JPH0542897A - Helicopter - Google Patents
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- JPH0542897A JPH0542897A JP20440691A JP20440691A JPH0542897A JP H0542897 A JPH0542897 A JP H0542897A JP 20440691 A JP20440691 A JP 20440691A JP 20440691 A JP20440691 A JP 20440691A JP H0542897 A JPH0542897 A JP H0542897A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はホイストを搭載するヘリ
コプタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helicopter carrying a hoist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ヘリコプタから物体または人を吊り下げ
たり、地上または海上からヘリコプタへ物体または人を
吊り上げたりするのに、ホイスト（巻上げ機）が利用さ
れている。Hoists are used to suspend objects or persons from helicopters or to lift objects or persons from the ground or the sea to helicopters.
【０００３】従来のヘリコプタにおいては、図１１〜図
１２に示すように固定式ホイスト支柱４２と固定式ホイ
スト４３をヘリコプタの胴体５の外側に設置し、ホイス
ト４３により索１１を巻いたりもどしたりして、物体ま
たは人を吊り下げたり、地上または海上からヘリコプタ
へ物体または人を吊り上げたりしていた。In a conventional helicopter, as shown in FIGS. 11 to 12, a fixed hoist strut 42 and a fixed hoist 43 are installed on the outside of the body 5 of the helicopter, and the hoist 43 winds or rewinds the rope 11. Then, the object or the person was hung, or the object or the person was hung from the ground or the sea to the helicopter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のヘリコプタにお
いては、図１１及び図１２に示すようにホイスト支柱４
２とホイスト４３をヘリコプタ１の胴体５の外側に固定
された状態で設置し、ホイスト４３により索の巻き上
げ、又はくり出しにより物体または救助される人をヘリ
コプタに吊り上げ又は吊り下げを行なっていた。In the conventional helicopter, as shown in FIGS. 11 and 12, the hoist support column 4 is used.
2 and the hoist 43 are fixed to the outside of the body 5 of the helicopter 1, and the hoist 43 hoists or suspends the object or a person rescued by the hoisting or hoisting of the rope.
【０００５】しかし従来のヘリコプタでは、図１２に示
すようにヘリコプタの胴体５の下部と索１１との間が狭
い状態になっており、さらに図１３に示すようにヘリコ
プタの主ロータ２が回転しているとき主ロータによって
強い吹下し４５が下向きに生じ、これによって索１１お
よび吊り上げ物体または救助される人に揺れが発生し、
索１１とヘリコプタの胴体５の下部との間が接近し、揺
れが極度に大きい場合には、索１１とヘリコプタの胴体
５とが接触し、ヘリコプタの胴体５を傷つけたり、逆に
１１が切断されて、物体または救助される人が下へ落ち
てしまう場合もあり、極めて危険な状態になることもあ
った。However, in the conventional helicopter, the space between the lower portion of the body 5 of the helicopter and the rope 11 is narrow as shown in FIG. 12, and the main rotor 2 of the helicopter is rotated as shown in FIG. When the main rotor is moving, a strong downwind 45 is generated downward, which causes the rope 11 and the hoisting object or the rescued person to shake,
When the rope 11 and the lower part of the helicopter body 5 approach each other and the shaking is extremely large, the rope 11 and the helicopter body 5 come into contact with each other, and the helicopter body 5 is damaged, or conversely 11 is cut. In some cases, the object or the rescued person may fall down, which may be extremely dangerous.
【０００６】従来のホイスト支柱３５又はホイスト支柱
３８は図７又は図８に示すような断面形状をしているた
め、気流がホイスト支柱３５又はホイスト支柱３８に当
たると、それらの後方に大きな剥離域を生じ、空気抵抗
を増加し、ヘリコプタの性能を劣化させたり、気流の大
きな剥離域によりヘリコプタの機体振動を発生させて、
乗員又は乗客の乗り心地を悪化させたり、騒音を大きく
したり、振動に起因する搭載品のトラブルを発生させた
りしていた。本発明は従来のヘリコプタが有する以上の
ような問題を解消したホイストを搭載したヘリコプタを
提供することを目的とする。Since the conventional hoist column 35 or hoist column 38 has a cross-sectional shape as shown in FIG. 7 or FIG. 8, when the airflow hits the hoist column 35 or hoist column 38, a large separation area is formed behind them. Occurs, increasing air resistance, deteriorating the performance of the helicopter, or causing helicopter body vibration due to a large separation area of the air flow,
The passengers or passengers are made to feel uncomfortable, the noise is increased, and the troubles of the mounted products due to the vibration are caused. It is an object of the present invention to provide a helicopter equipped with a hoist that solves the above problems of the conventional helicopter.
【０００７】[0007]
（第１の手段） 本発明に係るヘリコプタは、ホイスト
とホイスト支柱を備えたヘリコプタにおいて、前記ホイ
スト支柱１０はレール１３を有するとともに、ヘリコプ
タの胴体の内側から外側へ張り出すようにとりつけら
れ、前記ホイスト９は、ホイスト支柱１０に設けられた
レール１３上をスライド式に胴体の内側から外側へ移動
できることを特徴とする。(First Means) A helicopter according to the present invention is a helicopter including a hoist and a hoist strut, wherein the hoist strut 10 has a rail 13 and is attached so as to project from the inside to the outside of the body of the helicopter. The hoist 9 is characterized in that it can be slidably moved from the inside to the outside of the body on the rail 13 provided on the hoist column 10.
【０００８】（第２の手段） 本発明に係るヘリコプタ
は、ホイストとホイスト支柱を備えたヘリコプタにおい
て、前記ホイスト支柱３０，４７は一端にホイスト２４
を有し、ヘリコプタの胴体内に設けられたレール上をス
ライド式に移動し、ホイスト２４を胴体の内側から外側
へ移動できることを特徴とする。(Second Means) A helicopter according to the present invention is a helicopter provided with a hoist and a hoist column, wherein the hoist columns 30 and 47 have hoists 24 at one end.
And a hoist 24 can be slidably moved on a rail provided in the body of the helicopter to move the hoist 24 from the inside to the outside of the body.
【０００９】（第３の手段） 本発明に係るヘリコプタ
は、第１の手段又は第２の手段において、支柱３５，３
８に整形３９，４１を付加したホイスト支柱を有するこ
とを特徴とする。(Third Means) The helicopter according to the present invention is the helix according to the first means or the second means.
It is characterized by having a hoist column in which shapings 39 and 41 are added to 8.
【００１０】[0010]
（１）第１の手段の場合には、ホイスト支柱（固定）１
０はヘリコプタの胴体５の外側に固定された状態にとり
つけられているがホイスト９は必要な時のみヘリコプタ
の胴体の外側へ引き出し状態にするが、不必要な時に
は、ヘリコプタの胴体５の中にホイストを収納状態にし
ているので、空気抵抗は減少し、気流の剥離域も減少で
き、ヘリコプタの性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の
向上、騒音の減少、振動に起因する搭載品のトラブル減
少に寄与することができる。(1) Hoist support (fixed) 1 in the case of the first means
0 is fixed to the outside of the helicopter body 5, but the hoist 9 is pulled out to the outside of the helicopter body only when necessary, but when it is unnecessary, it is placed in the helicopter body 5. Since the hoist is stored, the air resistance is reduced and the separation area of the air flow can be reduced, the performance of the helicopter is improved, the riding comfort of passengers or passengers is improved, the noise is reduced, and the troubles of the mounted items due to vibration are reduced. Can contribute to.
【００１１】（２）第２の手段の、図３〜図４に示す場
合には、ように、ホイスト２４が装着されているホイス
ト支柱（可動部）４７はホイスト支柱（固定部）２６の
外側のレール上をスライド式に移動することができ、必
要な時のみヘリコプタの胴体の外側にホイスト支柱（可
動部）を引き出し状態とし、不必要な時には、胴体５の
中に図４に示すようにホイスト支柱（可動部）を収納状
態とすることができるので、物体又は救助される人を吊
り上げる場合以外は何も胴体５の外側へ出ていないの
で、大幅に空気抵抗の減少ができ、剥離域もないので、
ヘリコプタの性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の向
上、騒音の減少、振動に起因する搭載品のトラブル減少
に寄与することができる。(2) In the case of the second means shown in FIGS. 3 to 4, the hoist column (movable part) 47 on which the hoist 24 is mounted is located outside the hoist column (fixed part) 26 as shown in FIG. It can be slid on the rails, and the hoist prop (movable part) is pulled out to the outside of the body of the helicopter only when necessary, and when it is unnecessary, as shown in FIG. Since the hoist column (movable part) can be stored, nothing is outside the body 5 except when lifting an object or a rescued person, so the air resistance can be greatly reduced and the peeling area can be reduced. Because there is no
It can contribute to the performance improvement of the helicopter, the ride comfort of the occupant or the passenger, the reduction of noise, and the reduction of troubles of the mounted products due to vibration.
【００１２】第２の手段の、図５〜図６に示す場合に
は、ホイスト２４が装着されているホイスト支柱３０は
レール３４上を移動できる機構になっており、、必要な
時のみヘリコプタの胴体の外側にホイスト支柱を引き出
し状態とし、不必要な時には、胴体５の中に図６に示す
ようにホイスト支柱を収納状態とすることができるの
で、物体又は救助される人を吊り上げる場合以外は何も
ヘリコプタの胴体５の外側へ出ていないので、大幅に空
気抵抗の減少ができ、剥離域もないので、ヘリコプタ１
の性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の向上、騒音の減
少、振動に起因する搭載品のトラブル減少に寄与するこ
とができる。In the case of the second means shown in FIGS. 5 to 6, the hoist column 30 to which the hoist 24 is attached has a mechanism capable of moving on the rail 34, and the helicopter of the helicopter can be moved only when necessary. The hoist prop can be pulled out to the outside of the fuselage, and the hoist prop can be stored in the fuselage 5 as shown in FIG. 6 when unnecessary, except when hoisting an object or a rescued person. Nothing is outside the body 5 of the helicopter, so the air resistance can be greatly reduced and there is no separation area.
It is possible to contribute to the improvement of the performance of the vehicle, the riding comfort of passengers or passengers, the reduction of noise, and the reduction of troubles of mounted products due to vibration.
【００１３】（３）第３の手段の場合には、図７〜図８
に示すホイスト支柱３５、ホイスト支柱３８に整形３
９、整形４１を付加して、図９〜図１０に示すようにな
形状とするか、第１５〜第１６に示すようなホイスト支
柱４９，５０のような形状にすることにより、剥離域を
小さくすることができ、空気抵抗の減少、ヘリコプタの
性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の向上、騒音の減
少、振動に起因する搭載品のトラブル減少に寄与するこ
とができる。(3) In the case of the third means, FIGS.
Shaping the hoist column 35 and hoist column 38 shown in 3
9. By adding the shaping 41 to form the shape as shown in FIGS. 9 to 10 or the shape of the hoist columns 49, 50 as shown in the fifteenth to sixteenth, the peeling area is It is possible to reduce the air resistance, improve the performance of the helicopter, improve the riding comfort of passengers or passengers, reduce the noise, and reduce the troubles of the mounted products due to vibration.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。 （第１実施例）本発明の第１実施例を図１〜図２に示
す。図１は、第１実施例を後方から見た図、図２は第１
実施例のホイスト支柱部の詳細図を示している。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (First Embodiment) A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a view of the first embodiment seen from the rear, and FIG.
Figure 4 shows a detailed view of the hoist column of the example.
【００１５】ホイスト支柱１０は固定された状態で、ヘ
リコプタの胴体５の外側にとりつけられており、ホイス
ト９はホイスト支柱１０に設けられたレール１３上をス
ライド式に十分外側に移動でき、物体または救助される
人を吊り上げる時には、ヘリコプタの胴体５の外側にホ
イスト９を引き出し状態として、索１１を介してホイス
ト９のリール２３で吊り上げ、物体または救助される人
を吊り上げることができ、不必要な時には、ヘリコプタ
の胴体５の中にホイスト９の収納状態として収納し、空
気抵抗の減少、剥離域の減少をはかっている。ホイスト
９はアクチュエータ１４を介して、油圧装置または電動
機１５の動力によって移動でき、この操作は操作員１８
のスイッチ操作によって行なわれる。これらの作動プロ
セスは作動ブロック図に示す通りである。The hoist prop 10 is fixedly attached to the outside of the body 5 of the helicopter, and the hoist 9 is slidably movable on the rail 13 provided on the hoist prop 10 so that the object or When hoisting the person to be rescued, the hoist 9 can be pulled out to the outside of the body 5 of the helicopter, and can be hoisted by the reel 23 of the hoist 9 via the cable 11 to hoist the object or the person to be rescued, which is unnecessary. At times, the hoist 9 is housed in the body 5 of the helicopter as a housing state to reduce air resistance and a peeling area. The hoist 9 can be moved by the power of the hydraulic device or the electric motor 15 via the actuator 14, and this operation is performed by the operator 18
It is performed by operating the switch. These operating processes are as shown in the operating block diagram.
【００１６】ホイスト支柱１０に設けられたレール１３
の詳細は図２に示す通りで、ホイスト支柱１０にレール
１３を設け、このレール１３上をホイスト９はスライド
式にアクチュエータ１４を介して油圧装置または電動機
１５の動力によって移動する。Rails 13 provided on the hoist column 10
2, the hoist column 10 is provided with a rail 13, and the hoist 9 is slidably moved on the rail 13 via an actuator 14 by the power of a hydraulic device or an electric motor 15.
【００１７】このようにすれば、空気抵抗の減少ができ
剥離域もないのでヘリコプタの性能向上、乗員又は乗客
の乗り心地の向上、騒音の減少、振動に起因する搭載品
のトラブル減少に寄与することができる。 （第２実施例）本発明の第２実施例を図３〜図４に示
す。In this way, since the air resistance can be reduced and there is no separation area, the performance of the helicopter can be improved, the riding comfort of passengers or passengers can be improved, the noise can be reduced, and the troubles of the mounted products due to vibration can be reduced. be able to. (Second Embodiment) A second embodiment of the present invention is shown in FIGS.
【００１８】図３は、第２実施例を後方から見た断面図
で可動式ホイスト支柱の引き出し状態を示し、図４は第
２実施例を後方から見た断面図で可動式ホイスト支柱の
収納状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view of the second embodiment as seen from the rear side and shows a state in which the movable hoist prop is pulled out, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the second embodiment as seen from the rear where the movable hoist prop is stored. Indicates the state.
【００１９】ホイスト支柱（固定部）２６は、ヘリコプ
タの胴体５内に設け、その外側のレール上をホイスト２
４つきのホイスト支柱（可動部）４７がスライド式に十
分外側に移動できる。前記移動はアクチュエータ２７を
介して油圧装置または電動機２８の動力によりなされ
る。物体または救助される人を吊り上げる時には、図３
に示すようにヘリコプタの胴体５の外側にホイスト支柱
（可動部）を引き出し状態として、索１１を介して物体
または救助される人を吊り上げ、不必要な時には、図４
に示すようにヘリコプタの胴体５の中にホイスト支柱
（可動部）を収納状態として収納する。これらの操作は
操作員１８のスイッチ操作により、アクチュエータ２７
を介して、油圧装置または電動機２８の動力により行な
う。その作動プロセスを図１４の作動ブロック図に示
す。第２実施例の効果は、第１実施例の場合よりも、顕
著でより良好な特性を示す。 （第３実施例）本発明の第３実施例を図５〜図６に示
す。図５は、第３実施例を後方から見た断面図でホイス
ト支柱（可動部）の引き出し状態を示し、図６は第３実
施例のホイスト支柱（可動部）の収納状態を示す。The hoist column (fixed portion) 26 is provided in the body 5 of the helicopter, and the hoist 2 is mounted on the rail outside the body 5.
The hoist column (movable part) 47 with 4 can be slidably moved to the outside. The movement is performed by the power of the hydraulic device or the electric motor 28 via the actuator 27. When hoisting an object or a rescued person,
As shown in FIG. 4, the hoist prop (movable part) is pulled out to the outside of the body 5 of the helicopter, and the object or the person to be rescued is hoisted through the rope 11, and when unnecessary, the hoist prop (movable part) is lifted.
As shown in, the hoist prop (movable part) is housed in the body 5 of the helicopter in a housed state. These operations are performed by operating the switch of the operator 18 and the actuator 27.
Via the hydraulic device or the power of the electric motor 28. The operation process is shown in the operation block diagram of FIG. The effects of the second embodiment are more remarkable and better than those of the first embodiment. (Third Embodiment) A third embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 5 is a cross-sectional view of the third embodiment seen from the rear, showing a drawn-out state of the hoist support (movable part), and FIG. 6 shows a stored state of the hoist support (movable part) of the third embodiment.
【００２０】ホイスト支柱（可動部）３０は、ヘリコプ
タの胴体５の中にとりつけられたレール３４の上を左右
に移動可能の機構になっており、油圧装置または電動機
３３の動力によりアクチュエータ３２を介して移動でき
る。The hoist column (movable part) 30 has a mechanism capable of moving left and right on a rail 34 mounted in the body 5 of the helicopter, and is driven by the power of a hydraulic device or an electric motor 33 via an actuator 32. Can be moved.
【００２１】物体または救助される人を吊り上げる時に
は、図５に示すようにホイスト支柱（可動部）３０を右
側に移動させ、ホイスト２４を十分にヘリコプタの胴体
５の外側に出して、ホイスト支柱を引き出し状態とし
て、物体または救助される人を吊り上げ、不必要な時に
は、図６に示すようにホイスト支柱（可動部）３０をヘ
リコプタの胴体５の方向へ移動させ、ホイスト支柱を収
納状態として収納する。When hoisting an object or a person to be rescued, as shown in FIG. 5, the hoist support (movable part) 30 is moved to the right side, and the hoist 24 is sufficiently extended to the outside of the body 5 of the helicopter to lift the hoist support. In the pulled-out state, the object or a rescued person is lifted up, and when unnecessary, the hoist prop (movable part) 30 is moved toward the helicopter body 5 as shown in FIG. ..
【００２２】これらの操作は、操作員１８のスイッチ操
作により、アクチュエータ３２を介して、油圧装置また
は電動機３３の動力により、ホイスト２４をとりつけた
ホイスト支柱（可動）３０を移動１９させる。この作動
プロセスは図１４に示す作動ブロック図の通りである。
第３実施例の効果は、第２実施例の場合と同様で、第１
実施例よりも良好な特性を示す。 （第４実施例）本発明の第４実施例を図９〜図１０に示
す。図９はホイスト支柱を整形つき矩形にした場合を示
し、図１０はホイスト支柱を整形つき円形にした場合を
示す。In these operations, the switch 18 of the operator 18 moves 19 the hoist column (movable) 30 to which the hoist 24 is attached by the power of the hydraulic device or the electric motor 33 via the actuator 32. This operation process is as shown in the operation block diagram of FIG.
The effect of the third embodiment is similar to that of the second embodiment, and
It shows better characteristics than the examples. (Fourth Embodiment) A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 9 shows a case where the hoist column is shaped into a rectangular shape, and FIG. 10 shows a case where the hoist column is shaped into a circular shape.
【００２３】図９に示すようにホイスト支柱３５に整形
３９をとりつけたり、図１０に示すようにホイスト支柱
３８に整形４１をとりつけたりすると、図７〜図８に示
すような大きな剥離域をなくして、小さな剥離域とする
ことができるため、空気抵抗を減少することができ、ヘ
リコプタの性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の向上、
騒音の減少、振動に起因する搭載品のトラブル減少に寄
与することができる。 （第５実施例）本発明の第５実施例を図１５〜図１６に
示す。図１５は第５実施例のホイスト支柱（矩形整形）
を、図１６は第５実施例のホイスト支柱（円形整形）を
示す。When the shaping 39 is attached to the hoist column 35 as shown in FIG. 9 or the shaping 41 is attached to the hoist column 38 as shown in FIG. 10, a large peeling area as shown in FIGS. 7 to 8 is eliminated. And, because it can be a small peeling area, it is possible to reduce the air resistance, improve the performance of the helicopter, improve the ride comfort of the passengers or passengers,
It is possible to contribute to the reduction of noise and the trouble of mounted products due to vibration. (Fifth Embodiment) A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 15 is a hoist column of the fifth embodiment (rectangular shaping).
FIG. 16 shows a hoist column (circular shaping) of the fifth embodiment.
【００２４】図１５〜図１６に示すようなホイスト支柱
３５と整形３９とを合成したようなホイスト支柱４９の
形状としたり、ホイスト支柱３８と整形４１とを合成し
たようなホイスト支柱５０の形状とすれば、図７〜図８
に示すような大きな剥離域をなくして、小さな剥離域と
することがで、前述の第４実施例と同様な効果を得るこ
とができる。第４〜第５実施例は、図７のようなホイス
ト支柱３５や、図８のようなホイスト支柱３８に適用で
きる。また、図１に示すホイスト支柱１０にも適用でき
る。The shape of a hoist support 49 as a combination of the hoist support 35 and the shaping 39 as shown in FIGS. 15 to 16 or the shape of a hoist support 50 as a combination of the hoist support 38 and shaping 41. 7 to 8
By eliminating the large peeling area as shown in (3) and making the peeling area small, the same effect as that of the fourth embodiment can be obtained. The fourth to fifth embodiments can be applied to the hoist column 35 shown in FIG. 7 and the hoist column 38 shown in FIG. It can also be applied to the hoist column 10 shown in FIG.
【００２５】特に、第２，第３実施例においては、ヘリ
コプタの胴体５の外側にホイスト支柱（可動部）４７及
びホイスト支柱（可動部）３０を十分外側へ出すことが
できるので、図１３に示すように胴体５の下部と索１１
とが接触することなく、かつ物体または救助される人の
吊り上げ作業を安全に行なうことができる。In particular, in the second and third embodiments, the hoist prop (movable part) 47 and the hoist prop (movable part) 30 can be sufficiently extended outside the helicopter body 5, so that FIG. The lower part of the body 5 and the rope 11 as shown
It is possible to safely perform lifting work of an object or a rescued person without contact with and.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００２７】（１）ホイスト支柱（固定式）１０に対
し、ホイスト９がレール１３をスライド式にヘリコプタ
の胴体５の中から胴体５の外側へ移動できるとともに、
逆の移動もできるので、ホイスト９が不必要な時にはヘ
リコプタの胴体５の中へ収納することがきる。そのた
め、空気抵抗の減少、及び剥離域を減少することがで
き、ヘリコプタ１の性能向上、乗員又は乗客の乗り心地
の向上、騒音の減少、振動に起因する搭載品のトラブル
減少に寄与することができる。(1) With respect to the hoist column (fixed type) 10, the hoist 9 can slide the rail 13 from the inside of the body 5 of the helicopter to the outside of the body 5, and
Since it can be moved in the opposite direction, the hoist 9 can be stored in the body 5 of the helicopter when it is unnecessary. Therefore, the air resistance can be reduced and the peeling area can be reduced, which contributes to the performance improvement of the helicopter 1, the ride comfort of the occupant or the passenger, the reduction of noise, and the reduction of troubles of the mounted products due to vibration. it can.
【００２８】（２）ホイスト支柱（可動部）４７又は３
０がスライド式にヘリコプタの胴体５の中からヘリコプ
タの胴体５の外側へ移動することができるとともに、逆
の移動ができるので、ホイスト支柱（可働部）４７又は
３０が不必要な時には、ホイスト２４及びホイスト支柱
（可動部）４７又は３０を胴体５の中へ収納し、空気抵
抗を大幅に減少し、剥離域も大幅に減少することができ
る。そのためヘリコプタの性能向上、乗員又は乗客の乗
り心地の向上、騒音の減少、振動に起因する搭載品のト
ラブル減少をはかることができる。ホイスト支柱（可動
部）４７又はホイスト支柱（可動部）３０をヘリコプタ
の胴体５の外側に十分長く出すことができるので、胴体
５の下部と索１１とが接触することなく、物体又は救助
される人の吊り上げ作業を安全にできる。(2) Hoist column (movable part) 47 or 3
0 can slide from the body 5 of the helicopter to the outside of the body 5 of the helicopter, and can move in the opposite direction. Therefore, when the hoist column (movable part) 47 or 30 is unnecessary, the hoist The 24 and the hoist column (movable part) 47 or 30 can be housed in the body 5 to greatly reduce the air resistance and the peeling area. Therefore, it is possible to improve the performance of the helicopter, improve the riding comfort of the occupants or passengers, reduce noise, and reduce troubles of the mounted products due to vibration. Since the hoist column (movable part) 47 or the hoist column (movable part) 30 can be extended to the outside of the body 5 of the helicopter sufficiently long, the lower part of the body 5 and the rope 11 are not in contact with each other, and the object or the rescue is performed. You can safely lift people.
【００２９】（３）ホイスト支柱３５に整形３９を、ホ
イスト支柱３８に整形４１を装着したり、ホイスト支柱
３５と整形３９、ホイスト支柱３８と整形４１を合成し
た形状のホイスト支柱４９，９０とすることにより、大
きな剥離域をなくして、小さな剥離域とすることができ
る。そのため空気抵抗を減少することができ、ヘリコプ
タの性能向上、乗員又は乗客の乗り心地の向上、騒音の
減少、振動に起因する搭載品のトラブル減少に寄与する
ことができる。(3) The hoist column 35 is fitted with the shaping 39 and the hoist column 38 is fitted with the shaping 41, or the hoist columns 35 and 39 and the hoist columns 38 and 41 are combined to form hoist columns 49 and 90. As a result, the large peeling area can be eliminated and the small peeling area can be obtained. Therefore, the air resistance can be reduced, which can contribute to the performance improvement of the helicopter, the ride comfort of the occupant or the passenger, the reduction of noise, and the reduction of troubles of the mounted products due to vibration.
【図１】本発明の第１実施例を後方から見た断面図。FIG. 1 is a sectional view of a first embodiment of the present invention as viewed from the rear.
【図２】第１実施例のホイスト支柱部の詳細図。FIG. 2 is a detailed view of the hoist column portion of the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施例を後方から見た断面図で、
ホイスト支柱の引き出し状態を示す図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a second embodiment of the present invention seen from the rear,
The figure which shows the pull-out state of a hoist support | pillar.
【図４】本発明の第２実施例を後方から見た断面図で、
ホイスト支柱の収納状態を示す図。FIG. 4 is a sectional view of the second embodiment of the present invention as seen from the rear,
The figure which shows the accommodation state of a hoist prop.
【図５】本発明の第３実施例を後方から見た断面図で、
ホイスト支柱の引き出し状態を示す図。FIG. 5 is a sectional view of a third embodiment of the present invention seen from the rear,
The figure which shows the pull-out state of a hoist support | pillar.
【図６】本発明の第３実施例を後方から見た断面図で、
ホイスト支柱の収納状態を示す図。FIG. 6 is a sectional view of a third embodiment of the present invention as seen from the rear,
The figure which shows the accommodation state of a hoist prop.
【図７】従来のホイスト支柱（矩形）を示す図。FIG. 7 is a view showing a conventional hoist column (rectangle).
【図８】従来のホイスト支柱（円形）を示す図。FIG. 8 is a view showing a conventional hoist column (circular shape).
【図９】本発明の第４実施例のホイスト支柱（整形つき
矩形）を示す図。FIG. 9 is a diagram showing a hoist support column (rectified rectangle) according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第４実施例のホイスト支柱（整形つ
き円形）を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a hoist column (circular with shaping) of a fourth example of the present invention.
【図１１】従来のヘリコプタを横から見た図。FIG. 11 is a side view of a conventional helicopter.
【図１２】従来のヘリコプタを後方から見た断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view of a conventional helicopter as seen from the rear.
【図１３】従来のヘリコプタの索の揺れの説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram of a conventional helicopter rope swing.
【図１４】第１〜第３実施例の作動ブロック図。FIG. 14 is an operation block diagram of first to third embodiments.
【図１５】第５実施例のホイスト支柱（矩形整形）を示
す図。FIG. 15 is a view showing a hoist column (rectangular shaping) according to a fifth example.
【図１６】第５実施例のホイスト支柱（円形整形）を示
す図。FIG. 16 is a view showing a hoist support column (circular shaping) according to a fifth embodiment.
１…ヘリコプタ、２…主ロータ、３…主ロータ回転軸、
４…エンジン、５…胴体、６…水平尾翼、７…垂直尾
翼、８…テールロータ、９…ホイスト、１０…ホイスト
支柱（固定式）、１１…索、１２…吊り上げ物体又は救
助される人、１３…レール、１４…アクチュエータ、１
５…油圧装置又は電動機、１６…配線、１７…スイッ
チ、１８…操作員、２１…窓、２３…リール、２４…ホ
イスト、２６…ホイスト支柱（固定部）、２７…アクチ
ュエータ、２８…油圧装置又は電動機、３０…ホイスト
支柱（可動部）、３２…アクチュエータ、３３…油圧装
置又は電動機、３４…レール、３５…ホイスト支柱、３
６…気流、３８…ホイスト支柱、３９…整形、４１…整
形、４２…ホイスト支柱（固定式）、４３…ホイスト
（固定式）、４５…主ロータによる吹下し、４７…ホイ
スト支柱（可動部）、４９…ホイスト支柱、５０…ホイ
スト支柱。1 ... Helicopter, 2 ... Main rotor, 3 ... Main rotor rotating shaft,
4 ... Engine, 5 ... Fuselage, 6 ... Horizontal stabilizer, 7 ... Vertical stabilizer, 8 ... Tail rotor, 9 ... Hoist, 10 ... Hoist support (fixed type), 11 ... Rope, 12 ... Lifting object or person rescued, 13 ... Rail, 14 ... Actuator, 1
5 ... Hydraulic device or electric motor, 16 ... Wiring, 17 ... Switch, 18 ... Operator, 21 ... Window, 23 ... Reel, 24 ... Hoist, 26 ... Hoist support (fixed part), 27 ... Actuator, 28 ... Hydraulic device or Electric motor, 30 ... Hoist support (movable part), 32 ... Actuator, 33 ... Hydraulic device or electric motor, 34 ... Rail, 35 ... Hoist support, 3
6 ... Air flow, 38 ... Hoist prop, 39 ... Shaping, 41 ... Shaping, 42 ... Hoist prop (fixed type), 43 ... Hoist (fixed type), 45 ... Down by main rotor, 47 ... Hoist prop (movable part) ), 49 ... Hoist support, 50 ... Hoist support.
Claims (3)
プタにおいて、前記ホイスト支柱（１０）はレール（１
３）を有するとともに、ヘリコプタの胴体の内側から外
側へ張り出すようにとりつけられ、前記ホイスト（９）
は、ホイスト支柱（１０）に設けられたレール（１３）
上をスライド式に胴体の内側から外側へ移動できること
を特徴とするヘリコプタ。1. A helicopter having a hoist and a hoist column, wherein the hoist column (10) is a rail (1).
3) and is attached so as to project from the inside to the outside of the body of the helicopter, and the hoist (9)
Is a rail (13) provided on the hoist column (10)
A helicopter characterized by being able to move upward from the inside of the body in a sliding manner.
プタにおいて、前記ホイスト支柱（３０，４７）は一端
にホイスト（２４）を有し、ヘリコプタの胴体内に設け
られたレール上をスライド式に移動し、ホイスト（２
４）を胴体の内側から外側へ移動できることを特徴とす
るヘリコプタ。2. A helicopter having a hoist and a hoist strut, wherein the hoist strut (30, 47) has a hoist (24) at one end, and slidably moves on a rail provided in the body of the helicopter. , Hoist (2
4) A helicopter characterized by being able to move the inside of the body from the outside.
１）を付加したホイスト支柱を有することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のヘリコプタ。3. Shaping (39, 4) on the pillar (35, 38).
The helicopter according to claim 1 or 2, wherein the helicopter has a hoist column added with 1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440691A JPH0542897A (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Helicopter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20440691A JPH0542897A (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Helicopter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542897A true JPH0542897A (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=16490021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20440691A Withdrawn JPH0542897A (en) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | Helicopter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542897A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012106734A (en) * | 2011-12-20 | 2012-06-07 | Takeo Oda | Rescue cradle of aircraft |
| CN104354858A (en) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 成都好飞机器人科技有限公司 | Agricultural multi-rotor unmanned machine |
| CN110901920A (en) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 中国直升机设计研究所 | Operating steel cable connecting device capable of being quickly separated |
| CN113799985A (en) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 中国民航大学 | Detachable device with winch function |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP20440691A patent/JPH0542897A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012106734A (en) * | 2011-12-20 | 2012-06-07 | Takeo Oda | Rescue cradle of aircraft |
| CN104354858A (en) * | 2014-11-10 | 2015-02-18 | 成都好飞机器人科技有限公司 | Agricultural multi-rotor unmanned machine |
| CN110901920A (en) * | 2019-12-04 | 2020-03-24 | 中国直升机设计研究所 | Operating steel cable connecting device capable of being quickly separated |
| CN113799985A (en) * | 2021-09-23 | 2021-12-17 | 中国民航大学 | Detachable device with winch function |
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