JPH0553962B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は圧力調整装置に関し、特に室内の流体
圧力を制御するための圧力調整装置に関する。

室内の流体圧力を比較制御する調整装置は広く
使用され、ある設計では円形のオリフイスの一方
の側にボールを設け、オリフイスの一側に形成し
た座にボールが接触してオリフイス閉鎖部材とな
る。ソレイノド作動ピンをオリフイスの反対側に
係合させ、ピンから突出する部材がオリフイス内
を通り、ソレノイドに供給される可変値の電圧信
号を応答してボールを座から離して制御可能にオ
リフイスを開く。オリフイス通路は圧力を制御す
るべき室と流体連通する。ソレノイドに増加電圧
を供給すればプランジヤは突出してボールを離す
値が増加し、順次流通面積を大にして計量流量を
室に流入又は流出させて室内の圧力を制御する。

この構成の変型として、ソレノイドに位置ぎめ
されるプランジヤにテーパした先端を有する部材
を形成させてプランジヤが第１の位置にある時に
オリフイスにシール接触させる。増加電圧がソレ
ノイドに供給された時に、プランジヤはオリフイ
スの座を離れ流通面積は大になり、室からの制御
された流量を生じて室内圧力を下げる。

上述の既知の装置は室内の流体圧力を調整する
ための所要の装置ではあるが、共に長期間の使用
によつてオリフイス着座面に変形を生ずる。更
に、金属部材の対向面間接触は表面加工硬化の効
果を生じ、作動面から小さな金属片が分離して有
効性を害すると共に加圧流体回路の汚染を生ず
る。この型式の既知の装置として、米国特許
4126293号、2853976号がある。

他の室内流体圧力を制御するための調整装置に
はスプール孔内に滑動係合する比例位置計量スプ
ールがある。スプールの位置ぎめは可変値の電圧
をソレノイドに供給して室とタンクとの間の流通
路を制御可能に開く。この装置は前述の型式の機
械的部品の変形は避けられるが、スプール型圧力
調整装置はシステム内の汚染によつて故障し易
く、スプールの孔接触縁に微小物質が堆積して汚
染されることが多い。更に、この型式は静的動的
摩擦力を有し、互いに異なる値であり、制御すべ
きスプール位置の精度を害する。上述の既知の設
計は作動ソレノイドに供給する電圧値の正確な調
整に依存する。この電圧を細密に調整しなければ
性能は悪くなる。それ故、パルス巾変調電気信号
に応答し、互に機械的に接触しない部分とした圧
力調整装置は既知の装置に比較して大きな利点を
有する。

本発明の目的は新しい流体圧力調整装置を提供
することである。

本発明の他の目的は変調電気信号のパルス巾に
応答する圧力調整装置を提供することである。

本発明の別の目的はパルス巾変調圧力調整装置
を提供し、計算機化流体圧力制御装置を使用可能
とすることである。

本発明の他の目的はハンチングの最小の圧力調
整装置を提供することである。

本発明の別の目的は作動の開始終了に際して衝
撃負荷の最小の流体圧力調整装置を提供すること
である。

本発明の他の目的は装置内汚染の影響が最小な
液圧制御弁を提供することである。

上述の目的を達成するために、本発明は、流体
圧力を調整する圧力調整装置であつて、流体圧力
室と、前記流体圧力室に流入する加圧流体の流れ
を計量するように所定の断面積を有する第１のオ
リフイスと、前記流体圧力室の第１のオリフイス
の有効流通面積を変化させる調整手段とを備え、
前記調整手段が前記第１のオリフイスに対向して
取り付けられたプランジヤを有する電気応答手段
を備え、前記電気応答手段は、一連の電気パルス
信号に応答して前記プランジヤを前記第１のオリ
フイスに近接するが前記第１のオリフイスを完全
には閉鎖しない第１の位置と、前記第１のオリフ
イスから離間した第２の位置との間で動かし、前
記信号のオン・オフ時間により前記第１のオリフ
イスを通して圧力降下を変化させ、そして、前記
電気応答手段は、前記パルス信号を与えた時前記
プランジヤを前記第１の位置から前記第２の位置
まで動かし、かつ前記パルス信号を停止した時前
記プランジヤを前記第１の位置にもどすように
し、更に、所定の断面積を有しかつ前記流体圧力
室から流出する加圧流体の流れを計量して前記流
体圧力室内の圧力より低圧の比較的一定のタンク
圧力まで下げる第２のオリフイスを備え、前記流
体圧力室内の圧力を前記電気パルス信号の積算と
して変化させるように構成されている。

本発明の実施例によれば、オリフイスを所定断
面とし、調整手段にはソレノイド作動プランジヤ
を設けてオリフイスに対して第１及び第２の離れ
た位置間に一連のパルス信号の夫々に対してタイ
ミング関係で動く。他の実施例によれば、調整手
段には第２のオリフイスと共働ソレノイド作動プ
ランジヤとを設け、両オリフイスをピストンの両
側とし、ピストン位置は供給パルス信号の関数と
なる。

本発明による圧力調整装置は、圧力供給源に接
続した入口と出口とを有する室と、入口と室との
間オリフイスとを有する場合に、オリフイスに対
向関係にプランジヤを設け、プランジヤとオリフ
イスとの距離がオリフイスを通る流量を変化さ
せ、一連の個別の電気パルス信号を発生し、プラ
ンジヤを各パルス信号が発生した時にオリフイス
から第１の有限距離の第１の位置とし、各パルス
信号停止の時にオリフイスから第２の有限距離の
第２の位置とする。

第１図は本発明の第１の実施例による圧力調整
器１０を示し、第１の孔１３を有する本体部材１
２と端部閉鎖板１４とによつて室１６を形成し、
室１６内の流体圧力を調整する。本体部材１２内
に第２の孔１８を第１の孔１３に対してほぼ直角
に形成し、閉鎖部材２０との間に第２の室１７を
形成する。第１及び第２の室１６，１７は第１の
オリフイス２２を介して連通し、流量変調器２４
によつてオリフイス２２を通る室１６，１７間の
加圧流体流を一連の入力パルスに関して変調す
る。室１７に連通した入口２６、室１６に連通し
た出口２７は加圧流体源２８と液溜又はタンク２
９に夫々接続する。第２の出口３０は室１６に設
け、制御すべき液圧機器３２に接続する。

本体１２は所要の剛性材料製とし、最大室圧を
受けた時の変形を生じない強度とする。孔１３は
ほぼ円筒形とし、本体１２内に所要の方法、例え
ば鋳造又は機械加工によつて形成する。

室１６内の容積調整又は故障排除用、閉ループ
フイードバツク制御等の圧力変換器取付のため
に、閉鎖板１４に孔１３と同心としたねじつき開
口３４に調整ねじ３３を取付ける。調整ねじ３３
は内方端にピストン３５を有し、ピストン外周面
の環状溝３８内に弾性０リング３６を設けて孔１
３の壁との間のシールとする。調整ねじ３３を内
方又は外方に孔１３に対して回転すれば、室１６
の容積は調整できる。孔１３は反対側端部に小直
径の部分４０を有し、オリフイス２２、出口２
７、開口３０に連通する。

第２図に示す通り、オリフイス２２は外ねじ付
きオリフイス部材４２を大きな直径のヘツド部４
３と外ねじのシヤンク部４４とし、本体１２に形
成した座ぐりねじ開口４６にねじこみ、室１６，
１７を連通させる。所定寸法のオリフイス開口４
８をヘツド部４３に同一軸線に形成し、シヤンク
４４の孔に連通させる。

変調器２４には外側ハウジング５１を有するソ
レノイド５０を有し、ハウジング５１を閉鎖部材
２０の開口５２にオリフイス開口４８と同一軸線
として封鎖取付とする。ソレノイド５０から同一
軸線として延長するプランジヤ５４は平面の内方
端５５をオリフイス開口４８に対向して離れた位
置とする。ソレノイド５０はパルス発生器５８に
接続し、パルス発生器は比較的一定巾の一連の矩
形波を発生する。この巾はゼロから無限大即ち一
定直流電位まで増加し得る。ソレノイドプランジ
ヤはオリフイス開口に近い第１の位置を実線で示
しソレノイド５０が附勢しない時とし、点線で示
す第２の位置はオリフイス４８から離れ、ソレノ
イド５０の通電を示す。

第２のオリフイスをオリフイス部材５６によつ
て形成し、本体１２に形成し出口２７と室１６間
のねじ開口５７にねじこむ。オリフイス部材５６
はオリフイス部材４２と同形とし、所定寸法は調
整器１０の所要出力特性を得るように定める。

制御される液圧機器３２は第１図に示し、シリ
ンダ６０、ピストン６１、戻しばね６３を有し、
ばね６３はピストン６１を室１６に連通したシリ
ンダ端に向けて押圧する。ピストン６１から延長
するステム６４に変換器６６を結合しステム６４
の位置に応答する。

第１図の圧力調整器１０の作動を第３Ａ〜３Ｇ
図について説明する。第３Ａ図は室１６内の圧力
を時間に対して示す。ソレノイド５０に通電しな
い時は、プランジヤ５４は第２図の実線位置、即
ちオリフイス開口４８に近い位置にある。このた
め、オリフイス開口４８の出入口間で比較的大き
な圧力低下を生じ、室１６内の圧力は第３Ａ図に
示す圧力値Ｐ１となる。圧力値Ｐ１は出口２７で
のタンク圧力Ｐ０より高い圧力である。時間t₁で
ソレノイド５０に通電すればプランジヤ５４は第
２図の点線位置に動きオリフイス開口４８から離
れる。このため室１６，１７間の流量は増し、オ
リフイス２２の出入口間の圧力低下は減少する。
この結果、室１６内の圧力は曲線Ｐ２に従つて増
加し始め時間t₂で第２の定常圧力Ｐ３に達する。
時間t₁と、圧力が2/3Ｐ３に達する時との間の経
過時間を装置の時定数と称し、各種パラメータに
よつて変化する。室１６内の圧力がＰ１からＰ３
に増加すればピストン６１は当初位置Ａから第２
の位置Ｂに動き、行程限度と称する。

ピストン６１を位置Ａ，Ｂの中間の第３の位置
Ｃに動かすことを希望する時は、室１６内に必要
とする圧力Ｐ４は、第3B図に示す通り、圧力Ｐ
１とＰ３との中間である。この圧力を得るために
はパルス発生器５８を調整して一連の矩形波パル
スＥ１，Ｅ２，Ｅ３を発生し、各パルスの振巾Ｅ
とする。第１のパルスＥ１は時間t₁で発生し、時
間t₂で終る。第２のパルスＥ２は時間t₃で発生す
る。それ故時間t₁−t₂はパルスＥ１，Ｅ２，Ｅ３
…に対するサイクル時間であり、巾xtであり、時
間ytだけオフとなる。

時間t₁−t₂の間ソレノイド５０はオンであり、
室１６内の圧力は曲線Ｐ５に沿つて上昇し、定常
状態最大圧力Ｐ３に向う。圧力Ｐ３に達する前
に、パルスＥ１は終り、ソレノイド５０は時間t₂
−t₃の間オフとなり次のパルスＥ２が始まる。短
時間t₂−t₃の間に室１６内の圧力は曲線Ｐ６に沿
つて減少する。ソレノイドのオフが続けば曲線Ｐ
６から曲線Ｐ６′に沿つて減少して定常状態圧力
Ｐとなる。しかし時間t₃で次へソレノイドパルス
Ｅ２が始まり、圧力は曲線Ｐ６に沿つて再び増加
する。これはパルス列Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の続く間
繰返され、平均積算圧力Ｐ４はピストン６１を位
置Ｃに保つ。

次にピストン６１を第１図の位置Ａ，Ｃ間の位
置Ｄにする。このためには、室１６内の圧力をＰ
５とし、この圧力は第３Ｄ図に示す通り圧力Ｐ１
とＰ４との中間である。この目的のためと、パル
ス発生器５８を調整して第２の一連の短形パルス
列Ｅ１′，Ｅ２′，Ｅ３′…を第３Ｅ図に示す通り
に発生させる。各パルスＥ１′，Ｅ２′，Ｅ３′は
時間ztだけ正に行くパルスであり、この時間は全
サイクル時間t₁′−t₃′に対する割合はパルスＥ１，
Ｅ２，Ｅ３…の場合より小さい。それ故、時間
t₁′−t₂′の間、室１６内の圧力は曲線Ｐ８に沿つ
て増加する。次に時間t₂′において、パルスＥ
１′は終り、室１６内の圧力は曲線Ｐ９に沿つて
下る。パルスＥ１′，Ｅ２′，Ｅ３′…の持続時間
はパルスＥ１，Ｅ２，Ｅ３…の持続時間より短い
ため積算圧力Ｐ５は圧力Ｐ４より低く、圧力Ｐ０
より高く、このためピストン６１は位置Ａ，Ｃ間
の位置Ｄに動く。

第３Ｆ，３Ｇ図は電圧と圧力を示し、電圧パル
スの巾を調整して室１６内の圧力をＰ４から、Ｐ
５に緩やかに変化させる。最初にパルスは巾xz
とし、圧力Ｐ４が生ずる。時間t₄にパルス巾を順
次減少して圧力は線Ｐ１１に沿つて変化して時間
t₅でパルス巾がztとなつた時に圧力はＰ５とな
る。第３Ｇ図に示す圧力値Ｐ４，Ｐ５，Ｐ１１は
平均値であり、瞬間圧力は僅に不規則である。更
に第３Ｆ図のパルス列は単なる図示であり、実際
の場合は時間t₄とt₅の間に著しく多数のパルスが
発生する。

第２図に示す通り、ソレノイド５２の附勢状態
の変化は単にプランシヤ５４のオリフイス開口４
８に対する距離を変化するだけであり、オリフイ
スを閉鎖しない。この結果室１６内には上下の定
常状態作動圧力が存在する。ある圧力から他の圧
力への遷移は比較的遅く、オリフイス開口４８を
通る加圧流体流が連続であるためである。大部分
の他の圧力調整は流体流を完全に停止させるため
主制御室内に急速な圧力変化が生ずる。プランジ
ヤ５４の位置に応ずる高い又は低い流量の連続流
は調整器１０を比較的長い時定数とする。室１６
内の圧力が高い又は低い定常値に達するに要する
時間はプランジヤが完全に引込み又はオリフイス
開口４８に近い位置にある時の流体流量の関数で
ある。流体流のこの時間的処理は室１６の圧力の
比較的安価な有効な制御を行ない得る。

第４図は本発明の第２の実施例による圧力調整
器７０を示し、ピストン７３を有するシリンダ７
２等の機器に流入する加圧流体流の制御用であ
る。圧力調整器７０には２個のソレノイド７４，
７５を有し、夫々プランジヤ７６，７７がオリフ
イス７８，７９と共働する。ソレノイド７４，７
５に選択的に矩形波電圧パルスを、マイクロプロ
セツサ８１から供給し、ピストン８０を動かす。
ピストン８０に結合したスプール弁８２はシリン
ダ７２に対する流体流を制御する。マイクロプロ
セツサは第１第２のアナログデイジタル変換器８
４，８６からの第１及び第２の入力信号に応じて
信号を発生する。第１のアナログデイジタル変換
器８４はアナログ指令信号を受けて相当するデイ
ジタル信号を発生し、第２のアナログデイジタル
変換器はピストン８０に結合した位置応答装置８
８からピストン位置信号を受ける結合とする。

図示の圧力調整器７０は本体９０を有し、本体
は上端附近の第１の室９２と、下部室９４と室９
２，９４間の円筒孔９６とを有する。ピストン８
０は孔９６内に往復可能に取付け、シール係合し
て孔９６をセグメント９６ａ，９６ｂに分割す
る。ピストンロツド９８はピストン８０の両端か
ら延長し、一端はスプール弁８２のスプール部材
１００に結合し、他端は中央保持ばね１０４に接
続する。室９２と孔のセクター９６ａ，９６ｂと
の間にオリフイス７８，７９を設ける。第２組の
オリフイス１０６，１０７は孔のセクター９６
ａ，９６ｂと室９４との間に設ける。

スプール弁８２はハウジング９０に連続させた
ハウジング１１０を有する。第１の室１１１をハ
ウジング１１０内に形成し、一端を室９２に連通
させ、他端を入口開口１１４を経て圧力供給源１
１２に連通させる。ハウジング１１０の下方に第
２の室１１６を設けて一端を室９４に連通させ他
端を出口開口１１８を経てタンク１１７に連通さ
せる。

ハウジング１１０の中央に孔９６と同一軸線と
した円筒形スプール通路１１９を設ける。ハウジ
ング１１０内に複数の互に離間した連通路を設け
てスプール通路１１９を第１及び第２の室１１
１，１１６に連通させる。即ち、第１及び第２の
互に離れた通路１２０，１２１はスプール通路１
１９を室１１６に連通し、第３の通路１２２はス
プール通路１１９と室１１１とを連通させ通路１
２０，１２１の中間とする。スプール通路１１９
に開口した第１及び第２の離間したポート１２
３，１２４は互に離れ、通路１２０，１２１から
内方に離れる。導管１２５，１２６をポート１２
３，１２４に接続し、外部の制御する機器、図示
の例ではシリンダ７２に接続する。

スプール部材１００には複数の円筒形のランドを
長さ方向に互に離間させて設け、夫々スプール通
路１１９に対して滑動係合とする。即ち、スプー
ル部材１００には両端に第１及び第２のシールラ
ンド１２８，１３０を設けてスプール通路１１９
の両ランド間からの加圧流体の漏洩を防ぐ。更
に、ランド１２８，１３０の間隔はスプール部材
１００が第４図に示す中立位置にある時に通路１
２０，１２１間の間隔より広い。第３及び第４の
円筒形ランド１３２，１３４をランド１２８，１
３０からスプール部材１００上で離間させ、互い
に離間して通路１２２の直径より広い間隔とし、
更に通路１２３，１２４を覆い得る軸線方向寸法
とする。更にランド１３０，１３４は通路１２１
の両側にあり、ランド１２８，１３２は通路１２
０の両側にある。

ピストンロツド９８の一端はハウジング９０の
一端を封鎖関係で開口１３６を通り、ランド通路
１１９に対して開口１３６を同一軸線とする。更
にピストンロツド９８はスプール部材１００に連
結し、ロツド９８とスプール１００とは一体とし
て動く。ピストンロツド９８の他端は封鎖関係で
ハウジング９０の他端の同一軸線の開口１３８を
通り、中立位置ぎめばね１０４及び位置応答装置
８８に係合する。

中立位置ぎめばね１０４はハウジング９０の端
部に同一軸線に取付けピストンロツド９８に同心
としたハウジング１４０内に取付ける。ハウジン
グ１４０内のピストンロツド９８の一部に小直径
部１４１を設けて一対のばね係合部１４３，１４
４の内方フランジ１４２を滑動係合させる。部材
１４３，１４４の外方フランジ対向面間にばね１
０４を係合させる。

位置応答装置８８はAD変換器８６に、ピスト
ン８０の位置に関係した信号を送る所要装置とす
る。図示の例では位置応答装置８８は円形磁石１
５０を有し、軸１５１に円形磁石１５０を回転可
能に支持し、磁石から下方に延長する腕１５２の
自由端をピストンロツド９８の端部に係合する。
磁石１５０の外周附近にホール降下センサ１５４
を配置する。ホール効果センサの発生する電圧出
力の値と方向は磁界の方向強度の変化に関数的に
関連する。磁石１５０の位置はピストン８０が中
立位置にある時にＮ，Ｓ極がホール効果センサか
ら等距離にあるようにする。それ故、ピストンの
中立位置からの動きは磁石１５０を回動させ、ホ
ール効果センサ１５４は相当する電圧信号をAD
変換器８６に送る。

オリフイス７８の寸法はオリフイス７９に等し
くオリフイス１０６の寸法はオリフイス１０７に
等しい。両ソレノイド７４，７６がオフであれ
ば、プランジヤ７６，７７オリフイス７８，７９
から等距離にある。このオフ位置はプランジヤ７
６は点線で示し、プランジヤ７７は第４図の実線
で示す。この条件ではオリフイス７８，７９での
圧力降下は等しく、孔９６のセクタ９６ａ，９６
ｂ内の圧力は等しい。この結果ピストン８０は第
４図に示す中立位置にある。それ故、ランド１３
２，１３４はシリンダ７２に室１１１内の装置圧
力を送らない。

ピストン７３を動かして作業機能を行なうため
には、指令信号をAD変換器８４に送る。この信
号にはピストン７３の変位量と方向に関する情報
を含む。AD変換器８４はデイジタル信号をマイ
クロプロセツサ８１に送り、マイクロプロセツサ
は一連のパルス信号を第３Ｃ，３Ｅ，３Ｆ図に示
す型式として、ピストン変位の所要方向に応じて
ソレノイド７４，７５の一方に供給する。パルス
信号のサイクル時間に対するパルス巾は所要ピス
トン変位速度に応じて定める。

ピストン７３を第４図の左方に動かす要求があ
つたと仮定する。マイクロプロセツサ８１は一連
の作動パルスをソレノイド７４に送り、ソレノイ
ド７５はオフを保つ。その結果、ソレノイドプラ
ンジヤ７６は、第４図の点線位置からパルス持続
時間の間第４図の実線位置に動く。オリフイス７
８での圧力低下はオリフイス７９より小さくなる
ため孔９６のセクター９６ａ内の圧力はセクタ９
６ｂ内よりも高くなる。かくしてピストン８０は
右に動き、この寸法はソレノイド７４の受けたピ
ルス信号の巾に関して定まる。スプール部材１０
０は右に動き、ポート１２３の少なくとも一部を
開いて通路１２２に連通させ、ポート１２４の少
なくとも一部は開いて通路１２１に連通する。こ
のため、シリンダ７２の右側は圧力室１１１に連
通し、左側は第２の室１１６に連通する。ピスト
ン７３は第４図の左に動く。

ピストン７３を比較的遅い速度で動かすために
は、比較的狭い電圧パルス。例えば第３Ｅ図に示
す型式のパルスをソレノイド７４に送る。ピスト
ン８０の両側間は比較的小さな圧力差となり、ピ
ストン８０は右方に僅な寸法だけ動く。このた
め、ポート１２３，１２４の開き寸法は小さく、
ピストン７３の両側での流体流速は小さく、ピス
トンは比較的遅い速度で動く。反対に、ピストン
７３を早く動かすためには、比較的広い巾の電圧
パルス、例えば第３Ｃ図に示すパルスをソレノイ
ド７４に送る。このため、ピストン８０の両側で
比較的高い圧力差が生じ、スプール部材１００は
大きな寸法だけ動き、ポート１２３，１２４の大
きな部分を開く。ピストン７３を反対の方向に動
かすためには、即ち第４図の右方に動かすために
は、ソレノイド７５をパルス列によつてオンと
し、ソレノイド７４はオフを保つ。

ピストン７３が所要の速度で動くのを確認する
ために、位置指示器８８はフイードバツク信号を
AD変換器８６に送り、変換器８６はスプール部
材１００の位置を正確に指示し、相当するデイジ
タル信号をマイクロプロセツサ８１に供給する。
マイクロプロセツサ８１は所要に応じてパルス巾
の修正を行ない、正しいピストン速度を確認す
る。ピストン７３が所要の行程のソレノイドに達
すれば、指令信号は停止し、所要のソレノイドに
対するパルス信号は停止し、ピストン８０の両側
の圧力は均圧し、ピストン８０は中立位置に戻
り、ポート１２３，１２４は閉鎖する。

第４図の圧力調整器７０の上述の説明におい
て、ピストン７３の加速減速は無視した。しか
し、実施上はピストン７３は最初の停止位置から
加速して選択された運動速度に達し、次に所要行
程限界に近くなれば減速して速度零となる。これ
を第５Ａ，５Ｂ図に示す。両ソレノイド７４，７
５がオフであり、ピストン８０の両側に圧力Ｐ１
があつて中立位置にあると仮定する。更に、ピス
トン７３の所要運動速度のために圧力Ｐ２が必要
であると仮定する。ピストン７３の動くべき方向
に応じて、ソレノイド７４，７５の一方が第５Ａ
図に示す時間t₁に一連の電圧パルスによつてオン
となる。ピストン７３が動き始める時は最初のパ
ルスは比較的狭い。パルス巾は順次増加して時間
t₂においてピストン８零の所要の側に圧力Ｐ２を
生じさせる。即ち、ピストン７３は時間t₁とt₂と
の間で加速し、時間t₂で所要速度に達する。圧力
Ｐ２を生ずるパルス巾が続き、時間t₃でピストン
は所要変位の限度に近くなる。時間t₃でパルス巾
は順次減少し、時間t₄でパルスは停止する。パル
ス巾の減少間圧力は曲線Ｐ４に沿つて減少し、時
間t₄でピストン８０の両側は圧力Ｐ１となる。そ
れ故ピストン７３は時間t₃からt₄の間に減速し、
時間t₄で所要位置に停止する。図示を明らかにす
るために第５Ａ，５Ｂ図の横巾は途中を省略して
ある。

第６図は本発明の別の実施例を示し、圧力の変
化が直接スプール弁に作用する。第６図におい
て、第４図と同じ符号は同線の部分又は部品を示
し、「′」を附して示す。

本体９０′内に第１の室１６０を各オリフイス
７８′，７９′の下に形成する第２の室１６４はオ
リフイス７８′の反対側に形成し、第３の室１６
６をオリフイス７９′の反対側に形成する。スプ
ール孔１１９′を室１６４，１６６間に延長し、
スプール１００′を滑動係合させる。入口開口１
６２は室１６０を圧力源に接続し、ポート１６
８，１６９は下流オリフイス１０６′，１０７′を
タンクに接続する。

２個のばね１７１，１７２はスプール１００′
の両側に接触してスプール１００′をスプール孔
１１９′の中央位置に保つ。中立位置調整ねじ１
７４，１７５をハウジシング９０′にスプール孔
１９に同一軸線としてねじこみ、スプール１０
０′の中立位置調整とする。第１の通路１２２′は
室１６０からスプール孔１１９′に延長し、通路
１２０′，１２１′はタンク出口１６９，１６８と
スプール孔１１９′との間に延長する。通路１２
３′，１２４′を本体９０′に形成し、通路１２
０′，１２１′の間でスプール孔１１９′に連通す
る。

ソレノイド７４′，７５′がオフである時は、プ
ランジヤ７６′，７７′は第６図に示す位置にあ
る。このため、オリフイス７８′，７９′での圧力
低下は等しく、室１６４，１６６は同じ圧力とな
る。それ故スプール１００′は中立位置を保ち、
ランド１３２′，１３４′は通路１２３′，１２
４′を覆い、室１６０からもタンク通路１２０′，
１２１′からも遮断される。

通路１２３′に調整圧力を供給するためには、
ソレノイド７４′にパルス列を供給し、プランジ
ヤ７６′は各サイクルの所定部分の間オリフイス
７８′から離れる。これによつてオリフイス７
８′での圧力低下の値は小さくなり、室１６４内
の圧力は上昇し、室１６６内の圧力は変化しな
い。このため、スプール１００′は第６図の右方
に動き、ランド１３２′は通路１２３′を室１６０
に連通させ、ランド１３４′は通路１２４′をタン
ク通路１２１′に連通させる。同様にしてソレノ
イド７５′をオンとすればスプール１００′は左に
動く。

第７図は第４図の圧力調整器の他の変型例を示
し、同じ符号に「″」を附して同様の部分又は部
品を示す。第７図においては、ピストンロツド９
８″の一端がスプール弁に接続され、他端はねじ
１６０となつて戻しばね１０４″の圧縮力を調整
してピストン８０″の中立位置調整を行なう。

第８，９図は本発明の別の実施例による圧力調
整装置１８０を示す。圧力調整装置１８０には本
体１８２を有し、第１の孔１８４は本体下端の一
側に沿つて延長する。第２の孔１８６は本体内の
一部を孔１８４の上方に平行に延長する。２個の
孔１８８，１８９は本体１８２内を下方に延長
し、本体一側であり、ソレノイド１９０，１９１
を係合させる。

孔１８４内に滑動係合するスプール部材１９４
はステム１９６によつて中央位置保持ばね組立体
１９８に結合する。スプール１９４には両端の第
１及び第２のシールランド２００，２０１とほぼ
中央位置の第３の大きなランド２０２とを有す
る。孔１８４はランド２００と孔１８４の端部の
第１のプラグ２０４との間の第１のスペース２０
３と、ランド２０１，２０２間の第２のスペース
２０５と、ランド２０２，２００間の第３のスペ
ース２０６と、ランド２００と孔１８４の反対側
端を閉鎖する第２のプラグ２０９との間の第４の
スペース２０７に分割される。第１のポート２１
１を本体１８２内に形成し、スペース２０５にお
いて孔１８４に開口し、第２のポート２１２を本
体１８２内に形成し、スペース２０６において孔
１８４に開口する。ポート２１１は第８図に示
し、タンク２１３に接続し、ポート２１２は可変
圧力源２１４に接続する。

第１の通路２１５を軸線方向にステム１９６と
ランド２０１内を通り、スペース２０３からオリ
フイス２１６に延長し、オリフイス２１６を経て
スペース２０５に連通する。第２の通路２１７を
軸線方向にスプール部材１９４内に形成し、スペ
ース２０７からランド２００、２０２内を通り、
第２のオリフイス２１８を経てスペース２０５に
連通する。

第８図に示す通り、ソレノイド１９０は孔１８
８に取付け、下方にスペース２２０を形成する。
通路２２１がスペース２２０とスペース２０３と
の間に延長する。更に、オリフイス部材２２２を
通路２２１内に取付け、ソレノイド１９０のプラ
ンジヤ２２３に対向させる。同様なオリフイス２
２４をソレノイド１９１のプランジヤの下方に通
路２２６内に設け、通路２２６はソレノイド１９
１の下のスペース２２７からスペース２０７に延
長する。（第８図） 逆止弁組立体２２８を孔１８６内に取付け、孔
の開放端内にねじこんだアダプタ２２９を含む。
アダプタ２２９はほぼ中空とし、外方端をプラグ
２３０で閉鎖する。弁部材２３１をアダプタの両
端の中間に取付け一端に弁座２３２を有する。ボ
ール弁２２３を弁部材２３１内に係合させ、ばね
２３４によつて弁座２３２に押圧着座させる。ば
ね２３４は一端をプラグ２３０に接触手段、他端
をボール２３３に接触する案内部材２３５に接触
する。更にアダプタ２２９内にピストン部材２４
０を係合させ、ピストンの一端から突出する指２
４１がボール２３３に接触可能とする。ピストン
２４０と逆止弁組立体２８８との間に第１のスペ
ース２４２と形成し、ピストン２４０の反対側端
面と孔１８６の端部との間に第２のスペース２４
４を形成する。第１の通路２４７がスペース２４
４と孔１８４のランド２０１附近との間に延長
し、第２の通路２５０が通路２４７と孔１８４の
ランド２００附近との間に延長する。更に、出力
ポート２５２が孔１８６と制御すべきシリンダ２
５４等の機器との間を連結する。アダプタ２２９
に形成した開口２５６をポート２５２に連通さ
せ、弁部材２３１に環状凹み２５８を形成する。
オリフイス２６０は凹み２５８をスペース２６２
に連結する。スペース２６２は弁部材２３１、ア
ダプタ２２９、プラグ２３０の間に形成する。別
のポート２６６がパイロツト圧力源をスペース２
２０，２２７に接続する。

ソレノイド１９０，１９１がオフであれば、通
路２２１，２２６内の圧力は等しく、ランド２２
０の両側の圧力は等しい。このためスプールは中
央位置保持ばね組立体１９８によつて第８図に示
す中央位置を保つ。ソレノイド１９０に第２図に
示す一連のパルスを供給したとする。プランジヤ
２２３はオリフイス２２２に近い第１の位置から
離れた位置に、パルス持続間だけ動く。このた
め、スペース２０３内の圧力は上昇し、プールス
部材１９４は右に押され、スペース２０５は通路
２０８を経てスペース２４２に連通する。更に、
ランド２００は通路２５０を開き、スペース２４
４をスペース２０６に連通する。このため、ポン
プ圧力がピストン２４０に供給されてピストン２
４０を右に動かし、ボール２３３を座から離し、
シリンダ２５４間はポート２５２、オリフイス２
６０、スペース２４２、通路２０８、スペース２
０５を経て液タンクに連通する。ソレノイド１９
０に供給するパルスの巾がスペース部材１９４が
右に動く寸法を定め、ランド２００の通路２５０
を開く寸法が絞りとなつてスペース２４４内の圧
力を制御する。

ソレノイド１９１をオンとすればスペース２０
７内の圧力は上昇し、スプール部材１９４を左に
動かしてスペース２４４を通路１４７、スペース
２０５、ポート２１１を経てタンク２１３に連通
する。スペース２４２は通路２０８、スペース２
０６を経て圧力供給源に連通する。このためスペ
ース２４２内の圧力が上昇し、ボール２３３を座
から離し、スペース２４２はポート２５２を経て
シリンダ２５４に連通する。

本発明を数種の実施例について説明したが、本
発明は各種の変型が可能である。例えばパルス信
号の列に関してオリフイスの寸法を変化させるた
めにソレノイドを示したが他の電気応答装置を使
用してパルス信号に応答して部材を動かすことも
できる。パルス信号は矩形波として示したが所定
タイミングとしたパルスは他の形状とすることも
でき、ソレノイドを作動させる振巾と、ソレノイ
ドのオンを所要時間だけ保つ持続時間があれば使
用できる。従つて実施例並びに図面は例示であつ
て発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明圧力調整装置の第１の実施例の
断面図。第２図は第１図の一部の拡大断面図。第
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｅ，３Ｆ及び３Ｇ図は第１
図に示す圧力調整装置の作動を示す図。第４図は
本発明の他の実施例の断面図。第５Ａ及び５Ｂ図
は第４図の装置の作動を示す図。第６図、第７図
及び第８図は本発明圧力調整装置の別の実施例を
示す断面図。第９図は第８図の平面図である。 １０，７０，１８０……圧力調整装置、１２，
９０，１８２……本体，１３，１８，９６，１８
４，１８６……孔、１６，１７，９２，９４，１
１１……室、２２，５６，７８，７９，１０６，
１０７，２１６，２１８，２２２，２２４……オ
リフイス、２４……流量調整装置、２６，１１７
……タンク、２８，１１２……圧力源、３２，７
２……制御すべき装置、５０，７４，７５，１９
０，１９１……ソレノイド、５４，２２１，２２
３……プランジヤ、６０，７２……シリンダ、８
０……ピストン、８１……マイクロプロセツサ、
８４，８６……アナログデイジタル変換器、９
０，１１０……ハウジング、１００，１９４……
スプール、１１９……スプール通路、２１８……
逆止弁組立体、２２９……アダプタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体圧力を調整する圧力調整装置であつて、 流体圧力室と、 前記流体圧力室に流入する加圧流体の流れを計
   量するように所定の断面積を有する第１のオリフ
   イスと、 前記流体圧力室の第１のオリフイスの有効流通
   面積を変化させる調整手段とを備え、前記調整手
   段が前記第１のオリフイスに対向して取り付けら
   れたプランジヤを有する電気応答手段を備え、前
   記電気応答手段は、一連の電気パルス信号に応答
   して前記プランジヤを前記第１のオリフイスに近
   接するが前記第１のオリフイスを完全には閉鎖し
   ない第１の位置と、前記第１のオリフイスから離
   間した第２の位置との間で動かし、前記信号のオ
   ン・オフ時間により前記第１のオリフイスを通し
   て圧力降下を変化させ、そして、前記電気応答手
   段は、前記パルス信号を与えた時前記プランジヤ
   を前記第１の位置から前記第２の位置まで動か
   し、かつ前記パルス信号を停止した時前記プラン
   ジヤを前記第１の位置にもどすようにし、更に、 所定の断面積を有しかつ前記流体圧力室から流
   出する加圧流体の流れを計量して前記流体圧力室
   内の圧力より低圧の比較的一定のタンク圧力まで
   下げる第２のオリフイスを備え、前記流体圧力室
   内の圧力を前記電気パルス信号の積算として変化
   させるように構成したことを特徴とする圧力調整
   装置。 ２ 前記流体圧力室と連通し前記流体圧力室内の
   圧力の変動に応答して零位置から可動の圧力応答
   手段を更に備えていることを特徴とする請求項１
   記載の圧力調整装置。 ３ 前記圧力応答手段がピストンと、前記ピスト
   ンを前記零位置へ偏倚させる偏倚手段とを備え、
   前記ピストンは前記流体圧力室内の圧力の変動に
   応答して零位置から可動であることを特徴とする
   請求項２記載の圧力調整装置。 ４ 流体圧装置を流体圧供給源に連結する通路を
   備え、前記圧力応答手段は前記通路に配設され、
   前記圧力応答手段が零位置へ向かつて又は零位置
   から動いた時、前記圧力応答手段が前記流体圧供
   給源と前記流体圧装置との間の流体の流量を変更
   するように作動可能であることを特徴とする請求
   項２又は３記載の圧力調整装置。 ５ 流体圧力及び流量を調整する圧力調整装置で
   あつて、 各々が所定の断面積の第１のオリフイスを有
   し、流入する加圧流体の流れを計量するそれぞれ
   流体的に独立した第１の流体圧力室及び第２の流
   体圧力室と、 対応する前記第１のオリフイスの有効流通面積
   を変更する第１の調整手段及び第２の調整手段と
   を備え、前記各調整手段が対応する前記第１のオ
   リフイスに対向して取り付けられたプランジヤを
   有する電気応答手段を備え、前記各電気応答手段
   は、一連の電気パルス信号に応答して前記プラン
   ジヤを前記第１のオリフイスに近接するが前記第
   １のオリフイスを完全には閉鎖しない第１の位置
   から前記第１のオリフイスから離間した第２の位
   置まで動かすように作動可能であり、前記信号の
   オン・オフ時間により前記対応する第１のオリフ
   イスを通して圧力降下を変化させ、そして、前記
   電気応答手段は、前記パルス信号を与えた時前記
   プランジヤを前記第１の位置から前記第２の位置
   まで動かし、かつ前記パルス信号を停止した時前
   記プランジヤを前記第１の位置にもどすように
   し、 一連の電気パルス信号で前記第１及び第２の調
   整手段の一つを選択的に付勢するパルス発生装置
   と、 所定の断面積を有しかつ前記流体圧力室から流
   出する加圧流体の流れを計量して前記流体圧力室
   内の圧力より低圧の比較的一定のタンク圧力まで
   下げる第２のオリフイスとを備えて、前記流体圧
   力室内の圧力を前記パルス信号の積算として変化
   させ、更に、 前記各流体圧力室と流体的に連通し流体圧装置
   と流体圧供給源の間の流体の流量を変化させるよ
   うに作動可能な圧力応答手段を備え、前記圧力応
   答手段は、前記流体圧力室の一つの圧力の増加に
   応答して零位置から一方向に移動可能でありかつ
   他の前記流体圧力室の圧力の増加に応答して零位
   置から反対方向に移動可能であることにより、前
   記流体圧供給源から前記流体圧装置への流体の流
   量を変化させるように構成したことを特徴とする
   圧力調整装置。 ６ 前記圧力応答手段がバルブのスプールであ
   り、前記流体圧力室が前記スプールを反対方向へ
   移動させるように、前記スプールの対抗する面と
   連通していることを特徴とする請求項５記載の圧
   力調整装置。