JPH054394A - Paper feeder and recording device with the same paper feeder - Google Patents

Paper feeder and recording device with the same paper feeder

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JPH054394A
JPH054394A JP18045591A JP18045591A JPH054394A JP H054394 A JPH054394 A JP H054394A JP 18045591 A JP18045591 A JP 18045591A JP 18045591 A JP18045591 A JP 18045591A JP H054394 A JPH054394 A JP H054394A
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JP
Japan
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recording
recording medium
paper
platen
skew
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Application number
JP18045591A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomio Yamashita
富夫 山下
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH054394A publication Critical patent/JPH054394A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the handling properties and reliability of a device by positively preventing a recording miss due to skew feeding, previously detecting skew feeding due to a defective paper-feed mechanism and conducting proper previous maintenance before an unusable state is brought. CONSTITUTION:A pair of bail rollers 10A, 10B are disposed at positions at a regular interval in the longitudinal direction of a platen while the surface of the platen 14 and the surfaces of each bail roller 10A, 10B are brought to a conductive state, the time difference of left and right continuity interruption at a time when the front end of recording paper 1 reaches the bail rollers 10A, 10B is measured, skew feeding is detected by time difference, and a fixed quantity of paper is carried reversely and carrying force on one side is lowered and paper is conveyed again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録部へ記録媒体を供
給するための給紙装置および該給紙装置を備えた記録装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for feeding a recording medium to a recording section and a recording device equipped with the sheet feeding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に
基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体(被記録
材)に画像を記録していくように構成されている。前記
記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分ける
ことができる。
2. Description of the Related Art A recording device having functions such as a printer, a copying machine and a facsimile, or a recording device used as an output device of a composite electronic device including a computer, a word processor, etc. An image is recorded on a recording medium (recording material) such as a plastic thin plate. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal type, a laser beam type, etc., depending on the recording method.

【0003】記録媒体の搬送方向(副走査方向)と交叉
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、記録媒体を所定の記
録位置にセットした後、記録媒体に沿って移動するキャ
リッジ上に搭載した記録手段によって画像を記録(主走
査)し、1行分の記録を終了した後に所定量の紙送り
(ピッチ搬送)を行ない、その後に再び停止した記録媒
体に対して、次の行の画像を記録(主走査)するという
動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録が行な
われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、記録媒体を所
定の記録位置にセットし、一括して1行分の記録を行な
った後、所定量の紙送り(ピッチ送り)を行ない、さら
に、次の行の記録を一括して行なうという動作を繰り返
すことにより、記録媒体全体の記録が行なわれる。
In a serial type recording apparatus which employs a serial scan system in which main scanning is performed in a direction intersecting a conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium, the recording medium is set at a predetermined recording position and then along the recording medium. The image is recorded (main scanning) by the recording means mounted on the moving carriage, and after the recording for one line is completed, the paper is fed by a predetermined amount (pitch conveyance), and then the recording medium is stopped again. Then, by repeating the operation of recording (main scanning) the image of the next row, the entire recording medium is recorded. On the other hand, in a line type printing apparatus that prints only by sub-scanning in the conveyance direction of the print medium, the print medium is set at a predetermined print position, one line of print is performed at a time, and then a predetermined amount of paper is printed. The entire recording medium is recorded by repeating the operation of feeding (pitch feeding) and then collectively recording the next row.

【0004】上記記録装置のうち、インクジェット式の
記録装置(インクジェット記録装置)は、記録手段(記
録ヘッド)から記録媒体にインクを吐出して記録を行な
うものであり、記録手段のコンパクト化が容易であり、
高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特
別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニン
グコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が
少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を
記録するのが容易であるなどの利点を有している。中で
も、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの
記録手段を使用するライン型の装置は、記録の一層の高
速化が可能である。
Among the above-mentioned recording apparatuses, the ink-jet recording apparatus (ink-jet recording apparatus) performs recording by ejecting ink from a recording unit (recording head) onto a recording medium, and it is easy to make the recording unit compact. And
High-definition images can be recorded at high speed, plain paper can be recorded without any special processing, running costs are low, and the non-impact method produces less noise and multicolor images. It has advantages such as easy recording of a color image using ink. Above all, a line type apparatus using a line type recording means in which a large number of ejection openings are arranged in the paper width direction can further speed up recording.

【0005】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット方式の記録手段(記録ヘッド)
は、エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造
プロセスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電
極、液路壁、天板などを形成することにより、高密度の
液路配置(吐出口配置)を有するものを容易に製造する
ことができ、一層のコンパクト化を図ることができる。
一方、記録媒体の材質に対する要求も様々なものがあ
り、近年では、通常の記録媒体である紙や樹脂薄板(O
HP等)などの他に、薄紙や加工紙(ファイリング用の
パンチ孔付き紙やミシン目付き紙、任意な形状の紙な
ど)などを使用ことが要求されるようになってきた。
In particular, an ink jet type recording means (recording head) for ejecting ink by utilizing thermal energy
Is a high-density liquid channel arrangement (discharging) by forming the electrothermal converter, electrodes, liquid channel wall, top plate, etc. formed on the substrate through semiconductor manufacturing processes such as etching, vapor deposition, and sputtering. Those having an outlet arrangement) can be easily manufactured, and further downsizing can be achieved.
On the other hand, there are various requirements for the material of the recording medium, and in recent years, paper and resin thin plate (O
In addition to HP, etc., thin paper and processed paper (paper with punched holes for filing, paper with perforations, paper of arbitrary shape, etc.) have been required to be used.

【0006】上記記録装置あるいは画像読み取り装置に
おいては、記録媒体(原稿を含む)を記録部へ供給する
ための給紙装置が設けられている。給紙装置において
は、記録媒体を記録部へセットする際に、記録媒体同志
の密着、あるいは記録媒体裁断部分の折れによる搬送機
構への引っ掛かりなどによって、記録媒体の重送や斜行
が発生することがある。従来の給紙装置においては、こ
の重送や斜行を防止するため、記録媒体を給紙台または
給紙カセットにセットする時に、記録媒体を束ねてしご
くことにより記録媒体同志の密着性を少なくする操作、
すなわち、通称「紙サバキ」と呼ばれる操作が行なわれ
ている。
In the above recording apparatus or image reading apparatus, there is provided a paper feeding apparatus for supplying a recording medium (including original document) to the recording section. In the paper feeding device, when the recording medium is set in the recording unit, double feeding or skewing of the recording medium occurs due to the close contact of the recording mediums or the jamming of the cut portion of the recording medium, which causes the recording medium to be caught. Sometimes. In the conventional paper feeding device, in order to prevent the double feeding and the skew feeding, when the recording media are set on the paper feeding table or the paper feeding cassette, the recording media are bundled and squeezed to reduce the adhesion between the recording media. Operation to
That is, an operation commonly called "paper sabaki" is performed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙装置にあっては、上記紙サバキによっても、記録媒
体を完全にサバクことは困難であり、不完全な紙サバキ
によって記録媒体の斜行が発生すると制御の方法がな
く、そのため、単にミスプリントとして破棄していた。
また、記録装置の給紙搬送系の精度を向上させても、機
構部品のコストが上昇する割りには紙サバキ不足による
斜行を根本的に解消することはできず、ミスプリントに
よる記録時間および記録媒体の無駄が生じるという解決
すべき課題があった。
However, in the conventional paper feeding device, it is difficult to completely wipe the recording medium even by the above-mentioned paper feeding device, and the skew feeding of the recording medium is caused by the incomplete paper feeding device. When it occurs, there is no control method, so it was simply discarded as a misprint.
Even if the accuracy of the paper feeding / conveying system of the printing apparatus is improved, it is not possible to fundamentally eliminate the skew due to the lack of the paper sacrifice despite the increase in the cost of the mechanical parts, and the printing time due to misprinting and There is a problem to be solved that the recording medium is wasted.

【0008】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、斜行による記録ミ
スを確実に防止することができ、また、紙送り(搬送)
機構の摩耗等に起因する機構不良による斜行も事前に検
知することができ、給紙装置が故障し使用不能になる前
に機構不良を察知して適切な事前保守を行なうことがで
き、装置の信頼性を向上させ得る給紙装置およびこれを
用いる記録装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to reliably prevent a recording error due to skewing and to feed (convey) paper.
It is possible to detect in advance skewing due to mechanical failure due to wear of the mechanism, etc., and it is possible to detect mechanical failure before the paper feeding device fails and become unusable, and perform appropriate preliminary maintenance. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that can improve the reliability of the paper and a recording device that uses the paper feeding device.

【0009】[0009]

【課題解決のための手段】本発明は、記録媒体を供給す
る給紙装置において、記録手段と対向するプラテンの長
さ方向所定間隔位置に一対の紙押さえローラを配設する
とともに、プラテンの表面および紙押さえローラを導電
性にし、記録媒体の先端が紙押さえローラに到達するこ
とによる左右の紙押さえローラの通電遮断の時間差を測
定し、この時間差によって記録媒体の斜行を検知する構
成とすることにより、上記目的を達成するものである。
また、別の本発明は、上記構成に加えて、記録媒体の斜
行を検知した時に、紙送り系のブレーキによって左右の
紙送り力を変化させることにより、斜行を修正する構成
とすることにより、一層効率よく上記目的を達成するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in a paper feeding device for feeding a recording medium, a pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals in the length direction of a platen facing the recording means, and a surface of the platen is provided. Also, the paper pressing roller is made conductive, and the time difference between the left and right paper pressing rollers when the leading edge of the recording medium reaches the paper pressing roller is cut off, and the skew of the recording medium is detected by this time difference. By doing so, the above object is achieved.
In addition to the above-described configuration, another aspect of the present invention has a configuration in which, when skew of the recording medium is detected, the skew of the recording medium is corrected by changing the left and right paper feeding force by a brake of the paper feeding system. Thus, the above object can be achieved more efficiently.

【0010】さらに、本発明は、画像情報に基づいて記
録媒体に記録する記録手段と記録媒体を供給する給紙装
置とを備えた記録装置において、前記給紙装置は、記録
手段と対向するプラテンの長さ方向所定間隔位置に一対
の紙押さえローラを配設するとともに、プラテンの表面
および紙押さえローラを導電性にし、記録媒体の先端が
紙押さえローラに到達することによる左右の紙押さえロ
ーラの通電遮断の時間差を測定し、この時間差によって
記録媒体の斜行を検知する構成、あるいは、かかる構成
に加えて、記録媒体の斜行を検知した時に、紙送り系の
ブレーキによって左右の紙送り力を変化させることによ
り、斜行を修正する構成とすることにより、上記目的を
達成するものである。
Further, according to the present invention, in a recording apparatus provided with recording means for recording on a recording medium based on image information and a paper feeding device for feeding the recording medium, the paper feeding device is opposed to the platen. A pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals in the length direction of the platen, and the surface of the platen and the paper pressing roller are made electrically conductive, so that the leading end of the recording medium reaches the paper pressing roller and A configuration that measures the time difference between power interruptions and detects skew of the recording medium based on this time difference, or in addition to this configuration, when skew of the recording medium is detected, the left and right paper feed forces are fed by the brakes of the paper feed system. The above-mentioned object is achieved by changing the above-mentioned condition to correct skew.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は本発明を適用した給紙装置を備えた記録装
置の一実施例を示す側面図である。なお、図1の実施例
は、インクジェット記録手段(記録ヘッド)を用いるシ
リアル記録装置の場合を例示するものである。図1にお
いて、1は記録用紙やプラスチック薄板等の記録媒体
(被記録材)、2は紙送り駆動モータ、3はカセット内
または給紙台に積載された記録媒体1を1枚づつ送り出
すための給紙ローラ、4は供給された記録媒体1を案内
支持するためのプラテン(図示の例ではプラテンロー
ラ)、5は記録媒体1に搬送力を付与するためのフィー
ドローラ、6は記録媒体1の先頭位置を監視するための
紙センサ、7は記録媒体1に対して記録を行なうための
記録手段(記録ヘッド)、8は平行に設置された2本の
ガイドレール9に沿って記録媒体1の幅方向に移動可能
なキャリッジ、10は記録媒体1をプラテン4に密着さ
せるための紙押さえローラ、11は記録装置全体を制御
するための制御回路基板である。前記記録手段7はキャ
リッジ8上に搭載され、該キャリッジ8の移動によって
記録媒体1の主走査が行なわれる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a recording apparatus provided with a sheet feeding device to which the invention is applied. The embodiment of FIG. 1 illustrates the case of a serial recording device using an inkjet recording means (recording head). In FIG. 1, 1 is a recording medium (recording material) such as recording paper or a plastic thin plate, 2 is a paper feed drive motor, and 3 is one for feeding the recording media 1 loaded in a cassette or on a paper feed tray one by one. A paper feed roller 4, a platen (a platen roller in the illustrated example) for guiding and supporting the supplied recording medium 1, 5 a feed roller for giving a conveying force to the recording medium 1, and 6 for the recording medium 1. A paper sensor for monitoring the head position, a recording means (recording head) 7 for recording on the recording medium 1, and 8 for recording medium 1 along two guide rails 9 arranged in parallel. A carriage movable in the width direction, 10 is a paper pressing roller for bringing the recording medium 1 into close contact with the platen 4, and 11 is a control circuit board for controlling the entire recording apparatus. The recording unit 7 is mounted on a carriage 8, and the main scanning of the recording medium 1 is performed by the movement of the carriage 8.

【0012】前記記録手段(記録ヘッド)7は、熱エネ
ルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録
手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変
換体を備えたものである。また、前記記録手段7は、前
記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより
生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧
力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させ、記録
を行なうものである。
The recording means (recording head) 7 is an ink jet recording means for ejecting ink by utilizing heat energy, and is provided with an electrothermal converter for generating heat energy. Further, the recording means 7 performs recording by ejecting ink from an ejection port by utilizing a pressure change caused by growth and contraction of bubbles due to film boiling caused by thermal energy applied by the electrothermal converter. Is.

【0013】図2は、前記記録手段(記録ヘッド)7の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図2において、被記録材1と所定の隙間(例えば、約
0.5〜2.0ミリ程度)をおいて対面する吐出口形成
面51には、所定のピッチで複数の吐出口52が形成さ
れ、共通液室53と各吐出口52とを連通する各液路5
4の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生する
ための電気熱変換体(発熱抵抗体など)55が配設され
ている。本例においては、記録ヘッド7は、前記吐出口
52がキャリッジ8の走査方向と交叉する方向に並ぶよ
うな位置関係で、該キャリッジ8に搭載されている。こ
うして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電
気熱変換体55を駆動(通電)して、液路54内のイン
クを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口
52からインクを吐出させる記録ヘッド7が構成されて
いる。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of the ink ejection portion of the recording means (recording head) 7.
In FIG. 2, a plurality of ejection openings 52 are formed at a predetermined pitch on an ejection opening formation surface 51 that faces the recording material 1 with a predetermined gap (for example, about 0.5 to 2.0 mm). Each liquid path 5 that connects the common liquid chamber 53 and each discharge port 52
An electrothermal converter (heat generating resistor, etc.) 55 for generating energy for ejecting ink is disposed along the wall surface of No. 4. In this example, the recording head 7 is mounted on the carriage 8 in such a positional relationship that the ejection ports 52 are arranged in a direction intersecting the scanning direction of the carriage 8. In this manner, the corresponding electrothermal converter 55 is driven (energized) based on the image signal or the ejection signal to cause the ink in the liquid path 54 to film-boil, and the pressure generated at that time causes the ink to be ejected from the ejection port 52. The recording head 7 is configured.

【0014】図3は紙押さえローラ10とプラテン(プ
ラテンローラ)4との幅方向配置を示す平面的透視図で
あり、図4はフィードローラ5とプラテン4との幅方向
配置を示す正面的透視図であり、図5は記録装置の電気
回路の要部構成を示すブロック図である。前記紙押さえ
ローラ10は、図3に示すように、左右2個の紙押さえ
ローラ10Aおよび10Bから成っている。この一対の
紙押さえローラ10A、10Bは記録媒体1の幅より狭
い間隔の位置で、プラテン4の表面に当接(圧接)可能
に配設されている。前記プラテン4の外周面は、導電性
材料を被覆したり導電性材料で成形することにより、導
電性を有している。また、前記各各紙押さえローラ10
A、10Bも、その外周に導電性材料を被覆したり導電
性材料で成形することにより、導電性を有している。こ
のため、図5の電気回路に示すように、プラテン4およ
び各紙押さえローラ10A、10Bの間に通電すること
により、記録媒体1が無い場合には接触部を通して通電
するが、記録媒体1が有る場合には通電が遮断されるよ
うに構成されている。この通電の有無は制御回路11の
CPU12(図5)によって検知される。
FIG. 3 is a plan perspective view showing the arrangement of the paper pressing roller 10 and the platen (platen roller) 4 in the width direction, and FIG. 4 is a front perspective view showing the arrangement of the feed roller 5 and the platen 4 in the width direction. FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of an electric circuit of the recording apparatus. As shown in FIG. 3, the paper pressing roller 10 is composed of two left and right paper pressing rollers 10A and 10B. The pair of paper pressing rollers 10A and 10B are arranged at positions spaced apart from the width of the recording medium 1 so as to be capable of abutting (pressing) on the surface of the platen 4. The outer peripheral surface of the platen 4 has conductivity by being coated with a conductive material or molded with a conductive material. In addition, each of the paper pressing rollers 10
A and 10B also have conductivity by coating the outer periphery thereof with a conductive material or by molding with a conductive material. Therefore, as shown in the electric circuit of FIG. 5, by energizing between the platen 4 and each of the paper pressing rollers 10A and 10B, when the recording medium 1 is not present, electricity is applied through the contact portion, but the recording medium 1 is present. In some cases, the power supply is cut off. The presence or absence of this energization is detected by the CPU 12 (FIG. 5) of the control circuit 11.

【0015】図1および図4において、前記フィードロ
ーラ5はその両側に設けられたセット用のバネ15Aお
よび15Bによってプラテン4の周面に圧接されてい
る。また、前記フィードローラ5の両側にはマグネット
14Aおよび14Bが配設されており、これらのマグネ
ット14A、14Bを個別に付勢(通電)することによ
り、前記バネ15A、15Bに打ち勝って、対応する側
のフィードローラ5の圧接力を調整(解除または減少)
させて左右の搬送力(紙送り力)に所定の差を生じさせ
得るように構成されている。すなわち、前記マグネット
14および前記バネ15は、記録媒体1の左右の搬送力
を変化させ得るブレーキ機構として機能するものであ
る。
In FIGS. 1 and 4, the feed roller 5 is pressed against the peripheral surface of the platen 4 by setting springs 15A and 15B provided on both sides of the feed roller 5. Further, magnets 14A and 14B are disposed on both sides of the feed roller 5, and by individually energizing (energizing) these magnets 14A and 14B, the springs 15A and 15B are overcome and corresponding. Adjust the pressure contact force of the feed roller 5 on the side (release or decrease)
By doing so, it is possible to cause a predetermined difference between the left and right conveyance forces (paper feed force). That is, the magnet 14 and the spring 15 function as a brake mechanism that can change the left-right conveyance force of the recording medium 1.

【0016】次に、以上の構成を有する記録装置の動作
を説明する。まず、紙送り機構部において、紙送り駆動
モータ2により給紙ローラ3が駆動されると、1枚の記
録媒体1がプラテン(プラテンローラ)4とフィードロ
ーラ5との間に到達し、さらに通過して紙センサ6に到
達する。紙センサ6の検知信号で回路基板11の入力ポ
ートPCが変化することにより、該回路基板11のCP
U12は記録媒体1の先頭位置を検出する。続けて紙送
りすることにより、記録媒体1は、その先頭が記録ヘッ
ド7の近傍の紙押さえローラ10A、10Bに食い込ま
れる位置、すなわち、記録ヘッド7に対する所定の記録
開始位置に到達する。
Next, the operation of the recording apparatus having the above configuration will be described. First, in the paper feed mechanism section, when the paper feed drive motor 2 drives the paper feed roller 3, one sheet of the recording medium 1 reaches between the platen (platen roller) 4 and the feed roller 5 and further passes. Then, the paper sensor 6 is reached. When the input port PC of the circuit board 11 is changed by the detection signal of the paper sensor 6, the CP of the circuit board 11 is changed.
U12 detects the head position of the recording medium 1. By continuously feeding the paper, the recording medium 1 reaches a position where its head is bited into the paper pressing rollers 10A and 10B near the recording head 7, that is, a predetermined recording start position for the recording head 7.

【0017】記録媒体1の先頭が紙押さえローラ10
A、10Bに食い込まれる際には、該紙押さえローラと
プラテン4との通電状態が遮断状態に変わるため、CP
U12は、入力ポートPAもしくはPB(図5)によっ
て、記録媒体1の左側の先端または右側の先端が対応す
る側の紙押さえローラ10に到達したことを検出する。
左右のいずれか一方の先端が到達してその方が遮断状態
に変化した後、制御プログラムおよび固定データを格納
する制御回路基板11上のROM13に保存された斜行
基準量(許容限界)に対応する量だけさらに紙送りを行
ない、この時の紙送りによって遮断されなかった方の紙
押さえローラも遮断状態に変化した場合には、斜行が許
容限度内であると判別する。斜行が基準量以下の場合に
は、紙送り駆動モータ2を逆転して記録媒体1を記録ヘ
ッド7に対応する記録開始位置まで戻し、そこから記録
を開始する。
The top of the recording medium 1 is the paper pressing roller 10.
When biting into A and 10B, the energization state between the paper pressing roller and the platen 4 changes to the cutoff state.
The U12 detects that the left end or the right end of the recording medium 1 has reached the corresponding paper pressing roller 10 by the input port PA or PB (FIG. 5).
Corresponds to the skew reference amount (allowable limit) stored in the ROM 13 on the control circuit board 11 that stores the control program and fixed data after either the left or right tip reaches and the one changes to the cutoff state. The paper feed is further performed by the amount to be performed, and when the paper pressing roller that has not been blocked by the paper feed at this time also changes to the blocking state, it is determined that the skew feeding is within the allowable limit. When the skew feeding is less than the reference amount, the paper feed drive motor 2 is reversely rotated to return the recording medium 1 to the recording start position corresponding to the recording head 7, and recording is started from there.

【0018】もし、上記基準量の紙送り内に残りの紙押
さえローラ10が遮断状態に変化しない場合は、CPU
12は、斜行が発生したと判断し、紙送り駆動モータ2
を逆転することにより、遮断された紙押さえローラ10
を通電状態に戻すとともに、この通電状態復帰位置から
さらに一定量の戻し送りを行なう。次いで、遮断が発生
した側のマグネット14Aまたは14Bを作動させた状
態で一定時間の紙送り(記録媒体の搬送)を行なう。こ
の場合、前記マグネット14Aまたは14Bの作動によ
り、対応する側のバネ15Aまたは15Bのバネ力に打
ち勝って、フィードローラ5の対応する側がプラテン4
から浮き上がるので、記録媒体1の対応する側の搬送力
(紙送り力)が弱まり左右の搬送力に差が生じる。この
左右の搬送力に差が生じた状態で搬送することにより、
前回とは逆の向きに斜行が発生し、斜行が修正される。
なお、上記いずれか一方のマグネット14Aまたは14
Bを作動させた状態で搬送する前記一定時間は、ROM
13に格納されたデータによって規制される。
If the remaining paper pressing roller 10 does not change to the cutoff state within the above-mentioned reference amount of paper feeding, the CPU
12 determines that skew has occurred, and the paper feed drive motor 2
The paper pressing roller 10 that has been cut off by reversing
Is returned to the energized state, and a fixed amount of return feed is further performed from the energized state returning position. Next, paper feed (conveyance of the recording medium) is performed for a fixed time while the magnet 14A or 14B on the side where the interruption occurs is activated. In this case, the operation of the magnet 14A or 14B overcomes the spring force of the spring 15A or 15B on the corresponding side, and the corresponding side of the feed roller 5 is moved to the platen 4.
Therefore, the conveying force (paper feeding force) on the corresponding side of the recording medium 1 is weakened, and a difference occurs between the left and right conveying forces. By carrying with a difference in the left and right carrying forces,
Skew occurs in the opposite direction to the previous one, and the skew is corrected.
In addition, one of the magnets 14A or 14
The above-mentioned certain time for carrying the sheet in the state where B is operated is
It is regulated by the data stored in 13.

【0019】上記一定時間の搬送によって、記録媒体1
が再び紙押さえローラ10に到達し、該紙押さえローラ
10とプラテン4との導通が遮断される。この時、CP
U12によって、前述と同様に、左右の紙押さえローラ
10A、10Bにおける遮断発生時期の時間差を計測
し、なお斜行が存在すれば、前述と同様の動作を繰り返
す。以上の一連の動作を繰り返すことにより、記録媒体
1の斜行を基準以内に納める(収斂させる)ことができ
る。
The recording medium 1 is transported by the above-mentioned fixed time.
Reaches the paper pressing roller 10 again, and the conduction between the paper pressing roller 10 and the platen 4 is cut off. At this time, CP
Similarly to the above, the time difference between the interruption occurrence timings of the left and right paper pressing rollers 10A and 10B is measured by U12, and if skew exists, the same operation as described above is repeated. By repeating the above series of operations, the skew of the recording medium 1 can be accommodated (converged) within the standard.

【0020】すなわち、上記実施例によれば、記録に先
立ち、搬送されてくる記録媒体1の先頭位置を検出して
頭出しを行なう際に、記録媒体1の左右の検出時間の差
(ズレ)によって斜行を検知し、斜行が検知された場合
に逆搬送(戻り方向の送り)を行ない、再度紙送り(搬
送)する時に先行した側の搬送機構(フィードローラ
5)にブレーキ(搬送力の低下)を作用させることによ
り、左右の傾き(斜行)を無くすように構成されてい
る。
That is, according to the above-described embodiment, when the head position of the conveyed recording medium 1 is detected and the cue is performed before recording, the difference (deviation) between the left and right detection times of the recording medium 1 is detected. When the skew is detected, reverse feeding (returning direction feeding) is performed, and when the sheet is fed again (feeding), the preceding feeding mechanism (feed roller 5) is braked (feeding force). It is configured to eliminate the inclination (skew) on the left and right by applying the effect of (lowering).

【0021】さらに具体的な記録装置の動作において
は、CPU12はプラテン(図示の例ではプラテンロー
ラ)4と左右の紙押さえローラ10A、10Bとの通電
状態を検知しており、頭出し時には、記録媒体1の先端
がフィードローラ5を通過して紙センサ6に到達する
と、CPU12が記録媒体1の先端位置を検知し、記録
ヘッド7に対応する記録位置まで紙送りを続ける。さら
に記録位置を通過して紙送りを続けると、記録媒体1の
先頭が記録ヘッド7の近傍の左右位置に配置された紙押
さえローラ10に到達し、該記録媒体1が紙押さえロー
ラ10とプラテン4との間に喰わえ込まれることにより
該紙押さえローラと該プラテンとの間の通電状態が絶縁
(遮断)状態となり、記録媒体1が紙押さえローラ10
に到達したことを検知する。
In a more specific operation of the recording apparatus, the CPU 12 detects the energization state between the platen (platen roller in the illustrated example) 4 and the left and right paper pressing rollers 10A and 10B, and at the time of cueing, recording is performed. When the front end of the medium 1 passes through the feed roller 5 and reaches the paper sensor 6, the CPU 12 detects the front end position of the recording medium 1 and continues feeding the paper to the recording position corresponding to the recording head 7. When the paper is further fed through the recording position, the head of the recording medium 1 reaches the paper pressing roller 10 arranged at the left and right positions in the vicinity of the recording head 7, and the recording medium 1 and the plate pressing roller 10 and the platen. When the recording medium 1 is caught between the paper pressing roller 10 and the platen, the electric conduction between the paper pressing roller and the platen becomes an insulating (blocking) state.
It detects that it has reached.

【0022】この時、記録媒体1の左右で紙送りの進行
状態に差があれば(斜行が発生すれば)、左右の紙押さ
えローラ10A、10Bのうちの遅れた側が短絡状態の
ままであるため、斜行状態で搬送されたことが検知され
る。そこで、さらに搬送を続けて一定時間内に残りの紙
押さえローラが遮断されない場合には基準量以上の斜行
が発生していることが検知される。このような修正を要
する斜行が発生している場合には、搬送機構を逆転させ
ることにより遮断状態となった紙押さえローラが通電状
態に戻るまで一定量の逆搬送(戻し方向の送り)を行な
う。
At this time, if there is a difference between the left and right of the recording medium 1 in the progress of paper feeding (if skew occurs), the delayed side of the left and right paper pressing rollers 10A and 10B remains in the short-circuited state. Therefore, it is detected that the sheet is conveyed in the skewed state. Therefore, if the remaining paper pressing rollers are not interrupted within a fixed time after further carrying, it is detected that the skew feeding exceeds the reference amount. If such skewing that requires correction occurs, a certain amount of reverse conveyance (returning feed) is performed until the paper pressing roller that has been cut off by reversing the conveyance mechanism returns to the energized state. To do.

【0023】次に、フィードローラ5の左右に設けたマ
グネット14A、14Bのうち、紙押さえローラの遮断
が発生した側のマグネットを作動させることにより、フ
ィードローラ5の前記遮断が発生した側をプラテン4か
ら浮かせて搬送力を低下させ、ブレーキをかけた状態に
する。このブレーキをかけた状態で、すなわち、記録媒
体1の先行した側の搬送力を弱めた状態で一定時間紙送
り(搬送)することにより、記録媒体1の左右の先頭位
置の調整が行なわれる。左右の紙押さえローラ10A、
10Bの遮断時期の差が規定時間内になるまで前述の動
作を繰り返すことにより、記録媒体1の斜行が修正され
る。この斜行修正を行なった後、記録を開始する。
Next, of the magnets 14A and 14B provided on the left and right of the feed roller 5, the magnet on the side where the paper pressing roller is interrupted is actuated so that the interrupted side of the feed roller 5 is moved to the platen. Float from 4 to reduce the carrying force and put the brakes. The left and right leading positions of the recording medium 1 are adjusted by feeding (conveying) the recording medium 1 for a certain period of time with the brake applied, that is, with the conveying force on the leading side of the recording medium 1 weakened. Left and right paper pressing rollers 10A,
The skew of the recording medium 1 is corrected by repeating the above-described operation until the difference in the shutoff timing of 10B is within the specified time. After making this skew correction, recording is started.

【0024】以上説明した実施例によれば、プラテン4
の表面材質と左右の紙押さえローラ10A、10Bの表
面材質を導電性材質にし、左右の紙押さえローラ10
A、10Bとプラテン4との間に通電し、その通電状態
をCPU12で検知し、搬送系にブレーキを設けて左右
の搬送力を制御することにより、記録媒体1の斜行によ
る記録ミスを皆無にすることが可能になり、また、摩耗
などの搬送機構の不良による大幅な斜行発生を事前に検
知することができ、機器が故障して使用不能となる以前
に察知することが可能になり、事前保守を容易に行なう
ことができ、信頼性の優れた給紙装置および該給紙装置
を備えた記録装置が得られた。
According to the embodiment described above, the platen 4
Of the left and right paper pressing rollers 10A and 10B are made of conductive material.
By energizing between A and 10B and the platen 4, the energized state is detected by the CPU 12, and a brake is provided in the conveying system to control the left and right conveying forces, so that there is no recording error due to skewing of the recording medium 1. In addition, it is possible to detect in advance the occurrence of a large skew due to a defective transport mechanism such as wear, and it will be possible to detect before a device fails and becomes unusable. As a result, a paper feeding device and a recording device equipped with the paper feeding device, which can be easily maintained in advance and have high reliability, are obtained.

【0025】なお、上記実施例においては、プラテン4
としてプラテンローラを使用したが、これは平板状の固
定プラテンなど、他の種々の構造のプラテンでもよい。
また、上記実施例では、プラテンローラ4と紙押さえロ
ーラ10の組み合わせで記録媒体1の先端検出を行なっ
たが、記録媒体の斜行は搬送機構の初期の段階で発生す
ることが多いので、前記先端検出は、搬送系の最終に近
い位置に設けた一対のローラなど、上記紙押さえローラ
10と異なる部材によって行なってもよい。
In the above embodiment, the platen 4
Although the platen roller is used as the platen, it may be a platen having various other structures such as a plate-shaped fixed platen.
Further, in the above-described embodiment, the leading edge of the recording medium 1 is detected by the combination of the platen roller 4 and the paper pressing roller 10. However, since skewing of the recording medium often occurs in the initial stage of the transport mechanism, The leading edge may be detected by a member different from the paper pressing roller 10 such as a pair of rollers provided at a position near the end of the transport system.

【0026】なお、前述の実施例では、記録手段(記録
ヘッド)7をキャリッジ8に搭載し、記録媒体1に沿っ
て主走査するシリアルタイプの記録装置を例に挙げて説
明したが、本発明は、記録媒体の記録幅の全体または一
部に対応するライン型の記録手段を用いるラインタイプ
の記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同
様の効果を達成し得るものである。また、前述の実施例
では、1個の記録手段7で記録する場合を例示したが、
本発明は、異なる色で記録する複数の記録手段を備えた
カラー記録装置、あるいは色彩が同じで濃度が異なる記
録を行なう複数の記録手段を用いる階調記録用の記録装
置など、記録手段(記録ヘッド)の数にも関係なく、同
様に適用することができ、同様の作用効果を達成し得る
ものである。
In the above embodiment, the recording means (recording head) 7 is mounted on the carriage 8 and the serial type recording apparatus for performing the main scanning along the recording medium 1 is described as an example. Can be similarly applied to a line type recording apparatus using a line type recording means corresponding to the whole or a part of the recording width of a recording medium, and the same effect can be achieved. . Further, in the above-mentioned embodiment, the case of recording by one recording means 7 is illustrated, but
The present invention provides recording means (recording means) such as a color recording apparatus having a plurality of recording means for recording in different colors, or a recording apparatus for gradation recording using a plurality of recording means for recording with the same color but different densities. The same can be applied regardless of the number of heads), and the same effect can be achieved.

【0027】さらに、記録手段としては、記録ヘッドと
インクタンク等を一体化したカートリッジタイプの記録
手段(ヘッドカートリッジ)、あるいは記録ヘッドとイ
ンクタンク等を別々に設ける構成のものなど、その他の
記録ヘッドおよびインクタンクの構成形態を有する記録
装置においても、同様に適用することができ、同様の効
果が得られるものである。
Further, as the recording means, other recording heads such as a cartridge type recording means (head cartridge) in which a recording head and an ink tank are integrated, or a structure in which the recording head and the ink tank are separately provided The same can be applied to the recording device having the configuration of the ink tank and the ink tank, and the same effect can be obtained.

【0028】なお、本発明は、記録装置がインクジェッ
ト記録装置である場合には、例えば、ピエゾ素子等の電
気機械変換体等を用いる記録手段(記録ヘッド)を使用
するものに適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインク
ジェット記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化
が達成できるからである。
When the recording apparatus is an ink jet recording apparatus, the present invention can be applied to, for example, a recording means (recording head) using an electromechanical transducer such as a piezo element. The present invention brings about an excellent effect in an ink jet recording apparatus using a recording means of a type that ejects ink by utilizing thermal energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0029】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段(記録ヘッド)の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体
(インク)内の気泡を形成出来るので有効である。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
This is preferably done using the basic principles disclosed in 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but particularly in the case of the on-demand type, a liquid (ink) is used.
By applying at least one drive signal to the electrothermal converter arranged corresponding to the sheet or liquid path in which is stored, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling. Since the electrothermal converter generates heat energy to cause film boiling on the heat acting surface of the recording means (recording head), as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal. It is valid.

【0030】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4
463359号明細書、同第4345262号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第43131
24号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。
By the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection openings to form at least one droplet. It is more preferable to make the driving signal into a pulse shape because bubbles can be grown and contracted immediately and appropriately, and thus a liquid (ink) with excellent responsiveness can be ejected. As this pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those described in US Pat. Nos. 4,633,359 and 4,345,262 are suitable. Incidentally, US Pat. No. 43131 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface.
If the conditions described in the specification of No. 24 are adopted, more excellent recording can be performed.

【0031】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路又は直角液流路)の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4
459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59年第138461号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
A configuration using the specification of No. 459600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 123670/1984 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a structure based on Japanese Patent Laid-Open No. 138461/1984, which discloses a structure in which the discharge section is associated with the discharge section. That is, according to the present invention, recording can be reliably and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【0032】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても、本発明は有効に適用できる。そのよ
うな記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせ
によってその長さを満たす構成や、一体的に形成された
1個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。加え
て、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体
に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着され
ることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのイ
ンクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録
ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタン
クが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用い
た場合にも本発明は有効である。
Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed. In addition, even with the serial type as in the above example, it is possible to electrically connect to the device body and supply ink from the device body by mounting it on the recording head fixed to the device body or the device body. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【0033】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対しての、キャッピング手段、クリーニン
グ手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは
別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なう
ことも安定した記録を行なうために有効である。
Further, it is preferable to add recovery means for the recording head, preliminary auxiliary means, etc., which are provided in the present invention as a configuration of the recording apparatus, because the effects of the present invention can be further stabilized. If you list these specifically,
Capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means, electrothermal converter or other heating element or preheating means by a combination thereof, and ejection different from recording are applied to the recording head. Performing the preliminary ejection mode is also effective for stable recording.

【0034】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば、単色のインクに対応して1個
のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複
数のインクに対応して複数個数設けられるものであって
もよい。すなわち、例えば、記録装置の記録モードとし
ては、黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、
記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせに
よるか、いずれでもよいが、異なる色の複色カラー又
は、混色によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装
置にも本発明は極めて有効である。
Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. And a plurality of them may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to a recording mode only for mainstream colors such as black,
The recording head may be integrally configured or a combination of a plurality of recording heads may be used, but the present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of a mixed color of different colors or a full color by mixing colors.

【0035】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を30℃以上70℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。
In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature, or an ink jet. In the method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form. in addition,
Whether the temperature rise due to thermal energy is positively used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing evaporation of the ink is used. In any case, the ink is liquefied by applying the thermal energy according to the recording signal and the liquid ink is ejected,
The present invention is also applicable to the case of using an ink that has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one that has already started to solidify when it reaches the recording medium.

【0036】このような場合のインクは、特開昭54−
56847号公報あるいは特開昭60−71260号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
The ink in such a case is disclosed in JP-A-54-
As described in JP-A-56847 or JP-A-60-71260, a mode in which it is held as a liquid or a solid in the recesses or through holes of the porous sheet and faces the electrothermal converter. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0037】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。
In addition, as the form of the ink jet recording apparatus according to the present invention, in addition to the one used as an image output terminal of information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmitting / receiving function. And the like may be used.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、記録媒体を供給する給紙装置において、記録
手段と対向するプラテンの長さ方向所定間隔位置に一対
の紙押さえローラを配設するとともに、プラテンの表面
および紙押さえローラを導電性にし、記録媒体の先端が
紙押さえローラに到達することによる左右の紙押さえロ
ーラの通電遮断の時間差を測定し、この時間差によって
記録媒体の斜行を検知する構成としたので、斜行による
記録ミスを確実に防止することができ、また、紙送り
(搬送)機構の摩耗等に起因する機構不良による斜行も
事前に検知することができ、給紙装置が故障し使用不能
になる前に機構不良を察知して適切な事前保守を行なう
ことができ、装置の信頼性を向上させ得る給紙装置が提
供される。また、本発明による別の給紙装置によれば、
上記構成に加えて、記録媒体の斜行を検知した時に、紙
送り系のブレーキによって左右の紙送り力を変化させる
ことにより、斜行を修正する構成としたので、一層効率
よく上記効果を達成し得る給紙装置が提供される。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in the paper feeding device for feeding the recording medium, the pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals in the length direction of the platen facing the recording means. In addition, the platen surface and the paper pressure roller are made conductive, and the time difference between the left and right paper pressure roller power interruptions due to the leading edge of the recording medium reaching the paper pressure roller is measured. Since it is configured to detect lines, recording errors due to skewing can be reliably prevented, and skewing due to mechanical failure due to wear of the paper feed (conveyance) mechanism can also be detected in advance. Provided is a paper feeding device which can detect a mechanical failure before the paper feeding device fails and becomes unusable and can perform appropriate pre-maintenance, thereby improving the reliability of the device. According to another paper feeding device of the present invention,
In addition to the above configuration, when skew of the recording medium is detected, the skew of the recording medium is corrected by changing the left and right paper feeding force by the brake of the paper feeding system, so that the above effect is achieved more efficiently. A paper feeding device is provided.

【0039】さらに、別の本発明によれば、画像情報に
基づいて記録媒体に記録する記録手段と記録媒体を供給
する給紙装置とを備えた記録装置において、前記給紙装
置は、記録手段と対向するプラテンの長さ方向所定間隔
位置に一対の紙押さえローラを配設するとともに、プラ
テンの表面および紙押さえローラを導電性にし、記録媒
体の先端が紙押さえローラに到達することによる左右の
紙押さえローラの通電遮断の時間差を測定し、この時間
差によって記録媒体の斜行を検知する構成としたので、
斜行による記録ミスを確実に防止することができ、ま
た、紙送り(搬送)機構の摩耗等に起因する機構不良に
よる斜行も事前に検知することができ、給紙装置が故障
し使用不能になる前に機構不良を察知して適切な事前保
守を行なうことができ、装置の信頼性を向上させ得る記
録装置が提供される。また、本発明による別の記録装置
によれば、上記構成に加えて、記録媒体の斜行を検知し
た時に、紙送り系のブレーキによって左右の紙送り力を
変化させることにより、斜行を修正する構成としたの
で、一層効率よく上記効果を達成し得る記録装置が提供
される。
Further, according to another aspect of the present invention, in a recording apparatus including recording means for recording on a recording medium based on image information and a paper feeding device for supplying the recording medium, the paper feeding device is a recording means. A pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals in the length direction of the platen opposite to the platen, and the surface of the platen and the paper pressing roller are made conductive so that the front end of the recording medium reaches the paper pressing roller. Since the time difference between power interruptions of the paper pressing roller is measured and the skew of the recording medium is detected by this time difference,
Recording mistakes due to skewing can be reliably prevented, and skewing due to mechanical failure due to wear of the paper feed (conveyance) mechanism can be detected in advance, and the paper feeding device fails and cannot be used. There is provided a recording apparatus capable of detecting a mechanical failure before the occurrence of the above and performing appropriate pre-maintenance and improving the reliability of the apparatus. Further, according to another recording apparatus of the present invention, in addition to the above configuration, when skew of the recording medium is detected, the skew of the recording medium is corrected by changing the left and right paper feeding forces by the brake of the paper feeding system. With this configuration, a recording device that can achieve the above effect more efficiently is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した記録装置の一実施例の構成を
示す模式的側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of an embodiment of a recording apparatus to which the present invention is applied.

【図2】図1中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。
FIG. 2 is a partial perspective view schematically showing the structure of an ink ejection portion of the recording means in FIG.

【図3】図1中のプラテンおよび紙押さえローラを示す
平面図である。
3 is a plan view showing a platen and a paper pressing roller in FIG.

【図4】図1中のプラテンおよびフィードローラを示す
立面図である。
4 is an elevation view showing a platen and a feed roller in FIG. 1. FIG.

【図5】本発明による給紙装置を備えた記録装置の制御
系の要部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a main part of a control system of a recording apparatus including a sheet feeding device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体 2 紙送り駆動用モータ(搬送モータ) 3 給紙ローラ 4 プラテン 5 フィードローラ 6 紙センサ 7 記録手段(記録ヘッド) 8 キャリッジ 10 紙押さえローラ 11 制御回路基板 12 CPU 13 ROM 14 マグネット 15 バネ 51 吐出口形成面 52 吐出口 55 電気熱変換体 1 recording medium 2 Paper feed drive motor (conveyor motor) 3 paper feed rollers 4 Platen 5 Feed roller 6 Paper sensor 7 Recording means (recording head) 8 carriage 10 Paper pressing roller 11 Control circuit board 12 CPU 13 ROM 14 magnets 15 spring 51 Discharge port forming surface 52 Discharge port 55 Electrothermal converter

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体を供給する給紙装置におい
て、記録手段と対向するプラテンの長さ方向所定間隔位
置に一対の紙押さえローラを配設するとともに、プラテ
ンの表面および紙押さえローラを導電性にし、記録媒体
の先端が紙押さえローラに到達することによる左右の紙
押さえローラの通電遮断の時間差を測定し、この時間差
によって記録媒体の斜行を検知することを特徴とする給
紙装置。
1. In a paper feeding device for feeding a recording medium, a pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals in the length direction of a platen facing the recording means, and the surface of the platen and the paper pressing roller are made electrically conductive. A paper feeding device, characterized in that the time difference between the left and right paper pressing rollers when the leading edge of the recording medium reaches the paper pressing roller is cut off and the skew of the recording medium is detected.
【請求項2】 記録媒体の斜行を検知した時に、紙送
り系のブレーキによって左右の紙送り力を変化させるこ
とにより、斜行を修正することを特徴とする請求項1の
給紙装置。
2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein when the skew of the recording medium is detected, the skew of the recording medium is corrected by changing the left and right sheet feeding forces by a brake of the sheet feeding system.
【請求項3】 画像情報に基づいて記録媒体に記録す
る記録手段と記録媒体を供給する給紙装置とを備えた記
録装置において、前記給紙装置は、記録手段と対向する
プラテンの長さ方向所定間隔位置に一対の紙押さえロー
ラを配設するとともに、プラテンの表面および紙押さえ
ローラを導電性にし、記録媒体の先端が紙押さえローラ
に到達することによる左右の紙押さえローラの通電遮断
の時間差を測定し、この時間差によって記録媒体の斜行
を検知することを特徴とする記録装置。
3. A recording apparatus comprising a recording means for recording on a recording medium based on image information and a paper feeding device for feeding the recording medium, wherein the paper feeding device is in a longitudinal direction of a platen facing the recording means. A pair of paper pressing rollers are arranged at predetermined intervals, the surface of the platen and the paper pressing roller are made electrically conductive, and the time difference between the power interruption of the left and right paper pressing rollers when the leading edge of the recording medium reaches the paper pressing roller And a skew of the recording medium is detected by the time difference.
【請求項4】 記録媒体の斜行を検知した時に、紙送
り系のブレーキによって左右の紙送り力を変化させるこ
とにより、斜行を修正することを特徴とする請求項3の
記録装置。
4. The recording apparatus according to claim 3, wherein when the skew of the recording medium is detected, the skew of the recording medium is corrected by changing the left and right sheet feeding forces by a brake of the sheet feeding system.
【請求項5】 前記記録手段が、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているイ
ンクジェット記録手段であることを特徴とする請求項3
の記録装置。
5. The ink jet recording means, wherein the recording means comprises an electrothermal converter for generating thermal energy for ejecting ink.
Recording device.
【請求項6】 前記記録手段が、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーによりインクに生じる膜
沸騰を利用して、吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項5の記録装置。
6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the recording unit ejects the ink from the ejection port by utilizing film boiling generated in the ink by the thermal energy applied by the electrothermal converter. .
JP18045591A 1991-06-26 1991-06-26 Paper feeder and recording device with the same paper feeder Pending JPH054394A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8016410B2 (en) 2007-03-29 2011-09-13 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image recording apparatus

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