JPH0547655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、従来のトーシヨンレース方式による
三次元製織体の製織方法と製織装置の改良に関
し、詳しくは製織効率の高い連続的製織方法と、
小型化及び低コスト化を図つた製織装置に関す
る。

［従来技術］ 従来、プラスチツクあるいは金属などの補強手
段として、主に炭素繊維、ガラス繊維、あるいは
金属繊維等の補強繊維を平板状に積層したいわゆ
るプリプレグを多層に積層して、補強される材
料、例えばプラスチツク材料中に埋め込む方法が
採られていた。

しかし、このような方法による補強繊維の構造
では三次元方向に繊維が配列されていないために
大量の補強繊維を使用することが比較的困難なこ
とや、平板状に配置された繊維の層間の剪断強度
が低く、繊維補強された成形体の強度の向上が充
分でないという問題があつた。

この問題を解決するため、編組紐あるいはこれ
を拡張した編組構造体、すなわち「三次元繊維構
造体」を使用してプラスチツクや金属などを補強
することが提案されている。

この三次元繊維構造体を成形する製織手法は、
既に米国特許第4312261号明細書に開示されてお
り、この製織方法はトーシヨンレース方式と称さ
れている方法のうちの一つの方法である。

この製織方法は限られた平面内にボビンを搭載
した多数のキヤリアを決められた配列に配置し、
該キヤリアを前記平面の外周部に設けられた電磁
ソレノイドの駆動力とキヤリアの各辺に装着した
磁石によつて縦あるいは横に一列に配置されてい
るキヤリアを一群として移動させながらボビン相
互の位置を変えることにより糸条同志の絡み合い
による繊維成形体の三次元化がなされるものであ
る。

また、本発明者らはこの三次元製織方法に対し
て、製織装置の小型化と製織速度の向上を図るべ
く技術開発を重ね、得られた発明を特願昭62−
230635号として出願した。

なお、この発明の概要は次の通りである。

複数の被製織繊維を、複数のキヤリアを備えた
製織駆動装置で三次元構造体に製織する三次元繊
維構造体の製織方法において、前記製織駆動装置
の両側に張力付与装置を設け、前記被製織繊維を
一方の張力付与装置から前記駆動装置のキヤリア
を介して他方の張力付与装置へ張り渡し、前記キ
ヤリアを移動させることにより２本の三次元構造
体を同時に製織することを特徴とする三次元繊維
構造体の製織方法。更に、複数のキヤリアと該キ
ヤリアを二軸方向に移動させる駆動手段を備えた
製織駆動装置で複数の被製織繊維を三次元構造体
に製織する三次元繊維構造体の製織装置におい
て、前記製織駆動装置の両側に該製織駆動装置の
キヤリアを介して張り渡される被製織繊維に張力
を付与するための張力付与装置を設けたことを特
徴とする三次元繊維構造体の製織装置である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記米国特許に開示された三次元繊維
構造体の製織方法は、被製織繊維の巻かれたボビ
ンを移動させるため装置が大型になり、また大型
になるので製織速度を速くすることができないと
いう問題がある。

一方、前述の本発明者らが提案した三次元繊維
構造体の製織方法は、従来のように直接ボビンを
移動させるのではなく、二点間に張り渡された繊
維の中間位置に設けた小さなキヤリアを移動させ
ることによつて製織するため、装置の小型化と製
織速度の向上は果せるが、キヤリアの両側に所要
の長さの製織品が得られるたびに両製品端を切断
するため、再製織時には再びキヤリアへの糸掛け
操作が必要となり非能率であるという問題があ
る。

本発明の目的は、上記の問題点を解消せんとす
るもので、ボビンを所定の位置に固定したままで
連続的に三次元繊維構造体を得ることができる製
織方法および製織装置を提供せんとするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための本発明の三次元繊
維構造体の製織方法は、次のとおりである。

すなわち、 (イ) 複数の被製織繊維を、該繊維の集束ガイド
と、複数のキヤリアの各貫通孔とを通過させた
後、把持移送手段で前記複数の被製織繊維の端
部を把持し、 (ロ) 前記複数のキヤリアを、前記被製織繊維軸に
対して略直角方向に面内で二軸方向に交互に移
動させることにより、前記複数のキヤリアを境
として両側に交織方向が互いに逆方向の三次元
繊維構造体を製織し、 (ハ) 次いで、前記把持移送手段側の三次元繊維構
造体を一定長搬送し、 (ニ) しかる後に、前記複数のキヤリアを前記キヤ
リアの製織駆動方向に対して逆方向に駆動させ
ることにより、前記把持移送手段側に既に製織
された前記三次元繊維構造体の交織方向とは逆
方向の三次元繊維構造体を交織すると同時に、
前記ボビン側の三次元繊維構造体を解舒して、
前記ボビンから前記複数のキヤリアへの通糸を
可能ならしめ、 (ホ) 更に、次いで前記把持移送手段側の三次元構
造体を一定長搬送し、 (ヘ) 上記(ロ)ないし(ホ)の操作を繰返すことにより、
前記把持移送手段側に、一定長の交織組織を正
逆方向に交互に製織せしめる三次元繊維構造体
の製織方法である。

また、本発明の三次元繊維構造体の製織装置は
次のとおりである。

すなわち (イ) 被製織繊維が捲回された複数のボビンと、 (ロ) 該被製織繊維を集束する集束ガイドと、 (ハ) 前記被製織繊維を各々支持するための貫通孔
を有する複数のキヤリアと、該キヤリアを前記
被製織繊維軸に対して略直角方向の面内に近接
配置して前記面内の二軸方向に交互に移動させ
る移動手段とにより三次元繊維構造体を交織す
る製織駆動装置と、 (ニ) 前記交織された三次元繊維構造体を把持し搬
送する把持移送手段と、をこの順に備えてなる
三次元繊維構造体の製織装置である。

［作用］ ボビンから供給された被製織繊維は、製織駆動
装置において、複数のキヤリアがガイドで案内さ
れながら押し出され、縦横方向に移動することに
より交織される。このとき、ボビン側と把持移送
手段側とには、製織駆動装置を境にして互いに逆
方向に交織された繊維構造体が作られる。

次いで、把持移送手段が一定長の繊維構造体を
引き取り、把持移送手段が交織部の終端を解舒防
止のために固定する。ここで再度、キヤリアが上
記とは逆方向に駆動されると、ボビン側の繊維構
造体は解舒されて各被製織繊維は平行状態とな
り、同時に把持移送手段側には前回とは逆方向に
交織された繊維構造体が形成される。

上記、作用を順次繰り返すことにより、把持移
送手段側には、交織方向が交互に逆になつた繊維
構造体が連続して製織される。

［実施例］ 図面に基づいて本発明の一実施態様を説明す
る。

第１図は、本発明の三次元製織装置の側面図、
第５図は、第１図の製織駆動装置の正面図、第６
図は、第５図のキヤリアの断面図、第７図は、第
６図のキヤリアと案内ガイドの関係を示す斜視
図、第８図は、第７図のダミーキヤリアの斜視図
である。

第１図において、三次元製織装置は、中央部に
製織駆動装置２が、また、その装置２の前方には
被製織繊維１が巻かれたボビン７がボビン棚７１
に並べられており、各々のボビン７には図示して
いないテンサー装置が設けられ、それによつて常
に被製織繊維１に張力が作用している。また、ボ
ビン７から取り出された各被製織繊維１を一旦集
束するための集束ガイド８がボビン７と製織駆動
装置２との間に設けられている。

製織駆動装置２は、同装置を繊維１の長手方向
に見た第５図に示すように、ハウジング２１の内
側にキヤリア３が縦横に規則的に配設され、その
外周の４辺には、前記キヤリア３を縦横方向に移
動させるためのロツド４６、及び該ロツド４６を
摺動させるシリンダやソレノイド等のような駆動
機器４５が複数個装着された駆動装置４１〜４４
を配設した装置である。

また、製織駆動装置２には、キヤリア３の移動
時にこのキヤリアの案内の役目をなすガイド４
７，４８が設けられており、平行に配列された櫛
状の複数のガイド棒４９で構成されている。そし
て、このガイド４７，４８は、それぞれガイド４
８に示すように二点鎖線の位置から破線の位置ま
で図の上下方向に図示していない駆動装置で進退
自在に摺動が可能である。ガイド棒４９の長さは
少なくとも一群をなす同一列のキヤリア列の全長
よりも長い。またガイド棒４９の数も、全てのキ
ヤリア列間に配設される数量とされている。

また、ガイド棒４９は、第７図に示すように断
面形状が矩形であり、キヤリア３の凹部Ｓに挿入
される。このため、キヤリア列は各列間に挿入さ
れたガイド棒４９に案内されることになる。

さらに、ガイド棒４９の厚み（ガイド棒４９が
配列している方向の寸法）は、該ガイド棒の通路
となる隣接するキヤリア３の凹部Ｓによつて作ら
れる空間の高さと同じ寸法か、僅かに高い値の寸
法となつている。従つて、移動するキヤリア列は
隣接するキヤリア列の接触面Ｔ上ではなく、ガイ
ド棒上を移動することになる。

また、該キヤリア列を駆動させるロツド４６の
先には第８図のように、キヤリア３を直接押圧す
るダミーキヤリア６が設けられており、キヤリア
３の全長を押圧するように該キヤリア３と同じ長
さである。該ダミーキヤリア６の凹部Ｒには前述
のガイド棒４９が挿入される。

なお、前記製織駆動装置２のキヤリア３は、第
６図に示すように貫通孔３ａが設けられ被製織繊
維１が貫通し把持されている。

前記製織駆動装置２の後方には、第１図に示し
たように製織された三次元繊維構造体４の解舒を
防止するための把持移送手段である１対の押えロ
ーラ１０が配置され、さらにその後方には、該三
次元繊維構造体４を搬送するためのフイード装置
１１が配設されている。該フイード装置１１はフ
イードローラ群１２とそれを駆動する図示してい
ない駆動モータとから構成されている。なお、把
持移送手段は、本実施例の如く主として把持専用
の押えローラ１０と、主として移送専用のフイー
ト装置とに分けても良いし、押えローラ１０を両
者を兼ねた把持移送手段としても良い。

また、前記押えローラ１０と製織駆動装置２と
の間には被製織繊維１の交織部Ｍで織組織を締め
るための筬装置９が設けられている。この筬装置
は、筬体９１が矢印のような回転動作をなすと同
時に、該押えローラ１０と製織駆動装置２との間
を移動可能なように構成されている。この筬体９
１は、例えばクシ状やパイプ状のものでよい。そ
して、その表面には四弗化エチレン樹脂等の低摩
擦係数の材料がコーテイングまたは被覆されてい
るのが好ましい。

上記のような筬装置９を配設すると、被製織繊
維１に交織点Ｍにおいて交織力が付加され、交織
部の締まり力が向上するため、複合材料としては
繊維体積含有率が上がり、強度が向上するので好
ましい。ただし、筬装置９は、交織部Ｍの締まり
力が弱くてもよい場合や交織部の組織に均一さを
要しない場合には配設しなくてもよい。

次に、本発明における三次元製織方法を、第１
図ないし第４図、第９図および第１０図に基づい
て説明する。

(1) 先ず第１図に示すように、ボビン７より引き
出された被製織繊維１は、製織駆動装置２に配
設されたキヤリア３を貫通して集束ガイド８と
解舒防止用の押えローラ１０との間に張り渡さ
れる。なお、三次元繊維構造体４，４′、は、
既に製織されたものを示している。

(2) 第１図の状態において、製織駆動装置２が作
動し、キヤリア３がトーシヨンレース方式に従
つて二軸方向に移動し、製織動作をするので、
製織駆動装置２の両側には三次元繊維構造体
４，５が形成され第２図の状態となる。なお、
製織動作時に、押えローラ１０と製織駆動装置
２との間に設けられた筬装置９の筬体９１で交
織部Ｍを筬打ちすることによつて織組織の締め
操作を行なう。

一方、集束ガイド８と製織駆動装置２との間
では、その筬打ちを省略すると、押えローラ１
０と製織駆動装置２との間では組織が締まつた
三次元繊維構造体４が製織されるが、一方の集
束ガイド８と製織駆動装置２との間では緩やか
な組織の三次元繊維構造体（この繊維構造体は
以後「仮製織体５」と呼ぶ）が製織される。

また、上記製織におけるキヤリア３の移動軌
跡は、例えば、第９図のあるキヤリア３０が矢
印の方向（これを正方向とする）へ移動してい
き、第２図に示すように所要の長さＬの三次元
繊維構造体４が製織されたとき、キヤリア３
１′に達したとする。しかる後、製織された長
さＬだけフイード装置１１によつて第２図の矢
印（左側）の方向へ搬送し、ボビン７からも新
しい被製織繊維が引き出されて第３図の状態と
なる。

(3) 第３図において、製織終端部（図中の交織部
Ｍの位置）を押えローラ１０で押圧し固定す
る。この状態で製織駆動装置２のキヤリア３を
トーシヨンレース方式に従いながら第１０図の
ように前回とはまつたく逆方向に移動させて製
織する。即ち、図中、キヤリア３１は矢印の方
向へ移動していき、キヤリア３０の位置に達す
る。このキヤリア３の逆方向への移動によつ
て、集束ガイド８と製織駆動装置２との間で製
織されていた仮製織体５は完全に解舒されてし
まう。しかし、製織装置２と押えローラ１０と
の間の三次元繊維構造体４は、常時押えローラ
１０によつて製織終端部が押圧されているため
解舒されず、新たに三次元繊維構造体４′が筬
装置９が組織締めが行われながら製織され、第
４図の状態となる。但し、既に製織されていた
三次元繊維構造体４と新たに製織された三次元
繊維構造体４′はキヤリア３の移動軌跡が全く
逆方向であるため、全く対称型の織組織をなし
ている。なお、これら三次元繊維構造体４およ
び４′の境界は、被製織繊維の材質や形態によ
つては若干の組織の緩みや解舒が生じるため、
例えば、熱融着、粘着テープによる巻き付け、
紐により結束などの手段でその都度、解舒防止
を行なう方が好ましい。

(4) 第４図のように製織された三次元繊維構造体
４′をフイード装置１１によつて左の方向へ長
さＬだけ搬送すると第１図の状態になる。この
とき三次元繊維構造体４′の製織終端部を同様
に押えローラ１０で押圧し、解舒防止状態にし
ておく。

(5) 以後、以上(1)〜(4)の動作を繰り返し行なうこ
とによつて、所要の長さＬ単位で織組織が対称
型に反転はするが、連続的に三次元繊維構造体
を製織することができる。

なお、該キヤリア３の移動方法は、第５図の製
織駆動装置正面図に示すように縦（上下）方向へ
の移動は駆動装置４１，４３によつて摺動された
ロツド４６がダミーキヤリア６を介してキヤリア
３を押圧して移動する。横（左右）方向へは駆動
装置４２，４４が作用する。

次に、このときの案内ガイド４７，４８の動作
について説明する。

上記のようにキヤリア３は上下又は左右方向の
同一列を一群として移動させるが、左右方向に移
動させる場合、案内ガイド４７をキヤリア３の群
内に挿入させ、その先端をガイド４７の対面のダ
ミーキヤリア６まで到達させ、他方の上下方向ガ
イド４８は、図の下方向へ引戻してキヤリア群外
に取出してしまう。そして、キヤリア３を左右方
向にダミーキヤリア６で押圧する。次に、キヤリ
ア３を図の上下方向に移動させる場合、上下方向
ガイド４８をキヤリア３の群内に挿入し、先端を
ガイド４８の対面のダミーキヤリア６まで到達さ
せ、他方の案内ガイド４７は、右方向へ引戻して
キヤリア群外に取出してしまう。そしてキヤリア
３を上下方向にダミーキヤリア６で押圧して移動
させる。

また、本発明におけるトーシヨンレース方式と
は、このようにキヤリア３を二軸方向へ交互に動
かすことにより三次元繊維構造体を形成するもの
である。すなわち、同一平面内に縦横に設置され
た駆動装置４１〜４４によつて移動されるキヤリ
ア３の軌跡は、第９図中の矢印のようになる。つ
まり、キヤリア３の駆動は以下の４工程からなる
もので、例えばキヤリア３の中の１個のキヤリア
３０は下記４工程を繰り返すことによつて図中の
矢印で示す軌跡をたどる。

第９図は、第５図のキヤリア３と、ダミーキヤ
リア６のみを示したもので、Ａ〜Ｉは、縦方向の
キヤリアの列を示し、ａ〜ｉは、横方向のキヤリ
アの行を示す。

第１工程；Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ列が下方向へ、Ｃ，
Ｅ，Ｇ列が上方向へ１ステツプずつ移動する。

第２工程；ｃ，ｅ，ｇ行が左方向へ、ｂ，ｄ，
ｆ，ｈ行が右方向へ１ステツプずつ移動する。

第３工程；Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ列が上方向へ、Ｃ，
Ｅ，Ｇ列が下方向へ１ステツプずつ移動する。

第４工程；ｃ，ｅ，ｇ行が右方向へ、ｂ，ｄ，
ｆ，ｈ行が左方向へ１ステツプずつ移動する。

ここで、１ステツプとは、キヤリアの整数個分
の長さを示す。また、１工程でキヤリアを２ステ
ツプ以上移動させてもよい。

以上のキヤリアの移動手段は第１図から第２図
に至るときに行われたキヤリアの正方向移動の場
合である。

一方、第３図から第４図に至るときに行われた
キヤリアの逆方向移動の手順は、同様に下記の４
工程を繰り返し行なうことによる。それによつ
て、第１０図に示すように、キヤリア３１は矢印
のような移動軌跡をたどり、キヤリア３０の位置
に戻る。

第１工程；ｃ，ｅ，ｇ行が左方向へ、ｂ，ｄ，
ｆ，ｈ行が右方向へ１ステツプずつ移動する。

第２工程；Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ列が上方向へ、Ｃ，
Ｅ，Ｇ列が下方向へ１ステツプずつ移動する。

第３工程；ｃ，ｅ，ｇ行が右方向へ、ｂ，ｄ，
ｆ，ｈ行が左方向へ１ステツプずつ移動する。

第４工程；Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ列が下方向へ、Ｃ，
Ｅ，Ｇ列が上方向へ１ステツプずつ移動する。

以上のようにキヤリアの逆方向移動の工程は前
述の正方向移動の工程と全く正反対の移動工程を
たどる操作を行なう。

前記ダミーキヤリア６は直接キヤリア３を押圧
し移動させるためばかりでなく、第９図や第１０
図に示すＡ列やＩ列、ａ行やｉ行のように１つ毎
に配列されたキヤリア３の間に介在して列をな
し、隣接のキヤリア３の列の円滑な移動を可能に
するためや、Ａ列やＩ列、およびｉ行のように隣
接上部のキヤリア３を保持する役割も果してい
る。

前述の各４工程を繰り返すに従つて被製織繊維
１は互いに交叉し合い、交織部Ｍを境に織り上げ
られる。各被製織繊維１にはボビン７のテンサー
装置によつて張力が作用しているため、ある程度
の交織力はあるが、実用上該張力だけによる交織
力では交織部の締まりが低い場合は、製織駆動装
置２と押えローラ１０の間を移動する筬装置９に
よつて交織力が付加される。即ち、交織部Ｍを筬
体９１によつて積極的に押圧され交織部の締まり
が向上される。具体的には、交織後の被製織繊維
１の水平軸に対する傾斜角が、筬装置による交織
力の付加によつて付加以前の２倍以上になる。該
筬体の交織部Ｍへの作用は、前記各４工程中最低
１回以上行われることが望ましい。

なお、被製織繊維の種類としては、金属繊維、
炭素繊維、アルミナ繊維等の無機繊維や各種の有
機繊維、及び無機繊維と有機繊維とのハイブリツ
ド繊維等が挙げられるがこれらは用途に応じて選
定される。

また、繊維形態もモノフイラメントばりでな
く、マルチフイラメントの撚糸や組紐状のもの、
また断面も中空や異型のものも用途によつて適用
することが可能である。

本発明によつて製織された被製織繊維１による
三次元繊維構造体４，４′は、FRP、FRM及び
Ｃ／Ｃコンポジツト等の複合材料用補強繊維構造
体として、また、フイルターや断熱材、吸音材、
急振材、グランドパツキング等の機能材としての
用途及びベルトや衣料用等しても応用可能であ
る。

［発明の効果］ 本発明は、複数の被製織繊維を、複数のキヤリ
アを備えた製織駆動装置で三次元構造体に製織す
る三次元繊維構造体の製織方法において、前記製
織駆動装置の前後に被製織繊維が巻かれた複数の
ボビンと、製織された三次元繊維構造体やボビン
に巻かれた被製織繊維を引き出し搬送する把持移
送手段を配設し、被製織繊維が貫通されたキヤリ
アを移動させることによつて三次元繊維構造体を
製織する方法及び装置としたので、以下のような
優れた効果を奏する。

(1) 従来のボビン移送型の装置に比べて本発明の
装置は小型となり、設備費が安い。また、大型
の繊維構造体の三次元製織装置にも適用が容易
となる。すなわち装置の拡張性が極めて大き
い。

(2) キヤリアが小型で軽量であるため、キヤリア
の駆動エネルギーが極めて低減し、キヤリアの
移動速度、即ち製織速度の増加と、生産性が大
幅に向上する。

(3) 上記(1)、(2)の効果を奏しつつ、三次元繊維構
造体を連続的に製織することができるため、三
次元繊維構造体の製造コストが大幅に低減す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は、本発明の三次元製織装
置の製造工程を説明するための側面図、第５図
は、第１図ないし第４図の製織駆動装置の正面
図、第６図は、第５図のキヤリアの断面図、第７
図は、キヤリアと案内ガイドの関係を示す斜視
図、第８図は、第７図のダミーキヤリアの斜視
図、第９図ないし第１０図は、第５図のキヤリア
の移動状態を示す説明図である。 図面の符号の説明、１：被製織繊維、２：製織
駆動装置、３：キヤリア、４：三次元繊維構造
体、５：仮製織体、６：ダミーキヤリア、７：ボ
ビン、８：集束ガイド、９：筬装置、１０：押え
ローラ、１１：フイード装置、１２：フイードロ
ーラ、２１：ハウジング、３０，３１：キヤリ
ア、３２：ガイド、４１〜４４：駆動装置、４
５：駆動機器、４６：ロツド、４７：案内ガイド
（左右方向）、４８：案内ガイド（上下方向）、４
９：ガイド棒、９１：筬体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 複数の被製織繊維を、該繊維の集束ガイ
   ドと、複数のキヤリアの各貫通孔とを通過させ
   た後、把持移送手段で前記複数の被製織繊維の
   端部を把持し、 (ロ) 前記複数のキヤリアを、前記被製織繊維軸に
   対して略直角方向の面内で二軸方向に交互に移
   動させることにより、前記複数のキヤリアを境
   として両側に交織方向が互いに逆方向の三次元
   繊維構造体を製織し、 (ハ) 次いで、前記把持移送手段側の三次元繊維構
   造体を一定長搬送し、 (ニ) しかる後に、前記複数のキヤリアを前記キヤ
   リアの製織駆動方向に対して逆方向に駆動させ
   ることにより、前記把持移送手段側に既に製織
   された前記三次元繊維構造体の交織方向とは逆
   方向の三次元繊維構造体を交織すると同時に、
   前記ボビン側の三次元繊維構造体を解舒して、
   前記ボビンから前記複数のキヤリアへの通糸を
   可能ならしめ、 (ホ) 更に、次いで前記把持移送手段側の三次元構
   造体を一定長搬送し、 (ヘ) 上記(ロ)ないし(ホ)の操作を繰返すことにより、
   前記把持移送手段側に、一定長の交織組織を正
   逆方向に交互に製織せしめる三次元繊維構造体
   の製織方法。 ２ (イ) 被製織繊維が捲回された複数のボビン
   と、 (ロ) 該被製織繊維を集束する集束ガイドと、 (ハ) 前記被製織繊維を各々支持するための貫通孔
   を有する複数のキヤリアと、該キヤリアを前記
   被製織繊維軸に対して略直角方向の面内に近接
   配置して前記面内の二軸方向に交互に移動させ
   る移動手段とにより三次元繊維構造体を交織す
   る製織駆動装置と、 (ニ) 前記交織された三次元繊維構造体を把持し搬
   送する把持移送手段と、をこの順に備えてなる
   三次元繊維構造体の製織装置。 ３ 製織駆動装置と把持移送手段との間に筬装置
   を設けた請求項２の三次元繊維構造体の製織装
   置。