JPH0541887Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は印字ヘツドによる紙詰まり現象（ジヤ
ム）の発生を防止し得るようにしたプリンタに関
する。

〔従来の技術〕

ドツトインパクト式プリンタは印字ヘツドのプ
リントワイヤによりインクリボンを記録用紙に押
し付けてドツト印字を行うものであるため、記録
用紙の紙厚に応じてヘツド間隙を調整する必要が
る。すなわち、紙厚が薄くヘツド間隙（記録用紙
から印字ヘツドまでの間隙）が大きくなると印字
圧が弱くなるため印字が薄くなり、逆に紙厚が厚
くヘツド間隙が小さくなると印字圧が強くなるた
め記録用紙がインクリボンのために汚れたりプリ
ントワイヤのため傷ついたり、ワイヤ自体の摩耗
を早めるからである。また、インクリボンの消耗
度に応じて印字の濃淡に差を生じるため、ヘツド
間隙を調整する必要がある。そこで、従来からこ
の種のプリンタにおいてはレバー操作によつて印
字ヘツドを上下動させヘツド間隙を手動調整した
り、紙厚に応じて自動的に調整したりしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のプリンタにおいてはいず
れもヘツド間隙をある値に設定すると、その位置
に停止しているため、薄い単票用紙を印字した後
厚い伝票などの連写用紙を印字する場合、連写用
紙は普通複数枚の用紙がその一端をのり付けされ
て閉じられているため閉じられた部分の近辺が反
り返つたりしており、これをそのままヘツド間隙
の狭いヘツド部下方に給送するとプラテンと印字
ヘツドとの間で紙詰りを起こし、印字ができなく
なるという不都合があつた。また連続用紙の場合
もヘツド間隙が狭いとセツトしずらいものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係るプリンタは上述したような問題を
解決すべくなされたもので、電源スイツチの投入
時および検出スイツチによるプリンタカバーの開
放検出時のいずれか一方の時に主制御部が駆動モ
ータを駆動し、印字ヘツドを最大高さ位置に上昇
させるようにしたものである。

〔作用〕

本考案においては電源投入とカバーの開放とに
よつて印字ヘツドを自動的に最大高さ位置に上昇
復帰させるようにしているので、投入前における
ヘツド間隙を完全にクリアでき、連写用紙や連続
用紙の挿入、セツト操作を容易にし、紙詰りを防
止するとともに、インクリボン交換時カバーを開
放することによつて、リボン交換用のヘツド間隙
を充分に設けることがアできる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案に係るプリンタの概略側断面
図、第２図は同プリンタの外観斜視図である。こ
れらの図において、プリンタ本体２０の供給口１
から挿入された用紙２１は上下に対向して配設さ
れたガイド板２ａ，２ｂへ互いに対向して設けら
れた発光ダイオードおよび受光トランジスタ等の
給紙センサ３により検出され、この検出出力に応
じて移送用のモータ４が回転するのにしたがい、
ギヤ５，６、プーリおよびベルト８を介してロー
ラ９，１０が矢印方向へ回転し、ローラ９，１０
と当接する抑えローラ１１，１２により用紙２１
が挾持され、図中右方へ移送されプリンタ本体２
０内に取込まれる。

ただしローラ９と１０との中間には、下方にプ
ラテン１３が設けてあると共に、これに対向する
上方に周知のワイヤドツト印字式印字ヘツド１４
が設けてあり、これの供給口１側に供給センサ３
と同様の紙端センサ１５ａおよび形状センサ１５
ｂが設けられており、紙端センサ１５ａにより用
紙２１の前端が検出されると、この位置を基準と
して用紙２１の印字開始位置が印字ヘツド１４の
直下に位置するように所定の距離だけ用紙２１を
移送し、しかる後モータ４が停止し、印字待機状
態となる。

印字ヘツド１４は、第３図に示すように上下一
対のガイドシヤフト２５，２６によつて摺動自在
にかつ高さ調整自在に支持されたキヤリツジ２７
に搭載されることにより、左右方向、すなわち用
紙２１の送り方向と直交する方向に移動すると共
に用紙面に対して垂直方向に移動されるもので、
用紙面とヘツド下面との間隙（ヘツド間隙Ｇ）が
用紙厚に応じて後述するヘツド間隙調整機構３０
により調整され、印字の開始にしたがつて左右方
向に移動しながら印字を行ない、１行分の印字終
了に応じてモータ４が回転して改行を行い、つぎ
に印字ヘツド１４が反対方向へ移動しながら印字
を行い、以上の動作を繰返す。

また、印字ヘツド１４よりも排出口１６側には
給紙センサ３と同様の排出センサ１３が設けてあ
り、電源投入時等の初期状態において排出センサ
１７が残留用紙を検出すれば、これに応じてモー
タ４が起動し、残留用紙を排出する。

ただし、用紙２１が連続状の場合は、ローラ１
０，１２およびベルト８により駆動されるトラク
タ１８を介して排出されるが、単票状の場合はト
ラクタ１８を介さずに排出口１６中のポケツト１
９へ排出される。

前記プリンタ本体２０の表面適宜箇所には電源
スイツチ３３が配設されており、この電源スイツ
チ３３を投入すると、前記印字ヘツド１４は後述
する間隙調整用のモータ３６（第３図）によつて
自動的に最大高さ位置に上昇復帰するように構成
されている。また、インクリボン（図示せず）の
交換時、連続用紙のセツト時等においてプリンタ
ーカバー３４を開放すると、印字ヘツド１４が同
様に最大高さ位置に上昇復帰するように構成され
ている。このため、プリンターカバー３４の内側
には該カバー３４の開放に伴つて動作するスイツ
チ３５が配設されている。さらに、印字動作が終
了し、用紙２１の終端を前記排出センサ１７が検
出すると、この検出信号によつても前記印字ヘツ
ド１４が最大高さ位置に上昇復帰するように構成
されている。

第４図は以上の判断および制御を行う回路構成
のブロツク図であり、マイクロプロセツサ（以下
CPU）およびメモリ等からなる主制御部（以下
MCT）３７、これと同様であるが若干小規模な
副制御部（以下SCT）３８が設けてあり、MCT
３７には給紙センサ（以下PFS）３並びに紙端セ
ンサ（以下PES）１５ａ、形状センサ（以下
PMS）１５ｂの各検出出力および排出センサ
（以下RES）１７の検出出力が更にプリンターカ
バースイツチ３５の出力が与えられると共に図示
を省略した電子計算機等の上位装置（以下UCE）
とデータの授受を行う。

また、SCT３８にはMCT３７からの指令が与
えられている一方、駆動回路（以下DRV）３９，
４０を介して移送用のモータ４および間隙調整用
のモータ３６を駆動し、MCT３７、SCT３８は
各々のCPUがメモリ中の命令を実行し、必要と
するデータをメモリに対してアクセスしながら所
定の制御動作を行うものである。

なお、第１図中４２はカバー３４の裏面に取付
けられたピン、４３は回動レバーで、このレバー
４３は図示しないばねにより第１図時計方向の回
動習性を付与されており、通常すなわちプリンタ
ーカバー３４の閉成状態においてピン４２により
押されることによりスイツチ３５をONにし、開
放されると前記ピン４２から解放されてスイツチ
３５をOFFにする。

次にヘツド間隙調整機構部の構成を第３図、第
５図乃至第７図に基づいて詳述する。ヘツド間隙
調整機構３０はガイドシヤフト２６を上下動させ
て印字ヘツド１４と記録用紙２１もしくはプラテ
ン１３（第１図）との間隙を調整するもので、側
板５１に回転自在に軸支され前記ガイドシヤフト
２６を上下動させる偏心軸５２と、前記側板５１
とは別の側板５３に配設された前記間隙調整用モ
ータとしてのパルスモータ３６と、このパルスモ
ータ３６の回転を前記偏心軸５２に伝達する回転
伝達機構５５と、印字ヘツド１４が下降する方向
の回転力を偏心軸５２に付与するスプリング５６
と、ヘツド間隙の調整を自動モードと手動モード
に切換える切換レバー５７と、この切換レバー５
７に対応してそれぞれ配設されたマイクロスイツ
チ５８（第６図参照）およびデテントレバー５９
等で概ね構成されている。

前記回転伝達機構５５は、パルスモータ３６の
出力軸６０に圧入固定された駆動ギヤ６１と、ス
リーブ６３を一体的に有し軸６２に回転自在に配
設された第１中間ギヤ６４と、スリツプギヤ６５
を一体的に有し前記スリーブ６３の先端部に嵌装
された一方向クラツチ６６と、軸６７に回転自在
に配設された前記スリツプギヤ６５と噛合する第
２中間ギヤ６８と、同じく軸６７に回転自在に配
設され前記偏心軸５２に一体的に設けられた従動
ギヤ７０と噛合する第３中間ギヤ６９と、第２お
よび第３中間ギヤ６８，６９の間に介在され第２
中間ギヤ６８の回転を第３中間ギヤ６９に伝達す
る摩擦伝達板７１とで構成されている。前記一方
向クラツチ６６は、自動調整時における印字ヘツ
ド１４の零位置検出動作時（押付け動作時）並び
に手動調整時において、前記第１中間ギヤ６４に
対してフリーで、零位置検出後印字ヘツド１４を
一定量上昇させるヘツド間隙設定動作時（戻し動
作時）並びに印字ヘツド５を初期位置に上昇復帰
させる時スリーブ６３と一体的に回転し前記第１
中間ギヤ６４の回転をスリツプギヤ６５に伝達す
るように構成されている。

前記スプリング５６は前記偏心軸５２の外周に
嵌装されたねじコイルばねからなり、その一端５
６ａが前記側板５１に係止され、他端５６ｂが該
偏心軸５２にねじ止め固定されている。この場
合、スプリング５６はねじり込まれた状態で偏心
軸５２に装着されることにより通常前記偏心軸５
２に印字ヘツド１４が下降する方向（第３図矢印
Ｅ方向）の回転力を付与しており、零位置検出時
に偏心軸５２を回転させるとばね力を放出して弱
まる。

前記パルスモータ３６は通常前記スプリング５
６のばね力とバランスする駆動力を発生するに十
分な保持電流が供給されることにより、前記回転
伝達機構５５をロツクしている。これはパルスモ
ータ３６を停止し、出力軸６０をフリーにしてお
くと、スプリング５６が偏心軸５２を回転させて
しまうのを防止するためである。この場合、パル
スモータ３６に保持電流を供給せず、ソレノイド
等によつて作動される爪を従動ギヤ７０に係合さ
せ、偏心軸５２をロツクすることも可能である。
そして、パルスモータ３６はヘツド間隙設定動作
時と、印字ヘツド１４を最高位置に押し上げる時
に駆動される。

前記切換レバー５７は手動モード位置と自動モ
ード位置との間を往復移動し得るように支持軸７
５によつてプリンタの前後方向（第３図矢印Ｆ，
Ｇ方向）に移動自在に支持されてモード位置を指
し示す針５７ａを有し、この針５７ａに対応して
モード切換板７６が配設されている。モード切換
板７６には自動モード位置を示す文字「自動」
と、手動モードによるプラテン１３と印字ヘツド
１４との調整可能な間隙の値を示す、例えば
「１」から「５」までの数字が表示されている。
したがつて、手動モード位置は自動モード位置と
異なり、プリンタの前後方向に長い領域を占めて
いる。前記切換レバー５７が自動モード位置に移
動されると、前記マイクロスイツチ５８を動作さ
せ、これによつてマイクロスイツチ５８は信号を
第４図に示したMCT３７に送出し、該MCT３７
が自動ヘツド間隙調整と判断する。

前記デテントレバー５９は前記切換レバー５７
に連動して回動し、ヘツド間隙の手動調整時に前
記偏心軸５２の回動角度を前記切換レバー５７の
手動モード設定位置に応じて制御するもので、第
３図、第６図および第７図に示すように略Ｌ字状
に形成されてその屈曲部が軸７８によつて回動自
在に軸支され、上方に延在する一腕の先端部には
前記切換レバー５７の下端に設けられた長溝７９
に係合する係合ピン８０が植設され、またこの係
合ピン８０に対応してレバーロツクプレート８１
が配設されている。レバーロツクプレート８１は
デテントレバー５９を所望の手動モード設定位置
に係止するためのもので、前記係合ピン８０に対
応して複数の係合孔８２を有して一対の支持棒８
３Ａ，８３Ｂによりその板厚方向に移動自在に支
持され、かつスプリング８４により前記係合ピン
８０方向に付勢されている。一方、デテントレバ
ー５９の他腕は水平方向に延在して第３図に示す
ように前記従動ギヤ７０の内側面側に略Ｌ字状に
折曲されることによりストツパ部８５を構成して
おり、これに対応して前記従動ギヤ７０の内側面
にピン８６が突設されている。切換レバー５７を
前後に移動させると、デテントレバー５９は係合
ピン８０と長溝７９の係合により軸７８を中心と
して前方もしくは後方に回動され、この時係合ピ
ン８０は前記レバーロツクプレート８１の表面を
スプリング８４に抗して押圧し、係合孔８２と一
致すると、その先端部が該孔８２に僅かに入り込
み、デテントレバー５９をその位置にロツクす
る。この場合、係合ピン８０と係合孔８２との係
合状態は浅く、切換レバー５７を操作する力がス
プリング８４の力に勝ることで、係合ピン８０と
係合孔８２の係合を簡単に解除し得る。前記係合
孔８２は、前記モード切換板７６に表示されてい
る文字「自動」および「１」から「５」までの数
字に対応して形成されている。

なお、前記切換レバー５７を前後移動させる
と、係合ピン８０が係合孔８２に係合するたびに
クリツク感が得られる。また、８８は前記側板５
１に取付けられたブラケツトである。

次に、このような構成からなるヘツド間隙調整
機構３０の動作について説明する。

先ずヘツド間隙の自動調整動作について説明す
ると、電源投入によつて印字ヘツド１４を最大高
さ位置まで上昇させる。この時、MCT３７から
の信号によりパルスモータ３６を駆動し、その回
転が駆動ギヤ６１−第１中間ギヤ６４−一方向ク
ラツチ６６−スリツプギヤ６５−第２中間ギヤ６
８−摩擦伝達板７１−第３中間ギヤ６９−を経て
従動ギヤ７０に伝達され、偏心軸５２を印字ヘツ
ド１４が上昇する方向（第３図矢印Ｈ方向）に回
転させる。このためスプリング５６（第５図）は
しぼり込まれてばね力を蓄積する。

前記印字ヘツド１４が最高位置に達すると、従
動ギヤ７０に設けられたピン８６が図示しないス
トツパに当接して停止し、それ以後は摩擦伝達板
７１がスリツプすることで第２中間ギヤ６８の回
転を第３中間ギヤ６９に伝達せず、パルスモータ
３６および回転伝達機構５５の破損を防止する。
そして、印字ヘツド１４が最高位置に達して一定
時間経過すると、パルスモータ３６に保持電流を
供給し、回転伝達機構５５をロツクする。この
時、記録用紙２１は未だ印字ヘツド１４の下部に
給送されていない。

なお、印字ヘツド１４は電源投入時のみならず
プリンターカバー３４の開放時と記録用紙に対す
る印字の終了時にも最高位置に前記パルスモータ
３６の駆動により自動的に戻されることは前述し
た通りである。

次いで、切換レバー５７を後方に移動させて
「自動モード」位置にセツトすると、マイクロス
イツチ５８が該レバー５７によつて動作し、その
信号がMCT３７に送出される。また、記録用紙
２１を印字ヘツド１４の下部に給送すると、これ
をPFS３（第１図）が検知してその信号をMCT
３７に送出する。すると、MCT３７はPFS３か
らの信号とマイクロスイツチ５８からの信号によ
り自動モードと判断し、ホストコンピユータより
の印字コマンドの入力に基づいてヘツド間隙の自
動調整動作を指令する。この指令信号は前記パル
スモータ３６のドライブ回路４０に入力されるこ
とでパルスモータ３６に対する保持電流の供給を
停止させ、該モータ３６を停止させる。すると、
回転伝達機構５５はパルスモータ３６から解放さ
れてフリーとなるため、スプリング５６がそのば
ね力を放出して偏心軸５２を第３図矢印Ｅ方向に
回転させる。この結果、ガイドシヤフト２６は偏
心軸５２と一体的に回転すると同時に偏心軸５２
の偏心作用により徐々に下降するため、印字ヘツ
ド１４を記録用紙２１に図示しないインクリボン
を介して押し付け、該ヘツド１４の零位置（ヘツ
ド間隙Ｇ＝０）を検出する。

次に、印字ヘツド１４の押付け動作が終了する
と、パルスモータ３６に所定のヘツド間隙Ｇに対
応するパルス数だけ印加して該モータ３６を駆動
する。すると、出力軸６０の回転が回転伝達機構
５５によつて従動ギヤ７０に伝達されるため、該
ギヤ７０と一体に偏心軸５２が回転してスプリン
グ５６をねじり込むと同時にガイドシヤフト２６
を押し上げる。ガイドシヤフト２６が押し上げら
れると、印字ヘツド１４もキヤリツジ２７と一体
的に上昇するため、該印字ヘツド１４と記録用紙
２１との間に所定のヘツド間隙Ｇが設定される。
そして、パルスモータ３６を保持電流で駆動状態
に保持し、回転伝達機構５５をロツクした後、印
字ヘツド１４による上述した印字動作が行われ
る。

この場合、自動モードにおいては印字ヘツド１
４を記録用紙２１に押し付けて零位置を検出後、
その位置から該ヘツド１４を所定高さまで上昇さ
せるものであるため、ヘツド間隙Ｇは記録用紙２
１の紙厚に関係なく常に一定である。

また、自動モード時においては切換レバー５７
の移動に伴いデテントレバー５９が第３図反時計
方向に大きく回動してそのストツパ部８５がピン
８６から遠く離間するため、印字ヘツド１４の零
位置検出時に前記ピン８６がストツパ部８５に当
接することはない。

次に、手動モードによるヘツド間隙の調整動作
について説明する。この時も印字ヘツド１４は最
大高さ位置にセツトされていることは上記と同様
である。この状態において切換レバー５７を手動
モード位置にスライドさせ、その針５７ａをモー
ド切換板７６に表示されている「１」〜「５」ま
での数字のうち任意の数字、例えば「３」の位置
で停止させる。この数字「３」は前述した通り、
プラテン１３から印字ヘツド１４までの間隙値を
示すもので、数字が大きくなるにしたがつて間隙
も大きくなり、その値は記録用紙２１の紙厚、イ
ンクリボンの消耗度等によつて選定されるもので
ある。前記切換レバー５７を手動モード位置に移
動させると、これに連動してデテントレバー５９
が第３図時計方向に回動し、そのストツパ部８５
とピン８６との間隔が狭まる。この状態におい
て、ホストコンピユータより印字コマンドを入力
すると、前述した自動モード時と同様、MCT３
７からの指令信号によりパルスモータ３６に対す
る保持電流の供給を停止し、該モータ３６を停止
させる。したがつて、この場合においても回転伝
達機構５５はパルスモータ３６から解放され、ス
プリング５６がその蓄積しているばね力を放出し
て偏心軸５２を第３図矢印Ｅ方向に回転させるこ
とで、印字ヘツド１４を下降させる。但し、手動
モード時においてはピン８６がデテントレバー５
９のストツパ部８５に当接することで、偏心軸５
２がそれ以上回動されず、したがつて前述の零位
置検出を行わずして印字ヘツド１４を前記当接位
置に停止させ、しかして所望のヘツド間隙がプラ
テン１３と印字ヘツド１４との間に設定される。
この間隙は切換レバー５７を他の手動モード設定
位置、例えば「２」、「４」の位置に移動させない
限り、常に一定である。

このようなヘツド間隙調整機構３０において、
手動モード時においては印字ヘツド１４の零位置
検出動作を一切行わないため、印字速度の高速化
を可能にし、また同厚の紙を多数印字する場合と
か、インクリボンの消耗度に応じてヘツド間隙を
自由に変えられるため、自動モードに比して有利
で印字品質の低下を防止でき、しかも自動モード
から手動モードおよびその逆への切換操作も切換
レバー５７を単に移動させるだけでよいので、簡
単かつ容易である。一方、自動モード時において
は記録用紙２１が給送される度に印字ヘツド１４
の零位置を検出してヘツド間隙を一定の値に設定
しなおすため、紙厚の異なる記録用紙を交互に印
字する場合、切換レバー５７をその都度操作する
必要がなく、また紙厚に関係なく一定の印字品質
を得ることができる利点を有している。

また、本実施例においては電源スイツチ３３の
投入時、プリンターカバー３４の開放時および排
出センサ１７による用紙の終端検出時、すなわち
印字終了時に印字ヘツド１４を元の最大高さ位置
に上昇復帰させるように構成しているので、印字
開始時に印字ヘツド１４が下つているか否かをチ
エツクする必要がなく、また連写用紙など厚手の
用紙を挿入しても十分なヘツド間隙が設定されて
いるので、紙詰りを起すことがなく、確実に印字
を行うことができる。

なお、上記実施例は自動モードと手動モードに
よるヘツド間隙調整機構３０を備えたプリンタに
適用した場合について説明したが、本考案はこれ
に何ら特定されるものではなく、手動もしくは自
動のみで調整するようにした装置にもそのまま適
用し得るものである。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係るプリンタは電
源投入時と、プリンタカバー開放時とのいずれか
一方の時に印字ヘツドを最大高さ位置に上昇させ
るように構成したので、連写用紙などの厚い用紙
を印字する場合、印字ヘツドの位置を確認せず用
紙を挿入しても紙詰りを起すことがなく、印字を
良好に行うことができる。また、インクリボン交
換時にプリンタカバーを開放することによつて、
インクリボンの交換を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの一実施例を示す概略側断面
図、第２図は同プリンタの外観斜視図、第３図は
ヘツド間隙調整機構部の斜視図、第４図は回路構
成のブロツク図、第５図は回転伝達機構の横断面
図、第６図はヘツド間隙調整機構部の側面図、第
７図は切換レバーとデテントレバーの斜視図であ
る。 １４……印字ヘツド、２０……プリンタ本体、
３３……電源スイツチ、３４……プリンターカバ
ー、３６……駆動モータ、３７……主制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プリンタ本体の電源スイツチと、プリンタカバ
   ーの開放を検出する検出スイツチと、プリンタ本
   体を制御する主制御部と、印字ヘツドを上下動さ
   せるための駆動モータとを備え、前記電源スイツ
   チの投入時および前記検出スイツチによる前記プ
   リンタカバーの開放検出時のいずれか一方の時に
   前記主制御部が前記駆動モータを駆動し、印字ヘ
   ツドを最大高さ位置に上昇させるようにしたこと
   を特徴とするプリンタ。