、紙葉１１ｂの重心点Ｇと押え
ガイド板１８の重心点Ｈに抵抗力が生ずると同時
に、回転モーメントが発生する。なお紙面上への
荷重では、薄く、かつ小さい紙葉１１ｂの重心点
Ｇよりも押えガイド板１８の重心点Ｈの方が大き
いので、重心点Ｈの抵抗力ｆおよび回転モーメン
トＭを図示する。また、同図における回転モーメ
ントＭの矢印は、ａ＞ｂ寸法の場合であるが、ａ
＝ｄの場合はＭ＝０、反対に、ａ＜ｂの場合は、
矢印と逆方向に回転モーメントＭが発生する。
し力Ｆを受けると、紙葉１１ｂの重心点Ｇと押え
ガイド板１８の重心点Ｈに抵抗力が生ずると同時
に、回転モーメントが発生する。なお紙面上への
荷重では、薄く、かつ小さい紙葉１１ｂの重心点
Ｇよりも押えガイド板１８の重心点Ｈの方が大き
いので、重心点Ｈの抵抗力ｆおよび回転モーメン
トＭを図示する。また、同図における回転モーメ
ントＭの矢印は、ａ＞ｂ寸法の場合であるが、ａ
＝ｄの場合はＭ＝０、反対に、ａ＜ｂの場合は、
矢印と逆方向に回転モーメントＭが発生する。
第６図は第５図のａ寸法とｄ寸法を等しく、す
なわち紙葉搬送方向において、同一軸上にＩとＨ
を置いた場合の状態を示す。押えガイド板１９
は、ａ＝ｄにするために第５図の押えガイド板１
８の形状を変えたものである。したがつて、ピツ
クアツプローラ１３の中心点Ｉと押えガイド板１
９の重心点Ｈが同軸上となるこの場合は、紙葉１
１ｂに対する回転モーメントＭが発生しないの
で、スキユーすることはない。なお、押えガイド
板１９の自重（紙面上への荷重）は、ピツクアツ
プローラ１３の送り出す力Ｆとの相関で決める。
なわち紙葉搬送方向において、同一軸上にＩとＨ
を置いた場合の状態を示す。押えガイド板１９
は、ａ＝ｄにするために第５図の押えガイド板１
８の形状を変えたものである。したがつて、ピツ
クアツプローラ１３の中心点Ｉと押えガイド板１
９の重心点Ｈが同軸上となるこの場合は、紙葉１
１ｂに対する回転モーメントＭが発生しないの
で、スキユーすることはない。なお、押えガイド
板１９の自重（紙面上への荷重）は、ピツクアツ
プローラ１３の送り出す力Ｆとの相関で決める。
第１図に示す紙葉浮上り防止機構は、前記の条
件（ａ＝ｄ）を取り入れた構造である。ピツクア
ツプローラ１３と押えガイド板１７，１９は、紙
葉１１に面接触させ、矢印Ｃ方向に自由に移動で
きる構造でガイド板１６に取付ける。上記３者の
上下動を連結させる構造にしてもよい。押えガイ
ド板１７，１９は、同図のように紙葉１１が大き
いときには、回転モーメントＭで押し付けられて
いるガイド板１６付近の紙葉が浮上がつてしまう
のを自重によつて阻止するが、その役割は、紙葉
１１が小さくなるに従つて押えガイド板１９の方
が大きくなる。また、押えガイド板１７，１９
は、紙葉１１に面接触させているので、紙葉１１
に紙厚の大きい70Kg紙から紙厚の小さい、腰の弱
い40〜50Kg紙を用いてもスキユーを発生させるこ
とはない。
件（ａ＝ｄ）を取り入れた構造である。ピツクア
ツプローラ１３と押えガイド板１７，１９は、紙
葉１１に面接触させ、矢印Ｃ方向に自由に移動で
きる構造でガイド板１６に取付ける。上記３者の
上下動を連結させる構造にしてもよい。押えガイ
ド板１７，１９は、同図のように紙葉１１が大き
いときには、回転モーメントＭで押し付けられて
いるガイド板１６付近の紙葉が浮上がつてしまう
のを自重によつて阻止するが、その役割は、紙葉
１１が小さくなるに従つて押えガイド板１９の方
が大きくなる。また、押えガイド板１７，１９
は、紙葉１１に面接触させているので、紙葉１１
に紙厚の大きい70Kg紙から紙厚の小さい、腰の弱
い40〜50Kg紙を用いてもスキユーを発生させるこ
とはない。
駆動ローラ１５は、ピツクアツプローラ１３に
よつて送り出された紙葉１１を矢印Ａ方向に更に
搬送する。底板２０は、例えば、５〜６枚の紙葉
１１を送り出して下降したピツクアツプローラ１
３を、検出して、蓄積されている紙葉１１と共に
その下降した分を上昇（矢印Ｄ）する。ただし、
ピツクアツプローラ１３の位置検出と底板２０の
エレベータ機構は図示していないが、一般に用い
られている機構でよい。
よつて送り出された紙葉１１を矢印Ａ方向に更に
搬送する。底板２０は、例えば、５〜６枚の紙葉
１１を送り出して下降したピツクアツプローラ１
３を、検出して、蓄積されている紙葉１１と共に
その下降した分を上昇（矢印Ｄ）する。ただし、
ピツクアツプローラ１３の位置検出と底板２０の
エレベータ機構は図示していないが、一般に用い
られている機構でよい。
このように、紙葉１１の浮上りを防止するため
に押えガイド板１７と、ピツクアツプローラ１３
の中心点Ｉと搬送方向の軸が合致する位置に重心
点Ｈを有する押えガイド板１９を用いているの
で、薄い紙葉、および大から小までの各種紙葉を
スキユーさせることなく搬送することが可能であ
る。また、装置の信頼性を高め、かつ作業能率は
向上する。
に押えガイド板１７と、ピツクアツプローラ１３
の中心点Ｉと搬送方向の軸が合致する位置に重心
点Ｈを有する押えガイド板１９を用いているの
で、薄い紙葉、および大から小までの各種紙葉を
スキユーさせることなく搬送することが可能であ
る。また、装置の信頼性を高め、かつ作業能率は
向上する。
以上説明したように、本発明によれば、蓄積さ
れている紙葉を、上記紙葉に面接触する２個のガ
イド板により回転モーメントによる浮上りを防止
して搬送方向に案内させるので、スキユーが発生
することなく、薄い紙葉および大から小までの各
種紙葉は確実に給紙できる。
れている紙葉を、上記紙葉に面接触する２個のガ
イド板により回転モーメントによる浮上りを防止
して搬送方向に案内させるので、スキユーが発生
することなく、薄い紙葉および大から小までの各
種紙葉は確実に給紙できる。
第１図は本発明の一実施例を示す紙葉浮上り防
止機構の概要斜視図、第２図は従来の紙葉搬送機
構の概要斜視図、第３図は回転モーメントの発生
を説明するための図、第４図は従来の紙葉浮上り
防止機構の概要斜視図、第５図、第６図は第１図
の構成内容を説明するための図である。 １，１ａ，１ｂ，１１，１１ｂ：紙葉、３，１
３：ピツクアツプローラ、５，１５：駆動ロー
ラ、６，１６：ガイド板、７：押え板、１７〜１
９：押えガイド板、２０：底板。
止機構の概要斜視図、第２図は従来の紙葉搬送機
構の概要斜視図、第３図は回転モーメントの発生
を説明するための図、第４図は従来の紙葉浮上り
防止機構の概要斜視図、第５図、第６図は第１図
の構成内容を説明するための図である。 １，１ａ，１ｂ，１１，１１ｂ：紙葉、３，１
３：ピツクアツプローラ、５，１５：駆動ロー
ラ、６，１６：ガイド板、７：押え板、１７〜１
９：押えガイド板、２０：底板。
Claims (1)
- １ 蓄積された紙葉から１枚の紙葉を分離して送
り出すためのピツクアツプローラ１３と、前記紙
葉の搬送方向に沿つて送り出される紙葉を導くガ
イド板１６とを備えた紙葉搬送装置において、前
記ガイド板１６に支承され、紙葉の搬送時に比較
的大サイズの紙葉の浮き上がりを防止する第１の
ガイド板１７に加えて、前記ピツクアツプローラ
１３と前記第１のガイド板１７との間に位置し、
前記ガイド板１６に支承され、紙葉の搬送時に比
較的小サイズの紙葉の浮き上がりを防止する第２
のガイド板１９を設けて、該第２のガイド板１９
の重心Ｈの位置と前記ピツクアツプローラ１３の
重心Ｉの位置とを紙葉搬送方向の直線上で実質的
に一致させたことを特徴とする紙葉浮上り防止機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18355284A JPS6160190A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉浮上り防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18355284A JPS6160190A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉浮上り防止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160190A JPS6160190A (ja) | 1986-03-27 |
| JPH0554154B2 true JPH0554154B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=16137798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18355284A Granted JPS6160190A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉浮上り防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160190A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106452U (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-18 | ||
| JPH01156138U (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18355284A patent/JPS6160190A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160190A (ja) | 1986-03-27 |
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