JPH0540703Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0540703Y2 JPH0540703Y2 JP3359887U JP3359887U JPH0540703Y2 JP H0540703 Y2 JPH0540703 Y2 JP H0540703Y2 JP 3359887 U JP3359887 U JP 3359887U JP 3359887 U JP3359887 U JP 3359887U JP H0540703 Y2 JPH0540703 Y2 JP H0540703Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pole
- poles
- salient
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
ａ 産業上の利用分野
本考案は、コンパクトで、高トルクを得ること
ができるロータリーアクチユエータに関する。
ができるロータリーアクチユエータに関する。
ｂ 従来の技術
一般にロータリーアクチユエータは、可動子に
回転運動を与える固定子の他に、可動子の回転を
規制するストツパーを設けている。
回転運動を与える固定子の他に、可動子の回転を
規制するストツパーを設けている。
ｃ 考案が解決しようとする問題点
このストツパーが固定子端面に並置するように
設けられているため、固定子との位置関係により
回転量が決まるため、ストツパーの位置決めに労
力を要するとともに部品点数の増大を来たし大型
化の要因となつている。
設けられているため、固定子との位置関係により
回転量が決まるため、ストツパーの位置決めに労
力を要するとともに部品点数の増大を来たし大型
化の要因となつている。
本考案は、上記問題点を解決し、回転子の回動
範囲を決めるストツパー部材の位置決めが容易で
あると共にコンパクトで、かつ高トルクを得るこ
とができるロータリーアクチユエータを提供する
ことを目的とする。
範囲を決めるストツパー部材の位置決めが容易で
あると共にコンパクトで、かつ高トルクを得るこ
とができるロータリーアクチユエータを提供する
ことを目的とする。
ｄ 問題点を解決するための手段
本考案は３極用の固定子鉄心の２極に固定子巻
線を設け、かつ可動子鉄心に２極の突極を設け、
該突極に係合するストツパー部材を上記固定子の
他の極に設けたことにある。
線を設け、かつ可動子鉄心に２極の突極を設け、
該突極に係合するストツパー部材を上記固定子の
他の極に設けたことにある。
ｅ 作用
固定子巻線が設けられた２極に電流を流して固
定磁界を形成し、これによつて可動子を固定子磁
軸と一致する様に吸収して回転駆動させる。可動
子は一定角度回動し、固定子磁軸と回転子磁軸が
一致した所で静止する。次いで、電流を遮断する
と、ソレノイドと並置される戻りスプリングによ
り、ストツパー部材に当接して係止する。この動
作を繰り返すことによりある一定の角度を往復運
動する。
定磁界を形成し、これによつて可動子を固定子磁
軸と一致する様に吸収して回転駆動させる。可動
子は一定角度回動し、固定子磁軸と回転子磁軸が
一致した所で静止する。次いで、電流を遮断する
と、ソレノイドと並置される戻りスプリングによ
り、ストツパー部材に当接して係止する。この動
作を繰り返すことによりある一定の角度を往復運
動する。
ｆ 実施例
以下図示の実施例を参照しながら本考案を詳細
に説明する。
に説明する。
第１図ａ，ｂおよび第２図において、１はソレ
ノイド本体、２はソレノイド本体１のケーシング
１ａの一部を構成する固定子であり、これは、薄
鋼板を積層した固定子鉄心３と、この固定子鉄心
３の突極４1，４2，４3の一部に設けられた固定
子巻線５とで構成されている。固定子鉄心３は円
周方向の３個所に一定間隔を置いて３極用として
の突極４1，４2，４3が設けられており、この中
の２極４2，４3に巻線ボビン（図示せず）に巻回
した固定子巻線５を装着し、２極用として用い
る。この固定子巻線５は２本の巻線を左右逆方向
に巻装してある。これら巻線の両端には、各２本
のリード線が設けられ、 直列あるいは並列に図示しない電源に接続されて
いる。
ノイド本体、２はソレノイド本体１のケーシング
１ａの一部を構成する固定子であり、これは、薄
鋼板を積層した固定子鉄心３と、この固定子鉄心
３の突極４1，４2，４3の一部に設けられた固定
子巻線５とで構成されている。固定子鉄心３は円
周方向の３個所に一定間隔を置いて３極用として
の突極４1，４2，４3が設けられており、この中
の２極４2，４3に巻線ボビン（図示せず）に巻回
した固定子巻線５を装着し、２極用として用い
る。この固定子巻線５は２本の巻線を左右逆方向
に巻装してある。これら巻線の両端には、各２本
のリード線が設けられ、 直列あるいは並列に図示しない電源に接続されて
いる。
固定子巻線５を巻装しない突極４1には、第３
図のように斜面に形成した両側面にあり溝状の凹
条６が軸方向に形成されている。７はこの凹条６
内に圧入された硬質ゴム製等の円柱状のストツパ
ー部材であり、これは突極４1の端面から突出し
て配置されている。８は固定子の両面にネジ留め
された環状の側板であり、これはストツパー部材
７の軸方向への抜けを防止するものである。
図のように斜面に形成した両側面にあり溝状の凹
条６が軸方向に形成されている。７はこの凹条６
内に圧入された硬質ゴム製等の円柱状のストツパ
ー部材であり、これは突極４1の端面から突出し
て配置されている。８は固定子の両面にネジ留め
された環状の側板であり、これはストツパー部材
７の軸方向への抜けを防止するものである。
９は、上記固定子２との間で生じる回転磁界に
より回動駆動させる可動子であり、これは、出力
軸１０に支持された可動子鉄心１１に上記ストツ
パー部材７に係止される２極の突極１２を設けて
いる。１３はソレノイド本体１に並設されたケー
ス１４内に配設された戻りスプリングであり、こ
れはケース１４内面と出力軸１０間に設けられて
いる。
より回動駆動させる可動子であり、これは、出力
軸１０に支持された可動子鉄心１１に上記ストツ
パー部材７に係止される２極の突極１２を設けて
いる。１３はソレノイド本体１に並設されたケー
ス１４内に配設された戻りスプリングであり、こ
れはケース１４内面と出力軸１０間に設けられて
いる。
しかして、上記構成によるロータリーアクチユ
エータによれば、固定子巻線５が設けられた２極
４2，４3に電流を流して固定磁界を形成する。こ
れによつて、可動子９を固定子磁軸と一致するよ
うに吸引して回転駆動させる。可動子９は一定角
度、回動し、固定子磁軸と回転子磁軸が一致した
ところで静止する。次いで、電流を遮断すると、
ソレノイド本体１に並置される戻りスプリング１
３により復帰され、ストツパー部材７に当接して
係止される。この動作を繰り返すことにより一定
の角度内を往復運動する。
エータによれば、固定子巻線５が設けられた２極
４2，４3に電流を流して固定磁界を形成する。こ
れによつて、可動子９を固定子磁軸と一致するよ
うに吸引して回転駆動させる。可動子９は一定角
度、回動し、固定子磁軸と回転子磁軸が一致した
ところで静止する。次いで、電流を遮断すると、
ソレノイド本体１に並置される戻りスプリング１
３により復帰され、ストツパー部材７に当接して
係止される。この動作を繰り返すことにより一定
の角度内を往復運動する。
ｇ 考案の効果
以上述べたように、本考案によるロータリーア
クチユエータによれば、３極用の固定子鉄心の２
極に固定子巻線を設け、かつ可動子鉄心に２極の
突極を設け、該突極に係合するストツパー部材を
上記固定子の他の極に設けたので、従来のものに
比べてコンパクトな構成にすることができる。ま
た、２つのコイルの接続を直列あるいは並列に接
続することにより、１つのアクチユエータで２種
類の電圧仕様に対応させることができ、２電圧駆
動用に兼用できる。
クチユエータによれば、３極用の固定子鉄心の２
極に固定子巻線を設け、かつ可動子鉄心に２極の
突極を設け、該突極に係合するストツパー部材を
上記固定子の他の極に設けたので、従来のものに
比べてコンパクトな構成にすることができる。ま
た、２つのコイルの接続を直列あるいは並列に接
続することにより、１つのアクチユエータで２種
類の電圧仕様に対応させることができ、２電圧駆
動用に兼用できる。
第１図ａ，ｂは本考案のロータリーアクチユエ
ータの一実施例を示し、第１図ａは第１図ｂのＡ
−Ａ線断面図、第１図ｂは第１図ａのＢ−Ｂ線断
面図である。第２図は固定子と可動子を示す斜視
図、第３図はストツパー部材を圧入する凹条を示
す断面図である。 １……ソレノイド本体、２……固定子、３……
固定子鉄心、４1〜４3……突極、５……固定子巻
線、７……ストツパー部材、９……可動子、１３
……戻りスプリング。
ータの一実施例を示し、第１図ａは第１図ｂのＡ
−Ａ線断面図、第１図ｂは第１図ａのＢ−Ｂ線断
面図である。第２図は固定子と可動子を示す斜視
図、第３図はストツパー部材を圧入する凹条を示
す断面図である。 １……ソレノイド本体、２……固定子、３……
固定子鉄心、４1〜４3……突極、５……固定子巻
線、７……ストツパー部材、９……可動子、１３
……戻りスプリング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ３極用の固定子鉄心の２極に固定子巻線を設
け、かつ可動子鉄心に２極の突極を設け、該突
極に係合するストツパー部材を上記固定子の他
の極に設けたことを特徴とするロータリーアク
チユエータ。 (2) 上記固定子の他の極の端面に可動子鉄心の突
極に対向する凹条を形成し、この凹条に可動子
鉄心に突極を係止するストツパー部材を配設し
たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
(1)項記載のロータリーアクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359887U JPH0540703Y2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3359887U JPH0540703Y2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143073U JPS63143073U (ja) | 1988-09-20 |
| JPH0540703Y2 true JPH0540703Y2 (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=30841354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3359887U Expired - Lifetime JPH0540703Y2 (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540703Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP3359887U patent/JPH0540703Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63143073U (ja) | 1988-09-20 |
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