JPH0550161A - Positioning device for stock to be hemmed - Google Patents
Positioning device for stock to be hemmedInfo
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- JPH0550161A JPH0550161A JP23418791A JP23418791A JPH0550161A JP H0550161 A JPH0550161 A JP H0550161A JP 23418791 A JP23418791 A JP 23418791A JP 23418791 A JP23418791 A JP 23418791A JP H0550161 A JPH0550161 A JP H0550161A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ローラー式ヘミング装
置を用いてヘミング加工を行うに際して、被ヘミング材
を下型に載置して位置決めするための位置決め装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positioning device for placing and positioning a material to be hemmed on a lower mold when performing hemming using a roller type hemming device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本願出願人は、先に特願平３−８１４９
０号あるいは特願昭６０−１０３０５９号公報において
「ローラー式ヘミング装置」を開示した。2. Description of the Related Art The applicant of the present application has previously filed Japanese Patent Application No. 3-8149.
No. 0 or Japanese Patent Application No. 60-103059 discloses a "roller hemming device".
【０００３】このローラー式ヘミング装置は、所定の移
動軌跡が予め記憶されたロボットハンドにヘムローラー
を装着して、このヘムローラーを被ヘミング材の周縁に
沿って転圧させることでヘミング加工を行うよう構成し
たもので、本装置によればヘムローラーを被ヘミング材
の周縁に正確に追従させて転圧することができ、これに
より連続した滑らかなヘミング加工を行うことができる
ものであった。In this roller type hemming device, a hemming roller is attached to a robot hand in which a predetermined moving locus is stored in advance, and the hemming process is performed by rolling the hemming roller along the peripheral edge of the material to be hemmed. With such a configuration, according to the present device, the hem roller can accurately follow the peripheral edge of the material to be hemmed and can be compressed, and thus a continuous smooth hemming process can be performed.
【０００４】ここで、上記被ヘミング材Ｗは、例えば車
両用のドアパネルあるいはフードパネルとなるもので、
ヘミング加工に先立ってアウタパネルの外周がインナパ
ネル側にほぼ直角に折り曲げられた状態とされており、
ヘミング加工によってこのほぼ直角に折り曲げられた折
曲げ縁Ｗe をインナパネル側に完全に折り曲げることに
よって両パネルが一体に構成されて、ドアパネル等とさ
れるのである。Here, the hemmed material W is, for example, a door panel or a hood panel for a vehicle,
Prior to the hemming process, the outer periphery of the outer panel is bent almost at a right angle to the inner panel side.
By completely bending the bending edge W e, which is bent at a substantially right angle by the hemming process, toward the inner panel side, both panels are integrally configured to form a door panel or the like.
【０００５】そして、このヘミング装置には、上記被ヘ
ミング材Ｗを載置するための下型Ｍが併用され、この下
型Ｍには、図６に示すように載置された被ヘミング材Ｗ
を位置決めするための位置決めプレート３０〜３０が付
設されていた。A lower mold M for mounting the hemmed material W is also used in the hemming device, and the lower mold M is mounted on the lower mold M as shown in FIG.
Positioning plates 30 to 30 for positioning were attached.
【０００６】この位置決めプレート３０は、略鉤型をな
す帯板状に形成されたもので、その屈曲先端部３０ａを
下型Ｍの上方に張り出すようにして例えばボルト３１で
固定されていた。このような位置決めプレート３０〜３
０が、下型Ｍの周囲の適数箇所に配設され、これにより
被ヘミング材Ｗをその面方向に位置決めすることがで
き、ひいては上記ローラー式ヘミング装置の機能を十分
に発揮させることができた。The positioning plate 30 is formed in a substantially hook-shaped strip plate shape, and is fixed by, for example, a bolt 31 so that the bent tip portion 30a thereof projects above the lower mold M. Such positioning plates 30 to 3
0 is arranged at an appropriate number of places around the lower mold M, whereby the hemmed material W can be positioned in the surface direction thereof, and thus the function of the roller type hemming device can be sufficiently exerted. It was
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置決めプレートには次のような問題があった。す
なわち、この位置決めプレート３０の屈曲先端部３０ａ
は、図示するように下型Ｍの上方に張り出してヘムロー
ラーｒの移動経路を遮断する状態で取付けられている。
従って、ヘムローラーｒを被ヘミング材Ｗの折曲げ縁Ｗ
e に沿って転動するにあたって、この位置決めプレート
３０に干渉しないよう対処する必要があり、そのために
従来は各位置決めプレート３０を回避すべくロボットハ
ンドの移動軌跡等を修正する等していた。このため、ロ
ボットハンドに入力されるプログラムあるいはティーチ
ング作業が複雑かつ煩雑になる問題があった。However, the conventional positioning plate described above has the following problems. That is, the bent tip portion 30a of the positioning plate 30
Is attached so as to project above the lower mold M and block the movement path of the hem roller r, as shown in the figure.
Therefore, the hem roller r is bent to the bent edge W of the hemmed material W.
When rolling along e , it is necessary to take measures so as not to interfere with the positioning plate 30. Therefore, conventionally, the movement locus of the robot hand or the like has been corrected to avoid each positioning plate 30. Therefore, there is a problem that a program or teaching work input to the robot hand becomes complicated and complicated.
【０００８】また、この位置決めプレート３０を回避し
てヘミング加工を行えば、位置決めプレート近傍はヘミ
ング加工されずに残ってしまい、このためこの未加工の
部位については後から改めて処理する必要がある。この
ことから、連続した滑らかなヘミング加工を行うことが
困難であるとともに、余分な工程を必要とし、ローラー
式ヘミング装置の機能を損なう結果となっていた。Further, if hemming is performed while avoiding the positioning plate 30, the vicinity of the positioning plate is left without being hemmed. Therefore, this unprocessed portion needs to be processed again later. For this reason, it is difficult to perform continuous smooth hemming, and an extra step is required, resulting in impairing the function of the roller type hemming device.
【０００９】本発明は、これら従来の位置決めプレート
に関する問題を解決するためになされたもので、従来の
ように位置決め部位（位置決めプレート）を回避するこ
となくヘムローラーを被ヘミング材の周縁に沿って連続
して転圧させることが可能な被ヘミング材の位置決め装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the problems associated with these conventional positioning plates. The hem roller is arranged along the peripheral edge of the material to be hemmed without avoiding the positioning portion (positioning plate) as in the conventional case. An object of the present invention is to provide a positioning device for a material to be hemmed, which is capable of continuously rolling.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点を解決するため、位置決め装置は、先端に略鉤型の屈
曲先端部が形成され、該屈曲先端部を前記ヘムローラー
の移動経路を遮断する位置に位置させて前記被ヘミング
材を位置決めする位置決めアームを備え、該位置決めア
ームは、前記ヘムローラーの移動方向に沿って回動可
能、かつ該方向に沿って回動するに伴い徐々に該方向と
は直交する方向であって被ヘミング材から離間する方向
に回動可能であるとともに前記位置決め状態に復帰可能
に支持して、前記屈曲先端部がヘムローラーに押される
ことで当該位置決めアームは前記両方向に回動して屈曲
先端部をヘムローラーの移動経路外へ退去可能な構成と
したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is directed to a positioning device in which a substantially hook-shaped bent tip is formed at the tip, and the bent tip is moved along the moving path of the hem roller. A positioning arm for positioning the hemmed material at a position where the hemming material is cut off, the positioning arm being rotatable along the moving direction of the hem roller, and gradually moving along with the moving direction. In addition, it is rotatable in a direction orthogonal to the direction and away from the material to be hemmed, and is supported so as to be able to return to the positioned state, and the bent tip is pushed by the hem roller to perform the positioning. It is characterized in that the arm is configured to be rotatable in both directions described above so that the bent tip end portion can be retracted out of the movement path of the hem roller.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、位置決めアームの屈曲先端
部がヘムローラーの移動経路上に張出して被ヘミング材
の折曲げ縁との間に一定の隙間をおいた状態にある時、
被ヘミング材は位置決めされる。この位置決め状態にお
いて、ヘムローラーが折曲げ縁を転圧しつつ移動する
と、ヘムローラーは位置決めアームの屈曲先端部に当接
して、この屈曲先端部を移動方向に押す。According to the above construction, when the bending tip of the positioning arm overhangs the moving path of the hem roller and a certain gap is formed between the bent edge of the hemmed material,
The material to be hemmed is positioned. In this positioning state, when the hem roller moves while rolling the bending edge, the hem roller contacts the bending tip of the positioning arm and pushes the bending tip in the moving direction.
【００１２】ヘムローラーに押された位置決めアームは
ヘムローラーの移動方向に回動可能に支持されているの
で、この位置決めアームはヘムローラーに押されて回動
し、従ってヘムローラーはそのまま折曲げ縁を転圧しつ
つ移動することができる。さらに、位置決めアームはヘ
ムローラーの移動方向に回動するに伴って、同移動方向
とは直交する方向、すなわち下型の上方から退去する方
向にも回動することから、同位置決めアームはヘムロー
ラーの移動方向に回動してもその屈曲先端部が下型と干
渉することはなく、ヘムローラーが通過するのに十分な
量だけヘムローラーの移動経路から退去する。Since the positioning arm pushed by the hem roller is rotatably supported in the moving direction of the hem roller, the positioning arm is pushed and rotated by the hem roller, so that the hem roller remains bent edge. Can be moved while rolling. Further, as the positioning arm rotates in the moving direction of the hem roller, the positioning arm also rotates in the direction orthogonal to the moving direction, that is, in the direction of retreating from above the lower mold. Even when the hem roller rotates in the moving direction, the bent tip portion does not interfere with the lower mold, and the hem roller moves away from the moving path of the hem roller by a sufficient amount.
【００１３】ヘムローラーが位置決めアームを押しつつ
位置決め装置から遠ざかると、位置決めアームはヘムロ
ーラーから外れ、これにより同位置決めアームは前記位
置決め状態に復帰する。When the hem roller pushes the positioning arm and moves away from the positioning device, the positioning arm is disengaged from the hem roller, whereby the positioning arm returns to the positioning state.
【００１４】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づいて説明する。なお、ローラー式ヘミング装置、ヘム
ローラーｒ、被ヘミング材Ｗおよび下型Ｍについては特
に変更を要しないので説明を省略し、図では同じ符号を
付して示した。Embodiments of the present invention will now be described with reference to FIGS. The roller-type hemming device, the hem roller r, the material to be hemmed W, and the lower mold M are not particularly changed, and therefore their explanations are omitted and the same reference numerals are given in the drawings.
【００１５】本例の位置決め装置１〜１は、下型Ｍの周
囲に沿って適数箇所に付設されており、下型Ｍに載置さ
れた被ヘミング材Ｗをその面方向の移動を規制して位置
決めするよう配置されている。以下、この位置決め装置
１の構成を図１に基づいて説明する。The positioning devices 1 to 1 of the present example are provided at appropriate positions along the periphery of the lower mold M, and regulate the movement of the hemmed material W placed on the lower mold M in the surface direction. It is arranged so as to be positioned. The configuration of the positioning device 1 will be described below with reference to FIG.
【００１６】この位置決め装置１は、下型Ｍの側面下方
に取付けられた取付けベース７にヒンジピン９を介して
支持ブラケット４を回動可能に支持し、この支持ブラケ
ット４にヒンジピン１５を介して通称「ネスト」と呼ば
れる位置決めアーム２を回動可能に支持して構成したも
ので、以下、各構成部材について説明する。This positioning device 1 rotatably supports a support bracket 4 on a mounting base 7 mounted on the lower side of a lower die M via a hinge pin 9, and is commonly referred to on the support bracket 4 via a hinge pin 15. The positioning arm 2 called a "nest" is rotatably supported, and each constituent member will be described below.
【００１７】先ず、取付けベース７は例えばボルトによ
って下型Ｍの側面下方に固定されており、そのほぼ中央
部にはヒンジピン９が取付けられてこのヒンジピン９を
介して支持ブラケット４を回動可能に支持している。こ
の支持ブラケット４が、取付けベース７に対して回動可
能に支持されることにより、位置決めアーム２がヘムロ
ーラーｒの移動方向に沿って回動可能に支持されている
（以下、この方向を「第１回動方向 (Ｉ) 」という）。First, the mounting base 7 is fixed to the lower side surface of the lower mold M by, for example, a bolt, and a hinge pin 9 is attached to substantially the center thereof so that the support bracket 4 can be rotated through the hinge pin 9. I support you. The support bracket 4 is rotatably supported with respect to the mounting base 7, whereby the positioning arm 2 is rotatably supported along the moving direction of the hem roller r (hereinafter, this direction will be referred to as " First rotation direction (I) ").
【００１８】この取付けベース７の上部には、カムプレ
ート１１が取付けられている。このカムプレート１１
は、位置決めアーム２に取付けられたローラーフォロア
３を転動させることにより、この位置決めアーム２に対
して上記第１回動方向とはほぼ直交する方向（以下、こ
の方向を「第２回動方向(II)」という）に回動する運動
を与えるためのもので、図示するように位置決めアーム
２すなわちローラーフォロア３の第１回動方向 (Ｉ) へ
の回動に合わせて円弧状に形成されており、その中央部
には左右の平坦部１１ｂから深さδ（図５参照）の凹部
１１ａが形成されている。また、図示するようにこの凹
部１１ａと平坦部１１ｂとの境目は傾斜面となってお
り、ローラーフォロア３が凹部１１ａと平坦部１１ｂと
の間を滑らかに移動できるようになっている。A cam plate 11 is mounted on the top of the mounting base 7. This cam plate 11
Is a direction substantially orthogonal to the first rotation direction with respect to the positioning arm 2 by rolling the roller follower 3 attached to the positioning arm 2 (hereinafter, this direction will be referred to as “second rotation direction”). (II) ”), and is formed in an arc shape according to the rotation of the positioning arm 2 or the roller follower 3 in the first rotation direction (I) as shown in the figure. A recess 11a having a depth δ (see FIG. 5) from the left and right flat portions 11b is formed in the center thereof. Further, as shown in the figure, the boundary between the concave portion 11a and the flat portion 11b is an inclined surface so that the roller follower 3 can smoothly move between the concave portion 11a and the flat portion 11b.
【００１９】このように形成されたカムプレート１１に
より、位置決めアーム２は第１回動方向 (Ｉ) に回動す
ると、これに伴い所定量だけ第２回動方向(II)にも移動
するように構成されている。ここで、第２回動方向(II)
への移動量は、上記カムプレート１１の凹部１１ａの深
さδで与えられるものであり、この深さδはローラーフ
ォロア３が両者間を移動することによって位置決めアー
ム２の屈曲先端部２ａが、被ヘミング材Ｗの折曲げ縁Ｗ
e との間に微小な隙間をおいてこの被ヘミング材Ｗを位
置決めする位置と、下型Ｍの上方から完全に退去する位
置との間を移動するに十分な寸法で形成されている。When the positioning arm 2 is rotated in the first rotation direction (I) by the cam plate 11 thus formed, the positioning arm 2 is also moved in the second rotation direction (II) by a predetermined amount accordingly. Is configured. Here, the second rotation direction (II)
The amount of movement to is given by the depth δ of the concave portion 11a of the cam plate 11, and this depth δ is determined by the bending tip 2a of the positioning arm 2 when the roller follower 3 moves between the two. Bending edge W of hemming material W
It is formed with a size sufficient to move between a position where the hemmed material W is positioned with a minute gap between it and e and a position where it is completely withdrawn from above the lower mold M.
【００２０】さらに、この取付けベース７の下部両端部
には、引掛けピン１０，１０が突出して取付けられてお
り、両引掛けピン１０，１０にはそれぞれ引張りコイル
バネ８，８の一端が引掛けられている。そして、両引張
りコイルバネ８，８の他端側は、支持ブラケット４側の
引掛けピン９に引掛けられており、これにより、支持ブ
ラケット４は、位置決めアーム２を常時第１回動方向
(Ｉ) において直立の位置に保持するよう付勢されてい
る。Further, hooking pins 10, 10 are projectingly attached to both ends of a lower portion of the mounting base 7, and one end of each of tension coil springs 8, 8 is hooked on each of the hooking pins 10, 10. Has been. The other ends of the tension coil springs 8 and 8 are hooked on the hooking pins 9 on the support bracket 4 side, whereby the support bracket 4 always moves the positioning arm 2 in the first rotation direction.
It is biased to hold it in the upright position at (I).
【００２１】次に、支持ブラケット４は、ベース４ａに
略Ｌ型をなすアーム４ｂを突設して形成したもので、ベ
ース４ａのほぼ中央で上記したヒンジピン９を介して取
付けベース７に回動可能に支持されている。また、アー
ム４ｂのほぼ中央には、ヒンジピン１５を介して位置決
めアーム２が第２回動方向(II)に回動可能に支持されて
いる。そして、そのアーム４ｂの屈曲先端部と位置決め
アーム２との間には圧縮コイルバネ５が取付けられてお
り、これにより、位置決めアーム２は被ヘミング材Ｗに
接近する方向に付勢されている。また、ベース４ａの図
示下端部には上記した引掛けピン９が取付けられてお
り、この引掛けピン９には前記したように引張りコイル
バネ８，８の他端側がそれぞれ引き掛けられている。Next, the support bracket 4 is formed by projecting a substantially L-shaped arm 4b on the base 4a, and is pivoted to the mounting base 7 through the hinge pin 9 described above at approximately the center of the base 4a. Supported as possible. Further, the positioning arm 2 is rotatably supported in the second rotation direction (II) through a hinge pin 15 at substantially the center of the arm 4b. A compression coil spring 5 is attached between the bent tip of the arm 4b and the positioning arm 2, whereby the positioning arm 2 is biased toward the hemmed material W. The above-mentioned hooking pin 9 is attached to the lower end of the base 4a in the figure, and the other ends of the tension coil springs 8 and 8 are hooked to the hooking pin 9 as described above.
【００２２】次に、位置決めアーム２は、略鉤型に形成
された屈曲先端部２ａを有しており、この屈曲先端部２
ａが下型Ｍの上方に張り出して、被ヘミング材Ｗの折曲
げ縁Ｗe との間に一定の微小な隙間をおいた状態とされ
た時にこの被ヘミング材Ｗは位置決めされる。また、こ
の位置決めアーム２の中央部は、図示するように略Ｓ字
型に屈曲形成されており、この屈曲部２ｂの下面には、
前記したローラーフォロア３が下方に突出する状態で取
付けられている。このローラーフォロア３は、前記した
圧縮コイルバネ５により、前記カムプレート１１に常時
押し付けられている。Next, the positioning arm 2 has a bent tip 2a formed in a substantially hook shape.
When the a protrudes above the lower mold M and a certain small gap is formed between the a and the bent edge W e of the hemmed material W, the hemmed material W is positioned. Further, the central portion of the positioning arm 2 is bent and formed in a substantially S shape as shown in the drawing, and the lower surface of the bent portion 2b is
The roller follower 3 described above is attached in a state of protruding downward. The roller follower 3 is constantly pressed against the cam plate 11 by the compression coil spring 5 described above.
【００２３】以上の構成により、本例の位置決め装置１
の位置決めアーム２は、ヘムローラーｒの移動方向およ
びこの移動方向とは直交する方向、すなわち第１および
第２回動方向に回動可能に支持されており、これにより
ヘムローラーｒあるいはロボットハンドが位置決めアー
ム２の屈曲先端部２ａに当接してこの屈曲先端部２ａを
移動方向に押すと、位置決めアーム２は押された方向
（第１回動方向 (Ｉ) ）に回動し、この回動に伴ってロ
ーラーフォロア３がカムプレート１１の平坦部１１ｂに
乗り上げることにより、位置決めアーム２は第２回動方
向(II)にも回動するのである。そして、この第２回動方
向(II)への回動により、屈曲先端部２ａは下型Ｍの上方
から退去し、これにより、この位置決めアーム２は下型
Ｍに干渉することなく、さらに第１回動方向 (Ｉ) に回
動することができる。With the above configuration, the positioning device 1 of this example
The positioning arm 2 is rotatably supported in the moving direction of the hem roller r and a direction orthogonal to this moving direction, that is, the first and second rotating directions, whereby the hem roller r or the robot hand is supported. When the bending arm 2a of the positioning arm 2 is brought into contact with and pushed in the moving direction, the positioning arm 2 rotates in the pressed direction (first rotation direction (I)), and this rotation Accordingly, the roller follower 3 rides on the flat portion 11b of the cam plate 11, so that the positioning arm 2 also rotates in the second rotation direction (II). By the rotation in the second rotation direction (II), the bent tip portion 2a retreats from above the lower mold M, whereby the positioning arm 2 does not interfere with the lower mold M and It can rotate in one rotation direction (I).
【００２４】次に、上記構成に係る位置決め装置１の作
用および効果を説明する。本例の位置決め装置１は、下
型Ｍの上方すなわちヘムローラーｒの移動経路を遮断す
るように位置して被ヘミング材Ｗを位置決めする位置決
めアーム２を備えており、この位置決めアーム２は、第
１回動方向 (Ｉ) に回動可能であるとともに、第２回動
方向(II)にも回動可能に支持されている。そして、この
位置決めアーム２は、圧縮コイルバネ５および引張りコ
イルバネ８，８により、ヘムローラーｒが当接しない時
すなわち外力が加わらない時には、第１回動方向 (Ｉ)
および第２回動方向(II)の双方において直立に位置し
て、被ヘミング材Ｗを位置決めしている。Next, the operation and effect of the positioning device 1 having the above structure will be described. The positioning device 1 of the present example includes a positioning arm 2 positioned above the lower mold M, that is, so as to block the moving path of the hem roller r to position the material to be hemmed W. It is rotatable in one rotation direction (I) and is also supported in a second rotation direction (II). The positioning arm 2 is moved in the first rotation direction (I) by the compression coil spring 5 and the tension coil springs 8 and 8 when the hem roller r is not in contact, that is, when an external force is not applied.
Also, the hemmed material W is positioned by standing upright in both the second rotation direction (II).
【００２５】従って、ヘムローラーｒが位置決めアーム
２に当接する以前においては、この位置決めアーム２は
上記した直立に位置して被ヘミング材Ｗを位置決めする
状態にあり、この時の位置決め装置１を図２および図３
の実線で示した。なお、この時、ローラーフォロア３
は、カムプレート１１の凹部１１ａに嵌まり込んだ状態
となっており、位置決めアーム２の屈曲先端部２ａは下
型Ｍの上方に張り出して被ヘミング材Ｗの折曲げ縁Ｗe
との間に微小な隙間をおいてこの被ヘミング材Ｗを位置
決めしている。Therefore, before the hem roller r comes into contact with the positioning arm 2, the positioning arm 2 is in the upright position to position the hemmed material W, and the positioning device 1 at this time is shown in FIG. 2 and FIG.
Is indicated by the solid line. At this time, the roller follower 3
Is in a state of being fitted in the concave portion 11a of the cam plate 11, and the bent tip portion 2a of the positioning arm 2 projects above the lower mold M to bend the hemmed material W at the bending edge W e.
The hemmed material W is positioned with a minute gap between and.
【００２６】そして、図３に示すようにヘムローラーｒ
が被ヘミング材Ｗの折曲げ縁Ｗe を転圧しつつ移動し
て、位置決めアーム２の屈曲先端部２ａに当接するとこ
の位置決めアーム２はヘムローラーｒに押されて第１回
動方向(Ｉ) に回動する。これは、ヘムローラーｒが位
置決めアーム２の屈曲先端部２ａを図示左方に押すと、
支持ブラケット４が図示左側の引張りコイルバネ８に抗
してヒンジピン９を中心として図示反時計廻り方向に回
動することによる。Then, as shown in FIG. 3, a hem roller r
Moves while rolling the bending edge W e of the hemmed material W and comes into contact with the bending tip portion 2a of the positioning arm 2, the positioning arm 2 is pushed by the hem roller r to move in the first rotation direction (I ) To turn. This is because when the hem roller r pushes the bent tip 2a of the positioning arm 2 to the left in the drawing,
This is because the support bracket 4 rotates counterclockwise in the drawing around the hinge pin 9 against the tension coil spring 8 on the left side in the drawing.
【００２７】そして、位置決めアーム２が回動するとロ
ーラーフォロア３がカムプレート１１上を転動して凹部
１１ａから脱し、平坦部１１ｂに移動する。これによ
り、図４に示すように位置決めアーム２は、圧縮コイル
バネ５に抗してカムプレート１１の段差δに相当する分
だけ第２回動方向(II)に回動する。位置決めアーム２が
第２回動方向(II)に回動することによって、屈曲先端部
２ａは被ヘミング材Ｗから離間し、さらには下型Ｍの上
方から退去する。When the positioning arm 2 rotates, the roller follower 3 rolls on the cam plate 11 to come out of the recess 11a and move to the flat portion 11b. As a result, as shown in FIG. 4, the positioning arm 2 rotates in the second rotation direction (II) against the compression coil spring 5 by an amount corresponding to the step δ of the cam plate 11. When the positioning arm 2 rotates in the second rotation direction (II), the bent tip portion 2a is separated from the hemmed material W, and is further retracted from above the lower mold M.
【００２８】このように、位置決めアーム２は、ヘムロ
ーラーｒに押されて第１回動方向 (Ｉ) に回動しつつ、
さらには第２回動方向 (II)にも回動することにより、
この位置決めアーム２は、屈曲先端部２ａが下型Ｍに干
渉することなくヘムローラーｒに押されて、同ヘムロー
ラーｒが通過するのに十分下方にまで回動される。In this way, the positioning arm 2 is pushed by the hem roller r and is rotated in the first rotation direction (I),
Furthermore, by rotating in the second rotation direction (II),
The positioning arm 2 is pushed by the hem roller r without the bent tip portion 2a interfering with the lower mold M, and is rotated sufficiently downward for the hem roller r to pass.
【００２９】従って、位置決めアーム２はヘムローラー
ｒを移動させるについて障害となることはなく、ヘムロ
ーラーｒは位置決めアーム２を押しつつ被ヘミング材Ｗ
の折曲げ縁Ｗe を転圧して、位置決め装置１を通過する
ことができる。Therefore, the positioning arm 2 does not hinder the movement of the hem roller r, and the hem roller r pushes the positioning arm 2 while holding the hemmed material W.
It is possible to roll the bending edge W e of and pass through the positioning device 1.
【００３０】このことから、ヘムローラーｒは位置決め
装置１〜１の存在に関係なく、常に被ヘミング材Ｗの折
曲げ縁Ｗe に沿って転動させることができ、従ってロー
ラー式ヘミング装置の機能を十分に発揮させることがで
きるのである。Therefore, the hem roller r can always roll along the bent edge W e of the hemmed material W regardless of the presence of the positioning devices 1-1, and thus the function of the roller hemming device can be achieved. Can be fully exerted.
【００３１】ヘムローラーｒが位置決めアーム２を押し
つつ移動して、位置決め装置１から遠ざかると、位置決
めアーム２はヘムローラーｒから外れ、これにより、位
置決めアーム２は図示左側の引張りコイルバネ８により
第１回動方向 (Ｉ) において直立位置にまで戻される。
また、これに伴ってローラーフォロア３がカムプレート
１１の凹部１１ａに嵌まり込み、これにより位置決めア
ーム２は圧縮コイルバネ５の付勢力によって第２回動方
向(II)においても直立の位置に戻される。このようにし
て位置決めアーム２は、第１および第２回動方向におい
て直立の位置に戻され、位置決め状態に復帰される。When the hem roller r moves while pushing the positioning arm 2 and moves away from the positioning device 1, the positioning arm 2 is disengaged from the hem roller r, which causes the positioning arm 2 to move to the first position by the tension coil spring 8 on the left side of the drawing. It is returned to the upright position in the direction of rotation (I).
Along with this, the roller followers 3 are fitted into the recesses 11a of the cam plate 11, whereby the positioning arm 2 is returned to the upright position in the second rotation direction (II) by the biasing force of the compression coil spring 5. .. In this way, the positioning arm 2 is returned to the upright position in the first and second rotation directions and returned to the positioning state.
【００３２】なお、ヘムローラーｒは図３において右方
から左方に移動する場合で説明したが、本例では引張り
コイルバネ８，８およびカムプレート１１は左右対称に
構成したものであるので、ヘムローラーｒを逆方向に移
動させた場合であっても同様の作用効果を奏するもので
ある。Although the hem roller r has been described as moving from the right side to the left side in FIG. 3, the tension coil springs 8 and 8 and the cam plate 11 are configured symmetrically in the present embodiment, so that the hem roller r is symmetrical. Even when the roller r is moved in the opposite direction, the same operational effect is obtained.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は上記構成としたことから、位置
決め装置の存在に係わりなくヘムローラーを被ヘミング
材の折曲げ縁に沿って転圧することができ、ローラー式
ヘミング装置の機能を十分に発揮させることができる。Since the present invention has the above-described structure, it is possible to roll the hem roller along the bending edge of the material to be hemmed regardless of the presence of the positioning device, and to sufficiently function the roller type hemming device. Can be demonstrated.
【図１】本発明の実施例に関し、位置決め装置の全体斜
視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a positioning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】位置決め状態にある時の位置決め装置の側面図
である。FIG. 2 is a side view of the positioning device in a positioning state.
【図３】位置決め装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of a positioning device.
【図４】位置決めアームがヘムローラーの移動経路から
退去した状態の位置決め装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the positioning device with the positioning arm retracted from the moving path of the hem roller.
【図５】カムプレートの上面図である。FIG. 5 is a top view of a cam plate.
【図６】従来の位置決め装置であって、位置決めプレー
トの側面図である。FIG. 6 is a side view of a positioning plate of a conventional positioning device.
Ｗ…被ヘミング材、Ｗe …折曲げ縁、ｒ…ヘムローラ
ー、Ｍ…下型 １…位置決め装置 ２…位置決めアーム、２ａ…屈曲先端部、２ｂ…屈曲部 ３…ローラーフォロア ４…支持ブラケット、４ａ…ベース、４ｂ…アーム ５…圧縮コイルバネ ７…取付けベース、８…引張りコイルバネ １１…カムプレート、１１ａ…凹部、１１ｂ…平坦部 ３０…位置決めプレート、３０ａ…屈曲先端部W ... Hemmed material, W e ... Bend edge, r ... Hem roller, M ... Lower mold 1 ... Positioning device 2 ... Positioning arm 2a ... Bending tip portion, 2b ... Bending portion 3 ... Roller follower 4 ... Support bracket, 4a ... base, 4b ... arm 5 ... compression coil spring 7 ... mounting base, 8 ... tensile coil spring 11 ... cam plate, 11a ... recess, 11b ... flat part 30 ... positioning plate, 30a ... bending tip
Claims (1)
トハンドにヘムローラーを装着して、該ヘムローラーを
被ヘミング材の折曲げ縁に沿って転圧することでヘミン
グ加工を行うに際して、下型に載置された前記被ヘミン
グ材をその面方向に位置決めするための位置決め装置で
あって、 該位置決め装置は、先端に略鉤型の屈曲先端部が形成さ
れ、該屈曲先端部を前記ヘムローラーの移動経路を遮断
する位置に位置させて前記被ヘミング材を位置決めする
位置決めアームを備え、該位置決めアームは、前記ヘム
ローラーの移動方向に沿って回動可能、かつ該方向に沿
って回動するに伴い徐々に該方向とは直交する方向であ
って被ヘミング材から離間する方向に回動可能であると
ともに前記位置決め状態に復帰可能に支持して、前記屈
曲先端部がヘムローラーに押されることで当該位置決め
アームは前記両方向に回動して屈曲先端部をヘムローラ
ーの移動経路外へ退去可能な構成としたことを特徴とす
る被ヘミング材の位置決め装置。1. A lower die for performing a hemming process by mounting a hem roller on a robot hand in which a predetermined movement trajectory is stored in advance and rolling the hem roller along a bending edge of a material to be hemmed. A positioning device for positioning the hemmed material placed on the surface of the hemming member in a surface direction thereof, wherein the positioning device has a substantially hook-shaped bent tip portion formed at a tip thereof, and the bent tip portion is provided with the bent tip portion. A positioning arm that positions the hemmed material at a position that blocks the movement path of the hemming roller, and the positioning arm is rotatable along the moving direction of the hem roller and rotates along the direction. Accordingly, the bending tip portion is supported so as to be gradually rotatable in a direction orthogonal to the direction and away from the material to be hemmed, and capable of returning to the positioned state. Positioning device of the positioning arm by being pressed hem roller is the hemming material, characterized in that a possible retreat each bent tip by rotating the bidirectional to move out of the way of the hem roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23418791A JPH0716732B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Positioning device for hemming material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23418791A JPH0716732B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Positioning device for hemming material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550161A true JPH0550161A (en) | 1993-03-02 |
| JPH0716732B2 JPH0716732B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=16967044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23418791A Expired - Lifetime JPH0716732B2 (en) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | Positioning device for hemming material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716732B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006137467A1 (en) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Roller hemming device and roller hemming method |
| CN105142818A (en) * | 2013-04-24 | 2015-12-09 | 日产自动车株式会社 | Roller hemming processing device and roller hemming processing method |
| WO2022023635A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Psa Automobiles Sa | Workpiece carrier assembly of a crimping device |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP23418791A patent/JPH0716732B2/en not_active Expired - Lifetime
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| US9630235B2 (en) | 2013-04-24 | 2017-04-25 | Nissan Motor Co., Ltd. | Roller hemming processing device and roller hemming processing method |
| WO2022023635A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Psa Automobiles Sa | Workpiece carrier assembly of a crimping device |
| FR3112975A1 (en) | 2020-07-31 | 2022-02-04 | Psa Automobiles Sa | Workpiece holder assembly of a crimping device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716732B2 (en) | 1995-03-01 |
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