JPS63152058A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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JPS63152058A
JPS63152058A JP29775386A JP29775386A JPS63152058A JP S63152058 A JPS63152058 A JP S63152058A JP 29775386 A JP29775386 A JP 29775386A JP 29775386 A JP29775386 A JP 29775386A JP S63152058 A JPS63152058 A JP S63152058A
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rotational speed
data
speed target
recording
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Hajime Kato
元 伊藤
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Sony Corp
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Abstract

PURPOSE:To make the titled device small in size and low in size by recording/ reproducing data in two kinds of action modes by externally specifying the driving control circuit of a disk motor. CONSTITUTION:Data is recorded and reproduced by selectively specifying a first operation mode for recording and reproducing data by use of MFM (Modified Frequency Modulation) system while rotating a floppy disk 9 at a fixed rotating speed, and a second operation mode for recording and reproducing data by use of GCR (Group Coded Recording) system while changing rotating speed of the floppy disk 9 at every track and making the recording density of each track constant. Moreover, the driving mechanism part of a head 5 and the floppy disk 9 is used in common to obtain a structure where the recording and the data in two kinds of action modes is reproduced. Thus, the scale- down and the cost-down of the device can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスクを用いてデータの記録/再生を
行う磁気ディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic disk device that records/reproduces data using a magnetic disk.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、磁気ディスクを用いてデータの記録/再生を
行う磁気ディスク装置において、磁気ディスクの回転数
を固定した動作モードと、磁気ディスクの各トラック毎
に回転数を変化させる動作モードとを、ディスク・モー
タの駆動制御回路に対して外部指定することにより、2
種類の動作モードでデータの記it/再生を行うことが
できるようにしたものである。
The present invention provides a magnetic disk device that records/reproduces data using a magnetic disk, which has an operation mode in which the rotation speed of the magnetic disk is fixed, and an operation mode in which the rotation speed is changed for each track of the magnetic disk. By specifying externally to the drive control circuit of the disk motor, 2
This allows data to be written/reproduced in different operating modes.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、各種のデータ端末装置やミニコンビュ−タやマ
イクロコンピュータ等では、外部情報記憶媒体として所
謂フロッピィ・ディスクやハードディスク等の磁気ディ
スクが用いられている。そして、従来より、このような
磁気ディスクに情報(データ)の記録/再生を行う磁気
ディスク装置では、磁気ディスクの形状や回転数、デー
タの記録方式等の仕様が異なる多種類の装置が提供され
ている。
Generally, magnetic disks such as so-called floppy disks and hard disks are used as external information storage media in various data terminal devices, minicomputers, microcomputers, and the like. Conventionally, many types of magnetic disk devices that record/reproduce information (data) on such magnetic disks have been provided with different specifications such as the shape of the magnetic disk, the number of revolutions, and the data recording method. ing.

例えば、所謂3.5インチ・マイクロ・フロッピィ・デ
ィスクを使用するマイクロ・フロッピィ・ディスク装置
では、データの記録方式としてMFM (Modifi
ed Frequency  Modulation)
記録方式を採用し、30Orpmまたは600rpmに
固定した回転速度にてフロッピィ・ディスクを回転させ
るようにした装置や、OCR(Group  Code
d  Recording)記録方式を採用し、フロッ
ピィ・ディスクの回転速度をトランク別に変えて、各ト
ランクの記録密度を一定するようにした装置等が提供さ
れている。
For example, a micro-floppy disk device that uses a so-called 3.5-inch micro-floppy disk uses MFM (Modify) as a data recording method.
ed Frequency Modulation)
There are devices that use a recording method that rotates a floppy disk at a rotation speed fixed at 30 or 600 rpm, and OCR (Group Code
There are devices and the like that employ the recording method (D Recording) and change the rotational speed of the floppy disk for each trunk so that the recording density of each trunk is constant.

〔発明が解決しようとする問題点〕 従来、各種仕様の磁気ディスク装置は、各装置間の互換
性が確保されておらず、しかも、個別の装置として提供
されており、1台当たりの価格も比較的高いものであっ
た。従って、各種仕様の磁気ディスク装置を装備する場
合には、設備費ばかりでなく、大きな設置スペースを確
保する必要があり、ユーザにとって負担が大きくなって
しまうという問題点があった。
[Problems to be solved by the invention] Conventionally, magnetic disk devices with various specifications have not been compatible with each other, and moreover, they have been provided as individual devices, and the price per unit has been low. It was relatively high. Therefore, when installing magnetic disk drives of various specifications, it is necessary to secure not only equipment costs but also a large installation space, which poses a problem of increasing the burden on the user.

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、磁
気ディスク装置の小型化および低価格化を図ることを目
的とし、磁気ディスクの回転を所定の回転速度に固定し
てデータの記録/再生を行う動作モードと、フロッピィ
・ディスクの回転速度をトラック別に変えてデータの記
録/再生を行う動作モードの、2種類の動作モードに切
り換えてデータの記録/再生を行うことができるように
した新規な構成の磁気ディスク装置を提供するものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to reduce the size and cost of a magnetic disk device. It is now possible to record/play data by switching between two operating modes: one for playback, and the other for recording/playing data by changing the rotational speed of the floppy disk for each track. A magnetic disk device with a new configuration is provided.

c問題点を解決するための手段〕 本発明に係る磁気ディスク装置は、上述の問題点を解決
するために、所定の回転速度目標値を与える第1の回転
速度目標値発生手段と、磁気ディスク上のトラック別に
設定される一連の回転速度目標値を与える第2の回転速
度目標値発生手段と、上記各回転速度目標値発生手段に
て与えられる各回転速度目標値を外部制御信号に応じて
選択する回転速度目標値選択手段と、上記回転速度目標
値選択手段にて選択された回転速度目標値に応じて磁気
ディスクの回転速度を制御する駆動制御手段とを備えて
成ることを特徴としている。
c. Means for Solving Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the magnetic disk drive according to the present invention includes a first rotational speed target value generation means for providing a predetermined rotational speed target value, and a magnetic disk drive. a second rotational speed target value generation means for providing a series of rotational speed target values set for each track above, and each rotational speed target value given by each rotational speed target value generation means in accordance with an external control signal. The present invention is characterized by comprising a rotational speed target value selection means for selecting, and a drive control means for controlling the rotational speed of the magnetic disk according to the rotational speed target value selected by the rotational speed target value selection means. .

〔作用〕[Effect]

本発明に係る磁気ディスク装置では、第1の回転速度目
標値発生手段が与える回転速度目標値と、第2の回転速
度目標値発生手段が与える回転速度目標値を、回転速度
目標(、l!選択手段により外部制御信号に応じて選択
することにより、選択された回転速度目標値に応じて駆
動制御手段によって磁気ディスクの回転速度が制御され
、磁気ディスクの回転速度を固定する第1の動作モード
によるデータの記1i/再生あるいは磁気ディスクの回
転速度をトラック別に変化させる第2の動作モードによ
るデータの記録/再生が選択に行われる。
In the magnetic disk drive according to the present invention, the rotational speed target value given by the first rotational speed target value generation means and the rotational speed target value given by the second rotational speed target value generation means are set to the rotational speed target (, l! A first operation mode in which the rotational speed of the magnetic disk is controlled by the drive control means in accordance with the selected rotational speed target value by selection according to an external control signal by the selection means, and the rotational speed of the magnetic disk is fixed. Recording/reproducing of data according to the second operation mode or recording/reproducing of data according to the second operation mode in which the rotational speed of the magnetic disk is changed for each track is selectively performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例につい
て図面に従い詳細に説明する。
Hereinafter, an embodiment of a magnetic disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を所謂3.5インチ・マイクロ・フロッピィ・デ
ィスク装置に適用した一実施例を示す第1図のブロック
図において、lはホストシステムより外部制御信号とし
て供給されるコマンドデータを受は付けるコマンドデコ
ーダであり、例えばMFM方式でデータの記録・再生を
行う第1の動作モードを論理rHJにて示し、また、G
CR方式でデータの記録・再生を行う第2の動作モード
を論理rLJにて示すモード指定データを上記コマンド
データからデコードする。なお、このコマンドデコーダ
1は、上記モード指定データを1度を受は付けると、次
に他の動作モードに切換えるコマンドを受は付けるまで
、上記モード指定データをホールドするようになってい
る。
In the block diagram of FIG. 1 showing an embodiment in which the present invention is applied to a so-called 3.5-inch micro-floppy disk device, l is a command for accepting and accepting command data supplied as an external control signal from a host system. It is a decoder, and the first operation mode in which data is recorded and reproduced using the MFM method, for example, is indicated by logic rHJ, and G
Mode designation data indicating a second operation mode in which data is recorded and reproduced using the CR method using logic rLJ is decoded from the above command data. Note that once the command decoder 1 receives the mode designation data, it holds the mode designation data until it receives a command for switching to another operation mode.

そして、上記データデコーダ1にて得られるモード指定
データは、記録再生回路2.イレーズタイミング制御回
路3およびモード選択回路4に供給されている。
The mode designation data obtained by the data decoder 1 is then transferred to the recording/reproducing circuit 2. It is supplied to the erase timing control circuit 3 and mode selection circuit 4.

上記記録再生回路2は、記録動作時にホストシステムか
ら供給されるデータを上記MFM方式あるいはGCR方
式の記録データとしてヘッド5に供給し、再生動作時に
は上記ヘッド5による再生出力を上記上記MFM方式あ
るいはGCR方式の再生データとしてホストシステムに
供給するもので、第1の動作モードすなわちMFM方式
によるデータの記録・再生動作と、第2の動作モードす
なわちGCR方式によるデータの記録・再生動作が上記
モード指定データにて選択的に指定されるようになって
いる。
The recording/reproducing circuit 2 supplies data supplied from the host system during a recording operation to the head 5 as recording data in the MFM method or GCR method, and during a reproducing operation, outputs the reproduction output from the head 5 into the MFM method or GCR method. The data is supplied to the host system as reproduction data for the first operation mode, that is, the MFM method, and the second operation mode, that is, the data recording and reproduction operation for the GCR method, is the mode specification data. It is designed to be specified selectively.

また、上記イレーズタイミング制御回路3は、上記モー
ド指定データにて選択的に指定される上記MFM方式あ
るいはGCR方式による記録動作に応じたイレーズタイ
ミング信号を上記ヘッド5に供給する。
Further, the erase timing control circuit 3 supplies the head 5 with an erase timing signal corresponding to the recording operation by the MFM method or the GCR method selectively designated by the mode designation data.

さらに、上記モード選択回路4は、第1の初期バイアス
メモリ6から読み出される第1の回転速度目標値(DA
)あるいは第2の初期バイアスメモリ7から読み出され
る第2の回転速度目標値(DB)を上記モード指定デー
タに応じて選択的に計測カウンタ8に供給する。
Further, the mode selection circuit 4 selects a first rotational speed target value (DA) read from the first initial bias memory 6.
) or the second rotation speed target value (DB) read from the second initial bias memory 7 is selectively supplied to the measurement counter 8 according to the mode designation data.

ここで、上記第1の初期バイアスメモリ6には、上記M
FM方式による記録・再生動作を行う第1の動作モード
におけるフロッピィ・ディスク6の2種類の回転数(3
00rpta、 600rpm )を指定する回転速度
目標値が記憶されいる。そして、この実施例では、上記
フロッピィ・ディスク6の種別を示すインデックスを検
出するスイッチ10による検出信号により第1のバイア
ス選択回路11が動作して、上記フロッピィ・ディスク
6の種別に応じた回転数すなわち300rpa+あるい
は600 rpmを指定する第1の回転速度目標値(D
A)を上記第1の初期バイアスメモリ6から読み出すよ
うになっている。
Here, the first initial bias memory 6 stores the M
The floppy disk 6 has two rotational speeds (3
A rotational speed target value specifying 00 rpm, 600 rpm) is stored. In this embodiment, the first bias selection circuit 11 is operated by the detection signal from the switch 10 that detects the index indicating the type of the floppy disk 6, and the rotation speed is determined according to the type of the floppy disk 6. In other words, the first rotational speed target value (D
A) is read out from the first initial bias memory 6.

また、上記第2の初期バイアスメモリ7には、上記GC
R方式による記録・再生動作を行う第2の動作モードに
おけるフロッピィ・ディスク6のトラック別に設定した
一連の回転速度目標値が記憶されている。そして、この
実施例では、第1のモータ駆動回路12による駆動され
るステップモータ13によってステップ送りされる上記
ヘッド5がトレースしているフロッピィ・ディスク6上
のトラック位置を示すトラックレジスタ16の出力に応
じて動作する第2のバイアス選択回路11によって、上
記トラック位置に応じた第2の回転速度目標値(DB)
を上記第2の初期バイアスメモリ7から読み出す゛よう
になっている。
Further, the second initial bias memory 7 includes the GC
A series of rotational speed target values set for each track of the floppy disk 6 in the second operation mode in which recording/reproducing operations are performed according to the R method are stored. In this embodiment, the output of the track register 16 indicating the track position on the floppy disk 6 that is being traced by the head 5 which is step-fed by the step motor 13 driven by the first motor drive circuit 12 is used. A second rotational speed target value (DB) corresponding to the track position is determined by the second bias selection circuit 11 which operates accordingly.
is read out from the second initial bias memory 7.

上記計測カウンタ8は、上記モード選択回路4を介して
供給される上記第1あるいは第2の回転速度目標値(D
A)、  (DB)がロードされ、上記フロッピィ・デ
ィスク6を回転させるディスクモータ17の回転速度に
比例したパルス数のクロックパルスを計数し、その計数
出力を上記ディスクモータ17を駆動するモータ駆動回
路19の制御回路18に供給している。ここで、上記計
測カウンタ8にロードする回転速度目標値を変更するこ
とによって、任意の回転速度で上記フロッピィ・ディス
ク6を回転させるようにサーボ制御を行うことができ、
例えば、上記計測カウンタ8に(600) hをロード
したときの計数出力を上記制御回路18に供給すること
により、上記フロッピィ・ディスク6が例えば300r
pmで回転するように制御が行われるサーボ回路を構成
しているとすると、(300)hを上記第1の回転速度
目標値CDAl として上記計測カウンタ8に〔600
)hをロードすることによって、上記フロッピィ・ディ
スク6を60Orpmで回転させるようにサーボ制御す
ることができる。
The measurement counter 8 receives the first or second rotational speed target value (D) supplied via the mode selection circuit 4.
A), (DB) is loaded, a motor drive circuit counts clock pulses with a number of pulses proportional to the rotational speed of a disk motor 17 that rotates the floppy disk 6, and uses the counted output to drive the disk motor 17. 19 control circuits 18. Here, by changing the rotational speed target value loaded into the measurement counter 8, servo control can be performed to rotate the floppy disk 6 at an arbitrary rotational speed.
For example, by supplying the counting output when loading (600) h to the measurement counter 8 to the control circuit 18, the floppy disk 6 can be
Assuming that a servo circuit that is controlled to rotate at pm is configured, (300) h is set as the first rotational speed target value CDAl and the measurement counter 8 is set to [600
) h, the floppy disk 6 can be servo-controlled to rotate at 60 rpm.

上述の如き構成の実施例では、フロッピィ・ディスク9
を30Orpmまたは600rpmに固定した回転速度
にて回転させてMFM方式によるデータの記録・再生を
行う第1の動作モードと、フロッピイ・ディスク9の回
転速度をトラック別に変えて、各トラックの記録密度を
一定するようにしたGCR方式によるデータの記録・再
生を行う第2の動作モードを、上記データデコーダlに
外部制御信号として与えるコマンドデータにより選択的
に指定して、データの記録・再生を行うことができる。
In the embodiment configured as described above, the floppy disk 9
The first operation mode records and reproduces data using the MFM method by rotating the floppy disk at a fixed rotation speed of 30 Orpm or 600 rpm, and the second operation mode changes the rotation speed of the floppy disk 9 for each track to increase the recording density of each track. Recording and reproducing data is performed by selectively specifying a second operation mode in which data is recorded and reproduced using a constant GCR method using command data supplied as an external control signal to the data decoder l. I can do it.

そして、この実施例のフロッピィ・ディスク装置では、
ヘッド5やフロッピィ・ディスク9の駆動機構部分を共
用して上記2種類の動作モードによるデータの記録・再
生を行う構造となっているので、装置の小型化および低
価格化を図ることができる。
In the floppy disk device of this embodiment,
Since the drive mechanism of the head 5 and the floppy disk 9 are shared to record and reproduce data in the two operating modes, the device can be made smaller and less expensive.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述の実施例の説明から明らかなように、本発明に係る
磁気ディスク装置では、第1の回転速度目標値発生手段
が与える回転速度目標値と、第2の回転速度目標値発生
手段が与える回転速度目標値を、回転速度目標値選択手
段により外部制御信号に応じて選択することにより、選
択された回転速度目標値に応じて駆動制御手段によって
磁気ディスクの回転速度が制御されるで、従来2台の装
置を必要とした磁気ディスクの回転速度を固定する第1
の動作モードによるデータの記録/再生あるいは磁気デ
ィスクの回転速度をトランク別に変化させる第2の動作
モードによるデータの記録/再生を1台の装置にて選択
的行うことができ、しかも、機構部分等を兼用すること
にり、磁気ディスク装置の小型化および低価格化を図る
ができる。
As is clear from the description of the embodiments above, in the magnetic disk device according to the present invention, the rotation speed target value given by the first rotation speed target value generation means and the rotation given by the second rotation speed target value generation means By selecting the speed target value by the rotation speed target value selection means in accordance with an external control signal, the rotation speed of the magnetic disk is controlled by the drive control means according to the selected rotation speed target value. The first method was to fix the rotational speed of the magnetic disk, which required multiple devices.
It is possible to selectively record/reproduce data using the first operation mode or the second operation mode that changes the rotational speed of the magnetic disk for each trunk with a single device. By using both, it is possible to reduce the size and cost of the magnetic disk device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例の構
成を示すブロック図であり、第2図は上記実施例の動作
を説明するための説明図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a magnetic disk device according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the embodiment.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定の回転速度目標値を与える第1の回転速度目標値発
生手段と、 磁気ディスク上のトラック別に設定される一連の回転速
度目標値を与える第2の回転速度目標値発生手段と、 上記各回転速度目標値発生手段にて与えられる各回転速
度目標値を外部制御信号に応じて選択する回転速度目標
値選択手段と、 上記回転速度目標値選択手段にて選択された回転速度目
標値に応じて磁気ディスクの回転速度を制御する駆動制
御手段とを備え、 磁気ディスクの回転速度を固定してデータの記録/再生
を行う第1の動作モードと磁気ディスクの回転速度をト
ラック別に変化させてデータの記録/再生を行う第2の
動作モードを外部制御信号にて選択して、データの記録
/再生を行うようにしたことを特徴とする磁気ディスク
装置。
[Scope of Claims] First rotational speed target value generation means for generating a predetermined rotational speed target value; and second rotational speed target value generation means for generating a series of rotational speed target values set for each track on a magnetic disk. rotation speed target value selection means for selecting each rotation speed target value given by each rotation speed target value generation means in accordance with an external control signal; and rotation selected by the rotation speed target value selection means. a drive control means for controlling the rotational speed of the magnetic disk according to a speed target value; a first operation mode for recording/reproducing data while fixing the rotational speed of the magnetic disk; A magnetic disk device characterized in that a second operation mode in which data is recorded/reproduced with different changes is selected by an external control signal to record/reproduce data.
JP61297753A 1986-12-16 1986-12-16 Disk device Expired - Lifetime JPH0834031B2 (en)

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