JPH0552252A - 歯車伝達機構 - Google Patents
歯車伝達機構Info
- Publication number
- JPH0552252A JPH0552252A JP3207787A JP20778791A JPH0552252A JP H0552252 A JPH0552252 A JP H0552252A JP 3207787 A JP3207787 A JP 3207787A JP 20778791 A JP20778791 A JP 20778791A JP H0552252 A JPH0552252 A JP H0552252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- lubricating
- gears
- transmission mechanism
- solid lubricant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0406—Absorption elements for lubricants, e.g. oil felts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/041—Coatings or solid lubricants, e.g. antiseize layers or pastes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0493—Gearings with spur or bevel gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、長期間に亘る高精度な潤滑を実現
するために、固体潤滑剤を供給し得るようにして、長寿
命化を図ることにある。 【構成】歯車列１０を構成する第１の歯車１１に対して
固体潤滑剤で形成された潤滑歯車１３を歯合させ、この
潤滑歯車１３を第１の歯車１１に押圧させることによ
り、歯車列１０の回転駆動に連動して、潤滑歯車１３の
固体潤滑剤が第１の歯車１１に転位されて歯車列１０に
供給されるように構成し、初期の目的を達成したもので
ある。
するために、固体潤滑剤を供給し得るようにして、長寿
命化を図ることにある。 【構成】歯車列１０を構成する第１の歯車１１に対して
固体潤滑剤で形成された潤滑歯車１３を歯合させ、この
潤滑歯車１３を第１の歯車１１に押圧させることによ
り、歯車列１０の回転駆動に連動して、潤滑歯車１３の
固体潤滑剤が第１の歯車１１に転位されて歯車列１０に
供給されるように構成し、初期の目的を達成したもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば人工衛星等の
宇宙航行体に搭載される宇宙機器に設けられる減速機等
に用いられる歯車伝達機構に関する。
宇宙航行体に搭載される宇宙機器に設けられる減速機等
に用いられる歯車伝達機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、宇宙空間においては、地
上の重力環境と異なり、無重力真空環境となる。そのた
め、宇宙航行体に搭載される減速機等の歯車伝達機構に
おいては、その潤滑手段として、真空中における蒸発が
少ない二流化モリブデン等の固体潤滑剤を用いたいわゆ
る固体潤滑法が有効であるとされている。このような固
体潤滑法は図２に示すように、歯車伝達機構の歯車列１
を構成する歯車１ａ，１ｂの歯部に周知の固体潤滑剤を
焼付け等の手段で被着して固体潤滑膜を形成する。そし
て、この歯車列１は図示しない駆動源からの回転力が一
方の歯車１ａに伝達されると、これに連動して他方の歯
車１ｂが回転駆動され、図示しない被駆動部に駆動力に
伝達される。この際、歯車列１は、各歯車１ａ，１ｂに
形成された固体潤滑膜により歯車１ａ，１ｂ間の潤滑が
行われる。
上の重力環境と異なり、無重力真空環境となる。そのた
め、宇宙航行体に搭載される減速機等の歯車伝達機構に
おいては、その潤滑手段として、真空中における蒸発が
少ない二流化モリブデン等の固体潤滑剤を用いたいわゆ
る固体潤滑法が有効であるとされている。このような固
体潤滑法は図２に示すように、歯車伝達機構の歯車列１
を構成する歯車１ａ，１ｂの歯部に周知の固体潤滑剤を
焼付け等の手段で被着して固体潤滑膜を形成する。そし
て、この歯車列１は図示しない駆動源からの回転力が一
方の歯車１ａに伝達されると、これに連動して他方の歯
車１ｂが回転駆動され、図示しない被駆動部に駆動力に
伝達される。この際、歯車列１は、各歯車１ａ，１ｂに
形成された固体潤滑膜により歯車１ａ，１ｂ間の潤滑が
行われる。
【０００３】ところが、上記歯車伝達機構では、歯車１
ａ，１ｂに形成した固体潤滑膜が駆動に伴う摩耗により
徐々に除去されていくために、長期間に亘る高精度な潤
滑が困難であり、比較的寿命が短命であるという問題を
有していた。この寿命の問題は、宇宙開発の分野におい
て要請される宇宙機器の長寿命化を図る際の重要な課題
の一つとされている。なお、係る事情は、宇宙機器に限
ることなく、例えば真空環境で使用される各種機器に搭
載される歯車伝達機構において同様のものである。
ａ，１ｂに形成した固体潤滑膜が駆動に伴う摩耗により
徐々に除去されていくために、長期間に亘る高精度な潤
滑が困難であり、比較的寿命が短命であるという問題を
有していた。この寿命の問題は、宇宙開発の分野におい
て要請される宇宙機器の長寿命化を図る際の重要な課題
の一つとされている。なお、係る事情は、宇宙機器に限
ることなく、例えば真空環境で使用される各種機器に搭
載される歯車伝達機構において同様のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の歯車伝達機構では、回転駆動にともなって、固体潤
滑膜が徐々になくなり、長期間に亘る高精度な潤滑が困
難であるという問題を有していた。
来の歯車伝達機構では、回転駆動にともなって、固体潤
滑膜が徐々になくなり、長期間に亘る高精度な潤滑が困
難であるという問題を有していた。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で、長期間に亘る高精度な潤滑を実現
し得るようにして、長寿命化を図り得るようにした歯車
伝達機構を提供することを目的とする。
ので、簡易な構成で、長期間に亘る高精度な潤滑を実現
し得るようにして、長寿命化を図り得るようにした歯車
伝達機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の歯車
が歯合されるものであって、前記複数の歯車の一方から
他方に回転力を伝達する歯車列と、この歯車列の少なく
とも一つの歯車に歯合される固体潤滑剤で形成された潤
滑歯車と、この潤滑歯車を制動して前記歯車に押圧し、
該潤滑歯車の固体潤滑剤を前記歯車に転位する制動手段
とを備えて歯車伝達機構を構成したものである。
が歯合されるものであって、前記複数の歯車の一方から
他方に回転力を伝達する歯車列と、この歯車列の少なく
とも一つの歯車に歯合される固体潤滑剤で形成された潤
滑歯車と、この潤滑歯車を制動して前記歯車に押圧し、
該潤滑歯車の固体潤滑剤を前記歯車に転位する制動手段
とを備えて歯車伝達機構を構成したものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、歯車列の複数の歯車は、回
転力の伝達状態において、潤滑歯車が制動手段を介して
押し付けられることにより、該潤滑歯車の固体潤滑剤が
表面に転位される。これにより、歯車列の歯車は、作動
状態において、常に潤滑歯車の固体潤滑剤が供給される
ため、長期間に亘り高精度な潤滑が可能となる。
転力の伝達状態において、潤滑歯車が制動手段を介して
押し付けられることにより、該潤滑歯車の固体潤滑剤が
表面に転位される。これにより、歯車列の歯車は、作動
状態において、常に潤滑歯車の固体潤滑剤が供給される
ため、長期間に亘り高精度な潤滑が可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【０００９】図１はこの発明の一実施例に係る歯車伝達
機構を示すもので、歯車列１０を構成する第１の歯車１
１は図示しない回転駆動源に回転力伝達可能に係合され
る。第１の歯車１１には第２の歯車１２が歯合され、こ
の第２の歯車１２には図示しない被駆動部が回転力伝達
可能に係合される。これら第１及び第２の歯車１１，１
２は、例えば歯部表面に固体潤滑剤を被着した固体潤滑
膜が形成される。また、第１の歯車１１には潤滑歯車１
３が歯合される。潤滑歯車１３は少なくとも歯部１３ａ
が固体潤滑材で形成され、その回転軸にはブレーキリン
グ１４が嵌着される。そして、ブレーキリング１４には
ブレーキ材１５が板ばね１６を介して圧接される。ブレ
ーキ材１５は板ばね１６の付勢力によりブレーキリング
１４に圧接されて、潤滑歯車１３に所定の制動力を与
え、該潤滑歯車１３を第１の歯車１１に押圧させる。な
お、上記潤滑歯車１３にはカバー部材１７がブレーキリ
ング１４、ブレーキ材１５及び板ばね１６を覆うように
取付けられる。
機構を示すもので、歯車列１０を構成する第１の歯車１
１は図示しない回転駆動源に回転力伝達可能に係合され
る。第１の歯車１１には第２の歯車１２が歯合され、こ
の第２の歯車１２には図示しない被駆動部が回転力伝達
可能に係合される。これら第１及び第２の歯車１１，１
２は、例えば歯部表面に固体潤滑剤を被着した固体潤滑
膜が形成される。また、第１の歯車１１には潤滑歯車１
３が歯合される。潤滑歯車１３は少なくとも歯部１３ａ
が固体潤滑材で形成され、その回転軸にはブレーキリン
グ１４が嵌着される。そして、ブレーキリング１４には
ブレーキ材１５が板ばね１６を介して圧接される。ブレ
ーキ材１５は板ばね１６の付勢力によりブレーキリング
１４に圧接されて、潤滑歯車１３に所定の制動力を与
え、該潤滑歯車１３を第１の歯車１１に押圧させる。な
お、上記潤滑歯車１３にはカバー部材１７がブレーキリ
ング１４、ブレーキ材１５及び板ばね１６を覆うように
取付けられる。
【００１０】上記構成において、第１の歯車１１は上記
回転駆動源（図示せず）が駆動されると、回転力が伝達
されて回転駆動され、その回転力が第２の歯車１２を介
して上記被駆動部（図示せず）に伝達される。この際、
潤滑歯車１３が上述したようにブレーキリング１４、ブ
レーキ材１５及び板ばね１６により制動されていること
により、第１の歯車１１には潤滑歯車１３が圧接され、
その回転駆動に伴って、潤滑歯車１３の歯部１３ａの固
体潤滑剤が転位される。この第１の歯車１１に転位され
た固体潤滑剤は、さらに歯車列１０を構成する第２の歯
車１２に転位され、ここに歯車列１０には、その回転駆
動に伴って、常に固体潤滑剤の供給が行われる。
回転駆動源（図示せず）が駆動されると、回転力が伝達
されて回転駆動され、その回転力が第２の歯車１２を介
して上記被駆動部（図示せず）に伝達される。この際、
潤滑歯車１３が上述したようにブレーキリング１４、ブ
レーキ材１５及び板ばね１６により制動されていること
により、第１の歯車１１には潤滑歯車１３が圧接され、
その回転駆動に伴って、潤滑歯車１３の歯部１３ａの固
体潤滑剤が転位される。この第１の歯車１１に転位され
た固体潤滑剤は、さらに歯車列１０を構成する第２の歯
車１２に転位され、ここに歯車列１０には、その回転駆
動に伴って、常に固体潤滑剤の供給が行われる。
【００１１】このように、上記歯車伝達機構は、歯車列
１０を構成する第１の歯車１１に対して固体潤滑剤で形
成された潤滑歯車１３を歯合させ、この潤滑歯車１３を
第１の歯車１１に押圧させることにより、歯車列１０の
回転駆動に連動して、潤滑歯車１３の固体潤滑剤が第１
の歯車１１に転位されて歯車列１０に供給されるように
構成した。これによれば、歯車列１０の第１及び第２の
歯車１１，１２は、回転駆動状態において、常に潤滑歯
車１３の固体潤滑剤が供給されることにより、長期間に
亘り高精度な潤滑が可能となる。
１０を構成する第１の歯車１１に対して固体潤滑剤で形
成された潤滑歯車１３を歯合させ、この潤滑歯車１３を
第１の歯車１１に押圧させることにより、歯車列１０の
回転駆動に連動して、潤滑歯車１３の固体潤滑剤が第１
の歯車１１に転位されて歯車列１０に供給されるように
構成した。これによれば、歯車列１０の第１及び第２の
歯車１１，１２は、回転駆動状態において、常に潤滑歯
車１３の固体潤滑剤が供給されることにより、長期間に
亘り高精度な潤滑が可能となる。
【００１２】なお、上記実施例では、第１及び第２の歯
車１１，１２でなる歯車列１０に適用した場合で説明し
たが、この歯車数に限ることなく、適用可能である。ま
た、潤滑歯車１３を歯車列１０の上流側の第１の歯車１
１に歯合させるように構成したが、これに限ることな
く、例えば下流側の第２の歯車１２に歯合させるように
構成しても良い。
車１１，１２でなる歯車列１０に適用した場合で説明し
たが、この歯車数に限ることなく、適用可能である。ま
た、潤滑歯車１３を歯車列１０の上流側の第１の歯車１
１に歯合させるように構成したが、これに限ることな
く、例えば下流側の第２の歯車１２に歯合させるように
構成しても良い。
【００１３】また、上記実施例では、歯車列１０の一つ
に潤滑歯車１３を歯合配置するように構成したが、この
数に限ることなく、歯車列全てに潤滑歯車を歯合配置す
るように構成しても良い。
に潤滑歯車１３を歯合配置するように構成したが、この
数に限ることなく、歯車列全てに潤滑歯車を歯合配置す
るように構成しても良い。
【００１４】さらに、上記実施例では、歯車列１０の第
１及び第２の歯車１１，１２の歯部の表面に固体潤滑剤
を被着した固体潤滑膜を形成するように構成したが、こ
れに限ることなく、第１及び第２の歯車１１，１２に固
体潤滑膜を形成しなくとも、潤滑歯車による転位を利用
した潤滑効果が期待される。よって、この発明は上記実
施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
１及び第２の歯車１１，１２の歯部の表面に固体潤滑剤
を被着した固体潤滑膜を形成するように構成したが、こ
れに限ることなく、第１及び第２の歯車１１，１２に固
体潤滑膜を形成しなくとも、潤滑歯車による転位を利用
した潤滑効果が期待される。よって、この発明は上記実
施例に限ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、簡易な構成で、長期間に亘る高精度な潤滑を実現し
得るようにして、長寿命化を図り得るようにした歯車伝
達機構を提供することができる。
ば、簡易な構成で、長期間に亘る高精度な潤滑を実現し
得るようにして、長寿命化を図り得るようにした歯車伝
達機構を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る歯車伝達機構の要部
を示した図。
を示した図。
【図２】従来の歯車伝達機構の問題点を説明するために
示した図。
示した図。
１０…歯車列、１１，１２…第１及び第２の歯車、１３
…潤滑歯車、１４…ブレーキリング、１５…ブレーキ
材、１６…板ばね、１７…カバー部材。
…潤滑歯車、１４…ブレーキリング、１５…ブレーキ
材、１６…板ばね、１７…カバー部材。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の歯車が歯合されるものであって、
前記複数の歯車の一方から他方に回転力を伝達する歯車
列と、 この歯車列の少なくとも一つの歯車に歯合される固体潤
滑剤で形成された潤滑歯車と、 この潤滑歯車を制動して前記歯車に押圧し、該潤滑歯車
の固体潤滑剤を前記歯車に転位する制動手段とを具備し
たことを特徴とする歯車伝達機構。 - 【請求項２】 前記歯車列を構成する複数の歯車は固体
潤滑剤を被着した固体潤滑膜が形成されてなることを特
徴とする請求項１記載の歯車伝達機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207787A JPH0552252A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 歯車伝達機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207787A JPH0552252A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 歯車伝達機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552252A true JPH0552252A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16545499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207787A Pending JPH0552252A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 歯車伝達機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552252A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040028132A (ko) * | 2002-09-30 | 2004-04-03 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | 고체윤활제가 함침된 유성기어로 이루어진 시동전동기의인터날기어 |
| JP2011105211A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Komatsu Ltd | 作業用車両の終減速装置 |
| DE102011007218A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Metabowerke Gmbh | Getriebe |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP3207787A patent/JPH0552252A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040028132A (ko) * | 2002-09-30 | 2004-04-03 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | 고체윤활제가 함침된 유성기어로 이루어진 시동전동기의인터날기어 |
| JP2011105211A (ja) * | 2009-11-19 | 2011-06-02 | Komatsu Ltd | 作業用車両の終減速装置 |
| DE102011007218A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Metabowerke Gmbh | Getriebe |
| DE102011007218B4 (de) * | 2011-04-12 | 2013-01-17 | Metabowerke Gmbh | Getriebe |
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