JPH054075A - 胡瓜の選別装置 - Google Patents
胡瓜の選別装置Info
- Publication number
- JPH054075A JPH054075A JP18370391A JP18370391A JPH054075A JP H054075 A JPH054075 A JP H054075A JP 18370391 A JP18370391 A JP 18370391A JP 18370391 A JP18370391 A JP 18370391A JP H054075 A JPH054075 A JP H054075A
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- Japan
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- cucumber
- sorting
- conveyor
- cucumbers
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 胡瓜の選別をその表面に形成される突起を付
着させたままで、その長さ、曲がりを測定して、等級分
けを行う胡瓜の選別装置を提供する。 【構成】 胡瓜を載せて搬送するベルトコンベア１１
と、該ベルトコンベア１１上に載置された胡瓜を検出し
たという信号によってその映像を取り込むＣＣＤカメラ
１３と、該ＣＣＤカメラ１３の画像信号を取り込み少な
くともその長さ及び曲がりを測定する画像処理装置１５
と、該画像処理装置１５の測定信号を受入れ等級分けを
行う制御手段１６と、前記コンベア１１に連接される前
記制御手段１６の等級分け信号によって種別横移動を行
うテーブル部材２３を備える選別コンベア１７とを有す
る。
着させたままで、その長さ、曲がりを測定して、等級分
けを行う胡瓜の選別装置を提供する。 【構成】 胡瓜を載せて搬送するベルトコンベア１１
と、該ベルトコンベア１１上に載置された胡瓜を検出し
たという信号によってその映像を取り込むＣＣＤカメラ
１３と、該ＣＣＤカメラ１３の画像信号を取り込み少な
くともその長さ及び曲がりを測定する画像処理装置１５
と、該画像処理装置１５の測定信号を受入れ等級分けを
行う制御手段１６と、前記コンベア１１に連接される前
記制御手段１６の等級分け信号によって種別横移動を行
うテーブル部材２３を備える選別コンベア１７とを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、農家で生産された胡瓜
を選別して等級分けを行う装置に関する。
を選別して等級分けを行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】胡瓜は農家で生産され、農協等に集めら
れてそこで等級選別をされて、都会の青果市場等に搬送
されるのが通常であり、従来は、胡瓜の等級選別を農協
員あるいはパートの作業者によって一つ一つ手と目によ
って選別されていた。
れてそこで等級選別をされて、都会の青果市場等に搬送
されるのが通常であり、従来は、胡瓜の等級選別を農協
員あるいはパートの作業者によって一つ一つ手と目によ
って選別されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人が手
と目によって等級選別を行うと、的確でなく極めて能率
が悪いという欠点があった。そこで、簡単な機械によっ
てその長さ及び曲がりを測定して、等級分けを行えば、
理論上正確に等級分けを行うことができるが、接触型の
測定装置を使用すると、胡瓜の表面に形成されている多
数の突起が摩擦によって無くなることがあり、これによ
って販売価格が下がるという問題点があった。本発明
は、かかる事情に鑑みてなされたもので、胡瓜の選別を
その表面に形成される突起を付着させたままで、その長
さ、曲がりを測定でき、等級分けを行う胡瓜の選別装置
を提供することを目的とする。
と目によって等級選別を行うと、的確でなく極めて能率
が悪いという欠点があった。そこで、簡単な機械によっ
てその長さ及び曲がりを測定して、等級分けを行えば、
理論上正確に等級分けを行うことができるが、接触型の
測定装置を使用すると、胡瓜の表面に形成されている多
数の突起が摩擦によって無くなることがあり、これによ
って販売価格が下がるという問題点があった。本発明
は、かかる事情に鑑みてなされたもので、胡瓜の選別を
その表面に形成される突起を付着させたままで、その長
さ、曲がりを測定でき、等級分けを行う胡瓜の選別装置
を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項第
１項記載の胡瓜の選別装置は、胡瓜を載せて搬送するベ
ルトコンベアと、該ベルトコンベア上に載置された胡瓜
を検出したという信号によってその映像を取り込むＣＣ
Ｄカメラと、該ＣＣＤカメラの画像信号を取り込み少な
くともその長さ及び曲がりを測定する画像処理装置と、
該画像処理装置の測定信号を受入れ等級分けを行う制御
手段と、前記コンベアに連接される前記制御手段の等級
分け信号によって種別横移動を行うテーブル部材を備え
る選別コンベアとを有して構成されている。なお、更に
胡瓜の適当箇所の太さあるいはそれぞれの太さの差を画
像から測定して、等級分けの資料として使用する場合も
本発明は適用される。
１項記載の胡瓜の選別装置は、胡瓜を載せて搬送するベ
ルトコンベアと、該ベルトコンベア上に載置された胡瓜
を検出したという信号によってその映像を取り込むＣＣ
Ｄカメラと、該ＣＣＤカメラの画像信号を取り込み少な
くともその長さ及び曲がりを測定する画像処理装置と、
該画像処理装置の測定信号を受入れ等級分けを行う制御
手段と、前記コンベアに連接される前記制御手段の等級
分け信号によって種別横移動を行うテーブル部材を備え
る選別コンベアとを有して構成されている。なお、更に
胡瓜の適当箇所の太さあるいはそれぞれの太さの差を画
像から測定して、等級分けの資料として使用する場合も
本発明は適用される。
【０００５】
【作用】請求項第１項記載の胡瓜の選別装置において
は、まず胡瓜をベルトコンベアに載せて搬送し、所定の
位置に搬送した後ＣＣＤカメラによってその画像を取込
み、その映像信号を画像処理装置に入力してテレビ出力
からその長さ及び曲がりを測定する。そして、その信号
をコンピューター等の制御手段に入力して等級分けを行
い、選別コンベアに命令を与えて、前記ベルトコンベア
から受け取る胡瓜をその等級に合わせて横移動して選別
を行う。
は、まず胡瓜をベルトコンベアに載せて搬送し、所定の
位置に搬送した後ＣＣＤカメラによってその画像を取込
み、その映像信号を画像処理装置に入力してテレビ出力
からその長さ及び曲がりを測定する。そして、その信号
をコンピューター等の制御手段に入力して等級分けを行
い、選別コンベアに命令を与えて、前記ベルトコンベア
から受け取る胡瓜をその等級に合わせて横移動して選別
を行う。
【０００６】
【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例にかかる胡瓜の選
別装置の平面図、図２は同胡瓜の選別装置に使用する選
別コンベアの断面を示す概略構成図、図３は該胡瓜の選
別装置の処理工程を示す概略フロー図、図４は胡瓜の平
面図、図５は該胡瓜の選別装置の電気関係の接続を示す
概略構成図である。
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例にかかる胡瓜の選
別装置の平面図、図２は同胡瓜の選別装置に使用する選
別コンベアの断面を示す概略構成図、図３は該胡瓜の選
別装置の処理工程を示す概略フロー図、図４は胡瓜の平
面図、図５は該胡瓜の選別装置の電気関係の接続を示す
概略構成図である。
【０００７】図１に示すように、本発明の一実施例に係
る胡瓜の選別装置１０は、二台の同一構造の胡瓜の選別
装置が並設された、胡瓜を載せて搬送するベルトコンベ
ア１１、１２と、該ベルトコンベア１１、１２上に載置
されたＣＣＤカメラ１３、１４と、該ＣＣＤカメラ１
３、１４の画像信号を取り込み少なくともその長さ及び
曲がりを測定する画像処理装置１５と、該画像処理装置
１５の測定信号を受入れ等級分けを行う制御手段の一例
であるコンピューター１６と、前記ベルトコンベア１
１、１２に連接される選別コンベア１７、１８とを有し
て構成されている。
る胡瓜の選別装置１０は、二台の同一構造の胡瓜の選別
装置が並設された、胡瓜を載せて搬送するベルトコンベ
ア１１、１２と、該ベルトコンベア１１、１２上に載置
されたＣＣＤカメラ１３、１４と、該ＣＣＤカメラ１
３、１４の画像信号を取り込み少なくともその長さ及び
曲がりを測定する画像処理装置１５と、該画像処理装置
１５の測定信号を受入れ等級分けを行う制御手段の一例
であるコンピューター１６と、前記ベルトコンベア１
１、１２に連接される選別コンベア１７、１８とを有し
て構成されている。
【０００８】前記ベルトコンベア１１、１２は、通常の
白色ゴムベルトを使用したコンベアからなって、常時一
定の速度で前方向に移動し、載置された胡瓜１９をその
ままの状態で搬送することができるようになっている。
そして、該ベルトコンベア１１、１２の前側には、搬送
された胡瓜１９が所定の場所を通過したことを検出する
投光器と受光器の組合せからなる光センサー２０、２１
が設けられている。そして、この光センサー２０、２１
の信号を受けて撮像を開始するＣＣＤカメラ１３、１４
が該ベルトコンベア１１、１２の上部に設けられてい
る。
白色ゴムベルトを使用したコンベアからなって、常時一
定の速度で前方向に移動し、載置された胡瓜１９をその
ままの状態で搬送することができるようになっている。
そして、該ベルトコンベア１１、１２の前側には、搬送
された胡瓜１９が所定の場所を通過したことを検出する
投光器と受光器の組合せからなる光センサー２０、２１
が設けられている。そして、この光センサー２０、２１
の信号を受けて撮像を開始するＣＣＤカメラ１３、１４
が該ベルトコンベア１１、１２の上部に設けられてい
る。
【０００９】前記ベルトコンベア１１に連接する選別コ
ンベア１７（ベルトコンベア１２に連接する選別コンベ
ア１８も同じ）は、図２に示すように両側のチェーンコ
ンベアによって搬送される多数のロッド２２に、合成樹
脂製のテーブル部材２３を装着し、上部に胡瓜１９を載
せることができるようになっている。なお、このテーブ
ル部材２３は複数個（この実施例では５個）が連接して
一つの胡瓜１９の選別コンベア台２４を構成している。
前記テーブル部材２３は中央がやや窪んで、全体として
胡瓜１９が安定して載ることができる選別コンベア台２
４を形成している。そして、各々のテーブル部材２３の
下部には突出片２５が設けられ、図示しないシリンダー
によって押されるガイドによって所定長さ横移動するこ
とができるようになって、図１に示すように各選別コン
ベア台２４が選別搬送を行うことができるようになって
いる。
ンベア１７（ベルトコンベア１２に連接する選別コンベ
ア１８も同じ）は、図２に示すように両側のチェーンコ
ンベアによって搬送される多数のロッド２２に、合成樹
脂製のテーブル部材２３を装着し、上部に胡瓜１９を載
せることができるようになっている。なお、このテーブ
ル部材２３は複数個（この実施例では５個）が連接して
一つの胡瓜１９の選別コンベア台２４を構成している。
前記テーブル部材２３は中央がやや窪んで、全体として
胡瓜１９が安定して載ることができる選別コンベア台２
４を形成している。そして、各々のテーブル部材２３の
下部には突出片２５が設けられ、図示しないシリンダー
によって押されるガイドによって所定長さ横移動するこ
とができるようになって、図１に示すように各選別コン
ベア台２４が選別搬送を行うことができるようになって
いる。
【００１０】前記画像処理装置１５は、この実施例にお
いては株式会社キーエンス製のＶＸ−４２００の高速画
像認識装置が使用され、その接続は図５に示すように二
台のＣＣＤカメラ１３、１４が接続され、該ＣＣＤカメ
ラ１３、１４は連結される光センサー２０、２１の信号
によって駆動されるようになっている。そして、該画像
処理装置１５の内部には、図４に示すように撮像された
胡瓜画像の長さＬ及び該胡瓜画像の曲がりＢを検出し、
その結果をデジタル信号によってコンピュター１６に入
力できるようになっている。また、撮像された画像の監
視用のモニターテレビ２６が接続されていると共に、前
記ＣＣＤカメラ１３、１４の周囲には余分な外乱光を遮
るカバーが設けられ、内部には胡瓜を照らす照明灯が設
けられている。前記コンピューター１６には、前記画像
処理装置１５からの信号を受けて、等級分けするように
プログラムがそのメモリー内に格納されている。
いては株式会社キーエンス製のＶＸ−４２００の高速画
像認識装置が使用され、その接続は図５に示すように二
台のＣＣＤカメラ１３、１４が接続され、該ＣＣＤカメ
ラ１３、１４は連結される光センサー２０、２１の信号
によって駆動されるようになっている。そして、該画像
処理装置１５の内部には、図４に示すように撮像された
胡瓜画像の長さＬ及び該胡瓜画像の曲がりＢを検出し、
その結果をデジタル信号によってコンピュター１６に入
力できるようになっている。また、撮像された画像の監
視用のモニターテレビ２６が接続されていると共に、前
記ＣＣＤカメラ１３、１４の周囲には余分な外乱光を遮
るカバーが設けられ、内部には胡瓜を照らす照明灯が設
けられている。前記コンピューター１６には、前記画像
処理装置１５からの信号を受けて、等級分けするように
プログラムがそのメモリー内に格納されている。
【００１１】従って、該胡瓜の選別装置１０の作動状況
を図３を用いて説明すると、胡瓜をベルトコンベア１
１、１２（何れか一方または双方、以下同じ）に載せる
と搬送されて（ステップａ）、所定の場所で光センサー
２０、２１に検知され（ステップｂ）、ＣＣＤカメラ１
３、１４が作動し、胡瓜１９の画像を取り込む（ステッ
プｃ）。該ＣＣＤカメラ１３、１４の画像信号は画像処
理装置１５に入力されて、画像解析され（ステップｄ）
その長さと曲がりが測定され、デジタル信号となってコ
ンピューター１６に入力され、胡瓜の等級分けが行われ
る（ステップｅ）。この等級分けの一例を表１に示す。
表１及び図３に点線で示すように、この実施例において
は、太さ及び太さの差も考慮に入れて等級分けを行って
いる。ここで、胡瓜の太さは、例えば、胡瓜を４等分
（それ以上であっても良い）して中央の３つの境界線の
部分の直径の平均値をいい、太さの差とはこれらの最大
直径から最小直径を引いた差をいう。なお、この等級分
けは主として胡瓜の長さと曲がり具合の数字から等級分
けを行っているが、更に胡瓜の面積、色彩等を考慮して
等級を決定することも可能である。
を図３を用いて説明すると、胡瓜をベルトコンベア１
１、１２（何れか一方または双方、以下同じ）に載せる
と搬送されて（ステップａ）、所定の場所で光センサー
２０、２１に検知され（ステップｂ）、ＣＣＤカメラ１
３、１４が作動し、胡瓜１９の画像を取り込む（ステッ
プｃ）。該ＣＣＤカメラ１３、１４の画像信号は画像処
理装置１５に入力されて、画像解析され（ステップｄ）
その長さと曲がりが測定され、デジタル信号となってコ
ンピューター１６に入力され、胡瓜の等級分けが行われ
る（ステップｅ）。この等級分けの一例を表１に示す。
表１及び図３に点線で示すように、この実施例において
は、太さ及び太さの差も考慮に入れて等級分けを行って
いる。ここで、胡瓜の太さは、例えば、胡瓜を４等分
（それ以上であっても良い）して中央の３つの境界線の
部分の直径の平均値をいい、太さの差とはこれらの最大
直径から最小直径を引いた差をいう。なお、この等級分
けは主として胡瓜の長さと曲がり具合の数字から等級分
けを行っているが、更に胡瓜の面積、色彩等を考慮して
等級を決定することも可能である。
【００１２】
【表１】
【００１３】前記コンピューターによって等級を決定し
た後、選別コンベア１７、１８の該当する一方に指令で
ある選別信号を与えて、必要によって前記テーブル部材
２３を横移動させて、搬送されるコンベアを７通りに種
別して、更に図示しないベルトコンベアに搬送して集荷
し、以上の工程を連続的に行って多数の胡瓜の等級選別
を行う（ステップｆ）。前記実施例においては、ＣＣＤ
カメラ１３の光源として通常のハロゲンランプまたは白
熱電球を使用したが、例えば、ストロボ等によって画像
照明を行うことも可能である。
た後、選別コンベア１７、１８の該当する一方に指令で
ある選別信号を与えて、必要によって前記テーブル部材
２３を横移動させて、搬送されるコンベアを７通りに種
別して、更に図示しないベルトコンベアに搬送して集荷
し、以上の工程を連続的に行って多数の胡瓜の等級選別
を行う（ステップｆ）。前記実施例においては、ＣＣＤ
カメラ１３の光源として通常のハロゲンランプまたは白
熱電球を使用したが、例えば、ストロボ等によって画像
照明を行うことも可能である。
【００１４】
【発明の効果】本発明に係る胡瓜の選別装置は以上の説
明からも明らかなように、胡瓜をベルトコンベアによっ
て搬送し、その過程でテレビカメラを使用して画像処理
を行い、次に選別コンベアに指令を与えて自動的に等級
分けを行っているので、胡瓜に傷が付かず、しかも高速
度に胡瓜の等級を選別することが可能となった。
明からも明らかなように、胡瓜をベルトコンベアによっ
て搬送し、その過程でテレビカメラを使用して画像処理
を行い、次に選別コンベアに指令を与えて自動的に等級
分けを行っているので、胡瓜に傷が付かず、しかも高速
度に胡瓜の等級を選別することが可能となった。
【図１】本発明の一実施例に係る胡瓜の選別装置の平面
図である。
図である。
【図２】同胡瓜の選別装置に使用する選別コンベアの断
面を示す概略構成図である。
面を示す概略構成図である。
【図３】同胡瓜の選別装置の処理工程を示す概略フロー
図である。
図である。
【図４】胡瓜の平面図である。
【図５】同胡瓜の選別装置の電気関係の接続を示す概略
構成図である。
構成図である。
１０ 胡瓜の選別装置 １１ ベルトコンベア １２ ベルトコンベア １３ ＣＣＤカメラ １４ ＣＣＤカメラ １５ 画像処理装置 １６ コンピューター １７ 選別コンベア １８ 選別コンベア １９ 胡瓜 ２０ 光センサー ２１ 光センサー ２２ ロッド ２３ テーブル部材 ２４ 選別コンベア ２５ 突出片 ２６ モニターテレビ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 胡瓜を載せて搬送するベルトコンベア
と、該ベルトコンベア上に載置された胡瓜を検出したと
いう信号によってその映像を取り込むＣＣＤカメラと、
該ＣＣＤカメラの画像信号を取り込み少なくともその長
さ及び曲がりを測定する画像処理装置と、該画像処理装
置の測定信号を受入れ等級分けを行う制御手段と、前記
コンベアに連接される前記制御手段の等級分け信号によ
って種別横移動を行うテーブル部材を備える選別コンベ
アとを有することを特徴とする胡瓜の選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18370391A JPH054075A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 胡瓜の選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18370391A JPH054075A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 胡瓜の選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054075A true JPH054075A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=16140476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18370391A Pending JPH054075A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 胡瓜の選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054075A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8570430B2 (en) | 2008-09-07 | 2013-10-29 | Rey. Focusing Systems Ltd. | Dynamic camera focusing |
| CN107716325A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 | 一种产品智能区分系统及方法 |
| CN113519614A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-22 | 鲁东大学 | 一种小型甜樱桃商品化处理装置 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP18370391A patent/JPH054075A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8570430B2 (en) | 2008-09-07 | 2013-10-29 | Rey. Focusing Systems Ltd. | Dynamic camera focusing |
| CN107716325A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-23 | 浙江瀚镪自动化设备股份有限公司 | 一种产品智能区分系统及方法 |
| CN113519614A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-22 | 鲁东大学 | 一种小型甜樱桃商品化处理装置 |
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