【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は鋸盤による加工方法およびその鋸盤に係り、さらに詳しくは、切断終了時に切断された側のワークが鋸刃によって跳ね飛ばされることを防止できるような鋸盤による加工方法およびその鋸盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、鋸盤である帯鋸盤等においては、送材方向手前側における切断位置の近辺で、被加工物であるワークをバイス装置によりクランプして固定し、回転走行する帯鋸刃で切断するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、切断時にはバイス装置によりワークをクランプしているが、切断終了の瞬間に、クランプされていない切断された側のワークが回転走行している帯鋸刃により跳ね飛ばされる場合がある。このような場合には、切り離されたワークが機械にぶつかったりしてその後の運転に支障をきたすおそれがある。
【０００４】
特に、形鋼を短く切断する場合に前述のような問題が多く発生し、帯鋸刃の走行速度や切込速度が速いほど発生する確率が高くなる。
【０００５】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、ワークを切断した瞬間に切断されたワークが跳ね飛ばされることのない鋸盤による加工方法およびその鋸盤を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の帯鋸盤おける加工方法は、上記目的を達成するために、駆動モータにより回転駆動される駆動ホイールと従動ホイールとに走行自在に巻回された帯鋸刃を備えたカッティングヘッドを基台上に昇降自在に設けると共に、該基台上にワークを挟持固定するバイス装置を設けたＮＣ装置に制御される帯鋸盤において、前記バイス装置に挟持固定されたワークの幅を計測するワーク計測装置を設けると共に、前記カッティングヘッドを昇降自在にガイドするメインポストに該カッティングヘッドの高さ位置を計測して前記帯鋸刃の切込位置を計測する切込位置計測装置を設け、前記ＮＣ装置が切込位置計測装置およびワーク計測装置からのデータに基づいて、ワークの切断終了時を予測して切断終了直前の鋸刃速度を低下させるように制御することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の帯鋸盤は、駆動モータにより回転駆動される駆動ホイールと従動ホイールとに走行自在に巻回された帯鋸刃を備えたカッティングヘッドを基台上に昇降自在に設けると共に、該基台上にワークを挟持固定するバイス装置を設けたＮＣ装置に制御される帯鋸盤において、前記バイス装置の基準固定バイスジョーに対して接近離反自在の可動バイスジョーに該可動バイスジョーの移動量を検出するエンコーダを設けてなるワーク幅測定用のワーク計測装置と、前記カッティングヘッドを昇降自在にガイドするメインポストに前記カッティングヘッドの高さ位置を計測するエンコーダを設けて帯鋸刃の切込位置を計測する切込位置計測装置と、前記ＮＣ装置が切込位置計測装置およびワーク計測装置からのデータに基づいて、切断終了時を予測する切断終了判断部と、該切断終了判断部の予測に基づいて切断終了直前の鋸刃速度を低下させる鋸刃速度調整部を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】
請求項１に記載の帯鋸盤おける加工方法では、駆動モータにより回転駆動される駆動ホイールと従動ホイールとに走行自在に巻回された帯鋸刃を備えたカッティングヘッドを基台上に昇降自在に設けると共に、該基台上にワークを挟持固定するバイス装置を設けたＮＣ装置に制御される帯鋸盤において、前記ＮＣ装置が帯鋸刃の切込位置を計測する切込位置計測装置とワークの幅を計測するワーク計測装置からのデータに基づいて、ワークの切断終了時を予測して切断終了直前の鋸刃速度を低下させるように制御するものである。
【００１１】
請求項２に記載の帯鋸盤では、駆動モータにより回転駆動される駆動ホイールと従動ホイールとに走行自在に巻回された帯鋸刃を備えたカッティングヘッドを基台上に昇降自在に設けると共に、該基台上にワークを挟持固定するバイス装置を設けたＮＣ装置に制御される帯鋸盤において、ワーク幅測定用のワーク計測装置が切断されるワークの幅を計測すると共に、切込位置計測装置が鋸刃の切込位置を計測する。そして、前記ＮＣ装置の切断終了判断部が前記切込位置計測装置およびワーク計測装置からのデータに基づいて、切断終了時を予測し、この予測に基づいて前記ＮＣ装置の鋸刃速度調整部が切断終了直前の鋸刃速度を低下させるように制御するものである。
【００１４】
【実施例】
以下、この発明の好適な一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には鋸盤としての横型帯鋸盤１およびこの横型帯鋸盤１を制御するＮＣ装置３が示されている。
【００１６】
この横型帯鋸盤１は、ベース５上にピン７を介して水平に旋回自在に支承された機台９と、この機台９の上方に上下動自在に設けられたカッティングヘッド１１より主に構成されている。
【００１７】
機台９上にはワークＷの切断位置より後側（図１中紙面直角方向向こう側）においてワークＷを挟持固定する旋回バイス装置１３が設けられている。この旋回バイス装置１３は、機台９に固定されている基準固定バイスジョー１５と、この基準固定バイスジョー１５に接近離反自在の可動バイスジョー１７から構成される。また、機台９上には、可動バイスジョー１７を往復移動させるバイスシリンダ１９が設けられている。
【００１８】
前記可動バイスジョー１７にはワーク幅測定用ラック２１が一体で移動するように設けられており、このワーク幅測定用ラック２１に噛合するワーク幅測定用ピニオン２３が機台９に回転自在に設けられている。また、ワーク幅測定用ピニオン２３にはエンコーダ２５（図２参照）が取付けられており、可動バイスジョー１７の移動量からワークＷの幅が検出できるようになっている。
【００１９】
ここで、ワーク幅測定用ラック２１をバイスシリンダ１９等に固定し、ワーク幅測定用ピニオン２３を可動バイスジョー１７に回転自在に設けるようにしても全く同様である。
【００２０】
以上のように構成されるので、バイスシリンダ１９が可動バイスジョー１７を基準固定バイスジョー１５に接近移動させて、可動バイスジョー１７と基準固定バイスジョー１５の協働によりワークＷを挟持固定すると共に、ワークＷの幅を測定するものである。
【００２１】
機台９の図１中右側上面にはメインポスト２７が鉛直に立設されており、このメインポスト２７にはカッティングヘッド１１が上下方向に平行移動自在に設けられている。このメインポスト２７には高さ測定用ラック２９が取付けられており、この高さ測定用ラック２９に噛合する高さ測定用ピニオン３１がカッティングヘッド１１に設けられている。この高さ測定用ピニオン３１にはエンコーダ３３（図２参照）が取付けられており、カッティングヘッド１１の高さから帯鋸刃ＢＳの高さ位置を検出できるようになっている。
【００２２】
前記メインポスト２７の近傍には、カッティングヘッド１１を上下動させる昇降用シリンダ３５がメインポスト２７と同様鉛直に立設されており、昇降用シリンダ３５のピストンロッド３７の上端がカッティングヘッド１１に取付けられている。また、機台９の図１中左側部分上面には、カッティングヘッド１１を上下に案内するサブガイドポスト３９が鉛直に立設されている。
【００２３】
従って、昇降用シリンダ３５のピストンロッド３７を上下動させることによりカッティングヘッド１１はメインポスト２７とサブガイドポスト３９に沿って垂直上下方向へ平行移動することになる。
【００２４】
カッティングヘッド１１は適宜に傾斜したビーム部材４１の両側にそれぞれハウジング４３Ｒ，４３Ｌを備えた全体Ｃ形状をしており、各ハウジング４３Ｒ，４３Ｌ内には駆動軸４５および従動軸４７を介してそれぞれ駆動ホイール４９，従動ホイール５１が回転自在に内装されている。また、駆動ホイール４９側のハウジング４３Ｒには駆動ホイール４９を回転駆動する駆動モータ５３が設けられている。
【００２５】
駆動ホイール４９と従動ホイール５１とには、ワークＷを切断するためのエンドレス状の帯鋸刃ＢＳが巻回されており、この帯鋸刃ＢＳのワークＷを切断する部分は鋸刃ガイド５５，５５により垂直にひねり起こされている。
【００２６】
以上のように構成されるので、バイスシリンダ１９により可動バイスジョー１７を基準固定バイスジョー１５側へ移動して切断するワークＷを挟持固定し、駆動モータ５３が帯鋸刃ＢＳを回転走行させた状態で、昇降用シリンダ３５がカッティングヘッド１１を下降させて切断を行う。なお、ワークＷに対する帯鋸刃ＢＳの切込速度の制御は、昇降用シリンダ３５によりカッティングヘッド１１の下降速度を制御することにより行われる。
【００２７】
また、図２には、制御系統図が示されている。ＮＣ装置３は主制御部であるＣＰＵ５７を中心に、入力手段であるキーボード５９、出力手段であるＣＲＴ６１を有し、加工プログラムやワークＷの形状等の加工データを記憶するメモリ６３を有している。また、前述のようにワーク幅測定用ピニオン２３に設けられたエンコーダ２５および高さ測定用ピニオン３１に設けられているエンコーダ３３が接続されており、測定値がＮＣ装置３に送られるようになっている。
【００２８】
さらに、前記エンコーダ２５，３３からの測定結果とメモリ６３に記憶されているワークＷの形状から切断終了時を予測する切断終了判断部６５と、駆動モータ５３を制御する鋸刃速度調整部６７と、流量制御装置６９を介して昇降用シリンダ３５を制御する切込速度調整部７１を有している。
【００２９】
従って、切断終了判断部６５が切断終了時を予測し、この予測に基づいて鋸刃速度調整部６７が駆動モータ５３を制御して帯鋸刃ＢＳの走行速度を低下させ、切込速度調整部７１が昇降用シリンダ３５の下降速度を落として切込速度を低下させ、切断終了の瞬間には少なくとも一方の速度が低下している状態となるように制御する。
【００３０】
以上説明した実施例以外にも種々の切断終了検出方法が考えられるので、図２において二点鎖線で囲い併せて示すとともに概略を以下に示す。
【００３１】
先ず、前述の実施例と略同様だが、カッティングヘッド１１が揺動式の場合にはカッティングヘッド１１の角度を測定する鋸刃位置計測装置としての角度測定装置７３を設け、その角度とワークＷの形状データから切断終了を予測する方法が考えられる。
【００３２】
また、切断終了時と判断すべき時点でカッティングヘッド１１が接触するような位置に切断終了検出装置としてのリミットスイッチ７５を設けておき、加工と共にカッティングヘッド１１が下降して前記リミットスイッチ７５に接触した時点で切断終了を検出することも考えられる。但し、この場合には、完全に切断が完了する若干前の時点を切断終了時と判断するのが望ましい。
【００３３】
あるいは、実公平６−５０６１号公報に示されるように、前記鋸刃ガイド５５に圧力計測装置としての圧力検出装置７７を設けておき、帯鋸刃ＢＳの背分力の減少を機械的に検知して切断終了を検出する方法もある。
【００３４】
また、電気的に検出する方法として、帯鋸刃ＢＳ用駆動モータ５３の電流値の変化から切断終了を検出する方法や、あるいは圧力計測装置としての圧電素子７９を鋸刃ガイド５５に設けておき、背分力の減少から切断終了を検出するようにしてもよい。すなわち、切断が終了するとワークＷからの抵抗がなくなるので駆動モータ５３に対する負荷が減少することから切断終了を検出したり、あるいは切断が終了すると帯鋸刃ＢＳに対するワークＷからの反力がなくなるので背分力の低下から検出するのである。
【００３５】
同様にして、油圧の変化から研削終了を検出する方法として、切込みのためカッティングヘッド１１を下降させる昇降用シリンダ３５の油圧回路に圧力検出装置としての圧力スイッチ８１や減圧弁等を設けておけば、圧力変化から切断終了を検出することも可能である。
【００３６】
このような帯鋸盤による加工方法およびその帯鋸盤によれば、切断終了時を予測して、切断終了直前の帯鋸刃ＢＳの走行速度を低下させるので、切断された側のワークＷが走行する帯鋸刃ＢＳによって飛び跳ねることを防止したり、あるいは少なくともワークＷがとび跳ね飛ばされる勢いを低下させることができる。これにより機械の損傷防止や作業の安全性の改善ができる。
【００３７】
なお、この発明は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施例においては鋸盤として横型帯鋸盤１を用いて説明したが、これに限らず、縦型帯鋸盤や丸鋸盤等でも全く同様である。
【００３８】
また、前述の実施例においては、帯鋸刃ＢＳの高さおよび材料の幅を計測するのに各々ラック２１，２９とエンコーダ２５，３３付きのピニオン２３，３１を組み合わせて用いたが、リニアスケールを用いても全く同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明による鋸盤による加工方法は、ＮＣ装置により制御される鋸盤がワークを切断する際に、前記鋸盤がワークを切断する切断終了時を予測し、前記予測された切断終了に達した時点では鋸刃速度および切込速度の少なくとも一方の速度が低下しているようにＮＣ装置が制御するので、切り離される瞬間に切断されたワークが勢いよく飛び跳ねるのを防止できる。このため、ワークが鋸盤に当たって損傷を与えことがなく、また作業の安全性を確保することができる。
【００４０】
請求項２によるこの発明の鋸盤では、ＮＣ装置により制御されてワークを切断する際に、鋸刃の切込位置計測装置が作動する鋸刃位置を計測し、ワーク計測装置が切断されるワークの大きさを計測する。そして、前記ＮＣ装置の切断終了判断部が前記鋸刃の切込位置計測装置およびワーク計測装置からのデータに基づいて切断終了時を予測し、前記予測に基づいて鋸刃速度調整部が鋸刃速度を低下させ、および／または、切込速度調整部が切込速度を低下させるので、切り離される瞬間には鋸刃速度または切込速度の少なくとも一方は確実に低下しており、切断されたワークが勢いよく飛び跳ねるのを防止できる。このため、ワークが鋸盤に当たって損傷を与えことがなく、また作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る鋸盤による加工方法およびその鋸盤を適用した一実施例としての横型帯鋸盤を示す正面図である。
【図２】この発明に係る鋸盤による加工方法およびその鋸盤を実施するための制御系統を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 帯鋸盤
３ ＮＣ装置
２５ エンコーダ（ワーク計測装置）
３３ エンコーダ（鋸刃の切込位置計測装置）
６７ 切断終了判断部
６９ 鋸刃速度調整部
７１ 切込速度調整部
７３ 角度測定装置（鋸刃の切込位置計測装置）
７５ リミットスイッチ（切断終了検出装置）
７７ 圧力検出装置（圧力計測装置）
Ｗ ワーク
ＢＳ 帯鋸刃[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a machining method using a saw machine and the saw machine, and more particularly, a machining method using a saw machine and a saw machine capable of preventing the workpiece on the side cut at the end of cutting from being splashed off by a saw blade. It is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a band saw machine or the like that is a saw machine, a work piece that is a workpiece is clamped and fixed by a vise device in the vicinity of the cutting position on the front side in the feeding direction, and is cut with a rotating band saw blade. Is common.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, a workpiece is clamped by a vise device at the time of cutting, but at the moment when cutting is completed, a band saw blade in which the unclamped cut workpiece is rotating and running. May be bounced off by. In such a case, the separated work may hit the machine and hinder subsequent operations.
[0004]
In particular, when the shape steel is cut short, the above-described problems often occur, and the higher the traveling speed and the cutting speed of the band saw blade, the higher the probability of occurrence.
[0005]
An object of the present invention is made by paying attention to the conventional technology as described above, and a machining method using a saw and a saw that does not cause the cut workpiece to jump off at the moment of cutting the workpiece. It is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a processing method for a band saw machine according to claim 1 includes a cutting head including a band saw blade that is wound around a drive wheel and a driven wheel that are rotationally driven by a drive motor. A work for measuring the width of a work clamped and fixed to the vise device in a band saw machine provided by a NC device provided with a vise device for holding and fixing a work on the base while being movable up and down on the base. A measuring device, a cutting position measuring device for measuring a cutting position of the band saw blade by measuring a height position of the cutting head on a main post that guides the cutting head to be movable up and down, and the NC device There based on data from the cutting position measuring device and the workpiece measuring device, it reduces the saw blade speed of cutting just before the end to predict the end cutting of the workpiece It is characterized in that controlled.
[0007]
The band saw machine according to claim 2 is provided with a cutting head provided with a band saw blade wound around a drive wheel and a driven wheel, which are rotationally driven by a drive motor, on a base so as to freely move up and down. In a band saw controlled by an NC device provided with a vice device for holding and fixing a workpiece on a base, the amount of movement of the movable vise jaw to a movable vise jaw that is freely movable toward and away from a reference fixed vise jaw of the vise device The workpiece saw measuring device for measuring the workpiece width provided with an encoder for detecting the cutting position of the band saw blade by providing an encoder for measuring the height position of the cutting head on the main post for guiding the cutting head to be movable up and down The cutting position measuring device for measuring the cutting position and the NC device based on the data from the cutting position measuring device and the workpiece measuring device A cutting end determiner for predicting Ryoji, is characterized in that it comprises a saw blade speed adjustment unit to reduce the saw blade speed of cutting immediately before the end on the basis of the prediction of the cutting end determination unit.
[0010]
[Action]
In the processing method in the band saw machine according to claim 1, a cutting head provided with a band saw blade wound so as to run freely on a drive wheel and a driven wheel rotated by a drive motor is provided on a base so as to be movable up and down. In addition, in the band saw machine controlled by the NC device provided with the vice device for holding and fixing the workpiece on the base, the NC device measures the cutting position of the band saw blade and the width of the workpiece. Based on the data from the workpiece measuring device to be measured, control is performed so as to reduce the saw blade speed immediately before the end of cutting by predicting the end of cutting of the workpiece.
[0011]
In the band saw machine according to claim 2, a cutting head provided with a band saw blade wound around a drive wheel and a driven wheel, which is rotationally driven by a drive motor, is provided on a base so as to be movable up and down. In a band saw controlled by an NC device provided with a vice device for holding and fixing a workpiece on a base, a workpiece measuring device for measuring workpiece width measures the width of the workpiece to be cut, and a cutting position measuring device Measure the cutting position of the saw blade. Then, the cutting end determination unit of the NC device predicts the cutting end time based on the data from the cutting position measuring device and the workpiece measuring device, and the saw blade speed adjusting unit of the NC device is based on the prediction. Control is performed to reduce the saw blade speed immediately before the end of cutting .
[0014]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
FIG. 1 shows a horizontal band saw 1 as a saw and an NC device 3 for controlling the horizontal band saw 1.
[0016]
The horizontal band saw machine 1 is mainly composed of a machine base 9 supported on a base 5 via a pin 7 so as to be horizontally rotatable and a cutting head 11 provided above the machine base 9 so as to be movable up and down. Has been.
[0017]
On the machine base 9, there is provided a turning vise device 13 for holding and fixing the workpiece W behind the cutting position of the workpiece W (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). The turning vise device 13 includes a reference fixed vise jaw 15 fixed to the machine base 9, and a movable vise jaw 17 that can freely move toward and away from the reference fixed vise jaw 15. A vise cylinder 19 for reciprocating the movable vise jaw 17 is provided on the machine base 9.
[0018]
The movable vise jaw 17 is provided with a workpiece width measuring rack 21 so as to move integrally. A workpiece width measuring pinion 23 meshing with the workpiece width measuring rack 21 is rotatably provided on the machine base 9. It has been. An encoder 25 (see FIG. 2) is attached to the work width measurement pinion 23 so that the width of the work W can be detected from the amount of movement of the movable vise jaw 17.
[0019]
Here, the work width measurement rack 21 is fixed to the vise cylinder 19 and the like, and the work width measurement pinion 23 is provided rotatably on the movable vise jaw 17.
[0020]
With the configuration as described above, the vise cylinder 19 moves the movable vise jaw 17 closer to the reference fixed vise jaw 15, and the workpiece W is clamped and fixed by the cooperation of the movable vise jaw 17 and the reference fixed vise jaw 15. The width of the workpiece W is measured.
[0021]
A main post 27 is erected vertically on the upper right side of the machine base 9 in FIG. 1, and the cutting head 11 is provided on the main post 27 so as to be movable in parallel in the vertical direction. A height measuring rack 29 is attached to the main post 27, and a height measuring pinion 31 that meshes with the height measuring rack 29 is provided in the cutting head 11. An encoder 33 (see FIG. 2) is attached to the height measuring pinion 31 so that the height position of the band saw blade BS can be detected from the height of the cutting head 11.
[0022]
In the vicinity of the main post 27, an elevating cylinder 35 for vertically moving the cutting head 11 is erected vertically in the same manner as the main post 27, and the upper end of the piston rod 37 of the elevating cylinder 35 is attached to the cutting head 11. It has been. Further, a sub guide post 39 for vertically guiding the cutting head 11 is erected vertically on the upper surface of the left portion of the machine base 9 in FIG.
[0023]
Therefore, by moving the piston rod 37 of the lifting cylinder 35 up and down, the cutting head 11 moves in parallel in the vertical up and down direction along the main post 27 and the sub guide post 39.
[0024]
The cutting head 11 has an overall C shape with housings 43R and 43L on both sides of an appropriately inclined beam member 41. Each housing 43R and 43L is driven via a drive shaft 45 and a driven shaft 47, respectively. A wheel 49 and a driven wheel 51 are rotatably mounted. The housing 43R on the drive wheel 49 side is provided with a drive motor 53 that rotationally drives the drive wheel 49.
[0025]
An endless band saw blade BS for cutting the workpiece W is wound around the drive wheel 49 and the driven wheel 51, and a portion of the band saw blade BS for cutting the workpiece W is cut by saw blade guides 55 and 55. It is twisted vertically.
[0026]
Since it is constituted as described above, the movable vise jaw 17 is moved to the reference fixed vise jaw 15 side by the vice cylinder 19 and the work W to be cut is clamped and fixed, and the drive motor 53 rotates the band saw blade BS. Thus, the lifting cylinder 35 lowers the cutting head 11 and performs cutting. The cutting speed of the band saw blade BS with respect to the workpiece W is controlled by controlling the lowering speed of the cutting head 11 by the lifting cylinder 35.
[0027]
FIG. 2 shows a control system diagram. The NC apparatus 3 has a CPU 59 as a main control unit, a keyboard 59 as an input means, and a CRT 61 as an output means, and a memory 63 for storing machining data such as a machining program and the shape of the workpiece W. Yes. Further, as described above, the encoder 25 provided on the work width measuring pinion 23 and the encoder 33 provided on the height measuring pinion 31 are connected, and the measured value is sent to the NC device 3. ing.
[0028]
Furthermore, a cutting end determination unit 65 that predicts the end of cutting from the measurement results from the encoders 25 and 33 and the shape of the workpiece W stored in the memory 63, and a saw blade speed adjustment unit 67 that controls the drive motor 53, In addition, a cutting speed adjusting unit 71 that controls the lifting cylinder 35 via the flow rate control device 69 is provided.
[0029]
Accordingly, the cutting end determination unit 65 predicts the cutting end time, and based on this prediction, the saw blade speed adjusting unit 67 controls the drive motor 53 to reduce the traveling speed of the band saw blade BS, and the cutting speed adjusting unit 71. However, the lowering speed of the raising / lowering cylinder 35 is reduced to lower the cutting speed, and at the moment when the cutting is finished, at least one of the speeds is reduced.
[0030]
Since various cutting end detection methods other than the embodiment described above are conceivable, they are shown together with a two-dot chain line in FIG.
[0031]
First, although it is substantially the same as the above-mentioned Example, when the cutting head 11 is a rocking | swiveling type, the angle measuring device 73 as a saw blade position measuring device which measures the angle of the cutting head 11 is provided, and the angle and the workpiece | work W are provided. A method for predicting the end of cutting from the shape data is conceivable.
[0032]
Further, a limit switch 75 serving as a cutting end detection device is provided at a position where the cutting head 11 contacts when it is determined that the cutting is to be completed, and the cutting head 11 is lowered and contacts the limit switch 75 together with processing. It is also conceivable to detect the end of cutting at the point of time. However, in this case, it is desirable to determine a time slightly before the completion of cutting as the end of cutting.
[0033]
Alternatively, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 6-5061, the saw blade guide 55 is provided with a pressure detecting device 77 as a pressure measuring device to mechanically detect a decrease in the back component force of the band saw blade BS. There is also a method for detecting the end of cutting.
[0034]
Further, as a method for electrical detection, a method for detecting the end of cutting from a change in the current value of the band saw blade BS drive motor 53, or a piezoelectric element 79 as a pressure measuring device is provided in the saw blade guide 55, The end of cutting may be detected from the decrease in the back force. That is, since resistance from the work W disappears when the cutting is completed, the load on the drive motor 53 is reduced, so that the completion of the cutting is detected, or when the cutting is completed, the reaction force from the work W against the band saw blade BS disappears. It is detected from the decrease in component force.
[0035]
Similarly, as a method of detecting the end of grinding from a change in hydraulic pressure, a pressure switch 81, a pressure reducing valve, or the like as a pressure detection device is provided in the hydraulic circuit of the lifting cylinder 35 that lowers the cutting head 11 for cutting. It is also possible to detect the end of cutting from the pressure change.
[0036]
According to such a processing method by the band saw machine and the band saw machine, since the cutting end time is predicted and the traveling speed of the band saw blade BS immediately before the end of cutting is reduced, the band saw on which the cut workpiece W travels. It is possible to prevent the blade BS from jumping or at least reduce the momentum at which the workpiece W is jumped off. This prevents machine damage and improves work safety .
[0037]
In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change. For example, in the above-described embodiment, the horizontal band saw 1 is used as the saw. However, the present invention is not limited to this, and the same applies to a vertical band saw or a circular saw.
[0038]
In the above-described embodiment, the racks 21 and 29 and the pinions 23 and 31 with the encoders 25 and 33 are used in combination to measure the height of the band saw blade BS and the material width. Even if it is used, the same effect can be obtained.
[0039]
【The invention's effect】
According to a first aspect of the present invention, when the saw machine controlled by the NC device cuts the workpiece, the sawing machine predicts the end of cutting when the saw cuts the workpiece, and the predicted cutting end. At this point, the NC device controls so that at least one of the saw blade speed and the cutting speed is reduced, so that it is possible to prevent the cut workpiece from jumping vigorously at the moment of separation. For this reason, the work does not hit the saw and damage it, and the safety of the work can be ensured.
[0040]
In the saw machine according to the second aspect of the present invention, when the workpiece is cut by being controlled by the NC device, the workpiece is measured by measuring the position of the saw blade where the cutting position measuring device of the saw blade operates, and the workpiece measuring device is cut. Measure the size of. Then, the cutting end determination unit of the NC device predicts the cutting end time based on data from the cutting position measuring device and the workpiece measuring device of the saw blade, and the saw blade speed adjusting unit determines the saw blade speed adjusting unit based on the prediction. Since the speed is reduced and / or the cutting speed adjusting section reduces the cutting speed, at the moment of separation, at least one of the saw blade speed and the cutting speed is reliably reduced, and the cut workpiece Can be prevented from jumping vigorously. For this reason, the work does not hit the saw and damage it, and the safety of the work can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a processing method using a saw according to the present invention and a horizontal band saw as an embodiment to which the saw is applied.
FIG. 2 is a block diagram showing a machining method using a saw and a control system for carrying out the saw according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Band saw machine 3 NC device 25 Encoder (work measuring device)
33 Encoder (saw blade cutting position measuring device)
67 Cutting end determining unit 69 Saw blade speed adjusting unit 71 Cutting speed adjusting unit 73 Angle measuring device (saw blade cutting position measuring device)
75 Limit switch (Cut end detection device)
77 Pressure detector (pressure measuring device)
W Work BS Band saw blade
