JPH0222066A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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JPH0222066A
JPH0222066A JP17085688A JP17085688A JPH0222066A JP H0222066 A JPH0222066 A JP H0222066A JP 17085688 A JP17085688 A JP 17085688A JP 17085688 A JP17085688 A JP 17085688A JP H0222066 A JPH0222066 A JP H0222066A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording head
head nozzle
nozzle
ink
Prior art date
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Pending
Application number
JP17085688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimio Nishitani
公男 西谷
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0222066A publication Critical patent/JPH0222066A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To keep the recording grade of an ink jet printer to enhance the reliability thereof by providing a detection means for detecting whether nonemission is generated in the first recording head and further providing the second recording head driven when nonemission is generated so as to record the omitted dot part caused by said nonemission. CONSTITUTION:A current is allowed to flow to the heat generator 6 of the first recording head nozzle 1 and an ink liquid droplet is emitted from said nozzle 1 to be bonded to recording paper 4 to perform recording. At this time, a photosensor 2 detects whether the ink liquid droplet is emitted from the first recording head nozzle 1. Next, when the nonemission of the ink liquid droplet is detected by the photosensor 2, a current is allowed to flow to the heat generator 12 of the second recording head nozzle 3 and the ink liquid droplet is emitted from the second recording head nozzle 3 to be bonded to the recording paper 4 at an omitted dot part and desired recording is performed with definite grade.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はインクジェットプリンタに関し、特にインクジ
ェットプリンタの欠落記録ドツト部分に記録することを
可能としたインクジェットに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an inkjet printer, and more particularly to an inkjet that is capable of recording on missing recording dots of an inkjet printer.

[従来の技術] インク液滴を記録用紙等の記録媒体に向かりて噴射また
は吐出することにより文字または画像等の記録を行うイ
ンクジェットプリンタは、普通紙に直接記録することが
可能であり、また動作音が静かであり、さらにはランニ
ングコストか廉価であるなどの多くの利点を有している
[Prior Art] An inkjet printer that records characters or images by jetting or ejecting ink droplets toward a recording medium such as recording paper is capable of directly recording on plain paper; It has many advantages such as quiet operation and low running costs.

従ってインクジェットプリンタは、ワードプロセッサ等
の記録手段として注目を集めている。
Therefore, inkjet printers are attracting attention as a recording means for word processors and the like.

[発明が解決しようとする課題] しかしなから、従来のインクシェツトプリンタでは、非
記録状態において、インクの噴射部のノズルか大気中で
放置されるため、インクに含まれている水分の蒸発によ
って、インクの粘性増加乾燥、固化する恐れがある。こ
の結果、吐出条件がばらつき、甚しい場合にはノズルに
目詰まりか発生することも考えられる。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional ink sheet printers, the nozzle of the ink ejecting unit is left in the atmosphere when not recording, so the water contained in the ink does not evaporate. This may increase the viscosity of the ink, causing it to dry and solidify. As a result, the ejection conditions may vary, and in severe cases, the nozzle may become clogged.

この対応策としてインクの改良も考えられるが、その物
性値が変化し、インク粒子化等に影響を及ぼすと言われ
ている。
Improving the ink may be considered as a countermeasure to this problem, but it is said that the physical properties of the ink will change and this will affect the formation of ink particles.

またインクノズルにゴミが侵入したりまたはゴミが付着
して目詰まりを起こすこともありうる。
Further, dirt may enter or adhere to the ink nozzle, causing clogging.

更に、複数のノズルを有する記録へ・ンドを搭載したイ
ンクジェットプリンタにおいては、複数のノズルのうち
1ノズルまたは複数のノズルに不吐出が生じた場合、記
録品位を維持しようとすれば、記録ヘッドの洗浄または
記録へ・ント全体の交換を行うまでは、インクジェット
プリンタを使用することができなくなることもある。こ
のような状態のもとでは、記録ヘッドについてのメンテ
ナンスの回数が多くなり、インクジェットプリンタの操
作能率か低下することにもつながる。
Furthermore, in an inkjet printer equipped with a recording head having multiple nozzles, if one or more of the multiple nozzles fails to eject, it is necessary to maintain the recording quality by The inkjet printer may become unusable until it is cleaned or the entire recording head is replaced. Under such conditions, the frequency of maintenance of the recording head increases, which also leads to a decrease in the operational efficiency of the inkjet printer.

従って、本発明の目的は上記した問題点を解消し、イン
クの目詰りによる欠落ドツトの発生を適切に防止して高
い記録品位を維持し、しかも操作効率を良好としたイン
クジェットプリンタを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an inkjet printer that solves the above problems, maintains high recording quality by appropriately preventing the occurrence of missing dots due to ink clogging, and has good operational efficiency. It is in.

[課題を解決するための手段] かかる目的を達成するために本発明は、吐出信号に基づ
いてインク液滴を記録媒体に飛翔させて記録するインク
シェツトプリンタにおいて、第1の記録ヘッドと第1の
記録ヘッドに不吐出が生じたか否かを検出する検出手段
と、検出手段により不吐出が生じたと判断された場合に
当該不吐出に起因した欠落ドツト部分を記録するべく駆
動される第2の記録ヘッドとを具えたことを特徴とする
[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention provides an inkjet printer that records by ejecting ink droplets onto a recording medium based on an ejection signal. a detection means for detecting whether or not an ejection failure has occurred in the first recording head; and a second recording head that is driven to record a missing dot portion caused by the ejection failure when the detection means determines that an ejection failure has occurred. It is characterized by comprising a recording head.

[イ乍 用] 本発明によれは、記録ヘッドの目詰まりを検出する検出
手段と、この検出手段の出力結果に基ついて欠落ドツト
部分を記録する記録ヘッドノズルとを設けたことにより
、速やかに記録ドツトの不吐出に起因した欠落ドツトの
発生を防止することができた。
[For use] According to the present invention, by providing a detection means for detecting clogging of the recording head and a recording head nozzle for recording the missing dot portion based on the output result of this detection means, it is possible to quickly detect clogging. It was possible to prevent the occurrence of missing dots due to non-ejection of recording dots.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明のインクジェットプリンタの実施例を示
す回路構成図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an inkjet printer of the present invention.

第1図において、1はインク液滴を吐出する第1の記録
ヘッドノズル、2は第1の記録ヘッドノズル1からイン
ク液滴が吐出しているか否かを検出する光センサ、3は
光センサ2によって第1の記録ヘッドノズルからインク
が吐出されていないことが検出された場合に、欠落ドツ
ト部分に対して、記録対象となる記録用紙4に記録を行
うべく駆動される第2の記録ヘッドノズルである。
In FIG. 1, 1 is a first recording head nozzle that discharges ink droplets, 2 is an optical sensor that detects whether ink droplets are being discharged from the first recording head nozzle 1, and 3 is an optical sensor. 2, when it is detected that ink is not ejected from the first recording head nozzle, the second recording head is driven to perform recording on the recording paper 4 to be recorded on the missing dot portion. It's a nozzle.

このような構成において、記録データが一定のタイミン
グでインクジェット回路に送られてくると、その記録デ
ータに対応してトランジスタ5が駆動され、第1の記録
ヘッドノズル1内の発熱体に電流が流される。この電流
により第1の記録ヘッドノズル内の発熱体が加熱され、
発熱体上の気泡が最大に近づく状態でヒータへの通電を
停止する。発生した気泡の大きさに対応してノズル前方
のオリフィスに向けてインク液が送出される。
In such a configuration, when print data is sent to the inkjet circuit at a certain timing, the transistor 5 is driven in accordance with the print data, and current flows through the heating element in the first print head nozzle 1. It will be done. This current heats the heating element in the first recording head nozzle,
Stop powering the heater when the number of bubbles on the heating element approaches its maximum. Ink liquid is sent toward the orifice in front of the nozzle in accordance with the size of the generated bubble.

その結果、第1の記録ヘッドノズル1からインク液滴が
吐出されて記録用紙4に付着し、記録が行なわれる。第
1の記録ヘッドノズル1.第2の記録ヘッドノズル3お
よび光センサ2を搭載しているキャリッジ(第3図参照
)の走査と共に、光センサ2か第1の記録ヘッドノズル
1からインク液滴が吐出されたか否かを検出する。その
際、第1の記録ヘッドノズル1と光センサ2のオフセッ
ト分を遅延回路7によって補正して、この補正したデー
タと光センサの検出信号とをEXORゲート10におい
て比較して、両者か一致している場合、すなわち、光セ
ンサが第1の記録ヘッドノズルのインク液滴を吐出した
場合にはEXORケート10から出力される信号は゛′
L°゛レベルとなり、ANDゲート11に基づいて第2
の記録ヘッドノズル3からインク液滴は吐出しない。
As a result, ink droplets are ejected from the first recording head nozzle 1 and adhere to the recording paper 4, thereby performing recording. First recording head nozzle 1. Along with the scanning of the carriage (see Figure 3) on which the second print head nozzle 3 and optical sensor 2 are mounted, it is detected whether ink droplets are ejected from the optical sensor 2 or the first print head nozzle 1. do. At this time, the offset between the first recording head nozzle 1 and the optical sensor 2 is corrected by the delay circuit 7, and the corrected data and the detection signal of the optical sensor are compared at the EXOR gate 10 to determine whether they match. , that is, when the optical sensor ejects an ink droplet from the first recording head nozzle, the signal output from the EXOR gate 10 is ''
It becomes L°゛ level, and the second
No ink droplets are ejected from the recording head nozzles 3.

次に、第1の記録ヘッドノズル1にインク液滴を吐出す
るような記録データを送っても、第1の記録ヘッドノズ
ルがインク液滴を吐出しない場合、このインク液滴の不
吐出を光センサ2によって検出する。その時、Slの記
録ヘッドノズルと光センサとのオフセット分aを遅延回
路7によって補正し、この補正した記録データと光セン
サからの信号とを比較する。この場合、両者は一致しな
いので、EXORゲートIOから出力される信号は、“
H”ルベルとなる。次に光センサ2と第2の記録ヘッド
ノズル3とのオフセット分Cの遅延を補正し、第1の記
録ヘッドノズルと第2の記録ヘッドノズルのオフセット
分すを遅延回路9によって補正する。遅延回路9の出力
と遅延回路8の出力とをANDゲート11を介すること
により、第2の記録ヘッドノズル3の発熱体に電流な流
す。その結果、第2の記録ヘッドノズルよりインク液滴
か吐出されて欠落ドツト部分の記録用紙4に対して記録
か行なわれる。
Next, if the first print head nozzle does not eject an ink droplet even if print data that causes an ink droplet to be ejected is sent to the first print head nozzle 1, the non-ejection of the ink droplet is detected using an optical system. Detected by sensor 2. At this time, the offset a between the recording head nozzle of Sl and the optical sensor is corrected by the delay circuit 7, and the corrected recording data and the signal from the optical sensor are compared. In this case, since the two do not match, the signal output from the EXOR gate IO is “
H” level.Next, the delay of the offset C between the optical sensor 2 and the second recording head nozzle 3 is corrected, and the delay circuit corrects the offset of the first recording head nozzle and the second recording head nozzle. 9. By passing the output of the delay circuit 9 and the output of the delay circuit 8 through the AND gate 11, a current is caused to flow through the heating element of the second recording head nozzle 3. As a result, the output of the second recording head nozzle Then, ink droplets are ejected and recording is performed on the recording paper 4 in the missing dot area.

第2図は本実施例に係るインクジェットプリンタの動作
を説明するだめの信号波形図である。
FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the inkjet printer according to this embodiment.

第2図(八)は記録データの信号波形図である。FIG. 2 (8) is a signal waveform diagram of recording data.

13は記録ドツトを示し、14は記録ヘッドノズルの目
詰まりによる欠落ドツトを示す。欠落ドツト14を破線
て示したのは、目詰まりを生じた場合第2図(A)に示
す信号波形図に従い記録されないからである。
13 indicates a recording dot, and 14 indicates a missing dot due to clogging of the recording head nozzle. The missing dots 14 are shown as broken lines because if clogging occurs, they will not be recorded according to the signal waveform diagram shown in FIG. 2(A).

第2図(B)および(C)は、それぞれ遅延回路7およ
び8から出力される信号波形図である。第2図(D)は
光センサ2から出力される信号波形図である。第2図(
B)に示した遅延回路7の信号波形図と、第2図(D)
に示した光センサ2の信号波形図とをEXORゲート1
0において比較して、両者の信号波形図が一致しない場
合には゛L′°レベルとなり、両者の信号波形図が一致
しない場合には、” H” レベルとなるので、EXO
Rゲート10から出力される信号波形図は第2図(E)
に示すようになる。
FIGS. 2(B) and 2(C) are signal waveform diagrams output from delay circuits 7 and 8, respectively. FIG. 2(D) is a signal waveform diagram output from the optical sensor 2. Figure 2 (
The signal waveform diagram of the delay circuit 7 shown in B) and FIG. 2(D)
EXOR gate 1 with the signal waveform diagram of optical sensor 2 shown in
When compared at 0, if the signal waveform diagrams of both do not match, it will be at the "L'° level, and if the signal waveform diagrams of both do not match, it will be at the "H" level, so EXO
The signal waveform diagram output from the R gate 10 is shown in Figure 2 (E).
It becomes as shown in .

さらに、遅延回路9から出力される信号波形図が第2図
(F)にて示されるとする。この時、遅延回路8からの
信号波形図(第2図(C)参照)と、遅延回路9からの
信号波形図とをANDゲート11で比較して、両者の信
号波形図が共に“H゛でない場合には”L″“レベルと
なり、両者の信号波形図が共に“H′′の場合には゛H
°°レベルとなるので、ANDゲート11から出力され
る信号波形図は第2図(G)に示されるようになる。
Furthermore, it is assumed that a signal waveform diagram output from the delay circuit 9 is shown in FIG. 2(F). At this time, the signal waveform diagram from the delay circuit 8 (see FIG. 2 (C)) and the signal waveform diagram from the delay circuit 9 are compared by the AND gate 11, and both signal waveform diagrams are "H". If not, the level is “L”, and if both signal waveform diagrams are “H”, the level is “H”.
Since the signal is at the °° level, the signal waveform output from the AND gate 11 is as shown in FIG. 2(G).

第3図は本実施例を適用したインクジェットプリンタの
機械的構成例を示す。第3図において、15は第1の記
録ヘッドノズル1.光センサ2および第2の記録ヘッド
ノズル3を搭載しているキャリッジ、16はプラテン、
17は紙送りモータであって、記録用紙4を挟持する紙
送りローラ18を介して記録用紙を移動させる。19は
キャリッジ15を移動させる駆動モータである。
FIG. 3 shows an example of the mechanical configuration of an inkjet printer to which this embodiment is applied. In FIG. 3, reference numeral 15 indicates the first recording head nozzle 1. a carriage on which the optical sensor 2 and the second recording head nozzle 3 are mounted; 16 is a platen;
Reference numeral 17 denotes a paper feed motor, which moves the recording paper via paper feed rollers 18 that nip the recording paper 4. Reference numeral 19 denotes a drive motor for moving the carriage 15.

かかる構成において、キャリッジ15を左側から右側へ
移動しながら、第1の記録ヘッドノズル1よりインク液
滴を吐出してゆく。第1の記録ヘッドノズル1のインク
液滴の不吐出を光センサ2によって検出したら、第2の
記録ヘッドノズル3を用いて第1の記録ヘッドに起因す
る欠落ドツト部分を記録する。
In this configuration, ink droplets are ejected from the first recording head nozzle 1 while moving the carriage 15 from the left side to the right side. When the optical sensor 2 detects the non-ejection of ink droplets from the first recording head nozzle 1, the second recording head nozzle 3 is used to record the missing dot portion caused by the first recording head.

1ライン分の記録完了に伴って、紙送りモータ17によ
り記録用紙4が1ライン分送られる。その時、記録ヘッ
ドノズルは第3図中左側の記録開始位置に戻され、イン
ク液滴の吐出による記録を再開する。このようにして第
1の記録ヘッドの欠落ドツト部分を第2の記録ヘッドノ
ズル3によって記録できる。
Upon completion of one line of recording, the paper feed motor 17 advances the recording paper 4 by one line. At that time, the print head nozzle is returned to the print start position on the left side in FIG. 3, and print by ejecting ink droplets is resumed. In this way, the missing dot portion of the first recording head can be recorded by the second recording head nozzle 3.

本実施例においては、1個の記録ヘッドノズルか目詰ま
りを起こした場合について説明したが、インクジェット
プリンタが複数の記録ヘッドノズルを有していても極め
て有効かつ容易に適用できることは勿論である。
In this embodiment, a case has been described in which one recording head nozzle is clogged, but it goes without saying that the present invention can be applied very effectively and easily even if an inkjet printer has a plurality of recording head nozzles.

また、第1の記録ヘッドと第2の記録ヘッドの同一ラス
タのノズルが不吐出となる場合は極めて少ないので、信
頼性は向上する。
Further, since there are very few cases where nozzles in the same raster of the first print head and the second print head fail to eject, reliability is improved.

加えて、本発明は、いかなる液吐出方式、記録方式を採
るインクジェットプリンタにも適用できるのは勿論であ
る。
In addition, the present invention can of course be applied to inkjet printers that employ any liquid ejection method or recording method.

例えば、上側では液吐出エネルギーの発生手段として発
熱体6を用いた記録ヘッドとしたが、ピエゾ素子等電気
・機械変換素子を設けた記録ヘッドとしてもよい。また
、上側では第3図中右方向に穆動するときに記録を行う
形態としたが、往復記録を行うものであってもよく、こ
の場合右方向への移動時と左方向への移動時とで第1お
よび第2の記録ヘッドの機能が逆となるように構成する
こともできる。さらに、本発明は、そのような所謂シリ
アルタイプのプリンタのみならず、記録媒体の全幅にわ
たってノズルを整列させた所謂フルマルチタイプの記録
ヘッドを有するラインプリンタ形態のインクジェットプ
リンタにも適用でき、その場合にはフルマルチタイプの
記録ヘッドを記録媒体の搬送経路に沿って複数段配設ず
れはよい。
For example, in the upper case, the recording head uses the heating element 6 as a means for generating liquid ejection energy, but the recording head may be equipped with an electrical/mechanical transducer such as a piezo element. Also, in the upper part, recording is performed when moving to the right in Fig. 3, but reciprocating recording may also be performed, in which case, when moving to the right and when moving to the left. It is also possible to configure the first and second recording heads to have opposite functions. Furthermore, the present invention can be applied not only to such so-called serial type printers but also to inkjet printers in the form of line printers having so-called full multi-type recording heads in which nozzles are aligned over the entire width of the recording medium. In this case, full multi-type recording heads are arranged in multiple stages along the conveyance path of the recording medium, so that it is possible to avoid misalignment.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドの不
吐出を検出する検出手段と、この検出手段の出力結果に
基づいて欠落ドツト部分を記録する記録ヘッドノズルと
を設けたことにより、速やかに記録ドツトの不吐出に起
因した欠落ドツトの発生を防止することができた。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a detection means for detecting ejection failure of the recording head and a recording head nozzle for recording the missing dot portion based on the output result of the detection means are provided. As a result, it was possible to quickly prevent the occurrence of missing dots due to non-ejection of recording dots.

従)て、インクジェットプリンタの記録品位が維持する
のみならず、信頼性を向上することができ、操作効率が
良好となる。
Therefore, not only the recording quality of the inkjet printer is maintained, but also the reliability can be improved and the operational efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のインクシェツトプリンタの実施例を示
す回路構成図、 第2図は本発明インクジェットプリンタの動作を説明す
るための信号波形図、 第3図は本発明のインクジェットプリンタの概略構成例
を示す斜視図である。 1・・・第1の記録ヘッドノズル、 2・・・光センサ、 3・・・第2の記録ヘッドノズル、 4・・・記録用紙、 5・・・トランジスタ、 6・・・発熱体、 7.8.9・・・遅延回路、 10・・・EXORゲート、 11・・・ANDゲート、 12・・・発熱体、 13・・・印字ドツト、 14・・・欠落ドツト、 15・・・キャリッジ、 16・・・プラテン、 17・・・紙送りモータ、 18・・・紙回りローラ、 19・・・駆動モータ。 本光り月のインクシ゛エットフ゛りシタ01列を示′f
余斗ネ免圀 第3図 1元818楕べ
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the inkjet printer of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the inkjet printer of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of the inkjet printer of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First recording head nozzle, 2... Optical sensor, 3... Second recording head nozzle, 4... Recording paper, 5... Transistor, 6... Heating element, 7 .8.9...Delay circuit, 10...EXOR gate, 11...AND gate, 12...heating element, 13...printed dot, 14...missing dot, 15...carriage , 16...Platen, 17...Paper feed motor, 18...Paper rotation roller, 19...Drive motor. Showing the 01 row of Honkorizuki's ink sheet
Yodone Menkuni Figure 3 1 Yuan 818 Oval

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 吐出信号に基づいてインク液滴を記録媒体に飛翔させて
記録するインクジェットプリンタにおいて、第1の記録
ヘッドと該第1の記録ヘッドに不吐出が生じたか否かを
検出する検出手段と、該検出手段により不吐出が生じた
と判断された場合に当該不吐出に起因した欠落ドット部
分を記録するべく駆動される第2の記録ヘッドとを具え
たことを特徴とするインクジェットプリンタ。
In an inkjet printer that performs recording by ejecting ink droplets onto a recording medium based on an ejection signal, a first recording head, a detection means for detecting whether or not an ejection failure has occurred in the first recording head; An inkjet printer comprising: a second recording head that is driven to record a missing dot portion caused by the ejection failure when it is determined by the means that the ejection failure has occurred.
JP17085688A 1988-07-11 1988-07-11 Ink jet printer Pending JPH0222066A (en)

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JP (1) JPH0222066A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7413278B2 (en) 2004-01-07 2008-08-19 Fujifilm Corporation Image forming apparatus and ejection determining method
US8123321B2 (en) 2007-12-27 2012-02-28 Konica Minolta Holdings, Inc. Image forming method and image forming apparatus
US9025199B2 (en) 2010-11-30 2015-05-05 Riso Kagaku Corporation Inkjet recording apparatus

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