JPH0542883A - Steering device for driving wheel - Google Patents

Steering device for driving wheel

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Publication number
JPH0542883A
JPH0542883A JP3359367A JP35936791A JPH0542883A JP H0542883 A JPH0542883 A JP H0542883A JP 3359367 A JP3359367 A JP 3359367A JP 35936791 A JP35936791 A JP 35936791A JP H0542883 A JPH0542883 A JP H0542883A
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JP
Japan
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steering
axle
wheel
knuckle
velocity joint
Prior art date
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JP3359367A
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Japanese (ja)
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JPH0832518B2 (en
Inventor
Bunji Riyuukou
文治 柳幸
Takeshi Mano
武 真野
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Publication date
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the above steering device for driving wheels which are made to be able to be furnished with tires of a small diameter that is the same as that of follower wheels. CONSTITUTION:An axle end 29 is fitted to the end portion of an axle housing 31, and a drive wheel steering knuckle 26 is turnably supported by means of a king pin 28 provided at the axle end 29 on the upper side of a uniform velocity joint 33. As a result, a drive wheel 15 can be constituted with the same tire size as a follower wheel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は駆動輪の操舵装置に係
り、とくにエンジンによって駆動される駆動輪をキング
ピンによって旋回可能に支持し、ナックルアームと連結
して操舵を行なうようにした操舵装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering system for driving wheels, and more particularly to a steering system in which a driving wheel driven by an engine is rotatably supported by a kingpin and is connected to a knuckle arm for steering. ..

【0002】[0002]

【従来の技術】4輪駆動のトラックのフロントアクスル
の構造は図2に示すようになっており、フロントアクス
ルハブ1は一対のベアリング2、3を介してストレート
スリーブ4によって回転可能に支持されている。スリー
ブ4の基端側はステアリングナックル5に固着されると
ともに、このナックル5が上下のキングピン6、7によ
ってアクスルハウジング8に旋回可能に支持されるよう
になっている。ステアリングナックル5の上下のキング
ビン6、7の間には等速ジョイント9が配されており、
このジョイント9を介してハブ1に取付けられている前
輪に駆動力を伝達するようにしている。またナックルア
ーム10によってステアリングナックル5を旋回させる
ことによって操舵を行なうようにしている。
2. Description of the Related Art The structure of a front axle of a four-wheel drive truck is as shown in FIG. 2. A front axle hub 1 is rotatably supported by a straight sleeve 4 via a pair of bearings 2 and 3. There is. The base end side of the sleeve 4 is fixed to the steering knuckle 5, and the knuckle 5 is rotatably supported by the axle housing 8 by the upper and lower kingpins 6, 7. A constant velocity joint 9 is arranged between the upper and lower king bins 6 and 7 of the steering knuckle 5,
The driving force is transmitted to the front wheels attached to the hub 1 via the joint 9. Further, steering is performed by turning the steering knuckle 5 by the knuckle arm 10.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のこのような前輪
の操舵装置によれば、等速ジョイント9の上下にそれぞ
れキングピン6、7があり、ディスクホイールの内側に
操舵装置が収まり難い欠点があり、これによって大径の
タイヤを装着しなければならなくなっている。従って一
般に4輪駆動のトラックにおいては、後輪のみを駆動し
前輪を従動輪とするトラックに比べて腰高になり、車両
の姿勢が高くなるという欠点がある。
According to the conventional steering device for a front wheel as described above, the king pins 6 and 7 are provided above and below the constant velocity joint 9, respectively, and the steering device is difficult to fit inside the disc wheel. , This has made it necessary to install large diameter tires. Therefore, generally, in a four-wheel drive truck, there is a disadvantage that the waist is higher and the vehicle posture is higher than a truck in which only the rear wheels are driven and the front wheels are driven wheels.

【0004】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、従動輪と同様の小径のタイヤを装着し
得るようにした駆動輪の操舵装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a steering system for driving wheels in which a tire having a small diameter similar to that of the driven wheels can be mounted. Is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンによ
って駆動される駆動輪をキングピンによって旋回可能に
支持し、ナックルアームと連結して操舵を行なうように
した装置において、アクスルハウジングの端部にアクス
ルエンドを取付け、駆動力を伝達する等速ジョイントの
上側において前記アクスルエンドに設けられているキン
グピンによって前記駆動輪のステアリングナックルを旋
回可能に支持するようにしたことを特徴とする駆動輪の
操舵装置に関するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a device in which a driving wheel driven by an engine is rotatably supported by a kingpin and is connected to a knuckle arm to perform steering, and at the end of an axle housing. The steering knuckle of the drive wheel is rotatably supported by a king pin provided on the axle end above the constant velocity joint for transmitting the drive force, and the steering end of the drive wheel is steered. It relates to the device.

【0006】[0006]

【作用】操舵機構によってナックルアームを移動させる
と、キングピンを中心としてステアリングナックルが旋
回されるようになり、これによって操舵が行なわれるこ
とになる。そして等速ジョイントの下側にキングピンが
なくなり、これによって下側のキングピンとディスクホ
イールとの間の干渉を心配する必要がなくなる。従って
従動輪と同様の小径のタイヤを装着することが可能にな
る。
When the knuckle arm is moved by the steering mechanism, the steering knuckle turns around the kingpin, and steering is thereby performed. And, there is no kingpin on the lower side of the constant velocity joint, so that there is no need to worry about interference between the lower kingpin and the disc wheel. Therefore, it becomes possible to mount a tire having a small diameter similar to that of the driven wheel.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の一実施例に係る駆動輪の操舵
装置を示すものであって、この操舵装置は4輪駆動のト
ラックの前輪の操舵装置を示すものである。タイヤ15
を支持するホイール16はフロントアクスルハブ17に
取付けられるようになっている。ハブ17にはブレーキ
ディスク18が取付けられており、このディスク18が
ホイール16の内側に配されている。そしてハブ17は
左右一対のベアリング19、20によってディスク18
とともにストレートスリーブ21に回転可能に支持され
ている。またハブ17はジョイント軸23と結合されて
おり、これによって駆動力がハブ17に伝達されるよう
になっている。
1 shows a drive wheel steering apparatus according to an embodiment of the present invention, which shows a front wheel steering apparatus of a four-wheel drive truck. Tire 15
The wheel 16 that supports the wheel is attached to the front axle hub 17. A brake disc 18 is attached to the hub 17, and the disc 18 is arranged inside the wheel 16. Then, the hub 17 is attached to the disk 18 by a pair of left and right bearings 19 and 20.
Along with it, it is rotatably supported by the straight sleeve 21. Further, the hub 17 is connected to the joint shaft 23 so that the driving force is transmitted to the hub 17.

【0008】上記ベアリング19、20のハウジングは
ステアリングナックル26に固着されており、このナッ
クル26の上端側が支持部27を構成している。そして
支持部27はキングピン28によってアクスルエンド2
9に旋回可能に結合されている。ステアリングナックル
26はナックルアーム30を介して操舵装置と連結され
ている。また上記アクスルハウジング31の内側にはア
クスルシャフト32が挿通されており、このアクスルシ
ャフト32の先端側に等速ジョイント33が取付けられ
ている。等速ジョイント33は上記キングピン28の下
側に位置するとともに、一対の歯車から成る減速装置の
出力軸がジョイント軸23を構成しており、上述の如く
ハブ17に結合されている。
The housings of the bearings 19 and 20 are fixed to the steering knuckle 26, and the upper end side of the knuckle 26 constitutes a support portion 27. The supporting portion 27 is fixed to the axle end 2 by the kingpin 28.
It is pivotally connected to 9. The steering knuckle 26 is connected to a steering device via a knuckle arm 30. An axle shaft 32 is inserted through the inside of the axle housing 31, and a constant velocity joint 33 is attached to the tip end side of the axle shaft 32. The constant velocity joint 33 is located below the king pin 28, and the output shaft of the speed reducer composed of a pair of gears constitutes the joint shaft 23 and is connected to the hub 17 as described above.

【0009】従ってエンジンの駆動力はアクスルシャフ
ト32、等速ジョイント33、およびジョイント軸23
を介してフロントアクスルハブ17に伝達されるように
なっており、このハブ17に取付けられているホイール
16のタイヤ15が駆動されるようになる。またナック
ルアーム30を操舵機構によって操舵すると、キングピ
ン28を中心としてステアリングナックル26が旋回を
行なうことになり、これによって前輪が所定の方向に操
舵されることになる。
Accordingly, the driving force of the engine is the axle shaft 32, the constant velocity joint 33, and the joint shaft 23.
Is transmitted to the front axle hub 17 via the wheel, and the tire 15 of the wheel 16 attached to the hub 17 is driven. When the knuckle arm 30 is steered by the steering mechanism, the steering knuckle 26 turns around the kingpin 28, whereby the front wheels are steered in a predetermined direction.

【0010】このような操舵装置において、アクスルハ
ウジング31の端部にアクスルエンド29を設けるとと
もに、このアクスルエンド29を等速ジョイント33の
上方側に延出し、この部分においてキングピン28によ
ってナックル26を旋回可能に支持するようにしてい
る。従ってキングピン28が等速ジョイント33の上側
にのみ位置することになる。従って下側のキングピンが
ホイール16と干渉することが全くなくなり、下側のキ
ングピンとホイール16との間の隙間を設ける必要がな
くなる。これによって等速ジョイント33とキングピン
28の回りの機構を小さくすることが可能になり、従動
輪から成る操舵輪と同様の大きさのタイヤ15を装着す
ることが可能になり、後輪駆動車と同一のタイヤサイズ
で駆動輪を成立させることが可能になる。これによって
腰高な車両姿勢を解消できるようになる。
In such a steering device, an axle end 29 is provided at the end of the axle housing 31, and the axle end 29 is extended above the constant velocity joint 33. At this portion, the knuckle 26 is swung by the kingpin 28. I try to support it as much as possible. Therefore, the kingpin 28 is located only above the constant velocity joint 33. Therefore, the lower kingpin does not interfere with the wheel 16 at all, and it is not necessary to provide a gap between the lower kingpin and the wheel 16. This makes it possible to reduce the size of the mechanism around the constant velocity joint 33 and the king pin 28, and it becomes possible to mount the tire 15 having the same size as the steered wheels that are the driven wheels. It is possible to establish the drive wheels with the same tire size. This makes it possible to eliminate the high vehicle posture.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように本発明は、アクスルハウジ
ングの端部にアクスルエンドを取付け、駆動力を伝達す
る等速ジョイントの上側においてアクスルエンドに設け
られているキングピンによって駆動輪のステアリングナ
ックルを旋回可能に支持するようにしたものである。従
ってこのような構造によれば、等速ジョイントの下側の
キングピンを省略することが可能になり、これによって
等速ジョイントとキングピンの回りの機構をコンパクト
に構成することが可能になり、小径のタイヤによって駆
動輪を構成することが可能になる。
As described above, according to the present invention, an axle end is attached to an end portion of an axle housing, and a steering knuckle for driving wheels is provided by a king pin provided on the axle end above a constant velocity joint for transmitting a driving force. It is designed so as to be pivotable. Therefore, according to such a structure, it is possible to omit the king pin on the lower side of the constant velocity joint, which makes it possible to configure a mechanism around the constant velocity joint and the king pin compactly, and The tire allows the drive wheel to be constructed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例に係る駆動輪の操舵装置を示す縦断面図
である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a drive wheel steering apparatus according to an embodiment.

【図2】従来の駆動輪の操舵装置を示す縦断面図であ
る。
FIG. 2 is a vertical sectional view showing a conventional steering device for driving wheels.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 タイヤ 16 ホイール 17 フロントアクスルハブ 18 ブレーキドラム 19、20 ベアリング 21 ストレートスリーブ 23 ジョイント軸 26 ステアリングナックル 27 支持部 28 キングピン 29 アクスルエンド 30 ナックルアーム 31 アクスルハウジング 32 アクスルシャフト 33 等速ジョイント 35 スラストベアリング 15 Tire 16 Wheel 17 Front Axle Hub 18 Brake Drum 19, 20 Bearing 21 Straight Sleeve 23 Joint Shaft 26 Steering Knuckle 27 Support 28 King Pin 29 Axle End 30 Knuckle Arm 31 Axle Housing 32 Axle Shaft 33 Constant Velocity Joint 35 Thrust Bearing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンによって駆動される駆動輪をキ
ングピンによって旋回可能に支持し、ナックルアームと
連結して操舵を行なうようにした装置において、 アクスルハウジングの端部にアクスルエンドを取付け、
駆動力を伝達する等速ジョイントの上側において前記ア
クスルエンドに設けられているキングピンによって前記
駆動輪のステアリングナックルを旋回可能に支持するよ
うにしたことを特徴とする駆動輪の操舵装置。
1. A device in which a driving wheel driven by an engine is rotatably supported by a kingpin and is connected to a knuckle arm for steering, and an axle end is attached to an end portion of an axle housing.
A steering device for a driving wheel, wherein a steering knuckle of the driving wheel is rotatably supported by a king pin provided on the axle end above a constant velocity joint that transmits the driving force.
JP3359367A 1991-12-27 1991-12-27 Drive wheel steering system Expired - Lifetime JPH0832518B2 (en)

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JP3359367A JPH0832518B2 (en) 1991-12-27 1991-12-27 Drive wheel steering system

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JP3359367A JPH0832518B2 (en) 1991-12-27 1991-12-27 Drive wheel steering system

Publications (2)

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JPH0542883A true JPH0542883A (en) 1993-02-23
JPH0832518B2 JPH0832518B2 (en) 1996-03-29

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6036983A (en) * 1983-08-08 1985-02-26 Nec Ic Microcomput Syst Ltd Optical interface in electronic timepiece

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6036983A (en) * 1983-08-08 1985-02-26 Nec Ic Microcomput Syst Ltd Optical interface in electronic timepiece

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JPH0832518B2 (en) 1996-03-29

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