JPH0540625Y2 - - Google Patents
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- JPH0540625Y2 JPH0540625Y2 JP1984161424U JP16142484U JPH0540625Y2 JP H0540625 Y2 JPH0540625 Y2 JP H0540625Y2 JP 1984161424 U JP1984161424 U JP 1984161424U JP 16142484 U JP16142484 U JP 16142484U JP H0540625 Y2 JPH0540625 Y2 JP H0540625Y2
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- duct
- converter
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
この考案は、原子力発電所その他の工場、銀
行、スーパーマーケツト、遊園地、プール、シヨ
ールームなどの必要箇所を広範かつ遠隔的に監視
するために用いる移動式映像伝送装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] [Technical field] This invention is a mobile device used for wide-ranging and remote monitoring of necessary locations such as nuclear power plants and other factories, banks, supermarkets, amusement parks, swimming pools, showrooms, etc. The present invention relates to a video transmission device.
従来の移動式映像伝送装置においては、移動式
のテレビジヨンカメラに接続する電力ケーブル、
制御信号ケーブル、映像信号ケーブルを架設し
て、テレビジヨンカメラの移動に伴つてケーブル
群を伸縮するように構成していた。
In conventional mobile video transmission equipment, power cables connecting to mobile television cameras,
Control signal cables and video signal cables were installed, and the cable group was configured to expand and contract as the television camera moved.
この場合、ケーブルがはいずりまわるため、そ
の扱いが困難であるだけでなく、張力によつてケ
ーブルが切断するおそれがあつた。また、エンド
レスの走行経路方式を採用することができないと
いう問題があつた。 In this case, since the cable moves around, it is not only difficult to handle it, but also there is a risk that the cable may be cut due to tension. Another problem was that it was not possible to adopt an endless travel route method.
そこで、出願人は、先に特願昭59−176110号や
特願昭59−176111号（昭和59年８月24日出願）に
おいて、テレビジヨンカメラ、走行装置およびこ
れらの制御装置を有する自走トロリと、この自走
トロリを案内するトロリダストと、このトロリダ
クト内に配設した複数の導体と、前記自走トロリ
に設けられ前記導体に摺動して自走トロリおよび
テレビジヨンカメラへの電力、制御信号ならびに
前記テレビジヨンカメラからの映像信号を授受す
る集電器と、前記導体に接続したメインコントロ
ーラと、前記導体に接続したモニタテレビジヨン
受像機とを備えた移動式映像伝送装置を提案し
た。 Therefore, the applicant previously proposed in Japanese Patent Application No. 59-176110 and Japanese Patent Application No. 59-176111 (filed on August 24, 1983) a self-propelled vehicle equipped with a television camera, a traveling device, and a control device for these devices. a trolley, a trolley dust that guides the self-propelled trolley, a plurality of conductors disposed within the trolley duct, a plurality of conductors provided on the self-propelled trolley that slides on the conductors, and supplies power to the self-propelled trolley and a television camera; A mobile video transmission device has been proposed that includes a current collector that sends and receives control signals and video signals from the television camera, a main controller connected to the conductor, and a monitor television receiver connected to the conductor.
この移動式映像伝送装置によれば、
(i) 自走トロリの案内用のトロリダクト内に、自
走トロリに設けた集電器が摺動する複数の導体
を敷設してあるため、従来のはいずりまわるケ
ーブル群に比べて、非常にすつきりとした格好
において電力、制御信号、映像信号の伝送ライ
ンの敷設が行える。 According to this mobile video transmission device, (i) a plurality of conductors on which the current collector installed on the self-propelled trolley slides are laid in the trolley duct for guiding the self-propelled trolley; Compared to cable groups, transmission lines for power, control signals, and video signals can be laid in a much simpler manner.
(ii) また、従来のようなケーブルの切断のおそれ
がなく、安定した電力、信号の供給を行うこと
ができる。(ii) In addition, there is no fear of cable breakage as in conventional methods, and stable power and signal supply can be achieved.
(iii) トロリダクト内の導体と自走トロリの集電器
とを相対的に摺動自在としているため、トロリ
ダクトとして直線、蛇行、湾曲ラインのみなら
ず、エンドレスラインのトロリダクトの敷設も
可能であり、これによつて走行経路の形態を自
由自在に選択することができる
という効果を奏するようになつた。(iii) Since the conductor in the trolley duct and the current collector of the self-propelled trolley are relatively slidable, it is possible to install not only straight, meandering, and curved lines, but also endless lines of trolley ducts. This has brought about the effect that the form of the travel route can be freely selected.
従来例の問題点
しかしながら、前記先願の技術には、つぎのよ
うな問題があつた。Problems with the Prior Art However, the technology of the prior application had the following problems.
映像信号をトロリダクト内の導体に対して、
これに摺動する集電器を介して伝送しているた
め、接触抵抗の変動や離線により、映像信号に
ノイズが混入し画質が乱れるという問題があつ
た。 The video signal is sent to the conductor in the trolley duct,
Since the current is transmitted via a sliding current collector, there is a problem in that noise is mixed into the video signal due to fluctuations in contact resistance and disconnection, which disrupts the image quality.
テレビジヨンカメラ１台に対して専用のケー
ブルが必要であるため、複数のテレビジヨンカ
メラを走行させる場合には、それだけ多くのケ
ーブルを必要とし、設備費が高騰するという問
題があつた。 Since a dedicated cable is required for each television camera, when a plurality of television cameras are run, a large number of cables are required, which raises the problem of equipment costs.
この考案の目的は、前記先願の問題点の解決を
図り、モニタテレビジヨン受像機の画質が良好で
あるとともに、テレビジヨンカメラを複数台装備
する場合でも構造の複雑化を招くことなく、設備
費を節約することができる移動式映像伝送装置を
提供することである。
The object of this invention is to solve the problems of the above-mentioned prior application and to provide a mobile image transmission device which has a good image quality for a monitor television receiver and which, even when multiple television cameras are installed, does not complicate the structure and can reduce the installation cost.
考案の構成
この考案の移動式映像伝送装置は、テレビジヨ
ンカメラ、走行装置およびこれらの制御装置を有
する自走トロリと、この自走トロリを案内するト
ロリダクトと、このトロリダクト内に配設した複
数の導体と、前記自走トロリに設けられ前記導体
に摺動して自走トロリおよびテレビジヨンカメラ
への電力、制御信号を授受する集電器と、前記導
体に接続したメインコントローラと、前記トロリ
ダクトに並行に架設した金属製ダクトと、この金
属製ダクト内に配設した漏洩同軸ケーブルと、前
記自走トロリに設けられ前記テレビジヨンカメラ
からの映像信号を高周波変調する第１のコンバー
タと、この第１のコンバータに接続して高周波電
波を前記漏洩同軸ケーブルに伝搬するためのアン
テナと、前記漏洩同軸ケーブルに接続した操作側
の高周波変調用の第２コンバータと、前記第２の
コンバータに接続したモニタテレビジヨン受像機
とを備えたものである。
Structure of the invention The mobile video transmission device of this invention includes a self-propelled trolley having a television camera, a traveling device, and a control device for these, a trolley duct that guides the self-propelled trolley, and a plurality of trolleys arranged in the trolley duct. a conductor, a current collector that is provided on the self-propelled trolley and slides on the conductor to send and receive power and control signals to the self-propelled trolley and the television camera, a main controller connected to the conductor, and a current collector that is parallel to the trolley duct. a leaky coaxial cable disposed within the metal duct; a first converter provided on the self-propelled trolley for high-frequency modulating the video signal from the television camera; a second converter for high frequency modulation on the operation side connected to the leaky coaxial cable, and a monitor television connected to the second converter. It is equipped with a digital receiver.
作 用
この考案の前記構成によれば、つぎの作用があ
る。Effects According to the above structure of this invention, there are the following effects.
(a) 前記先願の構成を内包しているため、先願に
よる作用効果（）〜（）が発揮されること
はいうまでもない。(a) Since it includes the structure of the earlier application, it goes without saying that the effects () to () of the earlier application are exhibited.
(b) テレビジヨンカメラからの映像信号を第１の
コンバータによつて高周波変調し、その高周波
電波をアンテナを介して漏洩同軸ケーブルに入
力する非接触式の伝送方式を採用し、操作側の
第２のコンバータによつて復調しているため、
先願の接触伝送方式にみられた接触抵抗の変動
や離線の問題点が解消され、モニタテレビジヨ
ン受像機における画質を向上することができ
る。(b) A non-contact transmission method is adopted in which the video signal from the television camera is high-frequency modulated by the first converter, and the high-frequency radio waves are input to the leaky coaxial cable via the antenna. Since it is demodulated by converter 2,
The problems of fluctuations in contact resistance and disconnection seen in the contact transmission system of the prior application are eliminated, and the image quality in monitor television receivers can be improved.
(c) 第１、第２のコンバータによる高周波変調方
式を採用しているため、共通の漏洩同軸ケーブ
ルをもつて、複数台のテレビジヨンカメラとモ
ニタテレビジヨン受像機との間の伝送を実行す
ることができる。したがつて、設備費の高騰を
招くことなく、複数台のテレビジヨンカメラを
遠隔操作でき、その監視の範囲を拡大すること
ができる。(c) Since a high-frequency modulation method is adopted using the first and second converters, transmission between multiple television cameras and monitor television receivers is performed using a common leaky coaxial cable. be able to. Therefore, multiple television cameras can be remotely controlled and the range of monitoring can be expanded without causing a rise in equipment costs.
(d) 漏洩同軸ケーブルを金属製ダクト内に配設し
てあるため、外部からのノイズの影響を防止で
き、これによつても画質を向上できる。(d) Since the leaky coaxial cable is placed inside a metal duct, it is possible to prevent the influence of external noise, which also improves image quality.
実施例
この考案の第１の実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。第１図のＡ，Ｂは移動式映
像伝送装置の概略ブロツク図、第２図はその概略
的な斜視図、第３図は要部の斜視図である。Embodiment A first embodiment of this invention will be described based on FIGS. 1 to 3. A and B in FIG. 1 are a schematic block diagram of the mobile video transmission device, FIG. 2 is a schematic perspective view thereof, and FIG. 3 is a perspective view of the main parts.
第１図において、Ａは自走トロリ、Ｂはトロリ
ダクト、Ｃはセンタコントロールパネルである。 In FIG. 1, A is a self-propelled trolley, B is a trolley duct, and C is a center control panel.
自走トロリＡは、テレビジヨンカメラ１、カメ
ラ回転台２、走行装置３およびこれらの制御装置
４を主要素としている。 The self-propelled trolley A has a television camera 1, a camera rotating stand 2, a traveling device 3, and a control device 4 for these as main elements.
制御装置４は、カメラ電源５、モータリレーボ
ツクス６、カメラリレーボツクス７、高周波変調
（RF）用の第１のコンバータ８および強電タイプ
の端末側の多重伝送装置９などを内蔵している。 The control device 4 includes a camera power supply 5, a motor relay box 6, a camera relay box 7, a first converter 8 for high frequency modulation (RF), a high-voltage type terminal side multiplex transmission device 9, and the like.
カメラ電源５は、カメラ回転台２のモータ１
０、テレビジヨンカメラ１、カメラリレーボツク
ス７、モータリレーボツクス６、第１のコンバー
タ８および多重伝送装置９に給電する。モータリ
レーボツクス６はモータ１０に給電する。カメラ
リレーボツクス７は、テレビジヨンカメラ１のフ
オーカス、絞り、ズーム、レンズ切換え用のモー
タに給電する。 The camera power supply 5 is the motor 1 of the camera rotating table 2.
0, the television camera 1, the camera relay box 7, the motor relay box 6, the first converter 8, and the multiplex transmission device 9. Motor relay box 6 supplies power to motor 10. The camera relay box 7 supplies power to motors for focus, aperture, zoom, and lens switching of the television camera 1.
多重伝送装置９は、テレビジヨンカメラ１のフ
オーカス、絞り、ズーム、レンズ切換えのための
制御信号と、走行装置３の移動、停止のための制
御信号と多重化して入出力するものである。 The multiplex transmission device 9 multiplexes and outputs control signals for focus, aperture, zoom, and lens switching of the television camera 1 and control signals for moving and stopping the traveling device 3.
トロリダクトＢは、自走トロリＡを吊下げる第
１のトロリダクトB1と、その内側横部に並設さ
れた第２のトロリダクトである金属製ダクトB2
とから構成されている。第１のトロリダクトB1
と金属製ダクトB2とは、同一平面内において並
行なエンドレス走行経路を構成している。 Trolley duct B consists of a first trolley duct B 1 from which the self-propelled trolley A is suspended, and a second metal duct B 2 which is a second trolley duct installed in parallel on the inner side of the first trolley duct B 1 .
It is composed of. First trolley duct B 1
and the metal duct B2 form parallel endless travel paths within the same plane.
第１のトロリダクトB1は、その内部にカメラ
電源５に対する一対の電力用の導体D1と、多重
伝送装置９に対する一対の電力用導体D2とを敷
設しているとともに、走行装置３を吊下げてい
る。 The first trolley duct B 1 has a pair of power conductors D 1 for the camera power supply 5 and a pair of power conductors D 2 for the multiplex transmission device 9 installed therein, and also suspends the traveling device 3 . It's lowering.
金属製ダクトB2は、その内部に漏洩同軸ケー
ブル１１を敷設しているとともに、第１のコンバ
ータ８に接続されたアンテナ１２を保持したトロ
リ１３を吊下げている。 The metal duct B2 has a leaky coaxial cable 11 laid therein, and also suspends a trolley 13 holding an antenna 12 connected to the first converter 8.
アンテナ１２は、テレビジヨンカメラ１からの
映像信号を第１のコンバータ８によつて高周波変
調された高周波電波を発振して漏洩同軸ケーブル
１１に伝搬するとともに、センタコントロールパ
ネルＣから制御信号を入力してテレビジヨンカメ
ラ１に伝送するものである。 The antenna 12 oscillates a video signal from the television camera 1 into a high frequency radio wave that is high frequency modulated by the first converter 8 and propagates it to the leaky coaxial cable 11, and also inputs a control signal from the center control panel C. The data is then transmitted to the television camera 1.
各導体D1，D2に対して、走行装置３に設けら
れた集電器（トロリシユー）E1，E2が摺動する
ように構成されている。これにより、自走トロリ
Ａの自走用モータ１０、制御装置４およびテレビ
ジヨンカメラ１への電力、制御信号の授受が行わ
れる。 Current collectors E 1 and E 2 provided in the traveling device 3 are configured to slide on each conductor D 1 and D 2 . As a result, power and control signals are transferred to and from the self-propelled motor 10 of the self-propelled trolley A, the control device 4, and the television camera 1.
センタコントロールパネルＣは、メインコント
ローラ１４とモニタテレビジヨン受像機２４とか
ら構成されている。 The center control panel C is composed of a main controller 14 and a monitor television receiver 24.
メインコントローラ１４は、主操作盤１５、カ
メラ・モータ操作部１６、操作側の強電タイプの
多重伝送装置１７、第２のコンバータ１８とイン
ピーダンスマツチング器１９および電源ボツクス
２０から構成されている。 The main controller 14 is composed of a main operation panel 15, a camera/motor operation section 16, a heavy-duty multiplex transmission device 17 on the operation side, a second converter 18, an impedance matcher 19, and a power supply box 20.
第２のコンバータ１８は、漏洩同軸ケーブル１
１からの高周波映像信号を所定の周波数の映像信
号に周波数変換してモニタテレビジヨン受像機２
４に入力するものである。 The second converter 18 is connected to the leaky coaxial cable 1
A monitor television receiver 2 converts the high frequency video signal from 1 into a video signal of a predetermined frequency.
4.
電源ボツクス２０はAC100（Ｖ）電源２１に接
続されているとともに、導体D1に接続されてい
る。カメラ・モータ操作部１６は多重伝送装置１
７に接続され、多重伝送装置１７は導体D2に接
続されている。マツチング器１９は漏洩同軸ケー
ブル１１に接続されているとともに、モニタテレ
ビジヨン受像機２４に接続されている。d1〜d3
は、そのための同軸ケーブルである。 The power supply box 20 is connected to an AC 100 (V) power supply 21 and to the conductor D1 . The camera/motor operation unit 16 is the multiplex transmission device 1
7 and the multiplex transmission device 17 is connected to conductor D 2 . The matcher 19 is connected to the leaky coaxial cable 11 and also to the monitor television receiver 24. d1 to d3
is a coaxial cable for that purpose.
マツチング器１９は、映像画質を良好にするた
めのものであり、第３図に示すように同軸ケーブ
ルd3と漏洩同軸ケーブル１１との間に介挿されて
いて（50Ω←→75Ω）、映像信号の反射を防止す
る。２２は漏洩同軸ケーブル１１の終端に介挿し
た抵抗（50Ω）であり、これは終端での映像信号
の反射を防止するものである。 The matching device 19 is for improving the image quality, and is inserted between the coaxial cable d 3 and the leaky coaxial cable 11 (50Ω←→75Ω) as shown in FIG. Prevent signal reflections. 22 is a resistor (50Ω) inserted at the end of the leaky coaxial cable 11, which prevents reflection of the video signal at the end.
図示は省略するが、この移動式映像伝送装置
は、複数台のテレビジヨンカメラ１およびその関
連構成をもち、同時的に広範囲にわたつての監視
をすることができる。それは、第１のコンバータ
８および第２のコンバータ１８によつて、VHF，
UHFなどの周波数変換による周波数帯で映像信
号を伝送することにより、多チヤンネル化するこ
とができるためである。 Although not shown in the drawings, this mobile video transmission device has a plurality of television cameras 1 and related components, and can simultaneously monitor a wide area. It converts VHF,
This is because it is possible to create multiple channels by transmitting video signals in a frequency band such as UHF that uses frequency conversion.
第２の実施例を第４図に基づいて説明する。第
４図は要部の概略構成図である。 A second embodiment will be explained based on FIG. 4. FIG. 4 is a schematic diagram of the main parts.
金属製ダクトB2を反転した樋状に構成し、こ
の樋状の金属製ダクトB2を第１のトロリダクト
B1の吊下げハンガ２３にオーバーハング状に連
設するとともに、金属製ダクトB2でカバーする
ように漏洩同軸ケーブル１１を配設したものであ
る。 The metal duct B 2 is constructed in the shape of an inverted gutter, and this gutter-shaped metal duct B 2 is used as a first trolley duct.
The leaky coaxial cable 11 is connected to the hanging hanger 23 of B1 in an overhanging manner and is covered by the metal duct B2 .
その他の構成は第１の実施例と同様であるので
同一部分に同一符号を付すにとどめ、説明を省略
する。 Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the same parts are given the same reference numerals and the explanation will be omitted.
この考案によれば、つぎの効果がある。 This idea has the following effects.
(a) テレビジヨンカメラからの映像信号を第１の
コンバータによつて高周波変調し、その高周波
電波をアンテナを介して漏洩同軸ケーブルに入
力する非接触式の伝送方式を採用し、操作側の
第２のコンバータによつて復調しているため、
接触伝送方式にみられた接触抵抗の変動や離線
の問題点が解消され、モニタテレビジヨン受像
機における画質を向上することができる。(a) A non-contact transmission method is adopted in which the video signal from the television camera is high-frequency modulated by the first converter, and the high-frequency radio waves are input to the leaky coaxial cable via the antenna. Since it is demodulated by converter 2,
The problems of fluctuations in contact resistance and disconnection seen in contact transmission systems are eliminated, and the image quality in monitor television receivers can be improved.
(b) 第１、第２のコンバータによる高周波変調方
式を採用しているため、共通の漏洩同軸ケーブ
ルをもつて、複数台のテレビジヨンカメラとモ
ニタテレビジヨン受像機との間の伝送を実行す
ることができ、設備費の高騰を招くことなく、
複数台のテレビジヨンカメラを同時的に遠隔操
作でき、その監視の範囲を拡大することができ
る。(b) Since a high frequency modulation method is adopted using the first and second converters, transmission between multiple television cameras and monitor television receivers is performed using a common leaky coaxial cable. without increasing equipment costs.
Multiple television cameras can be remotely controlled simultaneously, expanding the range of monitoring.
(c) 漏洩同軸ケーブルを金属製ダクト内に配設し
てあるため、外部からのノイズの影響を防止で
き、これによつても画質を向上することができ
る。(c) Since the leaky coaxial cable is placed inside a metal duct, it is possible to prevent the influence of external noise, and this also improves image quality.
第１図のＡ，Ｂはこの考案の第１の実施例の移
動式映像伝送装置の概略ブロツク図、第２図はそ
の概略的な斜視図、第３図は要部の斜視図、第４
図は第２の実施例の要部の概略構成図である。
Ａ……自走トロリ、B1……第１のトロリダク
ト、B2……金属製ダクト、D1，D2……導体、E1，
E2……集電器、１……テレビジヨンカメラ、３
……走行装置、４……制御装置、８……第１のコ
ンバータ、１１……漏洩同軸ケーブル、１２……
アンテナ、１４……メインコントローラ、１８…
…第２のコンバータ、２４……モニタテレビジヨ
ン受像機。
1A and 1B are schematic block diagrams of a mobile video transmission device according to the first embodiment of this invention, FIG. 2 is a schematic perspective view thereof, FIG. 3 is a perspective view of main parts, and FIG.
The figure is a schematic diagram of the main parts of the second embodiment. A...Self-propelled trolley, B1 ...First trolley duct, B2 ...Metal duct, D1 , D2 ...Conductor, E1 ,
E 2 ... Current collector, 1 ... Television camera, 3
...Traveling device, 4...Control device, 8...First converter, 11...Leaky coaxial cable, 12...
Antenna, 14... Main controller, 18...
...Second converter, 24...Monitor television receiver.
Claims (1)
制御装置を有する自走トロリと、この自走トロリ
を案内するトロリダクトと、このトロリダクト内
に配設した複数の導体と、前記自走トロリに設け
られ前記導体に摺動して自走トロリおよびテレビ
ジヨンカメラへの電力、制御信号を授受する集電
器と、前記導体に接続したメインコントローラ
と、前記トロリダクトに並行に架設した金属製ダ
クトと、この金属製ダクト内に配設した漏洩同軸
ケーブルと、前記自走トロリに設けられ前記テレ
ビジヨンカメラからの映像信号を高周波変調する
第１のコンバータと、この第１のコンバータに接
続して高周波電波を前記漏洩同軸ケーブルに伝搬
するためのアンテナと、前記漏洩同軸ケーブルに
接続した操作側の高周波変調用の第２のコンバー
タと、前記第２のコンバータに接続したモニタテ
レビジヨン受像機とを備えた移動式映像伝送装
置。 A self-propelled trolley having a television camera, a traveling device, and a control device thereof, a trolley duct for guiding the self-propelled trolley, a plurality of conductors arranged in the trolley duct, and a plurality of conductors provided on the self-propelled trolley and connected to the conductors. A current collector that slides to send and receive power and control signals to the self-propelled trolley and television camera, a main controller connected to the conductor, a metal duct installed parallel to the trolley duct, and a metal duct inside the metal duct. a leaky coaxial cable arranged on the self-propelled trolley; a first converter provided on the self-propelled trolley for high-frequency modulating the video signal from the television camera; a mobile video transmission device comprising: an antenna for propagating data to the user; a second converter for high frequency modulation on the operation side connected to the leaky coaxial cable; and a monitor television receiver connected to the second converter. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984161424U JPH0540625Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984161424U JPH0540625Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6175680U JPS6175680U (en) | 1986-05-21 |
| JPH0540625Y2 true JPH0540625Y2 (en) | 1993-10-14 |
Family
ID=30719334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984161424U Expired - Lifetime JPH0540625Y2 (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540625Y2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5327132A (en) * | 1976-08-25 | 1978-03-14 | Seibu Kougiyou Kk | Automatic constant pressure control valve |
| JPS5692497A (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring and monitoring system in nuclear reactor container |
| JPS56164687A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-17 | Hitachi Ltd | Mobile type visual monitor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6175680U (en) | 1986-05-21 |
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