JP5491220B2 - Torque detection device - Google Patents

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Description

本発明は、門形構造を有する立形旋盤等の工作機械において主軸に加わるトルク（荷重）を検知するためのトルク検知装置（荷重検知装置）に関するものである。 The present invention relates to a torque detection device (load detection device) for detecting torque (load) applied to a spindle in a machine tool such as a vertical lathe having a portal structure.

ワークの大型化に伴って立形旋盤等の門形構造を有する工作機械が増加してきている。門形構造を有する工作機械は、ベッド上にターンテーブルが主軸を中心として回転可能に設けられているとともに、そのターンテーブルの左右に立設されたコラムの前面に、クロスレールが水平状態を保ったまま上下動可能に設けられている。さらに、クロスレールの前面には、刃物台が左右方向へ移動可能に設けられており、その刃物台には、長尺なラムが、上下動可能に設けられている。そして、ラムの下端に装着される工具によって、ターンテーブル上のワークに加工を施すことができるようになっている。かかる門形構造を有する工作機械によれば、刃物台を左右に移動させたり、ラムを上下させたりすることによって、大型ワークに加工を施すことができる。   With the increase in size of workpieces, machine tools having a portal structure such as a vertical lathe are increasing. In a machine tool with a portal structure, a turntable is provided on a bed so as to be rotatable about a main shaft, and a cross rail is maintained in a horizontal state on the front of a column erected on the left and right of the turntable. It can be moved up and down. Further, a tool post is provided on the front surface of the cross rail so as to be movable in the left-right direction, and a long ram is provided on the tool post so as to be movable up and down. And the workpiece | work on a turntable can be processed now with the tool with which the lower end of a ram is mounted | worn. According to a machine tool having such a portal structure, a large workpiece can be processed by moving the tool post to the left or right or moving the ram up and down.

特開２００８−１８３６６６号公報JP 2008-183666 A

しかしながら、上記した門形構造を有する工作機械においては、大型ワークに深穴加工を施す場合には、ラムを長く突き出す必要があるため、加工時のトルクによって、ラムが損傷する可能性もある。そのような弊害を防止するために、ラムの径を大きくしたり、ターンテーブルの耐用トルクを小さくしたりすることも可能であるが、ラムのサイズを大きくすると、小さな内径の加工が困難となるし、ターンテーブルの耐用トルクを小さくすると、重切削の際にトルク不足となってしまう。   However, in the machine tool having the above-described portal structure, when deep hole machining is performed on a large workpiece, it is necessary to project the ram long, and there is a possibility that the ram may be damaged by torque during machining. In order to prevent such adverse effects, it is possible to increase the diameter of the ram or reduce the service torque of the turntable. However, if the size of the ram is increased, it becomes difficult to process a small inner diameter. However, if the service torque of the turntable is reduced, the torque becomes insufficient during heavy cutting.

本発明の目的は、ラムを大径化したりターンテーブルの耐用トルクを低減したりすることなく従来の門形構造を有する工作機械における問題点を解消するために、過剰なトルクによってラムや工具が損傷してしまう事態を防止することが可能な門形構造を有する工作機械用のトルク検知装置を提供することにある。   An object of the present invention is to eliminate the problem in a machine tool having a conventional portal structure without increasing the diameter of the ram or reducing the service torque of the turntable. An object of the present invention is to provide a torque detection device for a machine tool having a portal structure capable of preventing a situation of being damaged.

本発明の内、請求項１に記載された発明は、ベッド上にターンテーブルが主軸を中心として回転可能に設けられているとともに、そのターンテーブルの側方に立設されたコラムの上部側面にクロスレールが設けられており、そのクロスレールの一側面に、サドルが左右方向へ移動可能に設けられており、サドルに工具を保持するラムが上下動可能に設けられた工作機械において、工具に加わる荷重を検知するためのトルク検知装置（荷重検知装置）であって、工作機械のサドル及びラムの位置に応じて許容される荷重を記憶するための許容荷重記憶部と、現在の工作機械のサドルおよびラムの位置とターンテーブルにかかるトルクとに基づいて工具に加わる荷重を算出し、前記許容荷重記憶部の情報と比較し、現状の荷重が許容値を超えているか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定の結果、許容荷重を超えていると判定された場合にその事態を報知する報知手段とを有することを特徴とするものである。 Among the present inventions, the invention described in claim 1 is characterized in that a turntable is provided on a bed so as to be rotatable about a main axis, and is provided on an upper side surface of a column erected on the side of the turntable. A cross rail is provided, and a saddle is provided on one side of the cross rail so as to be movable in the left-right direction. A torque detection device (load detection device) for detecting an applied load , an allowable load storage unit for storing a load that is allowed according to the position of the saddle and ram of the machine tool, and a current machine tool calculating a load applied to the tool based on the saddle and torque applied to the ram position and the turntable, as compared to the information of the allowable load storage unit, the load of the current does not exceed the allowable value A determination section for determining whether or not the result of the determination by the determination unit, is characterized in that it has a notification means for notifying the situation when it is determined to exceed the allowable load.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記クロスレールが水平状態を保ったまま上下動可能に設けられており、前記許容荷重記憶部が、工作機械のクロスレール・サドル・ラムの位置に対応した許容荷重を記憶したものであることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the cross rail is provided so as to be movable up and down while maintaining a horizontal state, and the allowable load storage portion is a cross of a machine tool. The allowable load corresponding to the position of the rail, saddle and ram is stored.

請求項１に記載のトルク検知装置によれば、門形構造を有する工作機械のラムや工具に加わるトルクが適正なものであるか否かを判断し、過剰なトルクによってラムや工具が損傷してしまう事態を効果的に防止することが可能となる。   According to the torque detection device of the first aspect, it is determined whether or not the torque applied to the ram or tool of the machine tool having the portal structure is appropriate, and the ram or tool is damaged by the excessive torque. It is possible to effectively prevent such a situation.

請求項２に記載のトルク検知装置によれば、サドルの位置やラムのサドルからの突き出し量に加えてベッドに対してコラムに発生するモーメントも加味して許容切削力を決定するので、ラムや工具に加わるトルクが適正なものであるか否かをより正確に判断することが可能となり、過剰なトルクによってラムや工具が損傷してしまう事態を非常に効果的に防止することができる。   According to the torque detection device of the second aspect, since the allowable cutting force is determined in consideration of the moment generated in the column with respect to the bed in addition to the position of the saddle and the protrusion amount of the ram from the saddle, It is possible to more accurately determine whether or not the torque applied to the tool is appropriate, and it is possible to very effectively prevent a situation where the ram and the tool are damaged due to excessive torque.

トルク検知装置を搭載した立形旋盤の正面図である。It is a front view of a vertical lathe equipped with a torque detector. トルク検知装置を搭載した立形旋盤の右側面図である。It is a right side view of a vertical lathe equipped with a torque detector. トルク検知装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a torque detection apparatus. 許容切削力記憶部に記憶されているデータ（ラムのＺ軸への突出量に対応した許容切削力）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data (allowable cutting force corresponding to the protrusion amount to the Z-axis of a ram) memorize | stored in the allowable cutting force memory | storage part. トルク検知装置による過剰トルクの報知処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the alerting process of the excess torque by a torque detection apparatus.

以下、本発明に係る工作機械用のトルク検知装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a torque detection device for machine tools according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜トルク検知装置を搭載した工作機械の構造＞
図１、図２は、本発明に係るトルク検知装置を搭載した工作機械である立形旋盤を示したものであり、立形旋盤Ｍは、ベッド１の中央上部に、円盤状のターンテーブル４が設けられており、図示しない駆動装置（モータ）によって、主軸３を中心として回転可能（C軸方向）になっている。また、ベッド１の左右には、一対のコラム７，７を立設されており、それらのコラム７，７の前面に、水平な棒状のクロスレール９が、図示しない駆動装置によって、水平状態を保持したまま上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に架設されている。さらに、クロスレール９の前面には、刃物台として機能するサドル１２が、図示しない駆動装置によって、左右方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に設けられている。そして、サドル１２の下方には、略四角柱状のラム１３が、図示しない駆動装置によって、上下方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に設けられており、当該ラム１３の先端には、工具を装着するためのチャック１４が設けられている。 <Structure of machine tool equipped with torque detector>
1 and 2 show a vertical lathe which is a machine tool equipped with a torque detection device according to the present invention. The vertical lathe M is a disc-shaped turntable 4 at the center upper portion of a bed 1. Is provided, and is rotatable about the main shaft 3 (C-axis direction) by a driving device (motor) (not shown). In addition, a pair of columns 7 and 7 are erected on the left and right sides of the bed 1, and a horizontal bar-shaped cross rail 9 is placed on the front surface of the columns 7 and 7 by a driving device (not shown). It is constructed so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) while being held. Further, a saddle 12 that functions as a tool post is provided on the front surface of the cross rail 9 so as to be movable in the left-right direction (X-axis direction) by a driving device (not shown). Below the saddle 12, a substantially quadrangular prism-shaped ram 13 is provided so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction) by a driving device (not shown), and a tool is attached to the tip of the ram 13. A chuck 14 is provided.

上記した主軸３、Ｘ・Ｙ軸の送り軸等を駆動させるための駆動装置であるモータは、後述する制御装置によって駆動制御されるようになっている（図３参照）。また、それらの各モータには、回転数や回転時のトルクを検出するための検出部（センサ等）が接続されている（図３参照）。   The motor, which is a driving device for driving the main shaft 3 and the feed shafts of the X and Y axes, is driven and controlled by a control device described later (see FIG. 3). Each of these motors is connected to a detection unit (sensor or the like) for detecting the number of rotations and torque at the time of rotation (see FIG. 3).

＜トルク検知装置の構成＞
図３は、上記した立形旋盤Ｍの制御機構を示すブロック図であり、立形旋盤Ｍの作動を制御する制御装置２１は、加工プログラム、工具マガジンやタレット、ラム１３に取り付けられる工具等に関する情報(突出量等)を入力するための入力部２２、入力部２２より入力された情報を記憶保持するための記憶部２３、加工の際に加工プログラムを読み込んで解釈し指令するためのプログラム解釈部２４、プログラム解釈部２４より出された指令に基づいてモータへ電力を供給するための制御部２５、立形旋盤Ｍの状態に応じて許容される切削力を記憶させるための許容切削力記憶部２６、現在の立形旋盤Ｍの状態より切削力を求めて許容切削力記憶部２６の情報と比較し、現状の切削力が許容値を超えているか否かを判定する判定部２７等によって構成されている。加えて、許容切削力記憶部２６には、予め、図４の如き、ラム１３のＺ軸への突出量に対応した許容切削力（Ｎ）のデータ（実験により求められたもの）が記憶されている。 <Configuration of torque detection device>
FIG. 3 is a block diagram showing the control mechanism of the vertical lathe M. The control device 21 for controlling the operation of the vertical lathe M relates to a machining program, a tool magazine, a turret, a tool attached to the ram 13, and the like. An input unit 22 for inputting information (projection amount, etc.), a storage unit 23 for storing and holding information input from the input unit 22, and a program interpretation for reading, interpreting and instructing a machining program during machining Unit 24, a control unit 25 for supplying electric power to the motor based on a command issued from the program interpreting unit 24, and an allowable cutting force memory for storing an allowable cutting force according to the state of the vertical lathe M The determination unit 27 determines whether the current cutting force exceeds the allowable value by determining the cutting force from the current state of the vertical lathe M and comparing it with information in the allowable cutting force storage unit 26. Yo It is configured Te. In addition, the allowable cutting force storage unit 26 stores in advance data on the allowable cutting force (N) corresponding to the protrusion amount of the ram 13 to the Z-axis, as shown in FIG. ing.

また、制御装置２１は、図示しないインターフェイスを介して、主軸３、Ｘ・Ｙ軸の送り軸等を駆動させるためのモータ３１，３１・・、それらの各モータ３１，３１・・の回転数やトルクを検出するための検出部３２，３２・・、許容切削力を超えていると判定された場合にその事態を作業者に報知するための報知手段である表示部（モニタ）３３等と接続されている。そして、制御装置２１の入力部２２、記憶部２３、プログラム解釈部２４、制御部２５、許容切削力記憶部２６、判定部２７、モータ３１，３１・・、検出部３２，３２・・、表示部（モニタ）３３によって、トルク検知装置４１が構成された状態になっている。   Further, the control device 21 has motors 31, 31... For driving the main shaft 3, X / Y-axis feed shafts, etc., via the interface (not shown), Connected to detection units 32, 32,... For detecting torque, a display unit (monitor) 33, which is a notification means for notifying the operator of the situation when it is determined that the allowable cutting force is exceeded. Has been. And the input part 22, the memory | storage part 23, the program interpretation part 24, the control part 25, the allowable cutting force memory | storage part 26, the determination part 27 of the control apparatus 21, the motor 31,31 ..., the detection part 32,32 ..., display The torque detector 41 is configured by the section (monitor) 33.

＜トルク検知装置の作動内容＞
上記の如く構成されたトルク検知装置４１によるワーク加工（数値制御による加工）時のトルク制御（過剰トルクの報知処理）の内容について、図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。 <Operation details of torque detector>
The contents of torque control (excess torque notification processing) during workpiece machining (machining by numerical control) by the torque detector 41 configured as described above will be described in detail based on the flowchart of FIG.

過剰トルクの報知処理においては、入力手段２を利用して、作業者によって、加工プログラム、工具マガジンやタレット、主軸３に取り付けられている工具等に関連した情報(突出量等)が入力されると、まず、ステップ（以下、単にＳで示す）１で、それらの入力された情報が、記憶部２３に記憶保持される。また、Ｓ２で、プログラム解釈部２４が、記憶部２３に記憶された加工プログラムを読み込んで、その内容を解釈し、Ｓ３で、各種のモータを駆動させるための「駆動信号」を制御部２５へ送信する。そのようにＳ３で制御部２５に「駆動信号」が送信されると、制御部２５は、「駆動信号」に基づいて、モータの駆動を制御する。   In the excessive torque notification process, the input means 2 is used to input information related to the machining program, tool magazine, turret, tool attached to the spindle 3, etc. (projection amount, etc.) by the operator. First, in step (hereinafter simply indicated by S) 1, the input information is stored and held in the storage unit 23. In S2, the program interpretation unit 24 reads the machining program stored in the storage unit 23, interprets the contents thereof, and in S3, “drive signals” for driving various motors are supplied to the control unit 25. Send. As described above, when the “drive signal” is transmitted to the control unit 25 in S3, the control unit 25 controls the driving of the motor based on the “drive signal”.

上記の如くモータが駆動すると、Ｓ４で、検出部３２によってモータの駆動に伴ってターンテーブル４に発生しているトルクが検出される。さらに、Ｓ５で、モータの駆動の結果としてのラム１３、クロスレール９、サドル１２の位置が検出される。そして、S６で、それらのトルクの値、各部材の位置に関する情報が、判定部２７に送信される。そのようにトルクの値、各部材の位置に関する情報が判定部２７に送信されると、Ｓ７で、判定部２７によって、送信されたトルクの値、各部材の位置に関する情報に基づいて、実際に工具に加わっている切削力が算出される。   When the motor is driven as described above, in S4, the torque generated in the turntable 4 as the motor is driven is detected by the detector 32. Further, in S5, the positions of the ram 13, the cross rail 9, and the saddle 12 as a result of driving the motor are detected. In S <b> 6, the torque values and information on the positions of the members are transmitted to the determination unit 27. When the information regarding the torque value and the position of each member is transmitted to the determination unit 27 as described above, in S7, based on the information regarding the torque value and the position of each member transmitted by the determination unit 27, actually The cutting force applied to the tool is calculated.

一方、Ｓ５でラム１３の位置（すなわち、突出量）等が検出されると、Ｓ８で、許容切削力記憶部２６に記憶されている「ラムのＺ軸への突出量に対応した許容切削力（Ｎ）のデータ」が呼び出され、Ｓ９で、当該データから、検出部３２から送信されたラム１３の突出量（実際の突出量）と対応した許容切削力が算出される。   On the other hand, when the position of the ram 13 (ie, the protruding amount) is detected in S5, the “allowable cutting force corresponding to the protruding amount of the ram to the Z axis” stored in the allowable cutting force storage unit 26 in S8. The data (N) "is called, and in S9, an allowable cutting force corresponding to the protrusion amount (actual protrusion amount) of the ram 13 transmitted from the detection unit 32 is calculated from the data.

上記の如く、Ｓ９で許容切削力が算出されると、Ｓ１０において、算出された許容切削力と、Ｓ７で算出された切削力（すなわち、実際に工具に加わっている切削力）の大小が比較される。そして、Ｓ１０で“ＹＥＳ”と判断された場合には、Ｓ１１で、表示部３３が所定の態様の表示を実行することにより、実際に工具に加わっている切削力が理論上の許容切削力を上回っている事態を報知する。かかる報知により、作業者は、ラム１３の突出量の低減や工具の回転数の低減等の適当な措置を講ずることが可能となる。   As described above, when the allowable cutting force is calculated in S9, the magnitude of the allowable cutting force calculated in S10 and the cutting force calculated in S7 (that is, the cutting force actually applied to the tool) are compared. Is done. If “YES” is determined in S10, the display unit 33 displays a predetermined mode in S11, so that the cutting force actually applied to the tool has a theoretical allowable cutting force. Announce the situation of exceeding. By this notification, the operator can take appropriate measures such as reduction of the protruding amount of the ram 13 and reduction of the rotation speed of the tool.

＜トルク検知装置による効果＞
トルク検知装置４１は、上記の如く、立形旋盤Ｍの状態に応じて許容される切削力を記憶するための許容切削力記憶部２６と、現在の立形旋盤Ｍの状態より切削力を求め、許容切削力記憶部２６の情報と比較し、現状の切削力が許容値を超えているか否かを判定する判定部２７と、判定部２７による判定の結果、許容切削力を超えていると判定された場合にその事態を報知する報知手段である表示部３３とを有しているため、ラム１３や工具に加わるトルクが適正なものであるか否かを判断し、過剰なトルクによってラム１３や工具が損傷してしまう事態を効果的に防止することができる。 <Effects of torque detector>
The torque detection device 41 obtains the cutting force from the allowable cutting force storage unit 26 for storing the cutting force allowed according to the state of the vertical lathe M and the current state of the vertical lathe M as described above. In comparison with the information in the allowable cutting force storage unit 26, the determination unit 27 determines whether or not the current cutting force exceeds the allowable value, and the determination unit 27 determines that the allowable cutting force is exceeded. Since it has the display part 33 which is an alerting | reporting means which alert | reports the situation when it determines, it will be judged whether the torque added to the ram 13 or a tool is appropriate, and ram by excessive torque It is possible to effectively prevent the situation where the tool 13 and the tool are damaged.

また、トルク検知装置４１は、許容切削力記憶部２６が、立形旋盤Ｍのラム１３・クロスレール９・サドル１２の位置に対応した許容切削力を記憶したものであるため、ラム１３や工具に加わるトルクが適正なものであるか否かをよりきわめて正確に判断することができるので、過剰なトルクによってラム１３や工具が損傷してしまう事態を非常に効果的に防止することができる。   In the torque detector 41, the allowable cutting force storage unit 26 stores the allowable cutting force corresponding to the positions of the ram 13, the cross rail 9, and the saddle 12 of the vertical lathe M. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the torque applied to the ram 13 is appropriate. Therefore, it is possible to very effectively prevent the ram 13 and the tool from being damaged by excessive torque.

＜トルク検知装置の変更例＞
なお、本発明に係るトルク検知装置の構成は、上記実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、制御装置、駆動装置、検出部、表示部等の形状、構造等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で、必要に応じて適宜変更することができる。また、トルク検知装置を設置する門形構造を有する工作機械の構成も、上記実施形態の態様に限定されず、必要に応じて適宜変更することができる。 <Example of torque detector change>
Note that the configuration of the torque detection device according to the present invention is not limited to the aspect of the above-described embodiment, and the configuration of the shape, structure, etc. of the control device, the drive device, the detection unit, the display unit, etc. As long as it does not deviate from the above, it can be changed as necessary. Moreover, the structure of the machine tool which has the portal structure which installs a torque detection apparatus is not limited to the aspect of the said embodiment, It can change suitably as needed.

たとえば、本発明に係るトルク検知装置は、上記実施形態の如く、トルクが過剰になった場合（すなわち、実測値が予め設定された許容値を上回った場合）に、その事態をモニタに表示するものに限定されず、報知ランプを所定の態様で点灯・点滅させるものや、所定の警報音を発するもの等に変更することも可能である。また、トルクが所定の閾値を上回った場合に、加工動作を一時的に停止するもの等に変更することも可能である。更に、上記実施形態ではサドルやラム、クロスレールの位置のみで許容切削力を求めているが、ラムの中心に対する工具の径方向刃先位置やラム先端面から工具先端までの長さを加味して許容切削力を求めるようにしても良い。更にまた、機械の構成としては門形構造に限らずコラムが１つの所謂シングルコラムの工作機械に適用可能である他、クロスレールがコラムに対し固着され上下動しない形式の工作機械にも適用可能であることは言うまでもない。   For example, the torque detection device according to the present invention displays the situation on the monitor when the torque becomes excessive (that is, when the actual measurement value exceeds a preset allowable value) as in the above embodiment. It is not limited to the above, and it is possible to change the notification lamp to one that lights / flashes in a predetermined manner, or that emits a predetermined alarm sound. Moreover, when the torque exceeds a predetermined threshold value, the machining operation can be changed to temporarily stop. Further, in the above embodiment, the allowable cutting force is obtained only from the position of the saddle, ram, and cross rail. However, the radial cutting edge position of the tool with respect to the center of the ram and the length from the ram tip surface to the tool tip are taken into account. An allowable cutting force may be obtained. Furthermore, the construction of the machine is not limited to the portal structure, and can be applied to a so-called single column machine tool with one column, or a machine tool of a type in which the cross rail is fixed to the column and does not move up and down. Needless to say.

本発明のトルク検知装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるから、門形構造を有する各種の工作機械用のトルク検知装置として好適に用いることができる。   Since the torque detection device of the present invention has excellent effects as described above, it can be suitably used as a torque detection device for various machine tools having a portal structure.

１・・ベッド
３・・主軸
４・・ターンテーブル
７・・コラム
９・・クロスレール
１２・・サドル
１３・・ラム
２２・・入力部
２３・・記憶部
２４・・プルグラム解釈部
２５・・制御部
２６・・許容切削力記憶部
２７・・判定部
３１・・モータ
３２・・検出部
３３・・記憶部
Ｍ・・立形旋盤
４１・・トルク検知装置 1 ··· Bed 3 · · Spindle 4 · · Turntable 7 · · Column 9 · · Cross rail 12 · · Saddle 13 · · Ram 22 · · Input unit 23 · · Storage unit 24 · · Program interpretation unit 25 · · Control 26 .. Allowable cutting force storage unit 27 .. Judgment unit 31 .. Motor 32 .. Detection unit 33 .. Storage unit M .. Vertical lathe 41.

Claims (2)

ベッド上にターンテーブルが主軸を中心として回転可能に設けられているとともに、そのターンテーブルの側方に立設されたコラムの上部側面にクロスレールが設けられており、そのクロスレールの一側面に、サドルが左右方向へ移動可能に設けられており、サドルに工具を保持するラムが上下動可能に設けられた工作機械において、工具に加わる荷重を検知するためのトルク検知装置であって、
工作機械のサドル及びラムの位置に応じて許容される荷重を記憶するための許容荷重記憶部と、
現在の工作機械のサドルおよびラムの位置とターンテーブルにかかるトルクとに基づいて工具に加わる荷重を算出し、前記許容荷重記憶部の情報と比較し、現状の荷重が許容値を超えているか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定の結果、許容荷重を超えていると判定された場合にその事態を報知する報知手段とを有することを特徴とするトルク検知装置。 A turntable is provided on the bed so as to be rotatable about the main axis, and a cross rail is provided on the upper side of the column standing on the side of the turntable. A torque detector for detecting a load applied to the tool in a machine tool in which the saddle is provided so as to be movable in the left-right direction, and a ram for holding the tool in the saddle is provided to be movable up and down,
A permissible load storage unit for storing the load is permitted in accordance with the saddle and ram position of the machine tool,
The load applied to the tool is calculated based on the current saddle and ram positions of the machine tool and the torque applied to the turntable, and compared with the information in the allowable load storage unit, whether the current load exceeds the allowable value. A determination unit for determining whether or not
As a result of determination by the determination unit, when it is determined that the allowable load is exceeded, the torque detection device includes a notification unit that notifies the situation. 前記クロスレールが水平状態を保ったまま上下動可能に設けられており、前記許容荷重記憶部が、工作機械のクロスレール・サドル・ラムの位置に対応した許容荷重を記憶したものであることを特徴とする請求項１に記載のトルク検知装置。 The cross rail is provided so as to be movable up and down while maintaining a horizontal state, and the allowable load storage unit stores an allowable load corresponding to the position of the cross rail, saddle and ram of the machine tool. The torque detection device according to claim 1, wherein
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