JPH0550302A - Bar machining lathe - Google Patents

Bar machining lathe

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Publication number
JPH0550302A
JPH0550302A JP22945891A JP22945891A JPH0550302A JP H0550302 A JPH0550302 A JP H0550302A JP 22945891 A JP22945891 A JP 22945891A JP 22945891 A JP22945891 A JP 22945891A JP H0550302 A JPH0550302 A JP H0550302A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bar
work spindle
turret
work
bar material
Prior art date
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Pending
Application number
JP22945891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Momoi
昭二 桃井
Masaki Asai
正樹 浅井
Tokimasa Okumura
時正 奥村
Junji Miwa
潤次 三輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kiwa Giken KK
Original Assignee
Kiwa Giken KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiwa Giken KK filed Critical Kiwa Giken KK
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Priority to DE69223265T priority patent/DE69223265T2/en
Priority to EP92103433A priority patent/EP0501500B1/en
Priority to US07/846,271 priority patent/US5401230A/en
Priority to KR1019920011031A priority patent/KR930004026A/en
Publication of JPH0550302A publication Critical patent/JPH0550302A/en
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Abstract

PURPOSE:To feed a bar to a main spindle by not forcing it to pass through the inside of the main spindle. CONSTITUTION:A bar 40 is held in a V channel 23 as it is kept in a length state. A turret 11 is rotated to turn second main spindle 12 toward the V channel 23. The head of the bar 40 is grasped by chuck 12a. The second tool post 10 is moved to pull out bar 40 from the V channel 23. A work 40a is cut from the bar 40 by cutter 30. Machining of first process on the work 40a placed on second main spindle 12 is performed by first tool post 7. The turret 11 is rotated to turn the second main spindle 12 toward first main spindle 6, and delivers the work 40a. Then, back-face machining, that is the second process on the work 40a placed on the first main spindle 6 is performed by first tool post 7 and second tool post 10 that finished cutting of a new work 40a. Thereby a bar whose diameter is large as well as a black scale material, can be machined with the main spindles rotated at a high speed, and the machining time of the bar, can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、長尺のバー材を所定の
長さに切断しつつ加工を行うバー材加工旋盤に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bar material lathe for processing a long bar material while cutting it into a predetermined length.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、長尺のバー材を旋盤において加工
する際には、特開昭63−272405等に開示される
ように、主軸の後方に設置されたバーフィーダから、バ
ー材を主軸の内部に送り入れ、主軸の内部を貫通させ
て、バー材の先端部を主軸の前方の加工領域に突出させ
る形で、バー材を供給している。そして、バー材を長尺
のまま主軸で保持して回転させて、バー材の主軸の前方
に突出した部分に対して所定の加工を行うようにしてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, when processing a long bar material on a lathe, as disclosed in JP-A-63-272405, the bar material is fed from a bar feeder installed behind the main shaft. The bar material is supplied in such a manner that the bar material is fed into the inside of the main shaft and penetrates the inside of the main shaft to project the tip end portion of the bar material into the processing region in front of the main shaft. Then, the bar member is held in a long shape by the main shaft and rotated, and a predetermined process is performed on a portion of the bar member protruding forward of the main shaft.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のように主軸の内
部を貫通する形で長尺のバー材を供給する場合には、以
下のような種々の問題点がある。まず、貫通穴が穿設形
成された、主軸、チャック及びその駆動機構(シリンダ
等)を使用しなければならず、更に、当該貫通穴の内径
によって加工可能なバー材の外径が制限される。また、
バー材を長尺のまま回転させるので、バー材が振動し易
く、主軸を高速回転することが出来ず、更に、バー材の
振動を防止するために、ドローチューブ、特開昭64−
20201に開示されたフィラーチューブなどを、主軸
に装着する必要がある。また、フィラーチューブはバー
材と摺動する形で当該バー材を支持するものであるた
め、フィラーチューブを、バー材の外径に応じて適宜交
換する必要があり、従って、段取りに時間を要し、ま
た、バー材としては、ミガキ棒を使用する必要があり、
黒皮材を使用することが出来ない。また、加工終了後
に、突切加工を行って、長尺のバー材から所定の加工を
終えた部分を切断するので、突切加工の時間分だけ、加
工時間が長くなってしまう。
When the long bar material is supplied so as to penetrate the inside of the main shaft as in the prior art, there are various problems as described below. First, it is necessary to use a main shaft, a chuck and a driving mechanism (cylinder, etc.) in which a through hole is formed, and the inner diameter of the through hole limits the outer diameter of the bar material that can be processed. .. Also,
Since the bar material is rotated as it is long, the bar material easily vibrates and the main shaft cannot be rotated at a high speed. Further, in order to prevent the bar material from vibrating, a draw tube, JP-A-64-
It is necessary to attach the filler tube or the like disclosed in 20201 to the main shaft. Further, since the filler tube supports the bar material by sliding with the bar material, it is necessary to replace the filler tube as appropriate according to the outer diameter of the bar material. In addition, as a bar material, it is necessary to use a mill stick,
Black leather cannot be used. Further, since the parting process is performed after the end of the process and the part where the predetermined process is completed is cut from the long bar material, the parting time is extended by the parting time.

【0004】本発明は、上記事情に鑑み、長尺のバー材
の加工を好適に行うことが出来るバー材加工旋盤を提供
することを目的とする。
In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a bar material processing lathe capable of suitably processing a long bar material.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、第1のワーク
主軸(6)が設けられた主軸台(5)、並びに、第1の
刃物台(7)および第2の刃物台(10)を有し、バー
材保持手段(23)を、バー材(40)を長尺のまま保
持する形で設け、前記第2の刃物台(10)を、前記主
軸台(5)または前記バー材保持手段(23)に対して
接近離反する形で、移動駆動自在に設け、前記第2の刃
物台(10)に、第2のワーク主軸(12)を、前記第
1のワーク主軸(6)または前記バー材保持手段(2
3)に選択的に対向し得る形で、割出自在に設け、バー
材切断手段(30)を、前記第2の刃物台(10)と前
記バー材保持手段(23)間において前記バー材(4
0)を切断し得る形で設けて構成される。
According to the present invention, a headstock (5) provided with a first work spindle (6), and a first tool rest (7) and a second tool rest (10). And a bar member holding means (23) for holding the bar member (40) in a long state, and the second tool rest (10) is the headstock (5) or the bar member. The second work spindle (12) and the first work spindle (6) are provided on the second tool rest (10) so as to be movable and driven so as to move toward and away from the holding means (23). Alternatively, the bar material holding means (2
The bar material cutting means (30) is provided between the second tool rest (10) and the bar material holding means (23) in such a manner that it can be selectively opposed to the bar material 3). (4
0) is provided so that it can be cut.

【0006】なお、( )内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。
The numbers in parentheses () indicate the corresponding elements in the drawings for the sake of convenience, and the present description is not limited to the description in the drawings. The same applies to the column of "action" below.

【0007】[0007]

【作用】上記した構成により、第2のワーク主軸(1
2)をバー材保持手段(23)に対向させることによっ
て、バー材保持手段(23)から第2のワーク主軸(1
2)の前面に、バー材(40)が短く切断された形で供
給されるように作用する。
With the above structure, the second work spindle (1
2) is opposed to the bar material holding means (23) so that the bar material holding means (23) causes the second work spindle (1) to move.
The bar material (40) acts on the front surface of 2) to be supplied in a short cut form.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明によるバー材加工旋盤の一実施例
の概略を示す平面図、図2は、図1に示すバー材加工旋
盤の本機の詳細を示す平面図、図3は、図2に示す本機
の正面図、図4は、図2に示す本機の側面図、図5は、
図1に示すバー材加工旋盤のバー供給装置の詳細を示す
平面図、図6は、図5に示すバー供給装置の正面図、図
7は、図6に示すバー供給装置の側面方向から投影した
断面図、図8乃至図13は、バー材の加工時における図
1に示すバー材加工旋盤の動作順序を示す平面図、図1
4は、本発明によるバー材加工旋盤の別の実施例の概略
を示す平面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view showing an outline of an embodiment of a bar material processing lathe according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing details of the bar material processing lathe shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view of the machine shown in FIG. 4, a side view of the machine shown in FIG. 2, and FIG.
1 is a plan view showing the details of the bar feeding device of the bar processing lathe shown in FIG. 1, FIG. 6 is a front view of the bar feeding device shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a projection from the side direction of the bar feeding device shown in FIG. 8 to 13 are plan views showing the operation sequence of the bar material lathe shown in FIG. 1 when processing the bar material.
FIG. 4 is a plan view showing the outline of another embodiment of the bar processing lathe according to the present invention.

【0009】数値制御多軸旋盤1は、図1に示すよう
に、本機2を有しており、本機2には、図2、図3又は
図4に示すように、ベッド3が設けられている。ベッド
3上の図2左部には、主軸台5が、ベッド3に対して固
定した形で設けられており、主軸台5には、第一ワーク
主軸6が軸心C1を中心にして回転駆動自在に設けられ
ている。そして、第一ワーク主軸6の前面(図中右端)
にはチャック6aが装着されている。
The numerically controlled multi-spindle lathe 1 has a machine 2 as shown in FIG. 1. The machine 2 is provided with a bed 3 as shown in FIG. 2, FIG. 3 or FIG. Has been. A headstock 5 is provided on the left side of the bed 3 in FIG. 2 so as to be fixed to the bed 3, and a first work spindle 6 rotates on the headstock 5 about an axis C1. Driven freely. And the front surface of the first work spindle 6 (right end in the figure)
A chuck 6a is attached to the.

【0010】また、ベッド3上には、第一タレット刃物
台7が、主軸台5の前方(図中右下方)に配置された形
で、第一ワーク主軸6の軸心C1の方向に対して平行な
矢印G、H方向(Z軸方向)、および、軸心C1の方向
に対して垂直な矢印I、J方向(X軸方向)に移動駆動
自在に設けられている。即ち、第一タレット刃物台7
は、往復台7cを有しており、往復台7cは、駆動モー
タ7c′を介して、ベッド3に対して矢印G、H方向に
移動駆動自在に設けられている。そして、往復台7c上
には、横送台7bが、駆動モータ7b′を介して、矢印
I、J方向に移動駆動自在に設けられている。そして、
横送台7b上には、多角形に形成されたタレット9が、
第一ワーク主軸6の軸心C1に対して平行な軸心T1を
中心にして回転駆動自在に設けられている。そして、タ
レット9の外周面には、複数の工具装着位置が、軸心T
1を中心にして放射状に(タレット9の回転によって割
出し得る形で)形成されており、各工具装着位置には、
旋削工具、回転工具等の各種の工具39が装着されてい
る。尚、後述の第二タレット刃物台10に回転工具を装
着し、第一タレット刃物台7には旋削工具のみを装着す
るようにしてもよく、この場合、第一タレット刃物台7
には、特開平1−159153等に開示されたミル加工
用の回転駆動機構が必要ないので、第一タレット刃物台
7の機構を簡単にすることが出来る。
On the bed 3, a first turret tool rest 7 is arranged in front of the headstock 5 (lower right in the figure), with respect to the direction of the axis C1 of the first work spindle 6. Are parallel to each other and are movable and driven in directions G and H (Z-axis direction) and in directions I and J (X-axis direction) perpendicular to the direction of the axis C1. That is, the first turret turret 7
Has a carriage 7c, and the carriage 7c is provided so as to be movable in the directions of arrows G and H with respect to the bed 3 via a drive motor 7c '. On the carriage 7c, a transverse carriage 7b is provided so as to be movable and driven in the directions of arrows I and J via a drive motor 7b '. And
A turret 9 formed in a polygonal shape is provided on the horizontal feed table 7b.
It is rotatably provided around an axis T1 parallel to the axis C1 of the first work spindle 6. Then, on the outer peripheral surface of the turret 9, a plurality of tool mounting positions are provided with an axis T
It is formed radially about 1 (in a form that can be indexed by the rotation of the turret 9), and at each tool mounting position,
Various tools 39 such as a turning tool and a rotary tool are mounted. Incidentally, a rotary tool may be mounted on the second turret turret 10 to be described later, and only a turning tool may be mounted on the first turret turret 7, and in this case, the first turret turret 7
Since the rotary drive mechanism for milling disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-159153 is not required, the mechanism of the first turret tool post 7 can be simplified.

【0011】更に、ベッド3上には、第二タレット刃物
台10が、主軸台5の前方(図中右上方)に配置された
形で、第一ワーク主軸6の軸心C1の方向に対して平行
な矢印A、B方向(Z軸方向)、および、軸心C1の方
向に対して垂直な矢印C、D方向(X軸方向)に移動駆
動自在に設けられている。即ち、第二タレット刃物台1
0は、往復台10cを有しており、往復台10cは、駆
動モータ10c′を介して、ベッド3に対して矢印A、
B方向に移動駆動自在に設けられている。そして、往復
台10c上には、横送台10bが、図4に示す駆動モー
タ10b′を介して、図2矢印C、D方向に移動駆動自
在に設けられている。そして、横送台10b上には、多
角形に形成されたタレット11が、第一ワーク主軸6の
軸心C1に対して垂直かつ第二タレット刃物台10の移
動方向(矢印C、D方向)に対して平行な軸心T2を中
心にして矢印E、F方向に回転駆動自在に設けられてい
る。そして、タレット11の外周面には、複数の工具装
着位置が、軸心T2を中心にして放射状に(タレット1
1の回転によって割出し得る形で)形成されており、1
箇所の工具装着位置には、第二ワーク主軸12のチャッ
ク12aが回転駆動自在に設けられており、他の工具装
着位置には、旋削工具、回転工具等の各種の工具39が
装着されている。
Further, a second turret tool rest 10 is arranged on the bed 3 in front of the headstock 5 (upper right in the figure), with respect to the direction of the axis C1 of the first work spindle 6. Are parallel to each other, and are movably driven in directions A and B (Z-axis direction) and directions C and D (X-axis direction) perpendicular to the direction of the axis C1. That is, the second turret turret 1
0 has a carriage 10c, and the carriage 10c passes through a drive motor 10c 'to the bed 3 with an arrow A,
It is provided so as to be movable in the B direction. On the carriage 10c, a transverse carriage 10b is provided so as to be movable in the directions of arrows C and D in FIG. 2 via a drive motor 10b 'shown in FIG. A turret 11 formed in a polygonal shape is provided on the traverse table 10b in a direction perpendicular to the axis C1 of the first work spindle 6 and in the moving direction of the second turret tool post 10 (directions C and D). Is provided so as to be rotatable in the directions of arrows E and F about an axis T2 parallel to the center. Then, on the outer peripheral surface of the turret 11, a plurality of tool mounting positions are radially arranged around the axis T2 (turret 1
1) so that it can be indexed by rotating 1)
The chuck 12a of the second work spindle 12 is rotatably provided at a tool mounting position at a certain position, and various tools 39 such as a turning tool and a rotary tool are mounted at other tool mounting positions. ..

【0012】即ち、タレット11には、第二ワーク主軸
12が、タレット11の軸心T2に対して垂直な軸心C
2を中心にして回転駆動自在に設けられており、当該第
二ワーク主軸12は、タレット11の矢印E、F方向へ
の回転によって軸心C2を第一ワーク主軸6の軸心C1
又は後述のV溝23上に積載した際のバー材40の軸心
CBに選択的に整合させ得る形で配置されている。そし
て、第二ワーク主軸12の前面には、チャック12a
が、タレット11の外周面から突出した形で装着されて
いる。尚、タレット11上の第二ワーク主軸12の回転
駆動機構としては、専用の回転駆動機構を第二タレット
刃物台10上に設けてもよいが、特開平1−15915
3等に開示されたミル加工用の回転駆動機構を使用する
ことも出来る。
That is, in the turret 11, the second work spindle 12 has an axis C perpendicular to the axis T2 of the turret 11.
2 is provided so as to be rotatable around the center of the second work spindle 12, and the second work spindle 12 is rotated by the turret 11 in the directions of arrows E and F to change the axis C2 to the axis C1 of the first work spindle 6.
Alternatively, they are arranged in such a manner that they can be selectively aligned with the axis CB of the bar member 40 when loaded on the V groove 23 described later. The chuck 12a is attached to the front surface of the second work spindle 12.
However, the turret 11 is mounted so as to project from the outer peripheral surface of the turret 11. As a rotation drive mechanism for the second work spindle 12 on the turret 11, a dedicated rotation drive mechanism may be provided on the second turret tool post 10, but it is not disclosed in JP-A-1-159915.
It is also possible to use the rotary drive mechanism for milling disclosed in No. 3, etc.

【0013】そして、本機2の図1右方には、バー供給
装置20が設けられている。バー供給装置20は、本体
20aを有しており、本体20aには、図5に示すよう
に、多数のバー材40が長尺のまま積載収納される素材
棚21が固設されている。素材棚21には、バー材40
を担持する複数の傾斜フレーム21aが、図中左右方向
に所定の間隔で、図7左下方に傾斜した形で本体20a
に固着されており、傾斜フレーム21aの図中左下端に
は、仕切板21bが、傾斜フレーム21a上のバー材4
0の傾動を係止する形で突設されている。また、素材棚
21の図5左端には、案内板21cが、傾斜フレーム2
1a上に積載した際のバー材40の前端面と当接し得る
形で本体20aに固着されている。そして、素材棚21
の図5右方には、案内板25bが、前記案内板21cと
対向して、傾斜フレーム21a上に積載した際のバー材
40の後端面と当接し得る形で設けられており、当該案
内板25bは、本体20aに固設されたレール25cに
沿って、矢印K′、L′方向に手動で移動調整可能な形
で設けられている。即ち、案内板25bを矢印K′、
L′方向に移動させることによって、バー材40の長さ
に応じて、案内板21c、25b間の距離を調整するこ
とが出来る。尚、案内板25bは、レバー25dを介し
てレール25cに対して固定および固定解除され、ま
た、後述の素材送出ロッド25及び駆動シリンダ(油圧
または空圧シリンダ等をいう。以下同様。)25aと一
体的に矢印K′、L′方向に移動する。
A bar supply device 20 is provided on the right side of the machine 2 in FIG. The bar supply device 20 has a main body 20a, and as shown in FIG. 5, a material shelf 21 on which a large number of bar members 40 are stacked and stored is fixedly installed in the main body 20a. There are 40 bar materials on the material shelf 21.
A plurality of tilted frames 21a for supporting the main body 20a are tilted to the lower left in FIG.
The partition plate 21b is attached to the lower end of the inclined frame 21a in the figure, and the partition plate 21b is provided on the inclined frame 21a.
It is projected so as to lock the tilt of 0. A guide plate 21c is provided at the left end of the material shelf 21 in FIG.
It is fixed to the main body 20a in such a manner that it can come into contact with the front end surface of the bar member 40 when loaded on the la 1a. And the material shelf 21
5, a guide plate 25b is provided so as to face the guide plate 21c and to come into contact with the rear end surface of the bar member 40 when loaded on the inclined frame 21a. The plate 25b is provided along the rail 25c fixed to the main body 20a so as to be manually movable in the directions of arrows K'and L '. That is, the guide plate 25b is moved to the arrow K ',
By moving in the L'direction, the distance between the guide plates 21c and 25b can be adjusted according to the length of the bar member 40. The guide plate 25b is fixed to and released from the rail 25c via a lever 25d, and a material feeding rod 25 and a drive cylinder (which means a hydraulic pressure or pneumatic cylinder, etc .; hereinafter the same) 25a. It moves integrally in the directions of arrows K'and L '.

【0014】そして、バー供給装置20には、傾斜フレ
ーム21aの図7下方に、キッカ22が、傾斜フレーム
21a、21aの間隙を貫通して、仕切板21bの図中
上端よりも高い位置まで突出し得る形で、駆動シリンダ
22eを介して矢印R、S方向に昇降駆動自在に設けら
れている。尚、キッカ22は、図6に示すように、長尺
の連結部材22a上に複数個固着されており、連結部材
22aには、本体20aに固着された2つの駆動シリン
ダ22e、22eが、当該連結部材22aを矢印R、S
方向に昇降駆動する形で、当該連結部材22aの図中右
側部分と左側部分にそれぞれ接続されている。そして、
連結部材22aの各駆動シリンダ22eとの接続部分に
は、ラック22bが、連結部材22aの移動方向(矢印
R、S方向)に対して平行に伸延した形で固着されてい
る。また、本体20aには、長尺の連結棒22dが、連
結部材22aに対して平行に配置した形で、回転自在に
設けられており、当該連結棒22dの図中両端には、ピ
ニオンギヤ22c、22cが固着されている。そして、
連結棒22dの各ピニオンギヤ22c、22cは、前記
連結部材22aの各ラック22b、22bと噛合してい
る。従って、駆動シリンダ22e、22eは、ラック2
2b、ピニオンギヤ22c、連結棒22dを介して連動
するので、キッカ22を矢印R、S方向に昇降駆動する
際に、連結部材22aが図6左右に傾斜することを防止
することが出来、複数のキッカ22を一様な高さに保っ
た状態で昇降駆動することが出来る。
In the bar supply device 20, the kicker 22 projects downward from the inclined frame 21a in FIG. 7 through the gap between the inclined frames 21a and 21a to a position higher than the upper end of the partition plate 21b in the figure. It is provided so that it can be driven up and down in the directions of arrows R and S via the drive cylinder 22e. As shown in FIG. 6, a plurality of kickers 22 are fixed to a long connecting member 22a, and the connecting member 22a is provided with two drive cylinders 22e and 22e fixed to the main body 20a. Connect the connecting member 22a with the arrows R and S.
The connecting member 22a is connected to the right side portion and the left side portion in the drawing, respectively, so as to be vertically driven. And
A rack 22b is fixed to a connecting portion of the connecting member 22a with each of the drive cylinders 22e so as to extend in parallel with a moving direction of the connecting member 22a (directions of arrows R and S). Further, a long connecting rod 22d is rotatably provided in the main body 20a in a form of being arranged in parallel to the connecting member 22a. Pinion gears 22c, 22c are provided at both ends of the connecting rod 22d in the drawing. 22c is fixed. And
The pinion gears 22c and 22c of the connecting rod 22d mesh with the racks 22b and 22b of the connecting member 22a. Therefore, the drive cylinders 22e, 22e are the same as the rack 2
2b, the pinion gear 22c, and the connecting rod 22d, the connecting member 22a can be prevented from inclining to the left and right in FIG. 6 when the kicker 22 is driven up and down in the directions of arrows R and S. The kicker 22 can be lifted and lowered while being kept at a uniform height.

【0015】バー供給装置20には、素材棚21の図7
左方に、長尺のV溝23が、仕切板21bによって素材
棚21から仕切られた形で設けられており、V溝23
は、図1に示すように、当該V溝23に積載した際のバ
ー材40の軸心CBを本機2の第二ワーク主軸12の軸
心C2と整合させ得る形で、本機2の第一ワーク主軸6
の軸心C1の方向に対して平行に伸延した形で配置され
ている。また、V溝23には、高さ調整ハンドル23a
が、当該V溝23に積載すべきバー材40の外径に応じ
て、当該V溝23の本体20aに対する図7上下方向の
高さを手動で調整し得る形で接続されている。即ち、バ
ー材40の外径に応じて、高さ調整ハンドル23aを介
してV溝23の図7上下方向の高さを調整することによ
って、V溝23に積載した際のバー材40の軸心CB
を、第二ワーク主軸12の軸心C2と整合させることが
出来る。そして、V溝23の図5左右両端部は開口した
形に形成されており、V溝23の図中右側(本機2の反
対側)には、素材送出ロッド25が、案内板25bに固
着された駆動シリンダ25aを介して、V溝23の伸延
方向に対して平行な矢印K、L方向に突出後退駆動自在
に設けられている。
The bar feeder 20 includes a material shelf 21 shown in FIG.
On the left side, a long V-shaped groove 23 is provided so as to be separated from the material shelf 21 by a partition plate 21b.
1, the axis CB of the bar member 40 when loaded in the V groove 23 can be aligned with the axis C2 of the second work spindle 12 of the machine 2 as shown in FIG. 1st work spindle 6
Are arranged so as to extend parallel to the direction of the axis C1. Further, the V-groove 23 has a height adjusting handle 23a.
However, according to the outer diameter of the bar member 40 to be loaded in the V-shaped groove 23, the height of the V-shaped groove 23 with respect to the main body 20a in the vertical direction in FIG. That is, by adjusting the height of the V groove 23 in the vertical direction in FIG. 7 via the height adjusting handle 23 a according to the outer diameter of the bar material 40, the shaft of the bar material 40 when loaded in the V groove 23. Heart CB
Can be aligned with the axis C2 of the second work spindle 12. The left and right ends of the V groove 23 in FIG. 5 are formed to be open, and the material feeding rod 25 is fixed to the guide plate 25b on the right side of the V groove 23 in the figure (the side opposite to the main body 2). The drive cylinder 25a is provided so that it can be driven to project and retract in the directions of arrows K and L parallel to the extending direction of the V groove 23.

【0016】そして、図6に示すように、バー供給装置
20のV溝23の図中左端部(本機2側端部)には、ク
ランプシリンダ27が、V溝23に積載した際のバー材
40をクランプし得る形で設けられている。そして、ク
ランプシリンダ27の図5左方(本機2側)には、スト
ッパ26が、V溝23の図中左端(本機2側端)の開口
部分を適宜遮蔽する形で、駆動シリンダ26aを介して
矢印M、N方向に突出後退駆動自在に設けられている。
また、V溝23の図中左端(本機2側端)の開口部分の
更に図中左方(本機2側)には、カッタ横送台29が、
駆動モータ29aを介して、V溝23の伸延方向に対し
て垂直な矢印P、Q方向に移動駆動自在に設けられてお
り、カッタ横送台29には、円板形のカッタ30(鋸)
が、カッタ駆動モータ30aを介して回転駆動自在に設
けられている。
Then, as shown in FIG. 6, at the left end portion (the end portion on the main unit 2 side) of the V groove 23 of the bar supply device 20 in the figure, the clamp cylinder 27 is mounted on the V groove 23. The material 40 is provided so that it can be clamped. On the left side of the clamp cylinder 27 in FIG. 5 (on the side of the main unit 2), the stopper 26 appropriately blocks the opening portion of the V groove 23 at the left end (the end on the side of the main unit 2) in the drawing. It is provided so as to project and retreat in the directions of arrows M and N via.
Further, a cutter traverse table 29 is provided on the left side (on the side of the main body 2) of the opening of the V groove 23 on the left side (on the side of the main body 2) in the drawing.
It is provided so as to be movable and driven in the directions of arrows P and Q perpendicular to the extending direction of the V groove 23 via the drive motor 29a, and the cutter traverse table 29 has a disk-shaped cutter 30 (saw).
Is rotatably driven via the cutter drive motor 30a.

【0017】数値制御多軸旋盤1は、以上のような構成
を有するので、当該数値制御多軸旋盤1において、長尺
のバー材40を加工する際には、多数のバー材40が長
尺のまま収納されているバー供給装置20の素材棚21
から、1本のバー材40を取り出して、V溝23上に積
載する。即ち、キッカ22を駆動シリンダ22eを介し
て図7矢印R方向に上昇させると、素材棚21に収納さ
れている複数のバー材40の内、キッカ22の図中上方
の位置に積載された1本のバー材40が図中上方に押動
され、仕切板21bを越えて、V溝23上に積載され
る。この際、バー材40がV溝23に積載されたこと
は、V溝23に装着された光電スイッチ等によって検知
することが出来る。尚、素材棚21から1本のバー材4
0を取り出した後、キッカ22を駆動シリンダ22eを
介して矢印S方向に下降させると、素材棚21の傾斜フ
レーム21a上に積載されているバー材40が、仕切板
21bによって係止されるまで図中左下方に傾動して、
1本のバー材40がキッカ22の図中上方の位置に積載
される。
Since the numerically controlled multi-axis lathe 1 has the above-described structure, when the long bar 40 is processed in the numerically controlled multi-axis lathe 1, a large number of bar members 40 are long. Material shelf 21 of the bar supply device 20 stored as it is
Then, one bar member 40 is taken out and loaded on the V groove 23. That is, when the kicker 22 is raised in the arrow R direction in FIG. 7 via the drive cylinder 22e, one of the plurality of bar members 40 stored in the material shelf 21 is loaded at a position above the kicker 22 in the figure. The bar member 40 of the book is pushed upward in the figure, and is loaded on the V groove 23 over the partition plate 21b. At this time, loading of the bar material 40 in the V groove 23 can be detected by a photoelectric switch or the like mounted in the V groove 23. In addition, one bar material 4 from the material shelf 21
After taking out 0, the kicker 22 is lowered in the direction of arrow S via the drive cylinder 22e until the bar member 40 loaded on the inclined frame 21a of the material shelf 21 is locked by the partition plate 21b. Inclining to the lower left in the figure,
One bar member 40 is loaded at a position above the kicker 22 in the figure.

【0018】また、上述のように素材棚21からのバー
材40の取出動作が行われている間に、ストッパ26
を、駆動シリンダ26aを介して図5矢印M方向に突出
させて、V溝23の図中左端(本機2側端)の開口部分
を遮蔽する。そして、上述のようにV溝23上にバー材
40が積載された後、V溝23の図5右方の素材送出ロ
ッド25を、駆動シリンダ25aを介して矢印K方向に
突出させる。すると、V溝23に積載されている長尺の
バー材40は、後端部を素材送出ロッド25によって押
動されて、図中左方(本機2側)へV溝23上を摺動
し、当該バー材40の先端部がV溝23の図中左端(本
機2側端)の開口部分から突出してストッパ26と当接
したところで、停止する。従って、バー供給装置20か
ら本機2側へバー材40を送り出す際に、バー材40が
第二ワーク主軸12等に衝突して、第二ワーク主軸12
等が損傷することを、ストッパ26によって未然に防止
することが出来る。バー材40がV溝23から突出して
ストッパ26と当接停止したところで、図6に示すクラ
ンプシリンダ27をクランプ状態にして、当該バー材4
0をV溝23に対して固定した後に、素材送出ロッド2
5を駆動シリンダ25aを介して図5矢印L方向に後退
させる。そして、ストッパ26を駆動シリンダ26aを
介して矢印N方向に後退させ、本機2側の第二ワーク主
軸12(チャック12a)がV溝23に積載されたバー
材40と対向し得る状態にする。
While the bar material 40 is being taken out of the material shelf 21 as described above, the stopper 26
5 is projected in the direction of the arrow M in FIG. 5 via the drive cylinder 26a to block the opening portion of the V groove 23 at the left end (the end on the main unit 2 side) in the drawing. After the bar material 40 is loaded on the V groove 23 as described above, the material feeding rod 25 on the right side of the V groove 23 in FIG. 5 is projected in the arrow K direction via the drive cylinder 25a. Then, the long bar material 40 loaded in the V groove 23 is pushed at the rear end by the material feeding rod 25 and slides on the V groove 23 to the left in the drawing (the machine 2 side). Then, when the tip of the bar member 40 projects from the opening of the V groove 23 at the left end (the end on the side of the main unit 2) in the drawing and comes into contact with the stopper 26, the bar member 40 is stopped. Therefore, when the bar material 40 is sent from the bar supply device 20 to the main body 2 side, the bar material 40 collides with the second work spindle 12 and the like, and the second work spindle 12
The stopper 26 can prevent the damage of the like. When the bar member 40 protrudes from the V groove 23 and stops contacting with the stopper 26, the clamp cylinder 27 shown in FIG.
After fixing 0 to the V groove 23, the material feeding rod 2
5 is retracted in the direction of arrow L in FIG. 5 via the drive cylinder 25a. Then, the stopper 26 is retracted in the direction of the arrow N via the drive cylinder 26a so that the second work spindle 12 (chuck 12a) on the machine 2 side can face the bar material 40 loaded in the V groove 23. ..

【0019】また、バー供給装置20側で上述の動作が
行われている間に、本機2側の第二タレット刃物台10
のタレット11を図8矢印E、F方向に適宜回転駆動し
て、第二ワーク主軸12(チャック12a)をバー供給
装置20側(図中右側)に割出すと共に、第二タレッ
ト、第二タレット刃物台10(横送台10b)を駆動モ
ータ10b′を介して矢印C、D方向に適宜移動駆動す
る。そして、第二ワーク主軸12の軸心C2をV溝23
に積載されたバー材40の軸心CBに整合させる。この
際、第二ワーク主軸12の軸心C2は、第二タレット刃
物台10の移動方向(矢印A、B方向)に対して平行な
状態になる。そして、上述のようにバー材40の先端部
(図中左端部)がV溝23から本機2側に突出したとこ
ろで、第二タレット刃物台10(往復台10c)を駆動
モータ10c′を介して矢印B方向に移動駆動して、第
二ワーク主軸12(チャック12a)をバー供給装置2
0に接近させる。そして、V溝23から突出した状態の
バー材40の先端部を第二ワーク主軸12のチャック1
2aによってクランプし、次に、図6に示すクランプシ
リンダ27をアンクランプ状態にして、バー材40がV
溝23に対して摺動し得る状態にする。そして、第二タ
レット刃物台10(往復台10c)を、駆動モータ10
c′を介して図8矢印A方向に所定距離だけ移動駆動し
て、第二ワーク主軸12(チャック12a)をバー供給
装置20から離反させる。すると、第二ワーク主軸12
のチャック12aによってクランプされたバー材40
は、V溝23上を図中左側(本機2側)へ摺動する形
で、所定長さだけバー供給装置20のV溝23から引き
出される。そして、再び、図6に示すクランプシリンダ
27をクランプ状態にして、バー材40を、第二ワーク
主軸12のチャック12aとクランプシリンダ27によ
って保持固定した状態にする。
While the above-mentioned operation is being performed on the side of the bar feeding device 20, the second turret tool post 10 on the side of the main body 2 is provided.
The turret 11 of FIG. 8 is appropriately rotated in the directions of arrows E and F in FIG. 8 to index the second work spindle 12 (chuck 12a) to the bar supply device 20 side (right side in the figure), and the second turret and the second turret. The tool rest 10 (transverse feed rest 10b) is appropriately moved and driven in the directions of arrows C and D via the drive motor 10b '. Then, the axis C2 of the second work spindle 12 is set to the V groove 23.
It is aligned with the axis CB of the bar material 40 loaded on the. At this time, the axis C2 of the second work spindle 12 is parallel to the moving direction of the second turret tool post 10 (directions of arrows A and B). Then, as described above, when the tip portion (the left end portion in the drawing) of the bar member 40 projects from the V groove 23 to the machine 2 side, the second turret tool post 10 (reciprocating platform 10c) is passed through the drive motor 10c '. Is driven to move in the direction of arrow B to move the second work spindle 12 (chuck 12a) to the bar feeder 2.
It approaches 0. Then, the tip portion of the bar member 40 protruding from the V groove 23 is attached to the chuck 1 of the second work spindle 12.
2a, then the clamp cylinder 27 shown in FIG.
The groove 23 is slidable. Then, the second turret tool post 10 (reciprocating stage 10c) is connected to the drive motor 10
The second work spindle 12 (chuck 12a) is moved away from the bar supply device 20 by moving it in the direction of arrow A in FIG. Then, the second work spindle 12
Bar material 40 clamped by the chuck 12a of
Is pulled out from the V groove 23 of the bar supply device 20 by a predetermined length in a manner of sliding on the V groove 23 to the left side (the machine 2 side) in the drawing. Then, again, the clamp cylinder 27 shown in FIG. 6 is brought into a clamped state, and the bar member 40 is held and fixed by the chuck 12 a of the second work spindle 12 and the clamp cylinder 27.

【0020】次に、カッタ駆動モータ30aを介してカ
ッタ30を回転駆動すると共に、駆動モータ29aを介
してカッタ横送台29を図8矢印P方向へ移動駆動し
て、第二ワーク主軸12のチャック12aとクランプシ
リンダ27によって保持固定されたバー材40を、カッ
タ30によって切断する。この際、バー材40の種類
(材質、外径等)に応じて、切断パターンを適宜変更す
ることも出来る。例えば、カッタ30の有効切込量に比
してバー材40の外径が大きい場合には、クランプシリ
ンダ27のクランプ圧力を低圧に切り換えて、バー材4
0が軸心CBを中心にしてV溝23に対して回転可能な
状態にする。そして、第二ワーク主軸12を回転させて
(2点オリエント、3点オリエント等)、カッタ30に
対するバー材40の向きを適宜変えて、複数回に分割し
た形で、バー材40をカッタ30によって切断する。ま
た、第二ワーク主軸12をC軸制御(若しくは定速の回
転数制御)して、バー材40を低速で回転させつつ、バ
ー材40をカッタ30によって切断するようにしてもよ
い。尚、バー材40の外径が小さい場合でも、切断時間
を短縮するために、第二ワーク主軸12及びバー材40
を回転させつつ、バー材40をカッタ30によって切断
するようにしてもよい。
Next, the cutter 30 is rotationally driven by the cutter driving motor 30a, and the cutter traverse table 29 is driven by the driving motor 29a in the direction of arrow P in FIG. The bar member 40 held and fixed by the chuck 12a and the clamp cylinder 27 is cut by the cutter 30. At this time, the cutting pattern can be appropriately changed according to the type (material, outer diameter, etc.) of the bar material 40. For example, when the outer diameter of the bar member 40 is larger than the effective depth of cut of the cutter 30, the clamping pressure of the clamp cylinder 27 is switched to a low pressure and the bar member 4 is pressed.
0 makes it possible to rotate with respect to the V groove 23 about the axis CB. Then, by rotating the second work spindle 12 (two-point orientation, three-point orientation, etc.), the orientation of the bar member 40 with respect to the cutter 30 is appropriately changed, and the bar member 40 is divided into a plurality of times by the cutter 30. Disconnect. Alternatively, the second work spindle 12 may be C-axis controlled (or controlled at a constant speed) so that the bar material 40 is rotated at a low speed and the bar material 40 is cut by the cutter 30. Even if the outer diameter of the bar material 40 is small, in order to reduce the cutting time, the second work spindle 12 and the bar material 40
The bar member 40 may be cut by the cutter 30 while rotating.

【0021】すると、第二ワーク主軸12(チャック1
2a)には長尺のバー材40から所定の長さに切出され
たワーク40aが保持された状態となるので、第二タレ
ット刃物台10(往復台10c)を駆動モータ10c′
を介して図9矢印A方向へ移動駆動して、第二ワーク主
軸12(チャック12a)及びワーク40aを、バー供
給装置20から離反させて、第一タレット刃物台7上の
工具39と対向し得る加工領域まで移動させる。従っ
て、本発明においては、第二ワーク主軸12の前面(チ
ャック12a側)に向けてバー材40が供給され、従来
のように主軸の内部を貫通する形でバー材40が供給さ
れるのではないので、第二ワーク主軸12等に貫通穴が
穿設形成されている必要はなく、更に、径の大きなバー
材40でも加工することが出来る。即ち、第二ワーク主
軸12(チャック12a)を、V溝23上のバー材40
に、軸心C2、CBを整合させた状態で対向させること
が出来るので、第二ワーク主軸の前面に向けてバー材4
0を供給することが出来る。
Then, the second work spindle 12 (chuck 1
Since the work 40a cut out from the long bar member 40 to a predetermined length is held in 2a), the second turret tool post 10 (reciprocating table 10c) is driven by the drive motor 10c '.
9 is driven to move in the direction of arrow A in FIG. 9 to separate the second work spindle 12 (chuck 12a) and the work 40a from the bar supply device 20 and face the tool 39 on the first turret tool post 7. Move to the processing area to obtain. Therefore, in the present invention, the bar material 40 is supplied toward the front surface (chuck 12a side) of the second work spindle 12, and the bar material 40 is supplied in a form penetrating the inside of the spindle as in the conventional case. Since there is no such hole, it is not necessary to form a through hole in the second work spindle 12 or the like, and it is possible to process even a bar member 40 having a large diameter. That is, the second work spindle 12 (chuck 12 a) is connected to the bar member 40 on the V groove 23.
Since the shaft centers C2 and CB can be opposed to each other, the bar member 4 can face the front surface of the second work spindle.
0 can be supplied.

【0022】そして、第二ワーク主軸12(チャック1
2a)及びワーク40a(長尺のバー材40から切り出
された部分)を回転駆動すると共に、第一タレット刃物
台7のタレット9を適宜回転駆動して所定の工具39を
割出した後に、第一タレット刃物台7(往復台7c、横
送台7b)を、駆動モータ7c′、7b′を介して矢印
G、H方向、矢印I、J方向に適宜移動駆動して、ワー
ク40aの第一工程の加工(ワーク40aの図中右側部
分の加工)を行う。尚、当該ワーク40aは、上述のよ
うに長尺のバー材40から所定の長さに短く切断されて
おり、従来のようにバー材40を長尺のまま回転させる
のではないので、振動は発生せず、従って、加工に際し
て第二ワーク主軸12を高速回転することが出来る。更
に、ドローチューブ、フィラーチューブなどを、第二ワ
ーク主軸12に装着する必要も無く、従って、バー材4
0としては、ミガキ棒に限らず、黒皮材を使用すること
も出来る。尚、上述のワーク40aの第一工程の加工
は、当該ワーク40aを保持した第二ワーク主軸12
(チャック12a)を第一ワーク主軸6(チャック6
a)と同一方向(図中右方)に向けた状態で行われるの
で、第二ワーク主軸12側の第一工程の加工と、後述の
第一ワーク主軸6側の第二工程の加工において、第一タ
レット刃物台7に装着された共通の工具39を使用する
ことが出来る。即ち、第一タレット刃物台7には、第一
工程用または第二工程用として、刃先の向きが異なった
工具39を別々に装着しておく必要はない。
Then, the second work spindle 12 (chuck 1
2a) and the workpiece 40a (the portion cut out from the long bar material 40) are rotationally driven, and the turret 9 of the first turret tool post 7 is appropriately rotationally driven to index a predetermined tool 39, and then The turret tool post 7 (reciprocating table 7c, transverse feed table 7b) is appropriately moved and driven in the directions of arrows G, H, arrows I, J via drive motors 7c ', 7b', and the first of the work 40a is moved. Processing (processing of the right side portion of the work 40a in the drawing) is performed. Since the work 40a is cut into a predetermined length from the long bar member 40 as described above, the bar member 40 is not rotated as long as in the conventional case, so that vibration does not occur. Therefore, the second work spindle 12 can be rotated at high speed during machining. Further, it is not necessary to attach a draw tube, a filler tube, etc. to the second work spindle 12, so that the bar member 4
0 is not limited to a brush stick, but a black leather material can be used. The machining of the work 40a in the first step is performed by the second work spindle 12 holding the work 40a.
The (chuck 12a) is attached to the first work spindle 6 (chuck 6a).
Since it is performed in the same direction as (a) (right side in the drawing), in the first step machining on the second work spindle 12 side and the second step machining on the first work spindle 6 side described later, A common tool 39 mounted on the first turret turret 7 can be used. That is, it is not necessary to separately mount the tools 39 having different blade tips for the first step or the second step on the first turret tool post 7.

【0023】第二ワーク主軸12側においてワーク40
aの第一工程の加工が終了すると、第一タレット刃物台
7(往復台7c、横送台7b)を、駆動モータ7c′、
7b′を介して図10矢印H方向、矢印J方向に移動駆
動して、第二タレット刃物台10から離反退避させる。
そして、第二タレット刃物台10のタレット11を矢印
E又はF方向に180°回転駆動して、第二ワーク主軸
12(チャック12a)及びワーク40aを図中左側
(主軸台5側)に割出すと共に、第二タレット刃物台1
0(横送台10b)を駆動モータ10b′を介して矢印
C、D方向に適宜移動駆動する。そして、第二ワーク主
軸12の軸心C2を第一ワーク主軸6の軸心C1に整合
させる。この際、第二ワーク主軸12の軸心C2は、第
二タレット刃物台10の移動方向(矢印A、B方向)に
対して平行な状態になる。次に、第二タレット刃物台1
0(往復台10c)を駆動モータ10c′を介して図1
1矢印A方向へ移動駆動して、第二タレット刃物台10
と主軸台5を接近させて、第一工程の終了したワーク4
0aを第二ワーク主軸12(チャック12a)から第一
ワーク主軸6(チャック6a)に受渡す。
The work 40 on the second work spindle 12 side
When the processing of the first step of a is completed, the first turret tool post 7 (reciprocating platform 7c, transverse transport platform 7b) is moved to the drive motor 7c ',
It is moved and driven in the arrow H direction and the arrow J direction in FIG. 10 via 7b ', and is retracted away from the second turret tool post 10.
Then, the turret 11 of the second turret tool post 10 is rotationally driven by 180 ° in the direction of arrow E or F to index the second work spindle 12 (chuck 12a) and the work 40a to the left side (headstock 5 side) in the figure. With the second turret turret 1
0 (transverse carriage 10b) is appropriately moved and driven in the directions of arrows C and D via the drive motor 10b '. Then, the axis C2 of the second work spindle 12 is aligned with the axis C1 of the first work spindle 6. At this time, the axis C2 of the second work spindle 12 is parallel to the moving direction of the second turret tool post 10 (directions of arrows A and B). Next, the second turret turret 1
0 (reciprocating carriage 10c) through the drive motor 10c 'in FIG.
1 Driven in the direction of arrow A to drive the second turret tool post 10
And the headstock 5 are brought close to each other, and the work 4 for which the first process is completed
0a is transferred from the second work spindle 12 (chuck 12a) to the first work spindle 6 (chuck 6a).

【0024】第二ワーク主軸12(チャック12a)か
ら第一ワーク主軸6(チャック6a)へのワーク40a
の受渡が終了すると、第二タレット刃物台10(往復台
10c)を、図12矢印B方向に移動駆動して、主軸台
5から離反退避させる。そして、第一ワーク主軸6(チ
ャック6a)及びワーク40aを回転駆動すると共に、
第一タレット刃物台7のタレット9を適宜回転駆動して
所定の工具39を割出した後に、第一タレット刃物台7
(往復台7c、横送台7b)を、矢印G、H方向、矢印
I、J方向に適宜移動駆動して、ワーク40aの第二工
程の加工(ワーク40aの図中右側部分の背面加工)を
行う。
Work 40a from the second work spindle 12 (chuck 12a) to the first work spindle 6 (chuck 6a)
12 is completed, the second turret tool post 10 (reciprocating stage 10c) is moved and driven in the direction of arrow B in FIG. Then, while rotating the first work spindle 6 (chuck 6a) and the work 40a,
After the turret 9 of the first turret turret 7 is appropriately rotationally driven to index a predetermined tool 39, the first turret turret 7
The (reciprocating table 7c, the horizontal transfer table 7b) is appropriately moved and driven in the arrow G and H directions and the arrow I and J directions to process the workpiece 40a in the second step (back surface processing of the right side portion of the workpiece 40a in the drawing). I do.

【0025】第一ワーク主軸6側においてワーク40a
の第二工程の加工が行われている間に、第二タレット刃
物台10のタレット11を矢印E又はF方向に180°
回転駆動して、第二ワーク主軸12(チャック12a)
を図中右側(バー供給装置20側)に割出すと共に、第
二タレット刃物台10(横送台10b)を駆動モータ1
0b′を介して矢印C、D方向に適宜移動駆動して、第
二ワーク主軸12の軸心C2をV溝23に積載されたバ
ー材40の軸心CBに整合させる。そして、前述と同様
にして、第二タレット刃物台10(往復台10c)を矢
印B方向に移動駆動して、V溝23から突出した状態の
バー材40の先端部を第二ワーク主軸12のチャック1
2aによってクランプした後に、第二タレット刃物台1
0(往復台10c)を矢印A方向に所定距離だけ移動さ
せて、バー材40を所定長さだけV溝23から引き出
す。そして、カッタ30によって、第二ワーク主軸12
のチャック12aとクランプシリンダ27によって保持
固定されたバー材40を切断して、長尺のバー材40か
ら新たなワーク40aを切り出す。即ち、第一ワーク主
軸6側においてワーク40aの第二工程が行われている
間に、第二ワーク主軸12側には次に加工すべき新たな
ワーク40aが供給される。尚、1本のバー材40から
ワーク40aを次々に切り出していくと、V溝23に積
載されたバー材40は次第に短くなるが、V溝23から
第二ワーク主軸12へのバー材40の供給は、第二ワー
ク主軸12(チャック12a)によってバー材40をV
溝23から引き出す形で行われるので、バー材40が短
くなっても好適に行われる。
The work 40a on the first work spindle 6 side
While the second step is being performed, the turret 11 of the second turret tool post 10 is moved 180 ° in the direction of arrow E or F.
Rotate to drive the second work spindle 12 (chuck 12a)
Is indexed to the right side (bar supply device 20 side) in the figure, and the second turret tool post 10 (transverse feed table 10b) is driven by the drive motor 1
The shaft center C2 of the second work spindle 12 is aligned with the shaft center CB of the bar member 40 loaded in the V groove 23 by appropriately moving and driving in the directions of arrows C and D via 0b '. Then, in the same manner as described above, the second turret tool post 10 (reciprocating platform 10c) is driven to move in the direction of arrow B, and the tip end portion of the bar member 40 protruding from the V groove 23 is moved to the second work spindle 12. Chuck 1
Second turret tool post 1 after being clamped by 2a
The bar member 40 is pulled out from the V groove 23 by a predetermined length by moving 0 (reciprocating table 10c) in the direction of arrow A by a predetermined distance. Then, by the cutter 30, the second work spindle 12
The bar member 40 held and fixed by the chuck 12a and the clamp cylinder 27 is cut, and a new work 40a is cut out from the long bar member 40. That is, while the second step of the work 40a is being performed on the first work spindle 6 side, a new work 40a to be processed next is supplied to the second work spindle 12 side. When the work 40a is successively cut out from one bar material 40, the bar material 40 loaded in the V groove 23 becomes gradually shorter, but the bar material 40 from the V groove 23 to the second work spindle 12 is cut. Supplying the bar material 40 to V by the second work spindle 12 (chuck 12a)
Since the bar member 40 is pulled out from the groove 23, it is suitable even if the bar member 40 is shortened.

【0026】第二ワーク主軸12側における新たなワー
ク40aの切出が終了すると、第二タレット刃物台10
(往復台10c)を矢印A方向へ移動駆動して、主軸台
5へ接近させ、第二タレット刃物台10のタレット11
を図13矢印E、F方向へ適宜回転駆動して、所定の工
具39を図中左側(主軸台5側)に割出す。そして、第
二ワーク主軸12(チャック12a)に新たなワーク4
0aを保持した状態で、第二タレット刃物台10(往復
台10c、横送台10b)を、矢印A、B方向、矢印
C、D方向に適宜移動駆動して、第一ワーク主軸6(チ
ャック6a)に保持されたワーク40aの第二工程の加
工を援助する。即ち、第一ワーク主軸6側におけるワー
ク40aの第二工程の加工は、バー材40から新たなワ
ーク40aの切出が行われている間は、第一タレット刃
物台7のみを使用して行われ、バー材40からの新たな
ワーク40aの切出が終了すると、第一タレット刃物台
7及び第二タレット刃物台10を使用して行われる。従
って、ワーク40a(バー材40)の加工時間を短縮す
ることが出来る。
When the cutting of the new work 40a on the second work spindle 12 side is completed, the second turret tool post 10 is provided.
The (reciprocating table 10c) is driven to move in the direction of arrow A to approach the headstock 5, and the turret 11 of the second turret tool post 10 is driven.
13 is rotationally driven in the directions indicated by arrows E and F in FIG. 13 to index a predetermined tool 39 to the left side (headstock 5 side) in the figure. Then, a new work 4 is attached to the second work spindle 12 (chuck 12a).
0a is held, the second turret tool post 10 (reciprocating stage 10c, transverse feed stage 10b) is appropriately moved and driven in the directions of arrows A, B, arrows C, D to move the first work spindle 6 (chuck). 6a) assists the processing of the second step of the workpiece 40a. That is, the second process of the work 40a on the first work spindle 6 side is performed using only the first turret tool post 7 while the new work 40a is being cut out from the bar material 40. When the cutting of the new work 40a from the bar 40 is completed, the first turret tool post 7 and the second turret tool post 10 are used. Therefore, the processing time of the work 40a (bar material 40) can be shortened.

【0027】そして、第一ワーク主軸6側におけるワー
ク40aの第二工程の加工が終了すると、第二ワーク主
軸12側には既に新たなワーク40aが供給されている
ので、直ちに、第二ワーク主軸12側における新たなワ
ーク40aの第一工程の加工を開始することが出来る。
即ち、第一ワーク主軸6側においてワーク40aの第二
工程の加工が行われている間に、バー材40から新たな
ワーク40aを切り出すことが出来るので、従来バー材
の突切加工に要していた時間分だけ、加工時間を短縮す
ることが出来る。尚、第一ワーク主軸6側において第二
工程の加工が終了したワーク40aは、パーツキャッチ
ャ等のワーク搬出手段によって搬出される。
When the second step machining of the work 40a on the side of the first work spindle 6 is completed, a new work 40a has already been supplied to the side of the second work spindle 12, so immediately the second work spindle is processed. The processing of the first process of the new work 40a on the 12th side can be started.
That is, since a new work 40a can be cut out from the bar material 40 while the second step of the work 40a is being processed on the side of the first work spindle 6, it is necessary to cut off the conventional bar material. The processing time can be shortened by the amount of time. The work 40a, which has been processed in the second process on the first work spindle 6 side, is unloaded by a work unloading unit such as a parts catcher.

【0028】尚、上述の実施例においては、バー供給装
置20のV溝23を、第1ワーク主軸6の軸心C1の方
向に対して平行に伸延した形で配置した場合について述
べたが、V溝23は、V溝23に積載した際のバー材4
0の軸心CBを、第二タレット刃物台10の移動方向に
対して平行な状態の第二ワーク主軸12の軸心C2に整
合させることが出来れば、どのように配置してもよい。
例えば、図14に示す数値制御多軸旋盤1′において
は、本機2側の第二タレット刃物台10には、タレット
11′が、第一ワーク主軸6の軸心C1に対して垂直か
つ第二タレット刃物台10の移動方向(矢印C、D方
向)に対して垂直な(紙面と垂直な)軸心T2′を中心
にして矢印E′、F′方向に回転駆動自在に設けられて
いる。そして、タレット11′には、第二ワーク主軸1
2が、軸心C2をタレット11′の軸心T2′に対して
垂直に配置した形で、回転駆動自在に設けられている。
そして、バー供給装置20は、本機2の図中上方に配置
された形で設けられており、バー供給装置20のV溝2
3は、第二タレット刃物台10の移動方向(矢印C、D
方向)に対して平行かつ第1ワーク主軸6の軸心C1の
方向に対して垂直に伸延する形で配置されている。尚、
当該数値制御多軸旋盤1′の構成要素の内、図1に示す
数値制御多軸旋盤1の構成要素と同一の構成要素につい
ては、同一の符号を付して、説明を省略する。
In the above embodiment, the V groove 23 of the bar supply device 20 is arranged so as to extend parallel to the direction of the axis C1 of the first work spindle 6. The V groove 23 is a bar member 4 when loaded in the V groove 23.
Any axis may be arranged as long as the axis CB of 0 can be aligned with the axis C2 of the second work spindle 12 in a state parallel to the moving direction of the second turret tool post 10.
For example, in the numerically controlled multi-spindle lathe 1 ′ shown in FIG. 14, the turret 11 ′ on the second turret tool post 10 on the machine 2 side is perpendicular to the axis C1 of the first work spindle 6 and at the first position. The two-turret tool rest 10 is rotatably driven in the directions of arrows E'and F'with a center T2 '(perpendicular to the paper surface) perpendicular to the moving direction (directions of arrows C and D). .. The turret 11 'has a second work spindle 1
2 is rotatably driven in a form in which the axis C2 is arranged perpendicular to the axis T2 'of the turret 11'.
The bar supply device 20 is provided in the form of being arranged above the main unit 2 in the drawing, and the V groove 2 of the bar supply device 20 is provided.
3 is the moving direction of the second turret tool post 10 (arrows C, D
Direction) and extends perpendicularly to the direction of the axis C1 of the first work spindle 6. still,
Among the components of the numerically controlled multi-axis lathe 1 ', the same components as those of the numerically controlled multi-axis lathe 1 shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【0029】そして、当該数値制御多軸旋盤1′におい
て、バー供給装置20のV溝23からバー材40を引き
出す際には、タレット11′を矢印E′、F′方向に回
転駆動して、第二ワーク主軸12(チャック12a)を
図中上方に割出した状態で、第二タレット刃物台10
を、矢印C、D方向に移動駆動して、バー供給装置20
に対して接近離反する形で行う。また、当該数値制御多
軸旋盤1′において、ワーク40aの第一工程の加工を
行う際には、タレット11′を矢印E′、F′方向に回
転駆動して、第二ワーク主軸12(チャック12a)及
びワーク40aを図中右方に割出した状態で、第一タレ
ット刃物台7を矢印G、H方向、矢印I、J方向に移動
駆動する形で行う。また、当該数値制御多軸旋盤1′に
おいて、第二ワーク主軸12(チャック12a)から第
一ワーク主軸6(チャック6a)にワーク40aを受渡
す際には、タレット11′を矢印E′、F′方向に回転
駆動して第二ワーク主軸12(チャック12a)を図中
左方に割出した状態で、第二タレット刃物台10を、矢
印A、B方向に移動駆動して、主軸台5に対して接近離
反する形で行う。
In the numerically controlled multi-spindle lathe 1 ', when pulling out the bar material 40 from the V groove 23 of the bar feeder 20, the turret 11' is rotationally driven in the directions of arrows E'and F '. With the second work spindle 12 (chuck 12a) indexed upward in the drawing, the second turret tool post 10
Is moved in the directions of arrows C and D to drive the bar feeding device 20.
To approach and separate from. Further, in the numerically controlled multi-axis lathe 1 ', when the work 40a is processed in the first step, the turret 11' is rotationally driven in the directions of arrows E'and F'to move the second work spindle 12 (chuck). 12a) and the workpiece 40a are indexed to the right in the figure, and the first turret tool post 7 is moved and driven in the arrow G and H directions and the arrow I and J directions. In the numerically controlled multi-axis lathe 1 ', when the work 40a is transferred from the second work spindle 12 (chuck 12a) to the first work spindle 6 (chuck 6a), the turret 11' is moved to the arrows E ', F. In the state where the second work spindle 12 (chuck 12a) is indexed to the left in the drawing by rotationally driving in the ‘direction, the second turret tool post 10 is driven to move in the directions of arrows A and B, and the spindle head 5 To approach and separate from.

【0030】尚、上述の実施例においては、主軸台5を
ベッド3に対して固定した場合について述べたが、主軸
台5をZ軸方向(図1又は図14左右方向)へ移動駆動
自在に設けてもよい。また、上述の実施例においては、
カッタ30を刃物台とは別個に(即ち、カッタ横送台2
9に)設けた場合について述べたが、カッタを刃物台
(例えば、第一タレット刃物台7)に装着するようにし
てもよい。また、上述の実施例においては、第二ワーク
主軸12のチャック12aにバー材40の先端部をクラ
ンプした後に、第二タレット刃物台10を移動させるこ
とによって、バー材40をV溝23から本機2側に引き
出す場合について述べたが、バー供給装置20自体に、
バー材40を本機2側に送り出す手段を設けるようにし
てもよい。
Although the headstock 5 is fixed to the bed 3 in the above-described embodiment, the headstock 5 can be freely moved and driven in the Z-axis direction (left or right direction in FIG. 1 or FIG. 14). It may be provided. Also, in the above embodiment,
The cutter 30 is separated from the tool rest (that is, the cutter traverse table 2
9), the cutter may be attached to the tool post (for example, the first turret tool post 7). Further, in the above-described embodiment, after the tip portion of the bar member 40 is clamped on the chuck 12a of the second work spindle 12, the bar member 40 is moved from the V groove 23 by moving the second turret tool post 10. The case of pulling out to the machine 2 side was described, but in the bar feeding device 20 itself,
A means for feeding the bar material 40 to the main body 2 side may be provided.

【0031】また、上述の実施例においては、数値制御
多軸旋盤1、1′において加工されるバー材40とし
て、丸棒を使用する場合について述べたが、バー材40
としては、角棒(6角棒、8角棒等)を使用することも
出来る。また、上述の実施例においては、種々のバー材
40に軸心CBを第二ワーク主軸6の軸心C2に整合さ
せるために、バー材40の外径に応じて、バー供給装置
20のV溝23の高さを手動で調整し得るように構成し
た場合について述べたが、V溝23の高さを、自動的に
(油圧または空圧シリンダ等を介して)、調整し得るよ
うに構成してもよい。また、バー材40の種類(外径、
丸棒、6角棒等)に応じて、ワーク主軸6、12のチャ
ック6a、12aの爪を、自動的に(例えば、特公昭6
2−18282に開示されたチャック爪自動交換装置を
介して)、交換するように構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the round bar is used as the bar material 40 processed in the numerically controlled multi-spindle lathes 1 and 1'is described.
A square rod (hexagonal rod, octagonal rod, etc.) can also be used as the rod. Further, in the above-described embodiment, in order to align the axis CB of the various bar members 40 with the axis C2 of the second work spindle 6, the V of the bar supply device 20 is changed according to the outer diameter of the bar member 40. The case where the height of the groove 23 is configured to be manually adjustable has been described, but the height of the V groove 23 is configured to be automatically adjustable (via a hydraulic or pneumatic cylinder or the like). You may. Also, the type of bar material 40 (outer diameter,
Depending on the round bar, hexagonal bar, etc., the jaws of the chucks 6a, 12a of the work spindles 6, 12 are automatically (for example, Japanese Patent Publication No.
2-18282 (via the automatic chuck jaw changer disclosed in 2-18282).

【0032】[0032]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、第一ワーク主軸6等の第1のワーク主軸が設けられ
た主軸台5等の主軸台、並びに、第一タレット刃物台7
等の第1の刃物台および第二タレット刃物台10等の第
2の刃物台を有し、V溝23等のバー材保持手段を、バ
ー材40を長尺のまま保持する形で設け、前記第2の刃
物台を、前記主軸台または前記バー材保持手段に対して
接近離反する形で、移動駆動自在に設け、前記第2の刃
物台に、第二ワーク主軸12等の第2のワーク主軸を、
前記第1のワーク主軸または前記バー材保持手段に選択
的に対向し得る形で、割出自在に設け、カッタ30等の
バー材切断手段を、前記第2の刃物台と前記バー材保持
手段間において前記バー材40を切断し得る形で設けて
構成したので、第2のワーク主軸をバー材保持手段に対
向させ、第2の刃物台を移動させることによって、第2
のワーク主軸を介して、バー材40をバー材保持手段か
ら引き出すことが出来る。従って、第2のワーク主軸の
内部を貫通せずに、第2のワーク主軸の前面(チャック
側)に向けて、バー材保持手段からバー材40を供給す
ることが出来るので、貫通穴が形成されていないワーク
主軸を使用することが出来、径の大きいバー材40も加
工することが出来る。また、第2のワーク主軸をバー材
保持手段に対向させることによって、バー材切断手段を
介して、第2のワーク主軸およびバー材保持手段に保持
された長尺のバー材40を、所定の長さに切断すること
が出来る。従って、第2のワーク主軸にバー材保持手段
からバー材40を短く切断した形で供給することが出来
るので、加工に際してワーク主軸を高速回転することが
出来、ドローチューブ、フィラーチューブ等も必要な
く、バー材40として、ミガキ棒以外にも、黒皮材を加
工することが出来る。更に、第2のワーク主軸を第1の
ワーク主軸に対向させ、第2の刃物台を移動させること
によって、第2のワーク主軸から第1のワーク主軸へ、
ワーク40a(バー材40から所定の長さに切り出され
た部分)を受渡すことが出来る。従って、第2のワーク
主軸側におけるワーク40aの第一工程の加工が終了す
ると、当該ワーク40aを第2のワーク主軸から第1の
ワーク主軸へ受渡して、第1のワーク主軸側において当
該ワーク40aの第二工程の加工(背面加工)を行うこ
とが出来る。そして、第二工程の加工中に、第2のワー
ク主軸を介して、バー材保持手段に保持されたバー材4
0から新たなワーク40aを切り出すことが出来、ま
た、第二工程の加工においては、第1の刃物台と第2の
刃物台を両方使用することが出来るので、バー材40の
加工時間を短縮することが出来る。
As described above, according to the present invention, a headstock such as a headstock 5 provided with a first work spindle such as the first work spindle 6 and the first turret tool post 7 are provided.
Etc. and a second tool rest such as the second turret tool rest 10 and the like, and bar material holding means such as the V groove 23 is provided in a form that holds the bar material 40 in a long state, The second tool rest is provided so as to be movable and drivable in a manner of moving toward and away from the headstock or the bar member holding means, and the second tool rest is provided with a second work spindle 12, etc. The work spindle,
A bar material cutting means such as a cutter 30 is provided in a freely indexable manner so as to selectively oppose the first work spindle or the bar material holding means, and the second tool rest and the bar material holding means are provided. Since the bar material 40 is provided so as to be cut between the second work spindles, the second work spindle is opposed to the bar material holding means and the second tool rest is moved to move the second tool spindle.
The bar material 40 can be pulled out from the bar material holding means via the work spindle. Therefore, since the bar material 40 can be supplied from the bar material holding means toward the front surface (chuck side) of the second work spindle without penetrating the inside of the second work spindle, a through hole is formed. An unworked work spindle can be used, and a bar material 40 having a large diameter can also be processed. Further, by causing the second work spindle to face the bar material holding means, the long bar material 40 held by the second work spindle and the bar material holding means is moved to a predetermined position via the bar material cutting means. Can be cut to length. Therefore, since the bar material 40 can be supplied to the second work spindle from the bar material holding means in a short cut form, the work spindle can be rotated at high speed during processing, and a draw tube, a filler tube, etc. are not required. As the bar material 40, it is possible to process a black leather material in addition to the stick bar. Further, the second work spindle is opposed to the first work spindle, and the second tool rest is moved to move the second work spindle to the first work spindle.
The work 40a (a portion cut out from the bar material 40 to a predetermined length) can be delivered. Therefore, when the machining of the first step of the work 40a on the second work spindle side is completed, the work 40a is transferred from the second work spindle to the first work spindle, and the work 40a is passed on the first work spindle side. The second process (back surface processing) can be performed. Then, during the processing of the second step, the bar material 4 held by the bar material holding means via the second work spindle.
A new work piece 40a can be cut out from 0, and both the first tool post and the second tool post can be used in the processing of the second step, so the processing time of the bar material 40 can be shortened. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるバー材加工旋盤の一実施例の概略
を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing the outline of an embodiment of a bar processing lathe according to the present invention.

【図2】図1に示すバー材加工旋盤の本機の詳細を示す
平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing details of the main body of the bar processing lathe shown in FIG.

【図3】図2に示す本機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the machine shown in FIG.

【図4】図2に示す本機の側面図である。FIG. 4 is a side view of the machine shown in FIG.

【図5】図1に示すバー材加工旋盤のバー供給装置の詳
細を示す平面図である。
5 is a plan view showing details of a bar supply device of the bar material processing lathe shown in FIG. 1. FIG.

【図6】図5に示すバー供給装置の正面図である。6 is a front view of the bar supply device shown in FIG.

【図7】図6に示すバー供給装置の側面方向から投影し
た断面図である。
7 is a cross-sectional view of the bar supply device shown in FIG. 6 projected from the side surface direction.

【図8】バー材の加工時における図1に示すバー材加工
旋盤の動作順序(1番目)を示す平面図である。
FIG. 8 is a plan view showing an operation sequence (first) of the bar material processing lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図9】バー材の加工時における図1に示すバー材加工
旋盤の動作順序(2番目)を示す平面図である。
9 is a plan view showing an operation sequence (second) of the bar material processing lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図10】バー材の加工時における図1に示すバー材加
工旋盤の動作順序(3番目)を示す平面図である。
10 is a plan view showing an operation sequence (third) of the bar material processing lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図11】バー材の加工時における図1に示すバー材加
工旋盤の動作順序(4番目)を示す平面図である。
FIG. 11 is a plan view showing an operation sequence (fourth) of the bar material processing lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図12】バー材の加工時における図1に示すバー材加
工旋盤の動作順序(5番目)を示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing an operation sequence (fifth) of the bar material processing lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図13】バー材の加工時における図1に示すバー材加
工旋盤の動作順序(6番目)を示す平面図である。
FIG. 13 is a plan view showing an operation sequence (sixth) of the bar material lathe shown in FIG. 1 when processing a bar material.

【図14】本発明によるバー材加工旋盤の別の実施例の
概略を示す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing the outline of another embodiment of the bar material lathe according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、1′……バー材加工旋盤(数値制御多軸旋盤) 5……主軸台 6……第1のワーク主軸(第一ワーク主軸) 7……第1の刃物台(第一タレット刃物台) 10……第2の刃物台(第二タレット刃物台) 12……第2のワーク主軸(第二ワーク主軸) 23……バー材保持手段(V溝) 30……バー材切断手段(カッタ) 40……バー材 1, 1 '... Bar material processing lathe (numerically controlled multi-axis lathe) 5 ... Spindle stock 6 ... 1st work spindle (1st work spindle) 7 ... 1st turret (1st turret turret) ) 10 ... Second turret (second turret turret) 12 ... Second work spindle (second work spindle) 23 ... Bar material holding means (V groove) 30 ... Bar material cutting means (cutter) ) 40 …… Bar material

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1のワーク主軸が設けられた主軸台、並
びに、第1の刃物台および第2の刃物台を有し、 バー材保持手段を、バー材を長尺のまま保持する形で設
け、 前記第2の刃物台を、前記主軸台または前記バー材保持
手段に対して接近離反する形で、移動駆動自在に設け、 前記第2の刃物台に、第2のワーク主軸を、前記第1の
ワーク主軸または前記バー材保持手段に選択的に対向し
得る形で、割出自在に設け、 バー材切断手段を、前記第2の刃物台と前記バー材保持
手段間において前記バー材を切断し得る形で設けて構成
したバー材加工旋盤。
1. A headstock provided with a first work spindle, a first tool rest and a second tool rest, and a bar member holding means for holding a bar member in a long state. The second tool rest is provided so as to be movable and driveable in the form of moving toward and away from the headstock or the bar member holding means, and the second work spindle is provided on the second tool rest. A bar material cutting means is provided so as to be able to selectively oppose the first work spindle or the bar material holding means, and bar material cutting means is provided between the second tool rest and the bar material holding means. A bar material processing lathe that is configured by cutting the material.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115722738A (en) * 2022-12-06 2023-03-03 东营市三和石油装备有限公司 Automatic processing device for external threads of sucker rod

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