JPH0551183A - Elevator control device - Google Patents
Elevator control deviceInfo
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- JPH0551183A JPH0551183A JP21089891A JP21089891A JPH0551183A JP H0551183 A JPH0551183 A JP H0551183A JP 21089891 A JP21089891 A JP 21089891A JP 21089891 A JP21089891 A JP 21089891A JP H0551183 A JPH0551183 A JP H0551183A
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- car
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- failure
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのカゴの
上部に取り付けられた位置スイッチの故障を検出して、
戸開を制御するためのエレベータの制御装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a failure of a position switch attached to an upper portion of an elevator car,
The present invention relates to an elevator control device for controlling door opening.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のエレベータの制御装置を図につい
て説明する。図3は、例えば特開昭62−205982号公報に
示された従来のエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。同図において、1はエレベータのカゴ、2はカゴ1
の上部に取り付けられた位置スイッチ、3はロープ4を
介してカゴ1に接続されたつり合いおもり、5はロープ
4が巻き掛けられたシーブ、6はシーブ5を駆動してカ
ゴ1を昇降するモータ、7はこのモータ6に接続されて
モータ6の回転数に同期したパルスを発生するパルス発
生器、8はこのパルス発生器7が発生するパルス数を計
数する計数回路、そして9は位置スイッチ2の検知信号
b及び計数回路8で発生した計数値aが入力されるマイ
クロコンピュータである。また、10は複数の階床に対応
して昇降路内に設置されたプレートである。2. Description of the Related Art A conventional elevator control device will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing a conventional elevator control device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-205982. In the figure, 1 is an elevator basket, 2 is a basket 1
Position switch attached to the upper part of the, 3 is a counterweight connected to the basket 1 via the rope 4, 5 is a sheave around which the rope 4 is wound, 6 is a motor that drives the sheave 5 to raise and lower the basket 1. , 7 is a pulse generator connected to the motor 6 to generate a pulse synchronized with the rotation speed of the motor 6, 8 is a counting circuit for counting the number of pulses generated by the pulse generator 7, and 9 is a position switch 2 The detection signal b and the count value a generated by the counting circuit 8 are input to the microcomputer. Further, 10 is a plate installed in the hoistway corresponding to a plurality of floors.
【0003】また、図4は、図3のマイクロコンピュー
タ9の機能ブロック図である。同図において、11は計数
回路8から出力された計数値aに基づいてカゴ1の現在
位置を演算するカゴ位置検出手段、12はこのカゴ位置検
出手段11の演算結果とカゴ1の停止動作における減速開
始時から停止までの時間とに基づいてカゴ位置検出手段
11の誤演算の有無を検出する誤演算検出手段、13はカゴ
位検出手段11の演算結果に基づいて着床予定階までの残
距離を演算する残距離演算手段、14はこの残距離演算手
段13の出力に基づいて位置スイッチ2がオン・オフする
各ゾーンを演算するゾーン検出手段、15は位置スイッチ
2の検知信号bに基づいてカゴ1の現在位置を検出する
位置検出手段、16はこの位置検出手段15の検出結果をゾ
ーン検出手段14の演算結果に基づいて検査し、位置スイ
ッチ2の故障の有無を検出する故障判定手段である。FIG. 4 is a functional block diagram of the microcomputer 9 shown in FIG. In the figure, 11 is a car position detecting means for calculating the current position of the car 1 based on the count value a output from the counting circuit 8, and 12 is a calculation result of the car position detecting means 11 and a stopping operation of the car 1. Based on the time from the start of deceleration to the stop, the basket position detection means
11 is an error calculation detecting means for detecting the presence or absence of error calculation, 13 is a remaining distance calculating means for calculating the remaining distance to the floor to be landed on the basis of the calculation result of the basket position detecting means 11, 14 is this remaining distance calculating means Zone detection means for calculating each zone where the position switch 2 is turned on and off based on the output of 13, position detection means 15 for detecting the current position of the car 1 based on the detection signal b of the position switch 2, and 16 for this It is a failure determination means that inspects the detection result of the position detection means 15 based on the calculation result of the zone detection means 14 and detects whether or not there is a failure in the position switch 2.
【0004】次に、従来例の動作を説明する。モータ6
の回転によりシーブ5を介してロープ4が巻き上げら
れ、巻き下げられて、かご1は着床予定階へ昇降する。
カゴ1に取り付けられた位置スイッチ2が着床予定階に
対応したプレート10の位置にくると、位置スイッチ2の
検知信号bがオフの状態からオンになる。この検知信号
bは、マイクロコンピュータ9に入力され、マイクロコ
ンピュータ9は、検知信号bがオンであることを検出し
て、カゴ1が戸開可能ゾーンに達したと判断し、戸開を
行う。Next, the operation of the conventional example will be described. Motor 6
The rope 4 is wound up and down by the rotation of the sheave 5, and the car 1 is moved up and down to the floor to be landed.
When the position switch 2 attached to the basket 1 comes to the position of the plate 10 corresponding to the floor to be landed, the detection signal b of the position switch 2 is turned on from the off state. This detection signal b is input to the microcomputer 9, and the microcomputer 9 detects that the detection signal b is on, determines that the car 1 has reached the door openable zone, and opens the door.
【0005】一方、カゴ1の昇降中、マイクロコンピュ
ータ9において、カゴ位置検出手段11により、計数回路
8からのモータ6の回転に同期した計数値aに基づい
て、カゴ1の現在位置が検出される。残距離演算手段13
は、カゴ位置検出手段11の出力に基づいて、カゴ1の着
床予定階までの残距離を演算する。さらに、ゾーン検出
手段14は、残距離演算手段13の出力に基づいて位置スイ
ッチ2が通常オフとなるゾーンを検出する。そして、故
障判定手段16は、ゾーン検出手段14によって求められた
ゾーン内で検出信号bがオンであれば、位置スイッチ2
が故障していると判断する。また、誤演算検出手段12
は、カゴ位置検出手段11の検出結果が誤りかどうかを検
出し、誤りである場合に、故障判定手段16の判断を無効
にする。On the other hand, while the car 1 is moving up and down, the current position of the car 1 is detected by the car position detecting means 11 in the microcomputer 9 based on the count value a synchronized with the rotation of the motor 6 from the counting circuit 8. It Remaining distance calculation means 13
Calculates the remaining distance of the car 1 to the floor to be landed on the floor based on the output of the car position detecting means 11. Further, the zone detecting means 14 detects a zone in which the position switch 2 is normally off based on the output of the remaining distance calculating means 13. If the detection signal b is ON in the zone determined by the zone detecting means 14, the failure determining means 16 determines whether the position switch 2
Determine that is broken. Also, the miscalculation detection means 12
Detects whether or not the detection result of the basket position detecting means 11 is incorrect, and invalidates the determination of the failure determining means 16 when the result is incorrect.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されているので、位置スイッ
チ2の故障の誤り検出を避けるために、残距離が誤って
演算されたりカゴの現在位置が誤検出された場合には、
故障判定手段16による位置スイッチ2の故障検出を無効
にしているが、この場合に、位置スイッチ2が実際に故
障していると、何らかの原因によってカゴ1が階間に停
止したときに、戸開してしまうという問題点があった。Since the conventional elevator control device is constructed as described above, in order to avoid erroneous detection of a failure of the position switch 2, the remaining distance is erroneously calculated or the current cage is present. If the position is detected incorrectly,
Although the failure detection of the position switch 2 by the failure determination means 16 is disabled, if the position switch 2 actually fails in this case, the door 1 is opened when the car 1 stops between floors for some reason. There was a problem that it did.
【0007】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、位置スイッチの故障を確実に検
出し、エレベータの安全姓を高めることができるエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object thereof is to obtain an elevator control device capable of surely detecting a failure of a position switch and improving safety of the elevator. And
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、カゴを駆動するモータの回転数に同期
したパルスを計数する計数手段、この計数手段の出力に
基づいてカゴの昇降移動量を演算するカゴ移動量演算手
段、上記カゴに設置され、上記カゴの昇降に伴って、複
数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレートの位
置に基づき、カゴの現在位置を表す検知信号を出力する
位置検知手段、上記計数手段の出力に基づいて、上記検
知信号が出力されている間の上記カゴの検出区間移動量
を演算する検出区間移動量演算手段、及び、上記昇降移
動量と上記検出区間移動量とに基づいて、上記位置検知
手段の故障を判定する故障判定手段を備えたものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An elevator control apparatus according to the present invention is a counting means for counting pulses in synchronization with the number of rotations of a motor for driving a car, and an ascending / descending amount of the car based on the output of the counting means. A car movement amount calculation means for calculating the car, which is installed in the car and represents the current position of the car based on the positions of the plates installed in the hoistway corresponding to a plurality of floors as the car moves up and down. Position detection means for outputting a detection signal, detection section movement amount calculation means for calculating the detection section movement amount of the basket while the detection signal is being output based on the output of the counting means, and the ascending / descending movement. A failure determination means for determining a failure of the position detection means based on the amount and the detection section movement amount is provided.
【0009】[0009]
【作用】この発明においては、計数手段によって、カゴ
を駆動するモータの回転数に同期したパルスが計数さ
れ、カゴ移動量演算手段によって、計数手段の出力に基
づいてカゴの昇降移動量が演算される。また、上記カゴ
の昇降に伴って、上記カゴに設置された位置検知手段に
より、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレ
ートの位置に基づき、上記カゴの現在位置を表す検知信
号を出力する。さらに、検出区間移動量演算手段によっ
て、上記カゴ移動量演算手段の出力に基づいて、上記検
知信号が出力されている間の上記カゴの検出区間移動量
が演算される。そして、故障判定手段によって、上記昇
降移動量と上記検出区間移動量とに基づいて、上記位置
検知手段の故障が検出される。According to the present invention, the counting means counts the pulses synchronized with the rotation speed of the motor for driving the car, and the car movement amount calculating means calculates the ascending / descending movement amount of the car based on the output of the counting means. It Further, as the car is moved up and down, the position detection means installed in the car detects the current position of the car based on the positions of the plates installed in the hoistway corresponding to a plurality of floors. Output a signal. Furthermore, the detection section movement amount calculation means calculates the detection section movement amount of the basket while the detection signal is output, based on the output of the basket movement amount calculation means. Then, the failure determination means detects a failure of the position detection means based on the ascending / descending movement amount and the detection section movement amount.
【0010】[0010]
実施例1.この発明の実施例1を図について説明する。
図1は、この発明の実施例1の主要部を示すブロック図
である。同図において、9Aは図3のマイクロコンピュー
タ9の替わりに位置スイッチ2及び計数回路8接続され
たマイクロコンピュータであり、このマイクロコンピュ
ータ9Aにおいて、17は計数回路8からの計数値aを所定
の演算周期毎に取り込み、積算してカゴ移動量を演算す
るカゴ移動量演算手段、18は位置スイッチ2の検知信号
aの状態に基づいてカゴ移動量を演算する検出区間移動
量演算手段、そして、19はカゴ移動量演算手段17の出力
と検出区間移動量演算手段18の出力とに基づいて位置ス
イッチ2の故障を判定する位置スイッチ故障判定手段で
ある。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a first embodiment of the present invention. In the figure, 9A is a microcomputer connected to a position switch 2 and a counting circuit 8 instead of the microcomputer 9 of FIG. 3, and in this microcomputer 9A, 17 is a predetermined calculation of the count value a from the counting circuit 8. Car movement amount calculating means for fetching and integrating for each cycle to calculate the cage movement amount, reference numeral 18 for detecting section movement amount calculating means for calculating the cage movement amount based on the state of the detection signal a of the position switch 2, and 19 Is a position switch failure determination means for determining a failure of the position switch 2 based on the output of the basket movement amount calculation means 17 and the output of the detection section movement amount calculation means 18.
【0011】次に、実施例1の動作を図2のフローチャ
ートに基づいて説明する。まずステップS1において、
エレベータが走行中であるか否かが判断され、走行して
いると判断された場合(YESの場合)には、ステップS2
に進む。ステップS2において、位置スイッチ2が正常
であって故障検出フラグがオフであるか否が判断され、
オフと判断された場合(YESの場合)には、ステップS3
に進む。そして、ステップS3において、カゴ移動量演
算手段17によってカゴ移動量が算出される。Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG. First, in step S1,
If it is determined whether or not the elevator is running, and if it is determined to be running (YES), step S2
Proceed to. In step S2, it is determined whether the position switch 2 is normal and the failure detection flag is off,
If it is determined to be off (if YES), step S3
Proceed to. Then, in step S3, the car movement amount calculation means 17 calculates the car movement amount.
【0012】続いて、ステップS4において、検出区間
移動量演算手段18によって、位置スイッチ2の検知信号
bが検出され、位置スイッチ2がオフであるか否かが判
断され、オフであると判断された場合(YESの場合)に
は、ステップS5に進む。そして、ステップS5におい
て、検出区間移動量演算手段18によって、計数値aに基
づき、位置スイッチ2がオフであるときのカゴ移動量
(オフ区間の移動量)が算出され、次のステップS6に進
む。また、ステップS4において、検出区間移動量演算
手段18により、位置スイッチ2がオンであると判断され
た場合(NOの場合)には、ステップS6に進む。Then, in step S4, the detection section movement amount calculating means 18 detects the detection signal b of the position switch 2, determines whether the position switch 2 is off, and determines that it is off. If (YES), the process proceeds to step S5. Then, in step S5, the detection section movement amount calculation means 18 calculates the cage movement amount when the position switch 2 is off based on the count value a.
(Movement amount in the off section) is calculated, and the process proceeds to the next step S6. Further, in step S4, when the detection section movement amount calculating means 18 determines that the position switch 2 is ON (in the case of NO), the process proceeds to step S6.
【0013】次にステップS6において、位置スイッチ
故障判定手段19によって、ステップS3でモータの回転
に基づいて算出されたカゴ移動量が、予め設定されてい
る故障検出判定可能距離(例えば、階床から上下に240m
m)に達しているか否かが判断され、達していると判断さ
れた場合にはステップS7に進む。ステップS7におい
て、オフ区間の移動量が予め設定されている規定値(例
えば、階床から上下に500mm)以上であるか否かが判断さ
れ、規定値以上であると判断された場合(YESの場合)に
は、位置スイッチ2が正常であるとし、ステップS8に
進む。そして、ステップS8において、位置スイッチ故
障判定手段19によって、故障検出フラグがオフにされ、
ステップS9においてカゴ移動量がリセットされて、動
作が終了する。また、ステップS7において、位置スイ
ッチ故障判定手段19によってオフ区間の移動量が規定値
に達していないと判断された場合(NOの場合)には、位置
スイッチ2が故障であるとされ、ステップS10に進む。
そして、ステップS10において、故障検出フラグがオン
にされ、動作は終了する。Next, in step S6, the position switch failure determination means 19 calculates the cage movement amount calculated based on the rotation of the motor in step S3, and a predetermined distance for failure detection determination (for example, from the floor) 240m up and down
It is determined whether or not m) has been reached, and if it is determined that it has reached, the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the amount of movement in the off section is equal to or greater than a preset specified value (for example, 500 mm above and below the floor), and if it is determined to be equal to or larger than the specified value (YES If the position switch 2 is normal, the process proceeds to step S8. Then, in step S8, the position switch failure determination means 19 turns off the failure detection flag,
In step S9, the basket movement amount is reset, and the operation ends. If the position switch failure determination means 19 determines in step S7 that the amount of movement in the off section has not reached the specified value (in the case of NO), it is determined that the position switch 2 is in failure, and step S10 Proceed to.
Then, in step S10, the failure detection flag is turned on, and the operation ends.
【0014】なお、ステップS1において、カゴ1が走
行していないと判断された場合(NOの場合)には、ステッ
プS9に進み、ステップS9において、位置スイッチ故
障判定手段19によりカゴ移動量がリセットされ、動作は
終了する。また、ステップS2において、故障検出フラ
グがオフであると判断された場合(NOの場合)には、動作
は終了する。さらに、ステップS6において、位置スイ
ッチ故障判定手段19によってカゴ移動量が故障検出判定
距離に達していないと判断された場合(NOの場合)には、
動作は終了する。When it is determined in step S1 that the car 1 is not traveling (in the case of NO), the process proceeds to step S9, and the position switch failure determination means 19 resets the car movement amount in step S9. Then, the operation ends. If it is determined in step S2 that the failure detection flag is off (NO), the operation ends. Furthermore, in step S6, when the position switch failure determination means 19 determines that the basket movement amount has not reached the failure detection determination distance (in the case of NO),
The operation ends.
【0015】実施例2.上記実施例1では、位置スイッ
チ2がオフであるときのカゴ移動量が算出され、このカ
ゴ移動量が規定値に達していなければ、位置スイッチ2
が故障であると判断されているが、位置スイッチがオン
であるときのカゴ移動量を算出し、このカゴ移動量が規
定値以上である場合に、位置スイッチ2が故障している
と判断するようにしてもよい。Example 2. In the first embodiment, the car movement amount when the position switch 2 is off is calculated, and if the car movement amount does not reach the specified value, the position switch 2
Although it is determined that the position switch 2 is in failure, the car movement amount when the position switch is ON is calculated, and when the car movement amount is equal to or more than the specified value, it is determined that the position switch 2 is in failure. You may do it.
【0016】実施例3.実施例1では、カゴ移動量演算
手段18によって演算されたカゴ移動量が位置スイッチ2
の故障検出判定距離に達していると判断された場合に
は、カゴ移動量がリセットされるが、リセットせずに、
カゴ移動量を継続的に算出し続けるようにしてもよい。Embodiment 3. In the first embodiment, the car movement amount calculated by the car movement amount calculating means 18 is the position switch 2
If it is determined that the failure detection determination distance of is reached, the basket movement amount is reset, but without resetting,
The basket movement amount may be continuously calculated.
【0017】[0017]
【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、カゴ
を駆動するモータの回転数に同期したパルスを計数する
計数手段と、この計数手段の出力に基づいてカゴの昇降
移動量を演算するカゴ移動量演算手段と、上記カゴに設
置され、上記カゴの昇降に伴って、複数の階床に対応し
て昇降路内に設置されたプレートの位置に基づき、上記
カゴの現在位置を表す検知信号を出力する位置検知手
段、上記計数手段の出力に基づいて、上記検知信号が出
力されている間の上記カゴの検出区間移動量を演算する
検出区間移動量演算手段と、上記昇降移動量と上記検出
区間移動量とに基いて、上記位置検出手段の故障を判定
する故障判定手段とを備えたことによって、位置検出手
段の故障を確実に検出するので、何らかの原因でエレベ
ータが階間に停止した場合に戸開することがなく、エレ
ベータの安全姓を高めることができるという効果を奏す
る。As described above, according to the present invention, the counting means for counting the pulses synchronized with the number of rotations of the motor for driving the basket, and the basket for calculating the vertical movement amount of the basket based on the output of the counting means. Based on the position of the plate installed in the hoistway corresponding to a plurality of floors as the car is moved up and down, the detection signal representing the current position of the car Based on the output of the position detection means and the counting means, the detection section movement amount calculation means for calculating the detection section movement amount of the basket while the detection signal is being output, the elevation movement amount and the Since the failure determination means for determining the failure of the position detection means based on the detection section movement amount is provided, the failure of the position detection means is reliably detected, and therefore the elevator stops between floors for some reason. Without having to door open when an effect that it is possible to enhance the safety surname of the elevator.
【図1】この発明の実施例1の主要部を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a first embodiment of the present invention.
【図2】この発明の実施例1の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.
【図3】従来のエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram showing a conventional elevator control device.
【図4】従来のエレベータの制御装置のマイクロコンピ
ュータの機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram of a microcomputer of a conventional elevator control device.
2 位置スイッチ 8 計数回路 17 カゴ移動量演算手段 18 検出区間移動量演算手段 19 位置スイッチ故障判定手段 2 position switch 8 counting circuit 17 basket movement amount calculation means 18 detection zone movement amount calculation means 19 position switch failure determination means
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年7月30日[Submission date] July 30, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0013】次にステップS6において、位置スイッチ
故障判定手段19によって、ステップS3でモータの回転
に基づいて算出されたカゴ移動量が、予め設定されてい
る故障検出判定可能距離(例えば、階床から上下に1000m
m)に達しているか否かが判断され、達していると判断さ
れた場合にはステップS7に進む。ステップS7におい
て、オフ区間の移動量が予め設定されている規定値(例
えば、階床から上下に80mm)以上であるか否かが判断さ
れ、規定値以上であると判断された場合(YESの場合)に
は、位置スイッチ2が正常であるとし、ステップS8に
進む。そして、ステップS8において、位置スイッチ故
障判定手段19によって、故障検出フラグがオフにされ、
ステップS9においてカゴ移動量がリセットされて、動
作が終了する。また、ステップS7において、位置スイ
ッチ故障判定手段19によってオフ区間の移動量が規定値
に達していないと判断された場合(NOの場合)には、位置
スイッチ2が故障であるとされ、ステップS10に進む。
そして、ステップS10において、故障検出フラグがオン
にされ、動作は終了する。Next, in step S6, the position switch failure determination means 19 calculates the cage movement amount calculated based on the rotation of the motor in step S3, and a predetermined distance for failure detection determination (for example, from the floor) 1000 m up and down
It is determined whether or not m) has been reached, and if it is determined that it has reached, the process proceeds to step S7. In step S7, it is determined whether or not the amount of movement in the off section is equal to or greater than a preset specified value (for example, 80 mm above and below the floor), and when it is determined that the value is equal to or larger than the specified value (YES. In the case of), the position switch 2 is determined to be normal, and the process proceeds to step S8. Then, in step S8, the position switch failure determination means 19 turns off the failure detection flag,
In step S9, the basket movement amount is reset, and the operation ends. If the position switch failure determination means 19 determines in step S7 that the amount of movement in the off section has not reached the specified value (in the case of NO), it is determined that the position switch 2 is in failure, and step S10 Proceed to.
Then, in step S10, the failure detection flag is turned on, and the operation ends.
Claims (1)
たパルスを計数する計数手段、 この計数手段の出力に基づいて上記カゴの昇降移動量を
演算するカゴ移動量演算手段、 上記カゴに設置され、上記カゴの昇降に伴って、複数の
階床に対応して昇降路内に設置されたプレートの位置に
基づき、上記カゴの現在位置を表すための検知信号を出
力する位置検知手段、 上記計数手段の出力に基づいて、上記検知信号が出力さ
れている間の上記カゴの検出区間移動量を演算する検出
区間移動量演算手段、及び、 上記昇降移動量と上記検出区間移動量とに基づいて、上
記位置検知手段の故障を判定する故障判定手段を備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。1. A counting means for counting pulses synchronized with the number of rotations of a motor for driving a car, a car movement amount calculation means for calculating an ascending / descending amount of the car based on an output of the counting means, and a car moving amount calculating means installed in the car. The position detecting means for outputting a detection signal for indicating the current position of the basket based on the positions of the plates installed in the hoistway corresponding to the plurality of floors as the basket moves up and down. Based on the output of the counting means, the detection section movement amount calculating means for calculating the detection section movement amount of the basket while the detection signal is being output, and based on the ascending / descending movement amount and the detection section movement amount An elevator control apparatus is provided with a failure determination means for determining a failure of the position detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21089891A JP2598182B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Elevator control device |
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JP21089891A JP2598182B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Elevator control device |
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JPH0551183A true JPH0551183A (en) | 1993-03-02 |
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Family Applications (1)
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