JPH0544549B2 - - Google Patents

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JPH0544549B2
JPH0544549B2 JP2126184A JP2126184A JPH0544549B2 JP H0544549 B2 JPH0544549 B2 JP H0544549B2 JP 2126184 A JP2126184 A JP 2126184A JP 2126184 A JP2126184 A JP 2126184A JP H0544549 B2 JPH0544549 B2 JP H0544549B2
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JP
Japan
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fuel
engine
speed
fuel cut
cut
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JP2126184A
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Inventor
Yoichi Sugiura
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Original Assignee
Toyota Motor Corp
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、電子制御エンジンの減速時燃料カツ
ト制御方法に係り、特に、電子制御燃料噴射装置
を備えた自動車用エンジンに用いるのに好適な、
スロツトル弁が全閉状態であり、且つ、エンジン
回転数が燃料カツト回転数以上である時は、燃料
供給をカツトし、スロツトル弁が開かれるか、又
は、エンジン回転数が燃料復帰回転数以下になつ
た時に、燃料供給を復帰するようにした電子制御
エンジンの減速時燃料カツト制御方法の改良に関
する。
The present invention relates to a fuel cut control method during deceleration of an electronically controlled engine, and in particular, a method suitable for use in an automobile engine equipped with an electronically controlled fuel injection device.
When the throttle valve is fully closed and the engine speed is above the fuel cutoff speed, the fuel supply is cut off and the throttle valve is opened, or the engine speed becomes below the fuel return speed. The present invention relates to an improvement in a fuel cut control method during deceleration of an electronically controlled engine, in which the fuel supply is restored when the fuel is exhausted.

【従来技術】[Prior art]

自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定
空燃比の混合気を供給する方法の1つに、電子制
御燃料噴射装置を用いるものがある。これは、エ
ンジン内に燃料を噴射するためのインジエクタ
を、例えば、スロツトルボデイに1個又は2個
(一点噴射式の場合)、又は、吸気マニホルドにエ
ンジン気筒数個(多点噴射式の場合)配設し、該
インジエクタの開弁時間を、エンジンの運転状態
に応じて制御することにより、所定の空燃比の混
合気がエンジン燃焼室に供給されるようにするも
のである。 この電子制御燃料噴射装置においては、通常、
エンジンの吸入空気量あるいは吸気管圧力から検
知されるエンジン負荷及びエンジン回転数等のエ
ンジンの基本的な運転状態に応じて求められる基
本噴射量に、エンジン各部に配設されたセンサか
ら入力される信号により各種増減量を加えて実行
噴射量を決定し、燃料噴射を実行するようにされ
ている。又、排気ガス中の炭化水素低減、燃費性
能向上及び未燃焼燃料の触媒内反応による触媒過
熱防止等の目的で、減速時に燃料噴射を停止し
て、いわゆる燃料カツトを行うのが一般的であ
る。 この減速時における燃料カツトは、通常、スロ
ツトル弁が全閉状態にあり、且つ、エンジン回転
数が、予め設定された燃料カツト回転数以上であ
る場合に、燃料噴射を停止し、一方、スロツトル
弁が開かれるか、又は、エンジン回転数が、予め
前記燃料カツト回転数より低く設定された燃料復
帰回転数以下になつた時に、燃料噴射を復帰する
ようにしている。 この燃料カツトは、燃費性能の向上及び有害排
気物の低減には有効であるが、トルクコンバータ
を含む自動変速機と組合わせた場合に、エンジン
回転がハンチングすることがあるという問題点を
有していた。即ち、第1図に示す如く、走行中に
スロツトル弁を閉じ、減速を開始すると、エンジ
ン回転数NEが燃料カツト回転数NB以上である
場合には燃料カツトされる。このため、エンジン
回転数NEは急激に低下し、やがて、燃料復帰回
転数NAに到達する。すると、燃料噴射が再開さ
れて、エンジン回転数NEはやや上昇するが、こ
の時、燃料カツト回転数NB以上になつてしまう
ことがあり、この場合、破線Aに示す如く、燃料
カツトと燃料噴射が繰り返し行われて、エンジン
回転数NEがハンチングを起してしまうことな
る。特に、燃料カツト中に下り坂等にさしかか
り、車速が上がつてしまつた場合等は、エンジン
がトルクコンバータによつて回されるため、復帰
した時のエンジン回転数上昇量が大きくなり、ハ
ンチングが発生し易くなる。このハンチング現象
は、運転者の意思とは無関係に発生するものであ
り、運転者に非常な不快感を与えることがあつ
た。このハンチング現象は、特に、燃料復帰時に
非同期噴射等の燃料増量が行われるようにされた
エンジンにおいて、著しいものである。 このハンチング現象を防ぐため、燃料カツト回
転数NBと燃料復帰回転数NAの回転数差(いわ
ゆるヒステリシス)を大きくすることが考えられ
るが、この場合、燃料復帰回転数NAをあまり低
くするとエンジンストール発生の恐れがあるた
め、燃料カツト回転数NBの方を高くすることし
かできず、その結果、燃料カツト域即ち燃料カツ
ト頻度が減少して、燃費性能が悪化したり、有害
排気物であるCOやHCが増加したり、触媒過熱等
の問題等を引き起こす可能性があつた。 一方、出願人は既に、例えば特開昭58−28555
において、燃料カツト中にスロツトル弁が全閉状
態のままエンジン回転数NEが燃料復帰回転数
NA以下となつた自然復帰時は、燃料カツト中に
スロツトル弁が開かれた強制復帰時より、ヒステ
リシス幅を大とすることを提案しているが、この
ように、自然復帰時に常に強制復帰時よりヒステ
リシス幅を大とすると、燃料カツト域即ち燃料カ
ツト頻度が減少する恐れがあつた。
One of the methods for supplying an air-fuel mixture at a predetermined air-fuel ratio to the combustion chamber of an internal combustion engine such as an automobile engine uses an electronically controlled fuel injection device. This means that one or two injectors for injecting fuel into the engine are installed in the throttle body (in the case of a single-point injection type), or in several engine cylinders in the intake manifold (in the case of a multi-point injection type). The valve opening time of the injector is controlled in accordance with the operating state of the engine, thereby supplying the air-fuel mixture at a predetermined air-fuel ratio to the engine combustion chamber. In this electronically controlled fuel injection device, normally,
The basic injection amount is determined according to the basic operating conditions of the engine, such as the engine load and engine speed detected from the engine intake air amount or intake pipe pressure, and is input from sensors installed in each part of the engine. Based on the signals, various increases and decreases are added to determine the effective injection amount, and fuel injection is executed. Additionally, in order to reduce hydrocarbons in exhaust gas, improve fuel efficiency, and prevent catalyst overheating due to reactions of unburned fuel within the catalyst, fuel injection is generally stopped during deceleration to perform a so-called fuel cut. . Fuel cut during deceleration usually stops fuel injection when the throttle valve is fully closed and the engine speed is equal to or higher than a preset fuel cut speed. The fuel injection is resumed when the fuel cut-off rotation speed is opened or the engine rotation speed becomes equal to or less than the fuel return rotation speed, which is set lower than the fuel cut rotation speed. Although this fuel cut is effective in improving fuel efficiency and reducing harmful exhaust emissions, it has the problem that engine rotation may hunt when combined with an automatic transmission that includes a torque converter. was. That is, as shown in FIG. 1, when the throttle valve is closed while the vehicle is running and deceleration is started, fuel is cut if the engine speed NE is equal to or higher than the fuel cut speed NB. For this reason, the engine speed NE rapidly decreases and eventually reaches the fuel return speed NA. Then, fuel injection is restarted and the engine speed NE increases slightly, but at this time, it may exceed the fuel cut speed NB, and in this case, as shown by the broken line A, the engine speed NE increases slightly. This is repeated repeatedly, causing hunting in the engine speed NE. In particular, if the vehicle speed increases due to a downhill slope during fuel cut, the engine is turned by the torque converter, so the increase in engine speed will be large when the engine returns to normal, and hunting will occur. It is more likely to occur. This hunting phenomenon occurs regardless of the driver's intention, and sometimes gives the driver a very unpleasant feeling. This hunting phenomenon is particularly noticeable in engines in which the amount of fuel is increased by asynchronous injection or the like when the fuel is restored. In order to prevent this hunting phenomenon, it is possible to increase the rotation speed difference (so-called hysteresis) between the fuel cut rotation speed NB and the fuel return rotation speed NA, but in this case, if the fuel return rotation speed NA is too low, engine stall will occur. Because of the risk of There was a possibility that HC would increase and problems such as catalyst overheating would occur. On the other hand, the applicant has already, for example,
When the throttle valve is fully closed during fuel cut, the engine speed NE is equal to the fuel return speed.
It is proposed that the hysteresis width be made larger during a natural return when the pressure drops below NA than during a forced return when the throttle valve is opened during fuel cut. If the hysteresis width was made larger, there was a risk that the fuel cut range, that is, the fuel cut frequency would decrease.

【発明の目的】[Purpose of the invention]

本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、燃料カツト域即ち燃料カツト頻度
をほとんど減少させることなく、燃料自然復帰時
のエンジン回転ハンチングを効果的に防止するこ
とができ、従つて、燃料カツト域を拡大すること
によつて、燃費性能の向上、COやHC有害排気物
の排出量の減少、触媒過熱の防止等を図ることが
できる電子制御エンジンの減速時燃料カツト制御
方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and can effectively prevent engine rotation hunting during natural fuel recovery without substantially reducing the fuel cut range, that is, the fuel cut frequency. Therefore, by expanding the fuel cut range, fuel cut control during deceleration of an electronically controlled engine can improve fuel efficiency, reduce CO and HC harmful exhaust emissions, and prevent catalyst overheating. The purpose is to provide a method.

【発明の構成】[Structure of the invention]

本発明は、スロツトル弁が全閉状態にあり、且
つ、エンジン回転数が燃料カツト回転数以上であ
る時は、燃料供給をカツトし、スロツトル弁が開
かれるか、又は、エンジン回転数が燃料復帰回転
数以下になつた時に、燃料供給を復帰するように
した電子制御エンジンの減速時燃料カツト制御方
法において、第2図にその要旨を示す如く、エン
ジン回転数が燃料復帰回転数以下になつて燃料供
給が自然復帰されたことを検出する手順と、燃料
供給が自然復帰された時は、燃料を増量する手順
と、少くとも該燃料増量中は、前記燃料カツト回
転数を高める手順と、を含むことにより、前記目
的を達成したものである。
According to the present invention, when the throttle valve is fully closed and the engine speed is equal to or higher than the fuel cut speed, the fuel supply is cut off and the throttle valve is opened or the engine speed returns to the fuel cutoff speed. In the fuel cut control method during deceleration of an electronically controlled engine, in which the fuel supply is restored when the engine speed falls below the fuel return speed, as shown in Fig. 2, when the engine speed falls below the fuel return speed. a step of detecting that the fuel supply has been naturally restored; a step of increasing the amount of fuel when the fuel supply has been naturally restored; and a step of increasing the fuel cut rotation speed at least during the fuel increase. By including this, the above objective has been achieved.

【発明の作用】[Action of the invention]

本発明においては、燃料供給が自然復帰された
時に、エンジン回転数を一早く安定させるべく燃
料を増量する場合、少くとも該燃料増量中は、燃
料カツト回転数を高めるようにしたので、燃料供
給復帰後の燃料増量中は、燃料カツトが行われ難
くなり、従つて、燃料自然復帰時のエンジン回転
ハンチングが効果的に防止される。
In the present invention, when increasing the amount of fuel to quickly stabilize the engine speed when the fuel supply is naturally restored, the fuel cut speed is increased at least during the increase in fuel amount, so that the fuel cut speed is increased. During the increase in fuel amount after recovery, fuel cut is difficult to be performed, and therefore, engine rotation hunting during natural fuel recovery is effectively prevented.

【実施例】【Example】

以下図面を参照して、本発明に係る電子制御エ
ンジンの減速時燃料カツト制御方法が採用され
た、多点噴射式の吸入空気量感知式電子制御燃料
噴射装置を備えた自動車用エンジンの実施例を詳
細に説明する。 本実施例は、第3図に示す如く、吸入空気の流
量を検出するためのエアフローメータ12と、該
エアフローメータ12に内蔵された、吸入空気の
温度を検出するための吸気温センサ14と、スロ
ツトルボデイ16に配設され、運転席に配設され
たアクセルペダル(図示省略)と連動して開閉す
るようにされたスロツトル弁18の開度を検出す
るための、アイドル接点LLを含むスロツトルセ
ンサ20と、吸気マニホルド21に配設された、
各気筒の吸気ポートに向けて加圧燃料を間欠的に
噴射するためのインジエクタ22と、デイストリ
ビユータ24に内蔵された、デイストリビユータ
軸の回転状態からエンジン10の回転状態を検出
するための気筒判別センサ26及び回転角センサ
28と、エンジン10のシリンダブロツク10A
に配設された、エンジン冷却水温を検出するため
の水温センサ30と、前記エアフローメータ12
出力から求められたエンジン負荷や前記回転角セ
ンサ28出力から求められたエンジン回転数等に
応じて燃料噴射時間を計算し、前記インジエクタ
22に開弁時間信号を出力するとともに、減速時
は、本発明により前記開弁時間信号をオフとして
燃料噴射を停止するための電子制御ユニツト(以
下ECUと称する)32と、から構成されている。
図において、36は点火プラグ、38は排気マニ
ホルド、40はイグナイタ付点火コイルである。 前記ECU32は、第4図に詳細に示す如く、
各種演算処理を行うための、例えばマイクロプロ
セツサからなる中央処理ユニツト(以下CPUと
称する)32Aと、制御プログラムや各種データ
等を記憶するためのリードオンリーメモリ(以下
ROMと称する)32Bと、前記CPU32Aにお
ける演算データ等を一時的に記憶するためのラン
ダムアクセスメモリ(以下RAMと称する)32
Cと、各種クロツク信号を発生するためのクロツ
ク発生回路32Dと、バツフア32Eを介して入
力される前記エアフローメータ12出力、バツフ
ア32Fを介して入力される前記水温センサ30
出力、バツフア32Gを介して入力される前記吸
気温センサ14出力等のアナログ信号をデジタル
信号に変換して順次取込むための、マルチプレク
サ(以下MPXと称する)32H、アナログ−デ
ジタル変換器(以下A/Dコンバータと称する)
32J及び第1の入出力ポート(以下I/Oポー
ト)と称する)32Kと、整形回路32Lを介し
て入力される前記気筒判別センサ26及び回転角
センサ28の出力、及び、前記スロツトルセンサ
20の出力を取込むための第2のI/Oポート3
2Mと、前記CPU32Aの演算結果に応じて、
駆動回路32Nを介して前記インジエクタ22に
開弁時間信号を出力するための出力ポート32P
と、前記各構成機器間を接続して、データや命令
を転送するためのコモンバス32Qと、から構成
されている。 以下、実施例の作用を説明する。 本実施例における減速時の燃料カツトは、第5
図に示すような燃料カツト処理ルーチンに従つて
実行される。即ち、一定時間経過毎にステツプ
110に入り、既に燃料カツト実行中であるか否か
を判定する。判定結果が正である場合には、ステ
ツプ112に進み、前記スロツトルセンサ20のア
イドル接点LLがオンであることから、スロツト
ル弁18が全閉状態にあるか否かを判定する。判
定結果が正である場合には、ステツプ114に進み、
現在のエンジン回転数NEが、予め設定された燃
料復帰回転数NAより大であるか否を判定する。
判定結果が否である場合、即ち、エンジン回転数
NEが燃料復帰回転数NA以下となつて自然復帰
条件が成立したと判断される時には、ステツプ
116に進み、自然復帰を示すフラグBをセツトす
る。なお、このフラグBは、初期、例えばエンジ
ン始動時に予めリセツトされている。 ステツプ116終了後、又は前出ステツプ112の判
定結果が否であり、スロツトル弁18が開かれて
強制復帰条件が成立したと判断される時には、ス
テツプ118に進み、燃料噴射を再開する、 一方、前出ステツプ110の判定結果が否である
場合、即ち、燃料カツト実行中でないと判断され
る時には、ステツプ120に進み、スロツトル弁1
8が全閉状態にあるか否かを判断する。判定結果
が正である場合には、ステツプ122に進み、フラ
グBがセツトされているか否かを判定する。判定
結果が正である場合、即ち、自然復帰により燃料
噴射が再開された後であると判断される時には、
ステツプ124に進み、別の一定時間毎に通るルー
チンにより毎回カウントアツプされているカウン
タAの計数値が、ハンチングを防ぐのに必要な設
定時間、即ち、燃料供給復帰時の燃料増量時間帯
より長い設定時間β秒に対応する値以上であるか
否かが判定される。該ステツプ124の判定結果が
正であるか、又は、前出ステツプ122の判定結果
が否であり、通常の燃料カツト回転数NBを用い
てもさしつかえないと判断される時には、ステツ
プ126に進み、エンジン回転数NEが通常の燃料
カツト回転数NBより大であるか否かを判定す
る。 該ステツプ126の判定結果が否でああるか、又
は、前出ステツプ114の判定結果が正であり、現
在のエンジン回転数NEが燃料カツト回転数NB
と燃料復帰回転数NAの間にあると判断される
時、あるいは、前出ステツプ120の判定結果が否
であり、スロツトル弁18が開かれていると判断
される時には、燃料カツトを行うことなく、ステ
ツプ128に進み、フラグBをリセツトする。 一方、前出ステツプ126の判定結果が正である
場合には、ステツプ130に進み、やはりフラグB
をリセツトする。 更に、前出ステツプ124の判定結果が否である
場合、即ち、自然復帰後の経過時間が設定時間β
秒以内であると判断される時には、ステツプ132
に進み、エンジン回転数NEが燃料カツト回転数
NBにハンチングを防ぐのに良好と思われる任意
の値αを加えた値よりも大であるか否かを判定す
る。該ステツプ132の判定結果が正であるか、又
は、前出ステツプ130終了後、即ち、燃料カツト
条件が成立していると判断される時には、ステツ
プ134に進み、燃料カツトを実行する。 前出ステツプ118、128又は132終了後、ステツ
プ136に進み、カウンタAをクリアして、このル
ーチンを抜ける。 一方、前出ステツプ132の判定結果が否である
場合には、そのままこのルーチンを抜ける。 このようにして、エンジン回転数NEが燃料復
帰回転数NA以下になつて燃料カツトから自然復
帰し、且つ、そのままスロツトル弁18を全閉に
しておいた場合、燃料カツト回転数NBにαを加
算した値を燃料カツト回転数として、次回の燃料
カツト制御を行う。但し、前回の燃料カツト復帰
後β秒以上経過した時は、再び元の燃料カツト回
転数NBのみによつて燃料カツトを制御する。 本実施例における、減速時の車速、燃料カツト
状態、エンジン回転数及びスロツトル開度の関係
の例を前出第1図に実線Bで示す。図から明らか
な如く、燃料自然復帰時のエンジン回転ハンチン
グが効果的に防止されている。 なお、前記実施例においては、本発明が多点噴
射式の吸入空気量感知式電子制御燃料噴射装置を
備えた自動車用エンジンに適用されていたが、本
発明の適用範囲はこれに限定されず、一点噴射式
の吸気管圧力感知式電子制御燃料噴射装置を備え
た自動車用エンジンや、電子制御気化器等、他の
燃料供給装置を備えた一般の電子制御エンジンも
同様に適用できることは明らかである。
Embodiments of an automobile engine equipped with a multi-point injection type intake air amount sensing type electronically controlled fuel injection device employing the fuel cut control method during deceleration of an electronically controlled engine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. will be explained in detail. As shown in FIG. 3, this embodiment includes an air flow meter 12 for detecting the flow rate of intake air, an intake temperature sensor 14 built in the air flow meter 12 for detecting the temperature of the intake air, A throttle sensor including an idle contact LL for detecting the opening degree of a throttle valve 18 disposed on the throttle body 16 and opened and closed in conjunction with an accelerator pedal (not shown) disposed on the driver's seat. 20 and arranged in the intake manifold 21,
An injector 22 for intermittently injecting pressurized fuel toward the intake port of each cylinder, and an injector 24 for detecting the rotational state of the engine 10 from the rotational state of a distributor shaft built in the distributor 24. Cylinder discrimination sensor 26, rotation angle sensor 28, and cylinder block 10A of engine 10
A water temperature sensor 30 for detecting the engine cooling water temperature and the air flow meter 12 disposed in the
The fuel injection time is calculated according to the engine load determined from the output and the engine speed determined from the output of the rotation angle sensor 28, and a valve opening time signal is output to the injector 22. According to the invention, the valve opening time signal is turned off and fuel injection is stopped by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 32.
In the figure, 36 is a spark plug, 38 is an exhaust manifold, and 40 is an ignition coil with an igniter. The ECU 32, as shown in detail in FIG.
A central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 32A consisting of, for example, a microprocessor for performing various arithmetic processing, and a read-only memory (hereinafter referred to as CPU) for storing control programs and various data, etc.
ROM) 32B, and a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 32 for temporarily storing calculation data etc. in the CPU 32A.
C, a clock generation circuit 32D for generating various clock signals, the air flow meter 12 output inputted via a buffer 32E, and the water temperature sensor 30 inputted via a buffer 32F.
A multiplexer (hereinafter referred to as MPX) 32H and an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as A /D converter)
32J and a first input/output port (hereinafter referred to as I/O port) 32K, the outputs of the cylinder discrimination sensor 26 and rotation angle sensor 28 inputted via the shaping circuit 32L, and the throttle sensor 20. 2nd I/O port 3 for taking in the output of
2M and the calculation result of the CPU 32A,
Output port 32P for outputting a valve opening time signal to the injector 22 via the drive circuit 32N
and a common bus 32Q for connecting the respective component devices and transferring data and instructions. The effects of the embodiment will be explained below. In this example, the fuel cut during deceleration is the fifth
The fuel cut processing routine is executed as shown in the figure. In other words, step
Step 110 is entered to determine whether or not fuel cut is already in progress. If the determination result is positive, the process proceeds to step 112, and since the idle contact LL of the throttle sensor 20 is on, it is determined whether the throttle valve 18 is in a fully closed state. If the judgment result is positive, proceed to step 114;
It is determined whether the current engine rotation speed NE is greater than a preset fuel return rotation speed NA.
If the judgment result is negative, that is, the engine rotation speed
When it is determined that the natural return condition is satisfied when NE becomes less than the fuel return rotation speed NA, the step
The process proceeds to step 116, where flag B indicating natural recovery is set. Note that this flag B is reset in advance at the initial stage, for example, when the engine is started. After step 116 is completed, or when the judgment result in step 112 is negative and it is judged that the throttle valve 18 is opened and the forced return condition is satisfied, the process proceeds to step 118 and restarts fuel injection.Meanwhile, If the judgment result in step 110 is negative, that is, if it is judged that fuel cut is not in progress, the process proceeds to step 120, and the throttle valve 1 is
8 is in a fully closed state. If the determination result is positive, the process proceeds to step 122, where it is determined whether flag B is set. When the determination result is positive, that is, when it is determined that fuel injection has been restarted due to natural recovery,
Proceeding to step 124, the count value of counter A, which is incremented each time by another routine that runs at regular intervals, is longer than the set time required to prevent hunting, that is, the fuel increase time period when fuel supply is restored. It is determined whether the set time is greater than or equal to the value corresponding to the set time β seconds. If the determination result in step 124 is positive or the determination result in step 122 is negative and it is determined that it is okay to use the normal fuel cut rotation speed NB, proceed to step 126, It is determined whether the engine rotation speed NE is greater than the normal fuel cut rotation speed NB. If the determination result in step 126 is negative, or if the determination result in step 114 is positive, the current engine speed NE is equal to the fuel cut speed NB.
When it is determined that the fuel return rotation speed is between NA and NA, or when the determination result in step 120 is negative and it is determined that the throttle valve 18 is open, the fuel is not cut off. , proceed to step 128 and reset flag B. On the other hand, if the judgment result in step 126 is positive, the process proceeds to step 130, where flag B is also
Reset. Further, if the judgment result in step 124 is negative, that is, the elapsed time after the natural recovery is set to the set time β.
If it is determined that it is within seconds, step 132
The engine speed NE is the fuel cut speed.
It is determined whether the value is greater than the sum of NB and an arbitrary value α that is considered good for preventing hunting. If the determination result in step 132 is positive, or after the completion of step 130, that is, if it is determined that the fuel cut condition is satisfied, the process proceeds to step 134, where fuel cut is executed. After completing step 118, 128 or 132, the routine advances to step 136, where counter A is cleared and the routine exits. On the other hand, if the determination result at step 132 is negative, the routine exits directly. In this way, when the engine speed NE becomes lower than the fuel return speed NA and returns naturally from the fuel cut, and the throttle valve 18 is left fully closed, α is added to the fuel cut speed NB. The next fuel cut control is performed using this value as the fuel cut rotation speed. However, when β seconds or more have passed since the previous fuel cut was restored, the fuel cut is again controlled only by the original fuel cut rotation speed NB. In this embodiment, an example of the relationship among the vehicle speed during deceleration, the fuel cut state, the engine speed, and the throttle opening is shown by the solid line B in FIG. 1 mentioned above. As is clear from the figure, engine rotation hunting during natural fuel recovery is effectively prevented. In the above embodiments, the present invention was applied to an automobile engine equipped with a multi-point injection type intake air amount sensing type electronically controlled fuel injection device, but the scope of application of the present invention is not limited to this. It is obvious that the present invention can be similarly applied to automobile engines equipped with a single point injection type intake pipe pressure sensing type electronically controlled fuel injection device, or general electronically controlled engines equipped with other fuel supply devices such as an electronically controlled carburetor. be.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上説明した通り、本発明によれば、燃料カツ
ト域即ち燃料カツト頻度をほとんど減少させるこ
となく、燃料自然復帰時のエンジン回転ハンチン
グを効果的に防止することができる。従つて、運
転者に不快感を与えることなく、燃料カツト域を
拡大することができ、燃費性能の向上、有害排気
物の排出量の減少、触媒過熱の防止通を図ること
ができるという優れた効果を有する。
As described above, according to the present invention, it is possible to effectively prevent engine rotation hunting during fuel natural recovery without substantially reducing the fuel cut range, that is, the fuel cut frequency. Therefore, it is possible to expand the fuel cut range without causing discomfort to the driver, improving fuel efficiency, reducing the amount of harmful exhaust emissions, and preventing catalyst overheating. have an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来例及び本発明の実施例における
減速時の車速、燃料カツト状態、エンジン回転数
及びスロツトル開度の関係の例を比較して示す線
図、第2図は、本発明に係る電子制御エンジンの
減速時燃料カツト制御方法の要旨を示す流れ図、
第3図は、本発明が採用された、多点噴射式の吸
入空気量感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自
動車用エンジンの実施例を示す、一部ブロツク線
図を含む断面図、第4図は、前記実施例で用いら
れている電子制御ユニツトの構成を示すブロツク
線図、第5図は、同じく、減速時に燃料カツトを
行うための処理ルーチンを示す流れ図である。 10……エンジン、12……エアフローメー
タ、18……スロツトル弁、20……スロツトル
センサ、LL……アイドル接点、22……インジ
エクタ、26……気筒判別センサ、28……回転
角センサ、NE……エンジン回転数、32……電
子制御ユニツト(ECU)、NA……燃料復帰回転
数、NB……燃料カツト回転数。
FIG. 1 is a diagram comparing an example of the relationship between vehicle speed during deceleration, fuel cut state, engine speed, and throttle opening in the conventional example and the embodiment of the present invention, and FIG. A flowchart showing the gist of the fuel cut control method during deceleration of the electronically controlled engine,
FIG. 3 is a sectional view including a partial block diagram showing an embodiment of an automobile engine equipped with a multi-point injection type intake air amount sensing type electronically controlled fuel injection device to which the present invention is adopted. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the electronic control unit used in the above embodiment, and FIG. 5 is a flow chart showing a processing routine for cutting fuel during deceleration. 10... Engine, 12... Air flow meter, 18... Throttle valve, 20... Throttle sensor, LL... Idle contact, 22... Injector, 26... Cylinder discrimination sensor, 28... Rotation angle sensor, NE ...Engine speed, 32...Electronic control unit (ECU), NA...Fuel return speed, NB...Fuel cut speed.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 スロツトル弁が全閉状態にあり、且つ、エン
ジン回転数が燃料カツト回転数以上である時は、
燃料供給をカツトし、スロツトル弁が開かれる
か、又は、エンジン回転数が燃料復帰回転数以下
になつた時に、燃料供給を復帰するようにした電
子制御エンジンの減速時燃料カツト制御方法にお
いて、 エンジン回転数が燃料復帰回転数以下になつて
燃料供給が自然復帰されたことを検出する手順
と、 燃料供給が自然復帰された時は、燃料を増量す
る手順と、 少くとも該燃料増量中は、前記燃料カツト回転
数を高める手順と、 を含むことを特徴とする電子制御エンジンの減速
時燃料カツト制御方法。
[Claims] 1. When the throttle valve is in the fully closed state and the engine speed is equal to or higher than the fuel cut speed,
In a fuel cut control method during deceleration of an electronically controlled engine, the fuel supply is cut off and the fuel supply is restored when a throttle valve is opened or when the engine speed falls below the fuel return speed. A procedure for detecting that the fuel supply has been automatically restored when the rotational speed has fallen below the fuel return rotational speed; A procedure for increasing the amount of fuel when the fuel supply has been automatically restored; and at least during the fuel increase. A method for controlling fuel cut during deceleration of an electronically controlled engine, comprising: increasing the fuel cut rotation speed;
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