JPH0545403B2 - - Google Patents

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JPH0545403B2
JPH0545403B2 JP58162264A JP16226483A JPH0545403B2 JP H0545403 B2 JPH0545403 B2 JP H0545403B2 JP 58162264 A JP58162264 A JP 58162264A JP 16226483 A JP16226483 A JP 16226483A JP H0545403 B2 JPH0545403 B2 JP H0545403B2
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JP
Japan
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slider
workpiece
base
vise
elevating member
Prior art date
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JP58162264A
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Japanese (ja)
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JPS6054803A (en
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Noboru Ooi
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Hitachi Koki Haramachi Co Ltd
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Hitachi Koki Haramachi Co Ltd
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Publication date
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  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ほぞ取り機の改良に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an improvement in a tenon removal machine.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

2本の木材を接合するとき、一方の木材の端部
にほぞを作り、他方の木材の端部にほぞ穴を形成
させている。
When joining two pieces of wood, a tenon is formed at the end of one piece of wood, and a mortise is formed at the end of the other piece of wood.

通常、ほぞ取り機の構造は、被加工材切削用の
縦のこ刃と横のこ刃とを有し、かつベース上に立
設されたコラムを介して昇降動作する昇降部材
と、被加工材をクランプした状態でスライダーが
前後方向に移動するバイスとを備えている。
Normally, the structure of a tenon machine includes a vertical saw blade and a horizontal saw blade for cutting the workpiece, an elevating member that moves up and down via a column set up on a base, and a workpiece. It is equipped with a vice that allows the slider to move back and forth while clamping the material.

被加工材にほぞ取り加工を行う場合、バイスの
スライダー部分(具体的には、スライダー上に装
着されている左右一対のクランパー)で被加工材
をクランプした後、必要とするほぞ長さが得られ
る位置まで、前記スライダーを前後方向に移動さ
せるようにしているが、従来、前記スライダーの
移動操作は、手動で行つていた。
When tenoning a workpiece, clamp the workpiece with the slider part of the vise (specifically, a pair of left and right clampers mounted on the slider), and then obtain the required tenon length. The slider is moved in the front-back direction until it reaches the position where the slider is moved, but conventionally, the slider movement operation has been performed manually.

従つて、被加工材の表面(上面)に記した切断
位置を示す墨線とこ刃の刃先を合わせる墨線合わ
せ作業を行う場合、その作業に時間がかかり、き
わめて作業性を悪くするばかりでなく、正確さに
欠ける欠点があり、設定誤差が生じた場合、再切
削、又は被加工材を無駄にさせていた。
Therefore, when aligning the ink line indicating the cutting position marked on the surface (top surface) of the workpiece with the cutting edge of the saw blade, the work is time consuming, which not only greatly impairs work efficiency, but also makes it difficult to be accurate. However, if a setting error occurs, re-cutting is required or the workpiece is wasted.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記した従来技術の欠点をなくし、
墨線合わせを迅速に、かつ正確に行えるようにす
ることである。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art,
To quickly and accurately perform ink line alignment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、ベース上に立設されたコラムを案内
として昇降部材が昇降動作し、前記ベースに備え
たバイスのライダーが切削方向に移動するほぞ取
り機に、前記バイスのベース部にスライダー移動
用の可逆電動機を設け、バイスのベース部材とス
ライダーとの双方には、スライダーの初期セツト
位置を検出するスライダー初期セツト位置検出手
段とスライダーの移動量を検出するスライダー移
動量検出手段を設け、被加工材切削長さ入力部か
ら指示された寸法に応じてスライダーが自動的に
移動することを特徴とするものである。
The present invention provides a tenon removal machine in which an elevating member moves up and down using a column installed upright on a base as a guide, and a rider of a vise provided on the base moves in the cutting direction. A reversible electric motor is provided, and both the base member of the vise and the slider are provided with slider initial set position detection means for detecting the initial set position of the slider and slider movement amount detection means for detecting the amount of movement of the slider. The feature is that the slider automatically moves according to the dimension specified from the material cutting length input section.

さらに、前記昇降部材を可逆電動機で昇降駆動
させ、昇降部材と昇降部材支持側との双方には、
昇降部材の上下限検出手段を設け、前記被加工材
切削長さ入力部には、のこ刃1回で切削可能な長
さをカウントして、このカウント値にもとづいて
昇降部材の往復回数を決定する切削回数設定手段
を設けたものである。
Furthermore, the elevating member is driven up and down by a reversible electric motor, and both the elevating member and the elevating member supporting side include:
Upper and lower limit detection means for the lifting member is provided, and the workpiece cutting length input section counts the length that can be cut with one saw blade and calculates the number of reciprocations of the lifting member based on this count value. A means for setting the number of cuttings to be determined is provided.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の一実施例を第1図〜第6図を用いて説
明する。
An embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 6.

第1図はほぞ取り機の正面図、第2図は第1図
の矢印Aから見た被加工材切削長さ入力部の矢視
図、第3図は第1図のB−B拡大断面図、第4図
は第3図のC部拡大図、第5図は第4図矢印Dか
ら見た矢視図、第6図はブロツク図である。
Figure 1 is a front view of the tenon removal machine, Figure 2 is a view of the workpiece cutting length input section as seen from arrow A in Figure 1, and Figure 3 is an enlarged cross section taken along line B-B in Figure 1. 4 is an enlarged view of section C in FIG. 3, FIG. 5 is a view taken from arrow D in FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram.

図において、1はベースで、ベース1の上面一
方側には2本のコラム2,2を平行に垂設すると
ともに、コラム2,2の上端に掛け渡したブリツ
ジ3によつてコラム2,2が支持されている。コ
ラム2,2には、昇降部材4が配置されている。
昇降部材4は昇降部材移動用の可逆電動機5の動
力を伝達するガイドスクリユー8とネジ嵌合する
ことで、可逆電動機5の動力で昇降駆動される。
昇降部材4には、のこ刃駆動用の電動機(第6図
に符号9で示されている)によつて回転駆動され
る縦のこ刃6,6と横のこ刃7,7が具備されて
いる。
In the figure, 1 is a base, and two columns 2, 2 are suspended in parallel on one side of the upper surface of the base 1, and a bridge 3 spanning the upper ends of the columns 2, 2 connects the columns 2, 2. is supported. An elevating member 4 is arranged on the columns 2, 2.
The elevating member 4 is screwed into a guide screw 8 that transmits the power of a reversible electric motor 5 for moving the elevating member, and is driven upward and downward by the power of the reversible electric motor 5.
The elevating member 4 is equipped with vertical saw blades 6, 6 and horizontal saw blades 7, 7 which are rotationally driven by a saw blade driving electric motor (indicated by reference numeral 9 in FIG. 6). has been done.

ブリツジ3には、上限位置検出スイツチ10が
取り付けられ、昇降部材4の上端一側には上限位
置検出スイツチ10に対向して上限位置検出レバ
ー11が取り付けられている。レバー11がスイ
ツチ10に当接することにより、昇降部材4の上
限位置は常に一定に保たれる。
An upper limit position detection switch 10 is attached to the bridge 3, and an upper limit position detection lever 11 is attached to one side of the upper end of the elevating member 4 so as to face the upper limit position detection switch 10. Since the lever 11 comes into contact with the switch 10, the upper limit position of the elevating member 4 is always kept constant.

ベース1には、下限位置検出スイツチ12が取
り付けられ、昇降部材4の下端一側には下限位置
検出レバー13が取付けられている。レバー13
がスイツチ12に当接することにより、昇降部材
4の下限位置は常に一定に保たれる。なお、上限
位置検出スイツチ10、上限位置検出レバー1
1、下限位置検出スイツチ12及び下限位置検出
レバー13で上下限検出手段が構成されている。
A lower limit position detection switch 12 is attached to the base 1, and a lower limit position detection lever 13 is attached to one side of the lower end of the elevating member 4. Lever 13
By contacting the switch 12, the lower limit position of the elevating member 4 is always kept constant. In addition, the upper limit position detection switch 10 and the upper limit position detection lever 1
1. The lower limit position detection switch 12 and the lower limit position detection lever 13 constitute upper and lower limit detection means.

14はのこ刃間隔調整用のハンドルを示し、縦
のこ刃6,6間及び横のこ刃7,7間の間隔は、
ハンドル14を回転することによつて調整され
る。
14 indicates a handle for adjusting saw blade spacing, and the spacing between vertical saw blades 6 and 6 and between horizontal saw blades 7 and 7 is as follows.
Adjustment is made by rotating the handle 14.

ベース1上のコラム2,2に対し他方側には、
バイス15のベース部材16が取り付けられ、ベ
ース部材16にはスライドガイドロツド18,1
8が取り付けられている。ベース部材16の上方
にはスライドガイドロツド18,18を案内に移
動自在なスライダー17が設けられている。スラ
イダー17上には被加工材をクランプする左右一
対のクランパー19が設けられ、ハンドル20で
クランパー19の間隔が調整される。
On the other side of columns 2, 2 on base 1,
A base member 16 of the vise 15 is attached, and slide guide rods 18,1 are attached to the base member 16.
8 is attached. A slider 17 is provided above the base member 16 and is movable by being guided by slide guide rods 18, 18. A pair of left and right clampers 19 for clamping a workpiece is provided on the slider 17, and the interval between the clampers 19 is adjusted by a handle 20.

第3図において、ベース部材16内には、スラ
イダー移動用の可逆電動機21と可逆電動機21
の動力を伝達するスライダーガイドスクリユー2
2を備え、スライダーガイドスクリユー22はス
ライダー17の下底突出部にネジ嵌合されること
で、スライダー17は可逆電動機21の動力で矢
印E方向に直線的に往復動自在となる。
In FIG. 3, the base member 16 includes a reversible motor 21 and a reversible motor 21 for moving the slider.
Slider guide screw 2 that transmits the power of
2, and the slider guide screw 22 is screw-fitted to the bottom protrusion of the slider 17, so that the slider 17 can reciprocate linearly in the direction of arrow E by the power of the reversible motor 21.

スライダー17の初期セツト位置を一定に保つ
ためのセツト位置検出スイツチ27をベース部材
16に取り付け、スライダー17にセツト位置検
出レバー28が取り付けられ、セツト位置検出ス
イツチ27とセツト位置検出レバー28でスライ
ダー初期セツト位置検出手段が構成されている。
レバー28がスイツチ27に当接することによ
り、スライダー17は常に所定の位置から、昇降
部材4に取り付けた被加工材切削長さ入力部29
によつて指示されたほぞ長さ分だけ移動する。
A set position detection switch 27 for keeping the initial set position of the slider 17 constant is attached to the base member 16, and a set position detection lever 28 is attached to the slider 17. A set position detection means is constructed.
When the lever 28 comes into contact with the switch 27, the slider 17 always moves from a predetermined position to the workpiece cutting length input section 29 attached to the elevating member 4.
Move by the tenon length specified by .

第2図において、被加工材切削長さ入力部29
は、ほぞ長さを入力するキーボード30とほぞ長
さを表示する発光ダイオード31、クリアスイツ
チ36で構成されている。
In FIG. 2, the workpiece cutting length input section 29
The machine is composed of a keyboard 30 for inputting the tenon length, a light emitting diode 31 for displaying the tenon length, and a clear switch 36.

第5図において、スライダーガイドスクリユー
22にはエンコーダ23が取り付けられ、エンコ
ーダ23の外周には、スライダー17の移動量を
カウントする溝が多数形成されている。エンコー
ダ23の溝を検出する検出器24,25はそのい
ずれか一方が90゜位相の異なつた記号(第6図の
a記号)を出すよう構成されている。なお、エン
コーダ23、検出器24,25によつてスライダ
ー移動量検出手段が構成されている。
In FIG. 5, an encoder 23 is attached to the slider guide screw 22, and a number of grooves for counting the amount of movement of the slider 17 are formed on the outer periphery of the encoder 23. The detectors 24 and 25 for detecting the grooves of the encoder 23 are constructed so that one of them outputs symbols (symbol a in FIG. 6) having a phase difference of 90°. Note that the encoder 23 and the detectors 24 and 25 constitute slider movement amount detection means.

次に、本発明の制御回路について、第6図を用
いて説明する。
Next, the control circuit of the present invention will be explained using FIG. 6.

検出器24,25は、90゜位相の異なつた記号
を出すことにより、正逆判別回路26を介し、ス
ライダー17が前進しているか、後退しているか
を判別し、可逆電動機21を所定方向に回転させ
る。演算回路33は、エンコーダ23の溝数を検
出する検出器24,25からの信号をうけてスラ
イダー17の移動量をカウントし、そのカウント
値とキーボード30から入力された数値(被加工
材に必要とするほぞ長さ)とを大小比較するカウ
ンターで、演算回路33からの出力信号によつて
スライダー移動用可逆電動機21の出力が制御さ
れる。34はのこ刃1回で切削可能な長さをカウ
ントする演算回路、35は演算回路34のカウン
ト値にもとづいて昇降部材4の往復回数を決定す
る演算回路を示し、演算回路33〜35によつ
て、切削回数決定手段32が構成されている。
The detectors 24 and 25 determine whether the slider 17 is moving forward or backward through the forward/reverse determining circuit 26 by outputting symbols with a 90° phase difference, and move the reversible motor 21 in a predetermined direction. Rotate. The arithmetic circuit 33 receives signals from the detectors 24 and 25 that detect the number of grooves on the encoder 23, counts the amount of movement of the slider 17, and calculates the count value and the numerical value input from the keyboard 30 (necessary for the workpiece material). The output of the reversible motor 21 for moving the slider is controlled by the output signal from the arithmetic circuit 33. 34 is an arithmetic circuit that counts the length that can be cut with one saw blade; 35 is an arithmetic circuit that determines the number of reciprocations of the elevating member 4 based on the count value of the arithmetic circuit 34; Therefore, a cutting number determining means 32 is configured.

上記構成において、まず、被加工材をバイス1
5にセツトし、被加工材のほぞ加工側の先端を、
スライダー初期セツト位置検出手段の位置に対応
した図示しない印の位置にあわせ、ハンドル20
を回転させてクランパー19で締め付ける。
In the above configuration, first, the workpiece is placed in the vise 1.
5, and the tip of the workpiece on the mortise side.
Adjust the handle 20 to the position of the mark (not shown) corresponding to the position of the slider initial set position detection means.
Rotate and tighten with clamper 19.

次に、被加工材切削長さ入力部29のキーボー
ド30を操作することにより、被加工材に必要と
するほぞ長さをメモリに記憶させる。スライダー
移動用可逆電動機21の駆動スイツチをオンする
と、スライダー17は初期セツト位置の状態から
移動し始める。スライダー17が移動し始める
と、検出器24,25がエンコーダ23の溝数を
カウントし、その出力信号(a信号)は、正逆判
別回路26を経て演算回路33に送られ、キーボ
ード30から入力された数値と大小を比較し、そ
の出力信号にもとづいてスライダー移動用可逆電
動機21が駆動し、電動機21は被加工材切削長
さ入力部29からの指令によつてメモリに入力さ
れているポジシヨン(被加工材に必要とするほぞ
長さ位置)で停止し、被加工材をクランプしてい
るスライダー17を所定の位置に移動完了する。
Next, by operating the keyboard 30 of the workpiece cutting length input section 29, the tenon length required for the workpiece is stored in the memory. When the drive switch of the slider moving reversible motor 21 is turned on, the slider 17 begins to move from the initial set position. When the slider 17 begins to move, the detectors 24 and 25 count the number of grooves on the encoder 23, and the output signal (a signal) is sent to the arithmetic circuit 33 via the forward/reverse discrimination circuit 26, and is input from the keyboard 30. The reversible electric motor 21 for moving the slider is driven based on the output signal, and the electric motor 21 selects the position input into the memory according to a command from the workpiece cutting length input section 29. It stops at the tenon length position required for the workpiece, and the slider 17 that clamps the workpiece is moved to a predetermined position.

その後、昇降部材4が下降して所定の切削を行
い、昇降部材4の下限位置検出レバー13がベー
ス1の下限検出スイツチ12に当接すると、昇降
部材4は戻り動作を開始し、昇降部材4の上限位
置検出レバー11がブリツジ3の上限位置検出ス
イツチ10に当接すると、昇降部材4は停止し、
最初の状態に復帰する。
Thereafter, the elevating member 4 descends to perform a predetermined cutting, and when the lower limit position detection lever 13 of the elevating member 4 comes into contact with the lower limit detection switch 12 of the base 1, the elevating member 4 starts returning, and the elevating member 4 When the upper limit position detection lever 11 of the bridge 3 comes into contact with the upper limit position detection switch 10 of the bridge 3, the elevating member 4 stops,
Return to initial state.

なお、被加工材に必要とするほぞ長さが長い、
いわゆる長ほぞ加工の場合においては、のこ刃1
回で切削可能な長さをカウントする演算回路34
と、演算回路34のカウント値にもとづいて、昇
降部材4の往復回数を設定する演算回路35とが
働き、その決定回数に応じて昇降部材4が自動的
に往復動するため、長ほぞ加工の場合であつて
も、作業性に優れた連続作業が可能となる。
In addition, if the length of the tenon required for the workpiece is long,
In the case of so-called long tenon processing, saw blade 1
Arithmetic circuit 34 that counts the length that can be cut in one turn
Based on the count value of the calculation circuit 34, the calculation circuit 35 sets the number of reciprocations of the elevating member 4, and the elevating member 4 automatically reciprocates according to the determined number of times. Continuous work with excellent workability is possible even when the situation is severe.

例えば、第2図に示すように、キーボード30
から入力された数値(被加工材に必要とするほぞ
長さ)を120mm、検出器24,25からの1パル
スを1mm、のこ刃1回で切削可能なほぞ長さを50
mmと設定すると、長さ50mmずつの切削を2回行つ
た後、3回目に残り20mmの切削を行えばよい。
For example, as shown in FIG.
The input value (tenon length required for the workpiece) is 120 mm, one pulse from detectors 24 and 25 is 1 mm, and the tenon length that can be cut with one saw blade is 50 mm.
If the length is set to mm, it is sufficient to cut the length 50 mm twice, and then cut the remaining 20 mm the third time.

ほぞ取り下降が終了した場合は、クリアスイツ
チ36を操作して、それまでメモリに記憶されて
いた数値を消去し、その後、スライダー移動用可
逆電動機21を逆転させれば、スライダー17の
セツト位置検出レバー28がベース部材16のセ
ツト位置検出スイツチ27に当接し、スライダー
17は初期のセツト位置で停止する。
When the lowering of the tenon removal is completed, operate the clear switch 36 to erase the values previously stored in the memory, and then reverse the slider moving reversible motor 21 to detect the set position of the slider 17. The lever 28 comes into contact with the set position detection switch 27 of the base member 16, and the slider 17 stops at the initial set position.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、被加工材に加工するほぞ長さ
の数値を入力すれば、自動的に設定した数値の位
置にバイスのスライダーが移動するので、設定誤
差による再切削又は被加工材を無駄にしたりする
ことはなく、墨線合わせを正確に、かつ迅速に行
うことができ、大幅な作業効率の改善を図ること
ができる。
According to the present invention, by inputting the numerical value of the tenon length to be processed into the workpiece, the slider of the vise automatically moves to the position of the set value, so there is no need to re-cut or waste the workpiece due to setting errors. The ink lines can be aligned accurately and quickly without having to do anything, and work efficiency can be greatly improved.

また、1回ののこ刃で切削可能な長さをカウン
トし、そのカウント値にもとづいて、昇降部材の
往復回数が設定されるので、1度の切削では行え
ない長ほぞ加工の場合であつても、ほぞ長さを入
力するだけで自動でスライダーが移動しほぞ加工
を行うことができる。
In addition, the length that can be cut with one saw blade is counted, and the number of reciprocations of the lifting member is set based on the count value, so it can be used for long tenon machining that cannot be done with one cutting. However, just by inputting the tenon length, the slider will automatically move to perform tenon processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はほぞ取り機の正面図、第2図は第1図
矢印Aから見た被加工材切削長さ入力部の矢視図
第3図は第1図のB−B拡大断面図、第4図は第
3図のC部拡大図、第5図は第4図矢印Dから見
た矢視図、第6図はブロツク図である。 図において、15はバイス、16はベース部
材、17はスライダー、21はスライダー移動用
可逆電動機、23はエンコーダ、24,25は検
出器、26は正逆判別回路、27はセツト位置検
出スイツチ、28はセツト位置検出レバー、29
は被加工材切削長さ入力部、30はキーボード、
31は発光ダイオード、32は切削回数決定手
段、33〜35は演算回路、36はクリアスイツ
チである。
Fig. 1 is a front view of the tenon removal machine, Fig. 2 is a view of the workpiece cutting length input section as seen from arrow A in Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged sectional view taken along line B-B in Fig. 1. 4 is an enlarged view of section C in FIG. 3, FIG. 5 is a view taken from arrow D in FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram. In the figure, 15 is a vice, 16 is a base member, 17 is a slider, 21 is a reversible motor for moving the slider, 23 is an encoder, 24 and 25 are detectors, 26 is a forward/reverse discrimination circuit, 27 is a set position detection switch, and 28 is the set position detection lever, 29
is the workpiece material cutting length input section, 30 is the keyboard,
31 is a light emitting diode, 32 is a cutting number determining means, 33 to 35 are arithmetic circuits, and 36 is a clear switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ベース上に立設されたコラムを案内として昇
降部材が昇降動作し、前記ベースに備えたバイス
のスライダーが切削方向に移動するほぞ取り機に
おいて、前記バイスのベース部材にスライダー移
動用の可逆電動機を設け、バイスのベース部材と
スライダーとの双方には、スライダーの初期セツ
ト位置を検出するスライダー初期セツト位置検出
手段とスライダーの移動量を検出するスライダー
移動量検出手段を設け、被加工材切削長さ入力部
から指示された寸法に応じてスライダーが自動的
に移動することを特徴とするほぞ取り機。 2 前記昇降部材を可逆電動機で昇降駆動させ、
昇降部材と昇降部材支持側との双方には、昇降部
材の上下限検出手段を設け、前記被加工材切削長
さ入力部には、のこ刃1回で切削可能な長さをカ
ウントして、このカウント値にもとづいて昇降部
材の往復回数を決定する切削回数設定手段を設け
たことを特徴とする請求項1記載のほぞ取り機。
[Scope of Claims] 1. In a tenoning machine in which an elevating member moves up and down using a column erected on a base as a guide, and a slider of a vise provided on the base moves in the cutting direction, the base member of the vise A reversible electric motor is provided for moving the slider, and both the base member of the vise and the slider are provided with slider initial set position detection means for detecting the initial set position of the slider and slider movement amount detection means for detecting the amount of movement of the slider. , a tenoning machine characterized in that a slider automatically moves according to a dimension instructed from a workpiece cutting length input section. 2 driving the lifting member up and down with a reversible electric motor;
Both the lifting member and the lifting member support side are provided with upper and lower limit detection means for the lifting member, and the workpiece cutting length input section counts the length that can be cut with one saw blade. 2. The tenon removal machine according to claim 1, further comprising cutting number setting means for determining the number of reciprocations of the elevating member based on the count value.
JP58162264A 1983-09-02 1983-09-02 Tenon removing machine Granted JPS6054803A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58162264A JPS6054803A (en) 1983-09-02 1983-09-02 Tenon removing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58162264A JPS6054803A (en) 1983-09-02 1983-09-02 Tenon removing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6054803A JPS6054803A (en) 1985-03-29
JPH0545403B2 true JPH0545403B2 (en) 1993-07-09

Family

ID=15751138

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JP58162264A Granted JPS6054803A (en) 1983-09-02 1983-09-02 Tenon removing machine

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