JP3128670B2 - Sector servo control system - Google Patents

Sector servo control system

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JP3128670B2
JP3128670B2 JP17514492A JP17514492A JP3128670B2 JP 3128670 B2 JP3128670 B2 JP 3128670B2 JP 17514492 A JP17514492 A JP 17514492A JP 17514492 A JP17514492 A JP 17514492A JP 3128670 B2 JP3128670 B2 JP 3128670B2
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隆久 上野
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富士通株式会社
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【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク等の記録媒体に対するヘッドの位置決め制御を行うセクタサーボ制御方式に関する。 The present invention relates to a sector servo control system for positioning control of the head relative to a recording medium such as a magnetic disk. 記録媒体として磁気ディスクや光ディスク等を用いた記録装置は、各種の情報の記憶用として一般に使用されている。 Recording apparatus using a magnetic disk or optical disk or the like as a recording medium is generally used for storing various kinds of information. このような記録装置に於いては、記録の高密度化により、小型化又は大容量化が図られている。 In such a recording apparatus, the density of recording, miniaturization or mass is achieved. 又周辺装置の動作速度の向上に伴って、転送速度の高速化が図られている。 Further in accordance with the improvement of the operating speed of the peripheral devices, high-speed transfer rate is achieved. 従って、ヘッドの位置決め精度を向上し、且つ全ヘッドを常に位置決めすることが必要となる。 Therefore, to improve the positioning accuracy of the head, it is necessary and always position the entire head.

【0002】 [0002]

【従来の技術】記録媒体として磁気ディスクを用いた磁気ディスク装置に於いては、複数の磁気ディスクをスピンドルモータにより回転し、各磁気ディスクの両面にヘッドを位置決めする為のアクチュエータを有するものであり、磁気ディスクの一面をサーボ情報を記録したサーボ面とし、他の面をデータの書込み又は読出しを行うデータ面としたサーボ面サーボ方式と、データの書込み又は読出しを行うデータ領域とサーボ情報を記録したサーボ領域とからなるセクタを各面に形成したセクタサーボ方式と、それらを複合した複合サーボ方式とがある。 It is In the magnetic disk apparatus using a magnetic disk of the Prior Art A recording medium, which has an actuator for a plurality of magnetic disk rotated by a spindle motor, for positioning the head on both sides of each magnetic disk and a servo surface of one side was recorded servo information of the magnetic disk, and a servo-surface servo system in which a data plane for performing writing or reading of data to other surfaces, a data area and servo information writing or reading of data recorded and a sector servo system which is formed on each face of the sectors of the servo area, there is a complex servo system obtained by combining them.

【0003】又複数のヘッドの中の指定された一つを、 [0003] Also the one that is specified in the plurality of heads,
磁気ディスクの指定されたトラックに、読出したサーボ情報を基にアクチュエータを制御して位置決めするものであり、トラック密度が大きくなるに従って位置決め精度を向上しなければならず、そこで、ヘッド対応に電歪素子等による副アクチュエータを設けた構成が提案されている。 Electrostrictive the specified track of the magnetic disk, which is positioned by controlling the actuator based on the read servo information, it is necessary to improve the positioning accuracy in accordance with the track density is increased, Therefore, the head correspondence structure in which a sub-actuator according element or the like has been proposed.

【0004】図5は先に提案されたセクタサーボ制御方式の説明図であり、51−1〜51−3は磁気ディスク、52−1〜52−3はヘッド、53は主アクチュエータ、54−1〜54−3は副アクチュエータ、55− [0004] Figure 5 is an explanatory view of a sector servo control system previously proposed, 51-1 to 51-3 is a magnetic disk, 52-1~52-3 the head, 53 a main actuator, 54-1~ 54-3 sub-actuator, 55-
1〜55−3はデータ領域、56−1〜56−3はサーボ領域、57−1〜57−3はアーム、58はスピンドル、61はリード・ライト回路も含むヘッドICと通常称されるヘッド切替え回路、62はサーボ復調回路、6 1~55-3 data area, 56-1 to 56-3 are servo regions, 57-1~57-3 arm, 58 denotes a spindle, 61 denotes a head IC and commonly referred heads including read-write circuit switching circuit, 62 a servo demodulation circuit, 6
3は制御処理回路、64はドライバ切替え回路、65は副アクチュエータの駆動回路(ドライバ)、66は主アクチュエータの駆動回路である。 3 control processing circuit, 64 is a driver switching circuit, 65 a drive circuit of the sub-actuator (driver), 66 is a drive circuit of the main actuator.

【0005】図5に於いては、3枚の磁気ディスク51 [0005] In FIG. 5, three magnetic disks 51
−1〜51−3をスピンドル58に固定し、スピンドル58を図示を省略したモータにより回転させ、又磁気ディスク51−1〜51−3の片面にヘッド52−1〜5 The -1~51-3 fixed to the spindle 58, the head is rotated by a motor which is not shown the spindle 58, also on one side of the magnetic disk 51-1 to 51-3 52-1~5
2−3を配置した要部を示し、各ヘッド52−1〜52 2-3 shows the main portion of arranging the respective heads 52-1 to 52
−3は、アーム57−1〜57−3の先端側に支持され、且つ電歪素子や磁歪素子等による副アクチュエータ54−1〜54−3によって、ヘッド52−1〜52− -3 is supported on the distal end side of the arm 57-1~57-3, and the sub-actuator 54-1~54-3 electrostrictive element or a magnetostrictive element or the like, the head 52-1~52-
3対応にトラックに対する微動調整が可能の構成となっている。 3 fine motion adjustment to track is made possible configuration for reception. 又各アーム57−1〜57−3は、ボイスコイルモータ等による主アクチュエータ53により同時に移動されて、ヘッド52−1〜52−3の位置決めが行われる。 Also each arm 57-1~57-3 is moved simultaneously by the main actuator 53 by a voice coil motor or the like, positioning of the head 52-1~52-3 is performed.

【0006】磁気ディスク51−1〜51−3にはそれぞれ複数のトラックが形成され、各トラックは、データ領域55−1〜55−3とサーボ領域56−1〜56− [0006] Each of the magnetic disks 51-1 to 51-3 are formed a plurality of tracks, each track data area 55-1~55-3 and the servo region 56-1~56-
3とが円周方向に交互に形成され、セクタサーボ方式により制御される場合を示し、又ヘッド52−1〜52− 3 and are formed alternately in the circumferential direction, shows a case that is controlled by the sector servo system, also head 52-1~52-
3対応にサーボ領域56−1〜56−3の位置を円周方向にずらした場合を示す。 3 correspond to show a case where shifting the position of the servo area 56-1 to 56-3 in the circumferential direction. 従って、ヘッド52−1によりサーボ領域56−1からサーボ情報を読出した後、ヘッド52−2によりサーボ領域56−2からサーボ情報を読出し、その後に、ヘッド52−3によりサーボ領域56−3からサーボ情報を読出すことができる。 Therefore, after read out the servo information from the servo region 56-1 by the head 52-1 reads the servo information from the servo region 56-2 by the head 52-2, thereafter, from the servo region 56-3 by the head 52-3 it is possible to read the servo information.

【0007】ヘッド切替回路61は、ヘッド52−1〜 [0007] The head switching circuit 61, head 52-1~
52−3によりサーボ領域56−1〜56−3から読出したサーボ情報を順次切替えて、サーボ復調回路62に加える為のものであり、ヘッド52−1〜52−3の個数に比較して少ない1個のサーボ復調回路62によりヘッド対応のサーボ情報を復調することができる。 Sequentially switching the servo information read from the servo area 56-1 to 56-3 by 52-3, is intended for applying to the servo demodulation circuit 62, small compared to the number of the head 52-1~52-3 by one of the servo demodulation circuit 62 can demodulate the servo information of the head corresponding. このサーボ復調回路62により復調されたサーボ情報は、制御処理回路63に加えられて、指令された目標トラック位置と現在トラック位置との差に対応した駆動制御信号が形成され、この駆動制御信号は駆動回路66に加えられ、この駆動回路66により主アクチュエータ53が駆動されて、ヘッド52−1〜52−3が目標トラックに位置決めされる。 Servo information demodulated by the servo demodulator circuit 62 is applied to the control processing circuit 63, a drive control signal corresponding to the difference between the commanded target track position and the current track position is formed, the drive control signal applied to the drive circuit 66, by the driving circuit 66 by the main actuator 53 is driven, the head 52-1~52-3 is positioned at the target track.

【0008】又副アクチュエータ54−1〜54−3 [0008] The sub-actuator 54-1~54-3
は、アーム57−1〜57−3のヘッド側とアクチュエータ側との間に設けられ、それぞれ左右の電歪素子,磁歪素子等の微動素子から構成される場合を示している。 Is provided between the head side and the actuator side of the arm 57-1~57-3, electrostrictive device of the left and right, shows a case composed of fine positioning device, such as a magnetostrictive element.
この場合、例えば、右側の微動素子を伸長し、左側の微動素子を収縮するような制御信号を印加すると、ヘッドはスピンドル58方向に変位することになる。 In this case, for example, to extend the right fine positioning device, by applying a control signal to contract the left fine positioning device, the head is caused to undergo displacement in the spindle 58 direction.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする問題点】磁気ディスク51− [Point problem invention is to provide a magnetic disk 51-
1〜51−3対応のヘッド52−1〜52−3は、アーム57−1〜57−3等の製作誤差や温度差による位置誤差が生じるものであるから、この位置誤差を副アクチュエータ54−1〜54−3により補償することができる。 1~51-3 corresponding head 52-1~52-3 is because those position errors due to manufacturing error and temperature difference, etc. arm 57-1~57-3 occurs, the sub-actuator the position error 54- it can be compensated for by 1~54-3. その場合、全ヘッド52−1〜52−3の位置誤差を常に補償しておくことにより、ヘッド切替時には、直ちにデータの書込み又は読出しができるから、高速転送が可能となる。 In this case, by keeping always compensate for the position error of all the heads 52-1~52-3, during head switching, immediately because data can write or read, thereby enabling high-speed transfer.

【0010】その為に、図5に示す構成に於いては、サーボ領域56−1〜56−3を相互に円周方向にずらして、時分割的にサーボ情報を読出して、各ヘッド52− [0010] For this purpose, the at the configuration shown in FIG. 5, is shifted in the circumferential direction of the servo region 56-1 to 56-3 to each other, sharing manner reads the servo information when the heads 52-
1〜52−3対応に位置決めするものである。 1~52-3 is to position the corresponding. しかし、 But,
データの書込み又は読出しを行うヘッドと、サーボ情報を読出すヘッドとが同時に存在するから、サーボ復調回路62に入力されるヘッドからのサーボ情報及び図示を省略しているヘッドと選択接続されるデータ書込,読出回路に於いて、相互にノイズが誘起される可能性が大きくなり、特に、書込電流が流れることにより、リード線や回路内を介して、読出したサーボ情報にノイズが誘導される可能性が大きくなり、位置決め誤差が生じる欠点がある。 A head for writing or reading data, since the servo information and the reading head are present at the same time, data is servo information and select a head which is not shown connection from the head to be input to the servo demodulation circuit 62 writing, in the readout circuit, mutually noise likely becomes large induced, in particular, by the write current flows through the lead wire and circuit noise is induced in the read servo information that possibility is increased, there is a disadvantage that positioning errors.

【0011】又サーボ領域56−1〜56−3を円周方向にずらさない構成とし、順次ヘッド52−1〜52− [0011] a structure in which not shifted servo areas 56-1 to 56-3 in the circumferential direction, successively head 52-1~52-
3をヘッド切替回路61により切替えて、サーボ領域5 3 is switched by the head switching circuit 61, the servo area 5
6−1〜56−3から読出したサーボ情報をサーボ復調回路62に加える構成の場合は、ヘッド数が多くなると、一つのヘッドにより読出すサーボ情報の間隔が長くなり、従って、位置決め誤差を低減することが困難となり、全ヘッドを常に位置決めすることができない欠点がある。 For configuration adding the read servo information to the servo demodulation circuit 62 from 6-1~56-3, the number of heads increases, the interval of reading the servo information by one of the head becomes long, therefore, reduce the positioning error it is difficult, there is not always possible to position shortcomings all heads. 本発明は、簡単な構成により全ヘッドを常に位置決めできるようにすることを目的とする。 The present invention aims to make it possible always position the entire head with a simple configuration.

【0012】 [0012]

【課題を解決するための手段】本発明のセクタサーボ制御方式は、図1を参照して説明すると、磁気ディスク等の記録媒体1にデータを書込み又は読出すヘッド2と、 Sector servo control method of the present invention In order to achieve the above object, according to, referring to FIG. 1, the writing or reading head 2 data on a recording medium 1 such as a magnetic disk,
アーム8の先端に保持したヘッド2を記録媒体1の目標トラックに移動させる主アクチュエータ3と、ヘッド2 A main actuator 3 for moving the head 2 held in the end of the arm 8 to a target track of the recording medium 1, the head 2
対応に設けられて、ヘッド2の位置の微調整を行う副アクチュエータ4とを備え、記録媒体1は、データ領域5 Provided corresponding, and a sub-actuator 4 for fine adjustment of the position of the head 2, the recording medium 1, the data area 5
とサーボ領域6とからなるセクタ7を複数個有し、サーボ領域6のサーボ情報を読出して、ヘッド2を目標トラックに位置決めするもので、記録媒体1の各セクタ7 A plurality of sectors 7 of the servo area 6 which with, reads the servo information of the servo area 6, intended to position the head 2 to a target track, each sector of the recording medium 1 7
に、第1,第2のサーボ領域6A,6Bを形成し、書込み又は読出し中のヘッドに対して、第1,第2のサーボ領域6A,6Bの何れか一方の例えば第1のサーボ領域6Aのセクタ単位のサーボ情報を基に、主アクチュエータ3及びそのヘッド対応の副アクチュエータ4により目標トラックに位置決めし、他のヘッドに対しては、他方の例えば第2のサーボ領域6Bのセクタ単位のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド毎に時分割で副アクチュエータ4により位置決め制御を行うものであり、9はスピンドルである。 To, first, second servo regions 6A, 6B is formed, the write or head during reading, first and second servo regions 6A, one of the example first servo region 6A of 6B based on the servo information of the sector unit, positioned on the target track by the main actuator 3 and the head corresponding sub-actuator 4 that, for other heads, the other example servo sector unit of the second servo region 6B sequentially switching the information, which performs positioning control by the sub-actuator 4 by time division for each head, 9 is a spindle.

【0013】又記録媒体1の各セクタ7の第1のサーボ領域6Aは、書込み又は読出し中のヘッドの精密位置決め制御の為のサーボ情報を有し、第2のサーボ領域6B [0013] The first servo region 6A of each sector 7 of the recording medium 1 has a servo information for fine positioning control of the head during writing or reading, the second servo region 6B
は、他のヘッドの粗位置決め制御の為のサーボ情報を有するものである。 Are those having the servo information for the coarse positioning control of other heads.

【0014】又記録媒体1の各セクタ7の第1のサーボ領域6Aは、サーボ情報と共に、トラック番号,セクタ番号等を含む付加情報を記憶しておくものである。 [0014] The first servo region 6A of each sector 7 of the recording medium 1 are those with servo information, and stores the additional information including the track number, the sector number or the like.

【0015】 [0015]

【作用】各セクタ7はデータ領域5とサーボ領域6により構成され、そのサーボ領域6を第1,第2のサーボ領域6A,6Bとし、データの書込み又は読出し中のヘッドに対しては、例えば、第1のサーボ領域6Aのサーボ情報をセクタ毎に読出して、主アクチュエータ3により矢印bに示す方向にアーム8を移動して、ヘッド2を目標トラックに位置決めし、更に副アクチュエータ4により矢印aに示す方向にヘッド2を移動して、微調整を行うことにより、ヘッド2の位置決めを精密に行う。 [Action] Each sector 7 is constituted by a data area 5 and the servo area 6, the servo area 6 first, second servo region 6A, and 6B, with respect to the head during a write or read data, for example, the servo information of the first servo region 6A reads for each sector, by moving the arm 8 in the direction indicated by the arrow b by the main actuator 3 to position the head 2 to a target track, further arrows by sub-actuator 4 a by moving the head 2 in the direction shown in by performing the fine adjustment, precisely to position the head 2. それと同時に、他のヘッドに対しては、第2のサーボ領域6 For the same time, the other heads, the second servo region 6
Bのサーボ情報を読出して順次切替え、ヘッド対応のサーボ領域6Bから読出したサーボ情報を基に、ヘッド対応の副アクチュエータ4により微調整位置決めを行い、 Sequentially switching the servo information B is read, based on the servo information read out from the head corresponding servo areas 6B, performs fine adjustment positioning the sub-actuator 4 of head correspondence,
データの書込み又は読出し中でないヘッドに対しても、 Even for data write or head not being read,
回路構成を複雑化することなく位置決め制御を行うことができる。 It is possible to perform positioning control without complicating the circuit configuration.

【0016】又第1のサーボ領域6Aに精密位置決め制御の為のサーボ情報を記録し、第2のサーボ領域6Bに粗位置決め制御の為のサーボ情報を記録し、データの書込み又は読出し中のヘッドに対しては、この第1のサーボ領域6Aの精密位置決め制御の為のサーボ情報をセクタ毎に読出して、位置決め制御を行うことにより、安定にデータの書込み又は読出しが可能となり、又他のヘッドに対しては、第2のサーボ領域6Bの粗位置決め制御の為のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド対応に位置決め制御することができるから、全ヘッドに対しての位置決め制御を行うことができる。 [0016] to record servo information for fine positioning control in the first servo region 6A, the second servo information for the coarse positioning control were recorded in the servo area 6B, the data write or head during reading for, the servo information for the precise positioning control of the first servo region 6A reads for each sector, by performing the positioning control, it is possible to write or read data stably, and the other heads for, by sequentially switching the servo information for the coarse positioning control of the second servo region 6B, since it is possible to control positioning head correspondence, it is possible to perform positioning control of the total head.

【0017】又第1のサーボ領域6Aに、サーボ情報と共に、トラック番号,セクタ番号等を含む付加情報を記録する。 [0017] Also in the first servo region 6A, with the servo information, to record the additional information including the track number, the sector number or the like. その場合、第2のサーボ領域6Bに、位置誤差情報を得る為の最小限のサーボ情報を記録する。 In that case, the second servo region 6B, records the minimum servo information for obtaining a position error information.

【0018】 [0018]

【実施例】図2は本発明の一実施例の説明図であり、記録媒体のディスク面DK1〜DK6の同一シリンダ上のトラックを展開して示すもので、A,Bは第1,第2のサーボ領域、Dはデータ領域を示し、各セクタの先頭に第1のサーボ領域Aが形成され、それに隣接して第2のサーボ領域Bが形成され、次にデータ領域Dが形成されている。 DETAILED DESCRIPTION FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of the present invention, shows expand the tracks on the same cylinder of the disk surface DK1~DK6 recording medium, A, B are first, second the servo area, D represents a data area, the first servo region a at the beginning of each sector is formed, the second servo region B is formed adjacent thereto, then the data area D are formed . 第1,第2のサーボ領域A,Bに記録するサーボ情報は、同一パターンとすることも可能であるが、一方を位相サーボパターン、他方をバーストパターンのように相違させることもできる。 First, second servo region A, the servo information recorded in B is can be the same pattern can also be one of the differences phase servo pattern and the other as the burst pattern. 又第1,第2のサーボ領域A,Bを隣接して形成した場合を示すが、第1,第2 The first and second servo regions A, shows the case formed by adjacent B, first, second
のサーボ領域A,Bをセクタ内に分離して配置することも可能である。 It is also possible to arrange the servo area A, B separated in the sector. しかし、この構成は、データ領域Dがセクタ内に於いて分断されることになり、連続したデータを一つのセクタ内に書込む場合に不利となる。 However, this arrangement results in the data area D are divided In the sector, which is disadvantageous in the case of writing continuous data in one sector.

【0019】ディスク面DK4のヘッドがデータの書込み又は読出し中であるとすると、このヘッドに対しては、ディスク面DK4の第1のサーボ領域Aのセクタ毎のサーボ情報を用いて位置決め制御を行い、他のディスク面DK1〜DK3,DK5,DK6のヘッドに対しては、第2のサーボ領域Bのサーボ情報を順次用いて位置決め制御を行う。 [0019] head disk surface DK4 is to be in writing or reading of data, with respect to this head, performs positioning control using the servo information for each sector of the first servo region A of the disk surface DK4 other disk surface DK1~DK3, for head DK5, DK6, controls positioning by sequentially using the servo information in the second servo region B. 即ち、ディスク面DK1〜DK6対応のヘッドの位置決め用のサーボ情報は、斜線を施して示すサーボ領域A,Bから読出されたものとなり、ディスク面DK4のヘッドは、第1のサーボ領域Aと共に、第2のサーボ領域Bのサーボ情報も選択されて位置決め制御が行われる。 That is, the servo information for positioning the disk surface DK1~DK6 corresponding heads, servo area A shown hatched, it is assumed that read from B, the head of the disk surface DK4, together with the first servo region A, servo information in the second servo region B is also position control is selected are performed.

【0020】図3は本発明の実施例の回路構成のブロック図を示し、11はヘッド制御回路、12は図示を省略した磁気ディスクのディスク面対応に設けた複数のヘッドからなるヘッド部、13は図1の主アクチュエータ3 [0020] Figure 3 shows a block diagram of a circuit configuration of embodiment of the present invention, 11 denotes a head control circuit, 12 is a head unit comprising a plurality of heads provided on the corresponding disk surface of the magnetic disk, not shown, 13 the main actuator 3 of FIG. 1
に対応する主アクチュエータ、14は図1に示すようなヘッド対応に設けた副アクチュエータからなる副アクチュエータ部、15はヘッド切替回路、16はリード・ライト回路(R/W)、17は信号処理回路、18はサーボ制御回路、19はドライバ、20は制御回路、21はインタフェース部、22は上位システム装置を示す。 The main actuator corresponding to, 14 sub-actuator portion comprising a sub-actuator provided in the head correspondence as shown in FIG. 1, 15 is a head switching circuit, 16 is the read-write circuit (R / W), 17 is a signal processing circuit , 18 servo control circuit, 19 the driver, 20 a control circuit, 21 is an interface unit, 22 denotes a host system apparatus. 又23はヘッド選択制御線、25はヘッド信号線、24, The 23 head selection control line, 25 denotes a head signal line, 24,
27,29,31,32は制御情報線、26,28,3 27,29,31,32 the control information line, 26,28,3
0はデータ線、33,36はヘッド情報線、34は位置情報線、35は駆動情報線である。 0 data lines, 33 and 36 head information lines, 34 position information line, 35 is a drive information lines.

【0021】ヘッド制御回路11は、ヘッド部12を構成する複数のヘッドの中の一つをヘッド切替回路15により選択して、リード・ライト回路16に接続するもので、ヘッド選択制御線23と制御情報線24とヘッド信号線25とを介して信号処理回路17と接続されている。 The head control circuit 11, one of a plurality of heads that constitute the head unit 12 selects the head switching circuit 15, intended to be connected to the read-write circuit 16, a head select control lines 23 It is connected to the signal processing circuit 17 via the control information line 24 and the head signal line 25. 信号処理回路17は、例えば、第1のサーボ領域A The signal processing circuit 17, for example, a first servo area A
から検出される同期信号パターンにより、第1,第2のサーボ領域A,B及びデータ領域Dを識別するゲート信号を生成し、ヘッド切替回路15により選択されたヘッドによる第1,第2のサーボ領域A,Bからのサーボ情報の復調及びデータ領域Dに対するデータの書込み又はデータ領域Dからのデータの読出しの処理を行い、例えば、読出データはデータ線26を介して制御回路20に転送され、制御回路20からデータ線28,インタフェース部21,データ線30を介して上位システム装置2 The sync signal pattern is detected from the first, second servo region A, the gate signal is generated which identifies the B and the data area D, first by the head selected by the head switching circuit 15, the second servo area a, performs the processing of reading data from a write or a data area D of the data for demodulation and data area D of the servo information from the B, for example, read data is transferred to the control circuit 20 via a data line 26, data lines 28 from the control circuit 20, the interface unit 21, host system apparatus 2 via the data line 30
2に転送される。 2 is transferred to.

【0022】又信号処理回路17に於いてサーボ情報を復調して得られたヘッドの位置情報を位置情報線34を介して、又選択されたヘッドの番号情報をヘッド情報線33を介して、それぞれサーボ制御回路18に加える。 [0022] Also via the position information line 34 the position information of the head obtained by demodulating the servo information at the signal processing circuit 17, and the number information of the selected head via the head information line 33, respectively applied to the servo control circuit 18.
又上位システム装置22から制御情報線31,29を介したアドレス情報等に従って制御回路20から制御情報線32を介して目標トラック情報等が加えられ、それによって、サーボ制御回路18は、主アクチュエータ13 The target track information, etc. through the control information lines 32 from the control circuit 20 in accordance with the address information and the like via the control information lines 31 and 29 from the host system 22 is applied, whereby the servo control circuit 18, a main actuator 13
と選択されたヘッド対応の副アクチュエータとに対する駆動量を求め、駆動情報線35を介して駆動情報をドライバ19に加え、又ヘッド情報線36を介してヘッドの番号情報を加える。 Determine the driving amount for the head corresponding sub-actuator and selected via the driving information line 35 plus driving information to the driver 19, also added number information of the head via the head information line 36. それにより、ドライバ19は主アクチュエータ13を駆動して、ヘッドを目標トラックに移動して位置決めし、ヘッド対応の副アクチュエータを駆動して、精密位置決めを行う。 Thereby, the driver 19 drives the main actuator 13, and positioned by moving the head to a target track, and drives the head corresponding sub-actuator performs precise positioning.

【0023】図2に示すように、第2のサーボ領域Bについて、セクタ毎に順次ヘッドを切替えてサーボ情報を読出す場合、信号処理回路17は、前述のように、同期信号パターンを検出することにより、第1,第2のサーボ領域A,Bとデータ領域Dとに対するゲート信号を形成し、第2のサーボ領域Bを読出すタイミングに於いて、ヘッド切替回路15を制御して、ヘッド部12の各ヘッドを順次切替えてリード・ライト回路16に選択接続することになる。 As shown in FIG. 2, the second servo region B, and reads the servo information by switching sequentially the head for each sector, the signal processing circuit 17, as described above, detects a synchronization signal pattern by, first, forming a second servo region a, the gate signal for B and a data area D, and the second servo region B at the reading timing, and controls the head switching circuit 15, the head will choose connected to the read-write circuit 16 sequentially switches the respective head parts 12. 又指定されたディスク面DK4のヘッドに対しては、第1のサーボ領域Aを読出すタイミング及びデータ領域Dにアクセスするタイミングに於いて、ヘッド切替回路15を制御して、リード・ライト回路16に選択接続することになる。 Also for the given head disk surface DK4, at the timing of accessing the first servo region A reading timing and the data area D, and controls the head switching circuit 15, the read-write circuit 16 It will be selected connection to.

【0024】従って、指定されたヘッドがデータ領域D [0024] Therefore, given the head data area D
に対してデータの書込みを行うタイミングに於いては、 It is at the timing of the writing of data to,
他のヘッドは選択されていないので、書込電流による悪影響を受けないものとなる。 The other head is not selected, becomes not adversely affected by the write current. 又そのヘッドは、セクタ毎の第1のサーボ領域Aからサーボ情報を読出して位置決め制御が行われ、その場合の位置決め制御の為のサーボ情報のサンプリング周期は1セクタ長となる。 Also the head positioning control from the first servo region A for each sector reads the servo information is performed, the sampling period of the servo information for the positioning control of the case is one sector length. 又他のヘッドは、セクタ毎に順次切替えられて、第2のサーボ領域Bから読出されたサーボ情報を基に、ヘッド対応の副アクチュエータが制御されて位置決め制御が行われ、その場合の位置決め制御の為のサンプリング周期は(ヘッド数×1セクタ長)となり、全ヘッドの位置決め制御が可能となる。 The other head is sequentially switched for each sector, based on servo information read from the second servo region B, the sub-actuator position control is the control of the head correspondence is performed, the positioning of the case control sampling cycle for becomes possible (the number of heads × 1 sector length), and the positioning control of the whole head.

【0025】又主アクチュエータ13と各副アクチュエータとに対する駆動量は、例えば、データの書込み又は読出しの為に選択されたヘッドによる第1のサーボ領域Aからのサーボ情報に基づく位置誤差情報を求め、その位置誤差情報の低域成分により主アクチュエータ13を制御して粗調整を行い、高域成分により副アクチュエータを制御して精密調整を行うことができる。 [0025] The drive amount of the main actuator 13 for each sub-actuator, for example, obtains the position error information based on the servo information from the first servo region A by the head which is selected for data writing or reading, perform coarse adjustment by controlling the main actuator 13 by the low-frequency component of the position error information, it is possible to perform fine adjustment by controlling the sub-actuator by the high-frequency component. 又他のヘッドに対しては、第2のサーボ領域Bからのサーボ情報に基づく位置誤差情報により、副アクチュエータを制御することになる。 Also for other head, so that the position error information based on the servo information from the second servo region B, and controls the sub-actuator.

【0026】又第1のサーボ領域Aに、選択されたヘッドの精密位置決め制御の為のサーボ情報を記録し、第2 [0026] Also in the first servo region A, to record servo information for precise positioning control of the selected head, the second
のサーボ領域Bには、他のヘッドのオフトラック補償等を行う為の粗位置決め制御のサーボ情報を記憶することができる。 The servo region B, it is possible to store the servo information of the coarse positioning control for performing off-track compensation for other heads. 又トラック番号やセクタ番号等を記録して、 In addition to record the track number and sector number, and the like,
指定されたトラックやセクタを識別できるようにする構成の場合、第1のサーボ領域Aに、このようなトラック番号やセクタ番号等の付加情報も記録することができる。 If the configuration is to identify the specified track and sector can be the first servo region A, also records additional information such as such track number and sector number. 即ち、第1のサーボ領域Aに詳細情報を記録し、第2のサーボ領域Bに必要最小限のサーボ情報を記録することにより、全体としてのサーボ領域の増大を抑制することができる。 That is, the detailed information in the first servo area A recorded, by recording the minimum servo information required in the second servo region B, it is possible to suppress an increase in the servo area as a whole. この場合、各セクタの先頭に第1のサーボ領域Aを配置するものであるが、第1のサーボ領域A In this case, it is to place the first servo region A at the beginning of each sector, the first servo area A
と第2のサーボ領域Bとの配置位置を反転することも可能である。 If it is possible to reverse the position of the second servo region B. なお、制御の点からは、前述の実施例のように、第1,第2のサーボ領域A,Bの配置順序が望ましいことになる。 Incidentally, in terms of control, as in the previous examples, so that the first, second servo region A, the arrangement order of B is desired.

【0027】又第2のサーボ領域Bは、第1のサーボ領域Aからのサーボ情報を基に位置決めされるヘッドと、 [0027] The second servo region B includes a head positioned based on the servo information from the first servo region A,
第2のサーボ領域Bからのサーボ情報を基に位置決めされるヘッドとの相対位置誤差を検知できるサーボ情報を記録すれば良く、予め、トラック中心からのヘッドの位置誤差の最大値が明らかな場合は、第2のサーボ領域B May be recorded servo information which can detect the relative position error between the head is positioned based on the servo information from the second servo region B, in advance, when the maximum value of the position error of the head from the track center is obvious the second servo region B
のサーボ情報は、その最大値が検出できる範囲内のもので良いことになる。 The servo information would a maximum value may within the scope that can be detected. 例えば、トラックピッチ20μmの場合に、各ヘッドがトラック中心より最大で、±5μm For example, in the case of the track pitch 20 [mu] m, in each head up from the track center, ± 5 [mu] m
のずれが生じるに過ぎない場合、サーボ情報による位置誤差情報は、最大で±5μmのずれを検出できるサーボ情報を記録すれば充分で、それ以上のずれを検出できるサーボ情報の必要はないことになる。 If the deviation of only occur, the position error information by the servo information is sufficient to record the servo information which can detect displacement of ± 5 [mu] m at the maximum, that it is not necessary for servo information can be detected any more displacement Become. 一般には、突発的な大きな外乱が加わることを考慮し、ずれ量が全領域で(トラック間に隙間なく)検出できるように設定する。 In general, considering that the sudden large disturbance is applied, the deviation amount is set so as to be (no gap between the tracks) detected in the entire region.

【0028】又上位システム装置22との間でデータの転送処理が中止されている時に、主/副アクチュエータを固定した状態(例えば、ストッパに押し付ける)で、 [0028] Also when the data transfer process between the host system 22 is stopped, the main / state sub-actuator are fixed with (e.g., pressed against the stopper),
各ヘッドについて、ディスク1回転毎に、順次第1のサーボ領域Aの読出しを行い、その時点に於けるトラックの偏心情報を記憶しておき、第2のサーボ領域Bからのサーボ情報に、その偏心情報を加えて位置決め制御を行うことにより、位置決めの精度を向上することができる。 For each head, each rotary disk 1, reads the order as soon as the first servo region A, stores the eccentricity information in tracks on that point, the servo information from the second servo region B, the by controlling the positioning by adding an eccentricity information, it is possible to improve the accuracy of positioning. 或いは、1つのヘッドH1をAの情報で位置決めし、他のヘッドは順次選択し、選択されたヘッドH2は1周の間、セクタ単位でBの情報を読取り、BとAとの差分をヘッドH1に対するヘッドH2の相対位置誤差として記憶する。 Alternatively, a single head H1 is positioned on the information of A, the other head is sequentially selected for one lap head H2 that is selected, reads information B in sector units, the head difference between the B and A It is stored as the relative position error of head H2 for H1. これにより、総てのヘッド間の相対位置ずれを把握できる。 Thus, it can grasp the relative positional deviation between all heads.

【0029】図4は本発明の他の実施例の説明図であり、ディスク面DK1〜DK6の或るシリンダを展開して示し、データ領域Dと第1,第2のサーボ領域A,B FIG. 4 is an explanatory view of another embodiment of the present invention, shown in an expanded certain cylinders of the disk surface DK1~DK6, the data area D and the first and second servo regions A, B
とをセクタ毎に形成したものである。 The door is obtained by forming in each sector. 前述の図2に示す実施例に於いては、ディスク面DK4のヘッドは、第1 It is In the embodiment shown in FIG. 2 described above, the head of the disk surface DK4 is first
のサーボ領域Aをセクタ毎に読出し、且つ第2のサーボ情報Bを読出すタイミングも順次割当てられるものであるが、図4に示す実施例に於いては、指定されたディスク面DK4のヘッドに対して、斜線を施して示すように、第1のサーボ領域Aをセクタ毎に読出すものであるが、第2のザーボ情報Bを読出すタイミングを割当てないように制御するものである。 The servo area A for each sector read and the second is the servo information B is intended to be sequentially assigned also reading timing, is In the embodiment shown in FIG. 4, the specified head disk surface DK4 in contrast, as shown hatched, but is intended to read the first servo region a for each sector, and controls the second Zabo information B so as not to assign the reading timing. それにより、他のディスク面DK1〜DK3,DK5,DK6のヘッドの位置決め制御の為のサンプリング周期は、〔(ヘッド数−1) Thereby, other disk surface DK1~DK3, the sampling period for the positioning control of DK5, DK6 heads, [(head number -1)
×1セクタ長〕となり、サンプリング周期を短くすることができる。 × can be 1 sector length], and the sampling period is shortened.

【0030】 [0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第1, As described above, according to the present invention, first,
第2のサーボ領域6A,6Bを形成して、書込み又は読出し中のヘッドに対しては、第1,第2のサーボ領域(6A,6B)の何れか一方のサーボ領域のセクタ単位のサーボ情報を基に、主アクチュエータ3及びそのヘッド対応の副アクチュエータ4を制御して、目標トラックに位置決めし、他のヘッドに対しては、他方のサーボ領域のセクタ単位のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド毎に時分割で副アクチュエータ4を制御して、位置決めを行うものであり、データ領域5とサーボ領域6とに対して同時にアクセスするヘッドが存在しないから、データの書込電流によるサーボ情報への悪影響を受けることがなく、又選択されたヘッドは精密な位置決め制御が可能となり、且つ他のヘッドに対しても位置決め制御が行われるから、ヘッドを Second servo region 6A, to form 6B, for a write or head during reading, the first servo information in sectors of one of the servo area of ​​the second servo region (6A, 6B) to groups, and it controls the main actuator 3 and the head corresponding sub-actuator 4 thereof, positioned to the target track, for other heads, by sequentially switching the servo information of the sector unit of the other of the servo area, the head and controls the sub-actuator 4 in each time-division, which performs positioning, because the head of simultaneously access a data area 5 and the servo region 6 is not present, due to the write current data to the servo information without being adversely affected, also selected head enables precise positioning control, and because the positioning control for the other head is made, the head 替えて直ちにデータの書込み又は読出しが可能となり、高速転送を行うことができる利点がある。 Instead immediately data writing or reading is possible and it is advantageous in that it is possible to perform high-speed transfer. 又セクタサーボ方式のみでなく、サーボ面サーボ方式と組合せた複合方式に対しても、本発明は適用できるものである。 The sector servo system not only, with respect to the composite system in combination with servo-surface servo system, the present invention is applicable.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の原理説明図である。 1 is a diagram illustrating a principle of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の説明図である。 Figure 2 is an illustration of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例のブロック図である。 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の他の実施例の説明図である。 4 is an explanatory view of another embodiment of the present invention.

【図5】先に提案されたセクタサーボ制御方式の説明図である。 5 is an explanatory diagram of the proposed sector servo control scheme earlier.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 記録媒体 2 ヘッド 3 主アクチュエータ 4 副アクチュエータ 5 データ領域 6 サーボ領域 6A,6B 第1,第2のサーボ領域 7 セクタ 8 アーム 1 recording medium 2 head 3 main actuator 4 sub-actuator 5 data regions 6 servo area 6A, 6B first, second servo region 7 sectors 8 arms

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G11B 21/10 G11B 20/10 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G11B 21/10 G11B 20/10

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 記録媒体(1)にデータを書込み又は読出すヘッド(2)と、該ヘッド(2)を前記記録媒体(1)の目標トラックに移動させる主アクチュエータ(3)と、前記ヘッド(2)対応に設けられて、該ヘッド(2)の位置の微調整を行う副アクチュエータ(4) And 1. A recording medium (1) to write data or reading head (2), a main actuator for moving the head (2) to the target track of the recording medium (1) (3), said head (2) provided in correspondence, sub-actuator for fine adjustment of the position of the head (2) (4)
    とを備え、前記記録媒体(1)は、データ領域(5)とサーボ領域(6)とからなるセクタ(7)を複数個有し、前記サーボ領域(6)のサーボ情報を読出して、前記ヘッドを目標トラックに位置決めするセクタサーボ制御方式に於いて、 前記記録媒体(1)の各セクタ(7)に、第1,第2のサーボ領域(6A,6B)を形成し、 書込み又は読出し中のヘッドに対して、前記第1,第2 With the door, said recording medium (1) has a plurality of data area (5) and consisting of a servo region (6) sector (7), reads the servo information of the servo area (6), wherein in a sector servo control system for positioning the head to a target track, each sector (7) of said recording medium (1), first, second servo regions (6A, 6B) to form, in writing or reading relative to the head, the first, second
    のサーボ領域(6A,6B)の何れか一方のサーボ領域(6A)のセクタ単位のサーボ情報を基に、前記主アクチュエータ(3)及び当該ヘッド対応の副アクチュエータ(4)により目標トラックに位置決め制御し、他のヘッドに対しては、他方のサーボ領域(6B)のセクタ単位のサーボ情報を順次切替えて、ヘッド毎に時分割で前記副アクチュエータ(4)により位置決め制御を行うことを特徴とするセクタサーボ制御方式。 Servo areas (6A, 6B) on the basis of the servo information of one sector unit of one of the servo area (6A) of said main actuator (3) and positioning control to the target track by the head corresponding sub-actuator (4) and, for the other head, by sequentially switching the servo information of the sector unit of the other of the servo area (6B), and performs the positioning control by the auxiliary actuator (4) in a time division for each head sector servo control system.
  2. 【請求項2】 前記第1のサーボ領域(6A)は、書込み又は読出し中のヘッドの精密位置決め制御の為のサーボ情報を有し、前記第2のサーボ領域(6B)は、他のヘッドの粗位置決め制御の為のサーボ情報を有することを特徴とする請求項1記載のセクタサーボ制御方式。 Wherein said first servo region (6A) has a servo information for fine positioning control of the head during a write or read, the second servo region (6B), the other head sector servo control method according to claim 1, characterized in that it has a servo information for the coarse positioning control.
  3. 【請求項3】 前記第1のサーボ領域(6A)に、サーボ情報と共に、トラック番号,セクタ番号等を含む付加情報を記録しておくことを特徴とする請求項1記載のセクタサーボ制御方式。 To claim 3, wherein the first servo region (6A), with the servo information, track number, sector servo control system according to claim 1, wherein the recording the additional information including a sector number or the like.
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