JPH07223566A - Weather strip installation head - Google Patents
Weather strip installation headInfo
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- JPH07223566A JPH07223566A JP6017246A JP1724694A JPH07223566A JP H07223566 A JPH07223566 A JP H07223566A JP 6017246 A JP6017246 A JP 6017246A JP 1724694 A JP1724694 A JP 1724694A JP H07223566 A JPH07223566 A JP H07223566A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車体の開口部に形成し
たフランジにウェザストリップを取付けるに際し、産業
用ロボット等の自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weatherstrip mounting head which is mounted on an automatic mounting device such as an industrial robot when mounting a weatherstrip on a flange formed in an opening of a vehicle body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車体開口部のフランジにウェザス
トリップを取付けるに際し、産業用ロボットに装着する
取付ヘッドとしては、実開平２−７１０８６号公報に記
載のように、ウェザストリップを案内する２個のガイド
ローラと、このガイドローラと共にウェザストリップを
クランプする挿入ローラと、ウェザストリップをフラン
ジに押込む押えローラから構成したものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when attaching a weather strip to a flange of an opening of a vehicle body, as an attaching head to be attached to an industrial robot, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 2-71086, two guides for guiding the weather strip are used. , A guide roller, an insertion roller for clamping the weatherstrip together with the guide roller, and a pressing roller for pressing the weatherstrip against the flange are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の取付ヘッドにお
いては、押えローラがフランジのコーナ部を転動するの
に対応するため押えローラの支軸をフリーにしているの
で、押えローラのウェザストリップに対する押圧力が安
定せず装填にばらつきが生じ、水漏れ等が発生するとい
う問題点を有していた。In the conventional mounting head, the support roller shaft is free in order to cope with the press roller rolling on the corner portion of the flange. There is a problem in that the pressing force is not stable and loading varies, and water leakage occurs.
【０００４】また、ガイドローラを２個縦列に配置して
フランジを転動するので、直線部では不具合がないが、
コーナ部では転動し難くくなる。従って、コーナ部の曲
率が小さいと何れか一方のガイドローラがフランジから
離れ、コーナ部での取付速度が遅くなったり、余分な力
がコーナ部に掛かりフランジの変形や取付エラー等の問
題が発生するという問題点を有していた。Further, since two guide rollers are arranged in a row and the flange is rolled, there is no problem in the straight portion,
It becomes difficult to roll at the corners. Therefore, if the curvature of the corner is small, one of the guide rollers will move away from the flange and the mounting speed at the corner will slow down, and excessive force will be applied to the corner, causing problems such as flange deformation and mounting errors. There was a problem of doing.
【０００５】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、車体開口部のフランジにウェザストリップを円
滑に、且つ確実に取付けることが出来るウェザストリッ
プ取付ヘッドを提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to smoothly and surely attach a weather strip to a flange of a vehicle body opening. It is intended to provide a weatherstrip mounting head capable of
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、車体開口部のフランジにウェザストリップを取
付けるに際して自動取付装置に装着するウェザストリッ
プ取付ヘッドであって、前記ウェザストリップを挟持し
て転動しながら前記フランジに押込むローラ機構と、こ
のローラ機構を固定するローラストッパと、前記ローラ
機構を前記フランジに対して押圧するロッド機構と、こ
のロッド機構のストロークを弾性力を以て調整するスト
ロークピン及びスプリングと、前記ローラ機構が挟持し
たウェザストリップの前後部分のふらつきを規制するガ
イド機構とから成るものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention is a weatherstrip mounting head to be mounted on an automatic mounting device when mounting a weatherstrip on a flange of a vehicle body opening. Roller mechanism that pushes into the flange while rolling, a roller stopper that fixes the roller mechanism, a rod mechanism that presses the roller mechanism against the flange, and a stroke of the rod mechanism is adjusted by elastic force. It is composed of a stroke pin and a spring, and a guide mechanism for restricting fluctuation of the front and rear portions of the weather strip held by the roller mechanism.
【０００７】また、前記ローラ機構は、２個のローラを
回転軸方向で離接自在に構成するとよい。Further, it is preferable that the roller mechanism is configured such that the two rollers can freely come into contact with each other in the rotation axis direction.
【０００８】[0008]
【作用】ウェザストリップがローラ機構によって挟持さ
れると、ローラストッパによりローラ機構がロックされ
る。同時に、ガイド機構によってローラ機構が挟持した
ウェザストリップの前後部分がふらつかないように規制
される。次に、ウェザストリップ取付ヘッドが車体開口
部のフランジ近傍に移動すると、ロッド機構がスプリン
グによる弾性力を以てローラ機構を押圧する。すると、
ローラ機構の押圧によりウェザストリップがフランジに
押込まれる。更に、ローラ機構が転動しながら順次ウェ
ザストリップを押込んで行くので、ウェザストリップ全
体が車体開口部に形成したフランジに装填される。ま
た、ローラ機構は、２個のローラを回転軸方向で離接自
在にすることによって、ウェザストリップを挟持すると
よい。When the weather strip is nipped by the roller mechanism, the roller mechanism is locked by the roller stopper. At the same time, the guide mechanism regulates the front and rear parts of the weather strip held by the roller mechanism so as not to sway. Next, when the weather strip mounting head moves to the vicinity of the flange of the vehicle body opening portion, the rod mechanism presses the roller mechanism with the elastic force of the spring. Then,
The weather strip is pushed into the flange by the pressing of the roller mechanism. Further, since the roller mechanism rolls in and sequentially pushes in the weather strip, the entire weather strip is loaded into the flange formed at the opening of the vehicle body. Further, the roller mechanism may sandwich the weather strip by allowing the two rollers to freely come into contact with each other in the rotation axis direction.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係るウェザストリッ
プ取付ヘッドの斜視図、図２は同じく断面図、図３はウ
ェザストリップ取付ヘッドを産業用ロボットのアームに
装着した状態を示す斜視図、図４及び図５はローラ機構
とロッド機構の作用説明図、図６及び図７はガイド機構
の作用説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a perspective view of a weatherstrip mounting head according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, and FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the weatherstrip mounting head is mounted on an arm of an industrial robot, FIG. FIG. 5 is an operation explanatory view of the roller mechanism and the rod mechanism, and FIGS. 6 and 7 are operation explanatory views of the guide mechanism.
【００１０】図１に示すように、ウェザストリップ取付
ヘッド１は、ウェザストリップＷを挟持する２個のロー
ラ２，３と、ローラ２，３を突出させるロッド機構４
と、ローラ２，３に挟持されたウェザストリップＷの前
後部分Ｗａ，Ｗｂのふらつきを規制するガイド機構５，
６を取付プレート７に配設して構成されている。As shown in FIG. 1, the weatherstrip mounting head 1 includes two rollers 2 and 3 for sandwiching the weatherstrip W and a rod mechanism 4 for projecting the rollers 2 and 3.
And the guide mechanism 5, which regulates the fluctuation of the front and rear portions Wa, Wb of the weather strip W sandwiched between the rollers 2, 3.
6 is arranged on the mounting plate 7.
【００１１】２個のローラ２，３は、凸形状に形成され
互いに回転軸の垂直面２ａ，３ａを対向させ、一方のロ
ーラ２がロッド機構４の先端部に、他方のローラ３がロ
ッド機構４にブラケット８を介して取付けた挟持用シリ
ンダ９のロッド９ａ先端に、夫々回転自在に取付けられ
ている。そして、２個のローラ２，３は、挟持用シリン
ダ９の進退動作により回転軸方向で離接自在なローラ機
構を構成している。The two rollers 2 and 3 are formed in a convex shape, and the vertical surfaces 2a and 3a of the rotary shaft are opposed to each other. One roller 2 is at the tip of the rod mechanism 4 and the other roller 3 is at the rod mechanism. 4 are rotatably attached to the tips of rods 9a of a clamping cylinder 9 attached to brackets 4 via brackets 8. The two rollers 2 and 3 constitute a roller mechanism that can be separated and contacted in the rotation axis direction by the advancing / retreating operation of the clamping cylinder 9.
【００１２】また、ブラケット８には、他方のローラ３
の周縁部３ｂを押圧してローラ３の回転をロックするロ
ーラストッパ１０をロッド１１ａ先端に取付けたストッ
パ用シリンダ１１が固設されている。The bracket 8 has a roller 3 on the other side.
A stopper cylinder 11 having a roller stopper 10 that presses the peripheral edge portion 3b of the roller 3 to lock the rotation of the roller 3 is fixed to the tip of the rod 11a.
【００１３】ロッド４機構は、図２に示すように、摺動
自在に嵌合したアウタロッド１２とインナロッド１３か
ら成っている。更に、アウタロッド１２は取付プレート
７に固設したガイド部材１４に摺動自在に嵌合してい
る。また、アウタロッド１２の外周面に形成した長孔１
２ａとインナロッド１３に設けたストロークピン１３ａ
が係合すると共に、アウタロッド１２とインナロッド１
３の間には、インナロッド１３を突出方向に付勢するス
プリング１５が縮装されている。As shown in FIG. 2, the rod 4 mechanism comprises an outer rod 12 and an inner rod 13 which are slidably fitted together. Further, the outer rod 12 is slidably fitted to a guide member 14 fixed to the mounting plate 7. In addition, the long hole 1 formed on the outer peripheral surface of the outer rod 12
2a and stroke pin 13a provided on the inner rod 13
And the outer rod 12 and the inner rod 1
A spring 15 for urging the inner rod 13 in the projecting direction is compressed between 3 and 4.
【００１４】また、インナロッド１３の先端には、前記
したローラ２とブラケット８が設けられ、アウタロッド
１２の後端には、取付プレート７に固設した突出用シリ
ンダ１６のロッド１６ａが係合している。The roller 2 and the bracket 8 are provided at the tip of the inner rod 13, and the rod 16a of the projecting cylinder 16 fixed to the mounting plate 7 is engaged with the rear end of the outer rod 12. ing.
【００１５】ガイド機構５，６は、図１に示すように、
夫々取付プレート７の一面に２本の取付ボルト１８，１
９を介して一対のガイドプレート２０，２１を取付け、
取付プレート７の他面に２本の取付ボルト２２とプレー
ト２４を介してガイド用シリンダ２５を取付けて構成さ
れている。一方の取付ボルト１８で、ガイドプレート２
０，２１に挟まった部分には、回転自在にスリーブ２６
が嵌合している。The guide mechanisms 5 and 6 are, as shown in FIG.
Two mounting bolts 18 and 1 are provided on one surface of the mounting plate 7, respectively.
Attach a pair of guide plates 20, 21 via 9,
A guide cylinder 25 is mounted on the other surface of the mounting plate 7 via two mounting bolts 22 and a plate 24. With one mounting bolt 18, guide plate 2
A sleeve 26 is rotatably attached to the portion sandwiched between 0 and 21.
Are fitted.
【００１６】また、ガイド用シリンダ２５は、ロッド２
５ａに固設したクランパ２７がガイドプレート２０，２
１に形成した貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装するように取
付プレート７に配設されている。クランパ２７には、取
付ボルト１８と同様に回転自在にスリーブ２８が嵌合し
ている。なお、２９はガイドプレート２０に固設してク
ランパ２７を摺動自在に案内するためのガイドスリー
ブ、３０は取付ボルト１８，１９，２２に締結するナッ
トである。The guide cylinder 25 is composed of the rod 2
The clamper 27 fixed to the guide plate 5a
It is arranged on the mounting plate 7 so as to be fitted into the through holes 20a and 21a formed in 1. A sleeve 28 is rotatably fitted to the clamper 27 similarly to the mounting bolt 18. Reference numeral 29 is a guide sleeve fixed to the guide plate 20 for slidably guiding the clamper 27, and 30 is a nut fastened to the mounting bolts 18, 19, 22.
【００１７】取付プレート７には、図３に示すように、
車体３１の開口部３２に形成したフランジ３２ａにウェ
ザストリップＷを取付けるウェザストリップ取付ヘッド
１を、産業用ロボットのアーム３３に装着するための取
付フランジ３４が取付ボルト３５を介して固設されてい
る。On the mounting plate 7, as shown in FIG.
A mounting flange 34 for mounting the weatherstrip mounting head 1 for mounting the weatherstrip W on a flange 32a formed in the opening 32 of the vehicle body 31 is fixedly mounted via a mounting bolt 35 to the arm 33 of the industrial robot. .
【００１８】以上のように構成したウェザストリップ取
付ヘッド１の作用について説明する。先ず、産業用ロボ
ットのアーム３３に装着したウェザストリップ取付ヘッ
ド１が、産業用ロボットのプレイバック動作により、ラ
インサイドに配置したウェザストリップＷの供給場所ま
でウェザストリップＷを取りに行く。この時、図４に示
すように、挟持用シリンダ９は後退状態で、ローラ２，
３は離れた状態になっている。The operation of the weather strip mounting head 1 constructed as above will be described. First, the weatherstrip mounting head 1 mounted on the arm 33 of the industrial robot picks up the weatherstrip W to the supply location of the weatherstrip W arranged on the line side by the playback operation of the industrial robot. At this time, as shown in FIG. 4, the nipping cylinder 9 is in the retracted state and the rollers 2,
3 is in a separated state.
【００１９】次に、挟持用シリンダ９が前進動作して、
図５に示すように、ローラ２，３が接してウェザストリ
ップＷを挟持する。同時に、ストッパ用シリンダ１１が
前進動作してローラストッパ１０がローラ３の周縁部３
ｂを押圧し、ローラ２，３が回転しないようにロックす
る。Next, the clamping cylinder 9 moves forward,
As shown in FIG. 5, the rollers 2 and 3 are in contact with each other to sandwich the weather strip W therebetween. At the same time, the stopper cylinder 11 moves forward and the roller stopper 10 moves the peripheral edge portion 3 of the roller 3.
Press b and lock the rollers 2 and 3 so that they do not rotate.
【００２０】また、ウェザストリップＷをローラ２，３
で取上げて挟持した時に、ローラ２，３が挟持したウェ
ザストリップＷの前後部分で、ガイドプレート２０，２
１の間に入った部分Ｗａ，Ｗｂを規制するために、ガイ
ド用シリンダ２５が前進動作する。すると、図６及び図
７（ガイド機構５についてのみ示す）に示すように、ク
ランパ２７が貫通孔２０ａ，２１ａに嵌装してウェザス
トリップＷは、ガイドプレート２０，２１と２個のスリ
ーブ２６，２８によって拘束される。Further, the weather strip W is attached to the rollers 2 and 3.
When it is picked up and sandwiched by the guide plates 20, 2 at the front and rear portions of the weather strip W sandwiched by the rollers 2, 3.
The guide cylinder 25 moves forward to regulate the portions Wa and Wb that have entered between 1. Then, as shown in FIGS. 6 and 7 (only for the guide mechanism 5), the clamper 27 is fitted into the through holes 20 a and 21 a, and the weather strip W has the guide plates 20 and 21 and the two sleeves 26. Bound by 28.
【００２１】従って、ウェザストリップＷの姿勢は、図
１及び図２に示すように、ローラストッパ１０で固定さ
れたローラ２，３とガイド機構５，６によって、安定し
た状態に整えられる。この状態で、ウェザストリップＷ
を保持したウェザストリップ取付ヘッド１は、産業用ロ
ボットのプレイバック動作により、図３に示すように、
開口部３２に形成したフランジ３２ａの近傍に移動す
る。Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the posture of the weather strip W is adjusted to a stable state by the rollers 2 and 3 fixed by the roller stopper 10 and the guide mechanisms 5 and 6. In this state, the weather strip W
As shown in FIG. 3, the weather strip mounting head 1 holding the
It moves to the vicinity of the flange 32a formed in the opening 32.
【００２２】更に、産業用ロボットのプレイバック動作
により、ローラ２，３に挟持された部分のウェザストリ
ップＷが、装填を開始するフランジ３２ａに対し所定距
離を隔てた状態で位置決めされる。この所定距離は、突
出用シリンダ１６のストロークからストロークピン１３
ａと長孔１２ａによりインナロッド１３がアウタロッド
１２に対して進退動可能なストロークの半分を減算した
値の前後で設定される。この時、ロッド機構４は、フラ
ンジ３２ａに対しほぼ垂直状態になっている。Further, by the playback operation of the industrial robot, the portion of the weather strip W sandwiched between the rollers 2 and 3 is positioned at a predetermined distance from the flange 32a for starting the loading. This predetermined distance is from the stroke of the protrusion cylinder 16 to the stroke pin 13
The inner rod 13 is set before and after the value obtained by subtracting half of the stroke in which the inner rod 13 can move forward and backward with respect to the outer rod 12 by the a and the long hole 12a. At this time, the rod mechanism 4 is substantially vertical to the flange 32a.
【００２３】そして、突出用シリンダ１６が前進動作す
ると、インナロッド１３がスプリング１５による弾性力
を以て、ローラ２，３で挟持された部分のウェザストリ
ップＷをフランジ３２ａに押込む。When the projecting cylinder 16 moves forward, the inner rod 13 pushes the weather strip W held by the rollers 2 and 3 into the flange 32a by the elastic force of the spring 15.
【００２４】次に、ストッパ用シリンダ１１が後退動作
し、ローラストッパ１０がローラ３の周縁部３ｂから退
避する。従って、ローラ２，３は回転自在な状態にな
る。すると、インナロッド１３がスプリング１５による
弾性力をローラ２，３を介してウェザストリップＷに与
えた状態で、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転
動しながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに
押込むように産業用ロボットがプレイバックする。Next, the stopper cylinder 11 retracts, and the roller stopper 10 retracts from the peripheral edge portion 3b of the roller 3. Therefore, the rollers 2 and 3 are in a rotatable state. Then, while the inner rod 13 applies the elastic force of the spring 15 to the weather strip W via the rollers 2 and 3, the rollers 2 and 3 roll along the flange 32a and the weather strip W is sequentially applied to the flange 32a. The industrial robot plays back as if pushing it in.
【００２５】ここで、ストロークピン１３ａと長孔１２
ａとスプリング１５によって、フランジ３２ａと取付フ
ランジ３４の距離が多少変化してもストロークピン１３
ａと長孔１２ａとの係合によるストローク分で対応で
き、フランジ３２ａに必要以上の力を掛けず、フランジ
３２ａを曲げたりしないし、ストローク不足による取付
ミスも発生しない。Here, the stroke pin 13a and the long hole 12
Even if the distance between the flange 32a and the mounting flange 34 changes slightly due to a and the spring 15, the stroke pin 13
It is possible to deal with the stroke amount due to the engagement of the a with the long hole 12a, the flange 32a is not applied with an unnecessary force, the flange 32a is not bent, and the mounting error due to insufficient stroke does not occur.
【００２６】この時、ローラ２，３にとってフランジ３
２ａに押込まれる側のウェザストリップＷを案内する一
方のガイド機構５のガイド用シリンダ２５は、後退動作
して、ウェザストリップＷがフランジ３２ａに装填され
るようにクランパ２７を退避させる。他方のガイド機構
６は、ガイドプレート２０，２１の間にウェザストリッ
プＷがふらつかないよう挟むと共に、ウェザストリップ
Ｗを回転自在なスリーブ２６，２８によって滑らかにロ
ーラ２，３の方へ移動させる。At this time, the flange 3 is attached to the rollers 2 and 3.
The guide cylinder 25 of the one guide mechanism 5 that guides the weather strip W on the side to be pushed into the 2a retracts to retract the clamper 27 so that the weather strip W is loaded on the flange 32a. The other guide mechanism 6 sandwiches the weather strip W between the guide plates 20 and 21 so as not to sway, and moves the weather strip W smoothly toward the rollers 2 and 3 by the rotatable sleeves 26 and 28.
【００２７】更に、産業用ロボットのプレイバック動作
により、ローラ２，３がフランジ３２ａに沿って転動し
ながらウェザストリップＷを順次フランジ３２ａに押込
み、環状のウェザストリップＷが車体開口部３２に形成
したフランジ３２ａ全体に装填される。装填完了直前に
は、ガイド機構６のガイド用シリンダ２５も後退動作し
て、装填の妨げにならないようにクランパ２７を退避さ
せる。Further, by the playback operation of the industrial robot, the weather strips W are sequentially pushed into the flange 32a while the rollers 2 and 3 roll along the flange 32a, and the annular weather strip W is formed in the vehicle body opening 32. The entire flange 32a is loaded. Immediately before the completion of loading, the guide cylinder 25 of the guide mechanism 6 also retracts to retract the clamper 27 so as not to interfere with loading.
【００２８】ウェザストリップＷの装填作業が完了する
と、突出用シリンダ１６が後退動作した後に産業用ロボ
ットは原位置に復帰し、ウェザストリップ取付作業の１
サイクルが終了する。When the loading work of the weather strip W is completed, the industrial robot returns to the original position after the projecting cylinder 16 moves backward, and the weather strip mounting work 1
The cycle ends.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ーラ機構とローラストッパとガイド機構によって、ウェ
ザストリップをフランジに装填するに際し、ウェザスト
リップの姿勢を安定した状態に保ってフランジ近傍まで
持って行くことが出来る。また、ロッド機構のストロー
クを弾性力を以て調整するストロークピン及びスプリン
グによって、フランジに余分な力が掛からないため、フ
ランジを曲げたりすることなく、円滑に且つ確実にウェ
ザストリップをフランジに装填することが出来る。ま
た、開口部のコーナ部でも取付速度を変えることなく、
装填作業を行うことが出来る。As described above, according to the present invention, when the weather strip is loaded on the flange by the roller mechanism, the roller stopper and the guide mechanism, the weather strip is held in a stable state and held near the flange. You can go. Further, since the stroke pin and the spring for adjusting the stroke of the rod mechanism with the elastic force do not apply an extra force to the flange, it is possible to smoothly and reliably load the weather strip on the flange without bending the flange. I can. Also, without changing the mounting speed at the corner of the opening,
Can be loaded.
【００３０】ローラ機構を２個のローラを回転軸方向で
離接自在に構成することによって、ウェザストリップを
確実に挟持することが出来ると共に、転動して確実にウ
ェザストリップをフランジに装填することが出来る。By constructing the roller mechanism so that the two rollers can freely come into contact with and separate from each other in the direction of the rotation axis, the weather strip can be reliably sandwiched, and the weather strip can be rolled to surely load the flange onto the flange. Can be done.
【図１】本発明に係るウェザストリップ取付ヘッドの斜
視図FIG. 1 is a perspective view of a weatherstrip mounting head according to the present invention.
【図２】本発明に係るウェザストリップ取付ヘッドの断
面図FIG. 2 is a cross-sectional view of a weatherstrip mounting head according to the present invention.
【図３】ウェザストリップ取付ヘッドを産業用ロボット
のアームに装着した状態を示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a state where the weatherstrip mounting head is mounted on an arm of an industrial robot.
【図４】ローラ機構とロッド機構の作用説明図FIG. 4 is an operation explanatory view of a roller mechanism and a rod mechanism.
【図５】ローラ機構とロッド機構の作用説明図FIG. 5 is an explanatory view of the action of the roller mechanism and the rod mechanism.
【図６】ガイド機構の作用説明図FIG. 6 is an explanatory view of the action of the guide mechanism.
【図７】ガイド機構の作用説明図FIG. 7 is an explanatory view of the action of the guide mechanism.
１…ウェザストリップ取付ヘッド、２，３…ローラ（ロ
ーラ機構）、４…ロッド機構、５，６…ガイド機構、７
…取付プレート、９…挟持用シリンダ、１０…ローラス
トッパ、１１…ストッパ用シリンダ、１２…アウタロッ
ド、１３…インナロッド、１５…スプリング、１６…突
出用シリンダ、２０，２１…ガイドプレート、２５…ガ
イド用シリンダ、２７…クランパ、３１…車体、３２…
開口部、３２ａ…フランジ、Ｗ…ウェザストリップ。1 ... Weatherstrip mounting head, 2, 3 ... Roller (roller mechanism), 4 ... Rod mechanism, 5, 6 ... Guide mechanism, 7
... Mounting plate, 9 ... Clamping cylinder, 10 ... Roller stopper, 11 ... Stopper cylinder, 12 ... Outer rod, 13 ... Inner rod, 15 ... Spring, 16 ... Projection cylinder, 20, 21 ... Guide plate, 25 ... Guide Cylinder, 27 ... clamper, 31 ... vehicle body, 32 ...
Openings, 32a ... Flange, W ... Weatherstrip.
Claims (2)
プを取付けるに際して自動取付装置に装着するウェザス
トリップ取付ヘッドであって、前記ウェザストリップを
挟持して転動しながら前記フランジに押込むローラ機構
と、このローラ機構を固定するローラストッパと、前記
ローラ機構を前記フランジに対して押圧するロッド機構
と、このロッド機構のストロークを弾性力を以て調整す
るストロークピン及びスプリングと、前記ローラ機構が
挟持したウェザストリップの前後部分のふらつきを規制
するガイド機構とから成ることを特徴とするウェザスト
リップ取付ヘッド。1. A weatherstrip mounting head to be mounted on an automatic mounting device when mounting a weatherstrip to a flange of a vehicle body opening, the roller mechanism holding the weatherstrip and pushing it into the flange while rolling. A roller stopper that fixes the roller mechanism, a rod mechanism that presses the roller mechanism against the flange, a stroke pin and a spring that adjusts the stroke of the rod mechanism with elastic force, and a weather strip held by the roller mechanism. A weatherstrip mounting head, comprising a guide mechanism that regulates fluctuations in the front and rear portions of the.
軸方向で離接自在に構成した請求項１記載のウェザスト
リップ取付ヘッド。2. The weather strip mounting head according to claim 1, wherein the roller mechanism is configured such that the two rollers can freely come into contact with and separate from each other in the rotation axis direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01724694A JP3148496B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Weatherstrip mounting head |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01724694A JP3148496B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Weatherstrip mounting head |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223566A true JPH07223566A (en) | 1995-08-22 |
| JP3148496B2 JP3148496B2 (en) | 2001-03-19 |
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ID=11938600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01724694A Expired - Fee Related JP3148496B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Weatherstrip mounting head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148496B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000045989A1 (en) * | 1999-02-03 | 2000-08-10 | Saar-Gummiwerk Gmbh | Device for mounting shaped door seals using an sas-sgm-type method |
| US8117728B2 (en) | 2005-11-24 | 2012-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for installing open seal |
| US9003628B2 (en) | 2012-01-18 | 2015-04-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Roof trim ditch molding fitting tool |
| CN105436858A (en) * | 2015-11-06 | 2016-03-30 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | Brush carrier installation device |
| CN109434420A (en) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 金纬机械常州有限公司 | The online pressing strip device of door-window section bar |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP01724694A patent/JP3148496B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000045989A1 (en) * | 1999-02-03 | 2000-08-10 | Saar-Gummiwerk Gmbh | Device for mounting shaped door seals using an sas-sgm-type method |
| US8117728B2 (en) | 2005-11-24 | 2012-02-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and device for installing open seal |
| US9003628B2 (en) | 2012-01-18 | 2015-04-14 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Roof trim ditch molding fitting tool |
| CN105436858A (en) * | 2015-11-06 | 2016-03-30 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | Brush carrier installation device |
| CN109434420A (en) * | 2018-12-21 | 2019-03-08 | 金纬机械常州有限公司 | The online pressing strip device of door-window section bar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3148496B2 (en) | 2001-03-19 |
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