JPH0547120A - Hard disk recording and reproducing device - Google Patents

Hard disk recording and reproducing device

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Publication number
JPH0547120A
JPH0547120A JP3201799A JP20179991A JPH0547120A JP H0547120 A JPH0547120 A JP H0547120A JP 3201799 A JP3201799 A JP 3201799A JP 20179991 A JP20179991 A JP 20179991A JP H0547120 A JPH0547120 A JP H0547120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
servo
disk
disks
reproducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP3201799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nariaki Ogasawara
成昭 小笠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu VLSI Ltd
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu VLSI Ltd
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu VLSI Ltd, Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu VLSI Ltd
Priority to JP3201799A priority Critical patent/JPH0547120A/en
Publication of JPH0547120A publication Critical patent/JPH0547120A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To increase recording capacity of each hard disk by reducing an area required for a servo area of the disk in increasing the area of a data area and correcting misalignment of a servo head to each disk. CONSTITUTION:Servo areas S are provided in two places to be point- symmetrical to a center of each of the disks 11a, 11b and 11c, and the disks 11a and 11b are driven to be rotated under the state of a phase shift of 60 degrees in their servo areas. Moreover, the disk 11c is driven to be rotated under the state of a phase shift of 60 degrees from the disks 11a and 11b in the servo areas S respectively. Consequently, the servo areas S of the individual disks 11a, 11b and 11c are rotated under the state of shifting equally by 60 degrees from each other. By this method, positioning information of either of the disks in the servo areas S is read out by a microcontroller 5 whenever the individual disks 11a, 11b and 11c are rotated by 60 degrees, and based on this, a voice-coil motor 8 is driven, so that the write or read is carried out under the corrected state of misalignment of each servo head 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はハードディスクを記憶
媒体とした記憶装置に関するものである。ハードディス
クを記憶媒体とした記憶装置においても、近年その動作
の高速化あるいは大容量化が益々要請されているため、
ハードディスクの記録容量を向上させる必要がある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage device using a hard disk as a storage medium. Even in a storage device using a hard disk as a storage medium, in recent years, there has been an increasing demand for faster operation or larger capacity.
It is necessary to improve the recording capacity of the hard disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のハードディスク記録再生装置の一
例を図4及び図5に従って説明すると、図5に示すよう
にハードディスク駆動装置内では例えば3枚のディスク
1a,1b,1cが同一中心で回転駆動され、各ディス
ク1a,1b,1cの表裏両面側にそれぞれサーボヘッ
ド2が配設され、各サーボヘッド2は後記ボイスコイル
モータ8により同期して移動される。各ディスク1a,
1b,1cには等間隔に6箇所のサーボ領域Sが形成さ
れてサーボヘッド2の位置情報が格納され、各サーボ領
域S間にそれぞれデータ領域Dが形成されてそれぞれサ
ーボヘッド2によりデータの書き込み及び読出し動作が
行われる。そして、各ディスク1a,1b,1cは同一
回転数でかつ各ディスク1a,1b,1cのサーボ領域
Sが同位相となる状態で回転駆動される。
2. Description of the Related Art An example of a conventional hard disk recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5. For example, three disks 1a, 1b, 1c are rotationally driven at the same center in the hard disk driving apparatus as shown in FIG. Servo heads 2 are provided on the front and back sides of each of the disks 1a, 1b, 1c, respectively, and each servo head 2 is synchronously moved by a voice coil motor 8 described later. Each disc 1a,
Servo areas S at 6 locations are formed in 1b and 1c at equal intervals to store position information of the servo heads 2, and data areas D are formed between the servo areas S, respectively, to write data by the servo heads 2. And a read operation is performed. Then, the disks 1a, 1b, 1c are rotationally driven at the same number of revolutions and with the servo areas S of the disks 1a, 1b, 1c in the same phase.

【0003】このようなハードディスク記録再生装置の
書き込み及び読出し動作は同期して回転駆動される各デ
ィスク1a,1b,1cのいずれか一つに対して行わ
れ、各サーボヘッド2によりディスク1a,1b,1c
のうちいずれかのディスクのサーボ領域Sから読み出さ
れた位置情報は、図4に示すように位置検出回路3及び
ADコンバータ4を介してマイクロコントローラ5に出
力され、マイクロコントローラ5はその位置情報に基づ
いてDAコンバータ6及びパワーアンプ7を介してヘッ
ド駆動モータであるボイスコイルモータ8を駆動して各
サーボヘッド2を所定の位置に移動させるようになって
いる。そして、当該ディスクのデータ領域Dに対しデー
タの書き込みあるいは読出し動作が行われる。
The writing and reading operations of such a hard disk recording / reproducing apparatus are performed for any one of the disks 1a, 1b, 1c which are rotationally driven in synchronization, and each servo head 2 drives the disks 1a, 1b. , 1c
The position information read from the servo area S of any one of the disks is output to the microcontroller 5 via the position detection circuit 3 and the AD converter 4 as shown in FIG. Based on the above, the voice coil motor 8 which is a head drive motor is driven via the DA converter 6 and the power amplifier 7 to move each servo head 2 to a predetermined position. Then, the data writing or reading operation is performed on the data area D of the disc.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなハードデ
ィスク記録再生装置で各ディスク1a,1b,1cの限
られたデータ領域Dの記録容量を増大させるには、デー
タの記録密度を向上させることが考えられるが、記録密
度を向上させるためにはデータ書き込み回路及びデータ
読出し回路の動作速度を向上させ、あるいは書き込み電
圧を向上させる等、周辺回路の性能を大幅に向上させる
必要があってその実現は容易ではないという問題点があ
る。
In order to increase the recording capacity of the limited data area D of each disk 1a, 1b, 1c in the above hard disk recording / reproducing apparatus, it is necessary to improve the data recording density. It is conceivable that in order to improve the recording density, it is necessary to significantly improve the performance of the peripheral circuits such as the operation speed of the data write circuit and the data read circuit, or the write voltage. There is a problem that it is not easy.

【0005】この発明の目的は、ディスクに対するデー
タの記録密度を向上させることなく記録容量を増大させ
得るハードディスク記録再生装置を提供することにあ
る。
An object of the present invention is to provide a hard disk recording / reproducing apparatus which can increase the recording capacity without increasing the recording density of data on the disk.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。すなわち、複数枚のハードディスク11を同
一回転数で回転駆動し、前記各ハードディスク11に対
し記録再生動作を行う複数の記録再生ヘッド2を設ける
とともに該記録再生ヘッド2は共通のヘッド駆動モータ
8で連動して動作させ、前記各ハードディスク11のデ
ィスク面には前記記録再生ヘッドの位置を検出するため
のサーボ領域Sをディスク面の周方向に等間隔に設け、
前記各記録再生ヘッド2で読み取った前記サーボ領域S
の位置情報に基づいて制御回路13でヘッド駆動モータ
8を駆動して該記録再生ヘッド2のディスク面上での位
置ずれを修正するようにしたハードディスク記録再生装
置で、前記複数の記録再生ヘッド2で前記各ハードディ
スク11のサーボ領域Sから読み出された位置情報を順
次入力して前記記録再生ヘッド2の位置情報として前記
制御回路13に出力するセレクト回路12が備えられて
いる。
FIG. 1 illustrates the principle of the present invention. That is, a plurality of recording / reproducing heads 2 for rotating and driving a plurality of hard disks 11 at the same number of revolutions and performing recording / reproducing operations for the respective hard disks 11 are provided, and the recording / reproducing heads 2 are linked by a common head drive motor 8. Servo regions S for detecting the position of the recording / reproducing head are provided on the disk surface of each hard disk 11 at equal intervals in the circumferential direction of the disk surface.
The servo area S read by each of the recording / reproducing heads 2
In the hard disk recording / reproducing apparatus, the control circuit 13 drives the head drive motor 8 based on the position information of the recording / reproducing head 2 to correct the positional deviation of the recording / reproducing head 2 on the disk surface. There is provided a select circuit 12 for sequentially inputting position information read from the servo area S of each hard disk 11 and outputting it as position information of the recording / reproducing head 2 to the control circuit 13.

【0007】[0007]

【作用】各ハードディスク11のサーボ領域Sから読み
出された位置情報に基づいて記録再生ヘッド2の位置ず
れが検出され、その情報に基づいて制御回路13により
駆動されるヘッド駆動モータ8で記録再生ヘッド2の位
置ずれが修正される。
The positional deviation of the recording / reproducing head 2 is detected based on the positional information read from the servo area S of each hard disk 11, and the recording / reproducing is performed by the head drive motor 8 driven by the control circuit 13 based on the information. The displacement of the head 2 is corrected.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明を具体化した一実施例を図2
及び図3に従って説明する。なお、前記従来例と同一構
成部分は同一番号を付してその詳細な説明を省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIG.
And FIG. 3 will be described. The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0009】図3に示すように、ディスク11a,11
b,11cには各ディスクの中心に対し点対称状に2箇
所にサーボ領域Sが形成され、ディスク11aと同11
bはそのサーボ領域Sは位相が60度ずれた状態で回転
駆動され、ディスク11cは同11aと同11cに対し
そのサーボ領域Sの位相がそれぞれ60度ずれた状態で
回転駆動される。従って、各ディスク11a,11b,
11cのサーボ領域Sはそれぞれ位相が60度ずつ等間
隔でずれた状態で回転されるようになっている。
As shown in FIG. 3, the disks 11a, 11
Servo areas S are formed at two points b and 11c in a point symmetrical manner with respect to the center of each disk.
In b, the servo area S is rotationally driven with a phase difference of 60 degrees, and the disk 11c is rotationally driven with the servo area S having a phase difference of 60 degrees with respect to 11a and 11c. Therefore, each disk 11a, 11b,
The servo areas S of 11c are rotated with their phases shifted by 60 degrees at equal intervals.

【0010】このような各ディスク11a,11b,1
1cに対応する各サーボヘッド2の出力信号は図2に示
すようにセレクト回路12に出力され、セレクト回路1
2はマイクロコントローラ5の制御信号CSに基づいて
いずれかのサーボヘッド2の出力信号を位置検出回路3
及びADコンバータ4を介してマイクロコントローラ5
に出力する。そして、各ディスク11a,11b,11
cが例えば図3に示す矢印A方向に回転されていると、
マイクロコントローラ5は例えばディスク11bに対応
するサーボヘッド2からのサーボ領域Sの位置情報をセ
レクト回路12で選択して位置検出回路3に出力させ、
次いで各ディスク11a,11b,11cが60度回転
されるとディスク11aに対応するサーボヘッド2から
のサーボ領域Sの位置情報をセレクト回路12で選択し
て位置検出回路3に出力させ、次いで各ディスク11
a,11b,11cがさらに60度回転されるとディス
ク11cに対応するサーボヘッド2からのサーボ領域S
の位置情報をセレクト回路12で選択して位置検出回路
3に出力させる。
Each such disk 11a, 11b, 1
The output signal of each servo head 2 corresponding to 1c is output to the select circuit 12 as shown in FIG.
The position detection circuit 2 outputs the output signal of one of the servo heads 2 based on the control signal CS of the microcontroller 5.
And through the AD converter 4, the microcontroller 5
Output to. Then, the disks 11a, 11b, 11
When c is rotated in the direction of arrow A shown in FIG. 3, for example,
The microcontroller 5 selects the position information of the servo area S from the servo head 2 corresponding to the disk 11b by the select circuit 12 and outputs it to the position detection circuit 3,
Then, when each of the disks 11a, 11b, 11c is rotated by 60 degrees, the position information of the servo area S from the servo head 2 corresponding to the disk 11a is selected by the select circuit 12 and output to the position detection circuit 3, and then each disk is selected. 11
When a, 11b, and 11c are further rotated by 60 degrees, the servo area S from the servo head 2 corresponding to the disk 11c
The position information of 1 is selected by the select circuit 12 and output to the position detection circuit 3.

【0011】この結果、図3に点線で示すように各ディ
スク11a,11b,11cに対し60度間隔でサーボ
領域Sを形成した場合と同等の位置情報が得られる。従
って、マイクロコントローラ5には各ディスク11a,
11b,11cが60度回転される毎にいずれかのディ
スクのサーボ領域Sの位置情報が読み出され、その位置
情報に基づいてボイスコイルモータ8が駆動されて各サ
ーボヘッド2の位置ずれが修正され、この状態でいずれ
かのディスクに対し書き込みあるいは読出し動作が行わ
れる。
As a result, as shown by the dotted line in FIG. 3, position information equivalent to the case where the servo areas S are formed at intervals of 60 degrees on each of the disks 11a, 11b, 11c can be obtained. Therefore, each disk 11a,
The position information of the servo area S of one of the disks is read every time 11b and 11c are rotated by 60 degrees, and the voice coil motor 8 is driven based on the position information to correct the positional deviation of each servo head 2. Then, in this state, the writing or reading operation is performed on any of the disks.

【0012】以上のようにこのハードディスク記録再生
装置では、各ディスク11a,11b,11cのサーボ
領域2の面積を前記従来例の1/3に減らしながら、各
ディスク11a,11b,11cのサーボ領域Sから位
置情報を読み出すことにより前記従来例と同様な位置情
報量を得ることができる。従って、各ディスク11a,
11b,11cに対するサーボヘッド2の位置ずれを前
記従来例と同様な精度で修正可能としながら、各ディス
ク11a,11b,11cでサーボ領域Sに要する面積
を削減してデータ領域Dの面積を増大させることができ
るので、データ領域Dへのデータの記録密度を変更する
ことなく各ディスク11a,11b,11c記録容量を
増大させることができる。
As described above, in this hard disk recording / reproducing apparatus, the area of the servo area 2 of each disk 11a, 11b, 11c is reduced to 1/3 of that of the conventional example while the servo area S of each disk 11a, 11b, 11c is reduced. By reading the position information from, it is possible to obtain the same position information amount as in the conventional example. Therefore, each disk 11a,
The misalignment of the servo head 2 with respect to 11b, 11c can be corrected with the same accuracy as in the conventional example, while the area required for the servo area S in each disk 11a, 11b, 11c is reduced and the area of the data area D is increased. Therefore, the recording capacity of each disk 11a, 11b, 11c can be increased without changing the recording density of data in the data area D.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明はハード
ディスクのサーボ領域に要する面積を削減してデータ領
域の面積を増大させることにより記録密度を変更するこ
となく記録容量を増大させることができる優れた効果を
発揮する。
As described in detail above, the present invention can increase the recording capacity without changing the recording density by reducing the area required for the servo area of the hard disk and increasing the area of the data area. Exhibits excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment.

【図3】一実施例のディスクを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a disc of an embodiment.

【図4】従来例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.

【図5】従来例のディスクを示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conventional disc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 記録再生ヘッド 8 ヘッド駆動モータ 11 ハードディスク 12 セレクト回路 13 制御回路 S サーボ領域 2 recording / reproducing head 8 head drive motor 11 hard disk 12 select circuit 13 control circuit S servo area

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚のハードディスク(11)を同一
回転数で回転駆動し、前記各ハードディスク(11)に
対し記録再生動作を行う複数の記録再生ヘッド(2)を
設けるとともに該記録再生ヘッド(2)は共通のヘッド
駆動モータ(8)で連動して動作させ、前記各ハードデ
ィスク(11)のディスク面には前記記録再生ヘッド
(2)の位置を検出するためのサーボ領域(S)をディ
スク面の周方向に等間隔に設け、前記各記録再生ヘッド
(2)で読み取った前記サーボ領域(S)の位置情報に
基づいて制御回路(13)でヘッド駆動モータ(8)を
駆動して該記録再生ヘッド(2)のディスク面上での位
置ずれを修正するようにしたハードディスク記録再生装
置であって、 前記複数の記録再生ヘッド(2)で前記各ハードディス
ク(11)のサーボ領域(S)から読み出された位置情
報を順次入力して各記録再生ヘッド(2)の位置情報と
して前記制御回路(13)に出力するセレクト回路(1
2)を備えたことを特徴とするハードディスク記録再生
装置。
1. A plurality of recording / reproducing heads (2) for rotationally driving a plurality of hard disks (11) at the same number of revolutions to perform recording / reproducing operations with respect to each of the hard disks (11), and the recording / reproducing heads (2). 2) is operated in conjunction with a common head drive motor (8), and a servo area (S) for detecting the position of the recording / reproducing head (2) is formed on the disk surface of each hard disk (11). The head drive motor (8) is driven by the control circuit (13) based on the position information of the servo area (S) read by each of the recording / reproducing heads (2) provided at equal intervals in the circumferential direction of the surface. A hard disk recording / reproducing apparatus for correcting the positional deviation of a recording / reproducing head (2) on a disk surface, wherein each hard disk (1) is composed of the plurality of recording / reproducing heads (2). Select circuit to be output to said control circuit (13) to successively input position information read from the servo area (S) as the position information of each recording and reproducing head (2)) of (1
A hard disk recording / reproducing apparatus having the feature 2).
JP3201799A 1991-08-12 1991-08-12 Hard disk recording and reproducing device Withdrawn JPH0547120A (en)

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JP3201799A JPH0547120A (en) 1991-08-12 1991-08-12 Hard disk recording and reproducing device

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JP (1) JPH0547120A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10133663A (en) * 1996-10-31 1998-05-22 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd Electronic musical instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10133663A (en) * 1996-10-31 1998-05-22 Kawai Musical Instr Mfg Co Ltd Electronic musical instrument

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Effective date: 19981112