JPH0537859A - X-ray picture processor - Google Patents

X-ray picture processor

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Publication number
JPH0537859A
JPH0537859A JP3215961A JP21596191A JPH0537859A JP H0537859 A JPH0537859 A JP H0537859A JP 3215961 A JP3215961 A JP 3215961A JP 21596191 A JP21596191 A JP 21596191A JP H0537859 A JPH0537859 A JP H0537859A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
memory
live
subtraction
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3215961A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Mori
一博 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP3215961A priority Critical patent/JPH0537859A/en
Publication of JPH0537859A publication Critical patent/JPH0537859A/en
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To relieve an artifact of a picture by selecting a mask image with the same pickup condition as that of a live image while a living body signal is used for an index so as to implement subtraction thereby eliminating effectively a background picture. CONSTITUTION:When a mask image and a live image are both collected, the mask image is subtracted from the live image. The live image is sequentially read from a memory 7 and a living body signal stored in relation to the live image is read simultaneously and fed to a controller 8, which controls a memory 6 so that the mask image inked with the living body signal of the same level as that of the living body signal is read from the memory 6. Then the live image and the mask image read simultaneously from the memories 6,7 are fed to a subtractor 9, in which they are subjected to subtraction processing and a digital data of a picture signal after subtraction is restored again into an analog signal by a D/A converter 10 and fed to a picture monitor, on which the subtraction image is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像間のサブトラク
ションにより血管造影などを行なうX線画像処理装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image processing apparatus for performing angiography or the like by subtracting images.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のX線画像処理装置において、た
とえば血管造影を行なう場合、造影剤注入前のX線画像
をマスク像として記憶し、その後、造影剤を注入してラ
イブ像を次々に得て、これらの画像から上記のマスク像
をサブトラクションする。すると、これらの画像間では
背景となる画像は同じであると考えられるので、造影剤
の画像のみが抽出された画像つまり血管のみが現れてい
る画像が得られることになる。
2. Description of the Related Art In an X-ray image processing apparatus of this type, for example, when angiography is performed, an X-ray image before injection of a contrast agent is stored as a mask image, and then a contrast agent is injected to successively display live images. Then, the mask image is subtracted from these images. Then, since it is considered that the background images are the same among these images, an image in which only the image of the contrast agent is extracted, that is, an image in which only blood vessels appear is obtained.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
X線画像処理装置において、上記のようなサブトラクシ
ョン処理を行なうとき、被検者が呼吸運動などで周期的
にあるいは他の動きで非周期的に動いていると、2つの
X線画像間で背景画像が同じにならず、その結果、サブ
トラクション後の画像にアーティファクトが生じるとい
う問題がある。
However, in the conventional X-ray image processing apparatus, when the subtraction processing as described above is performed, the subject is periodically moved by respiratory movements or aperiodically by other movements. When moving, the background images do not become the same between the two X-ray images, and as a result, there is a problem that artifacts occur in the image after subtraction.

【0004】この発明は、上記に鑑み、被検者の周期的
なもしくは非周期的な動きに対してマスク像とライブ像
との撮影条件を合わせることにより、サブトラクション
によって背景画像を有効に除去し、アーティファクトを
生じないように改善した、X線画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
In view of the above, the present invention effectively removes the background image by subtraction by adjusting the photographing conditions of the mask image and the live image to the periodic or aperiodic movement of the subject. It is an object of the present invention to provide an X-ray image processing apparatus improved so as not to generate an artifact.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるX線画像処理装置においては、各々
の生体信号ごとにマスク像を記憶し、ライブ像が生体信
号とともに得られたとき、その生体信号を指標にして同
じ撮影条件のマスク像を選び、この選択されたマスク像
をそのライブ像からサブトラクションすることが特徴と
なっており、このようにライブ像からマスク像をサブト
ラクションする際に、それらの画像が生体信号を指標に
して同じ撮影条件のものとなっているため、背景画像が
同じものとなり、サブトラクションによって背景画像を
有効に取り除くことができ、被検者の動きによるアーテ
ィファクトをなくすことができる。
To achieve the above object, in the X-ray image processing apparatus according to the present invention, a mask image is stored for each biological signal, and a live image is obtained together with the biological signal. The feature is that the mask image of the same imaging condition is selected by using the biomedical signal as an index, and the selected mask image is subtracted from the live image. Thus, when the mask image is subtracted from the live image, In addition, since those images are under the same imaging conditions using the biological signal as an index, the background images are the same, and the background images can be effectively removed by subtraction, and the artifacts due to the movement of the subject are eliminated. It can be lost.

【0006】[0006]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。図1において、被検者1に
対してX線管2からX線が照射されており、被検者1を
透過したX線がイメージインテンシファイア3に入射す
るようにされている。イメージインテンシファイア3か
ら出力されるX線透過像はTVカメラ4によって画像信
号に変換され、さらにA/D変換器5によってデジタル
データに変換される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, the subject 1 is irradiated with X-rays from the X-ray tube 2, and the X-rays transmitted through the subject 1 are made incident on the image intensifier 3. The X-ray transmission image output from the image intensifier 3 is converted into an image signal by the TV camera 4, and further converted into digital data by the A / D converter 5.

【0007】一方、この被検者1には生体信号測定器1
1が取り付けられており、所望の生体信号が測定され、
その生体信号がA/D変換器12によってデジタルデー
タに変換される。この生体信号測定器11はたとえば呼
吸モニターや心電計であり、呼吸運動の各状態を表す呼
吸信号や心臓の動きの各位相を表す心電図などが測定さ
れる。
On the other hand, the subject 1 has a biological signal measuring device 1
1 is attached, the desired biological signal is measured,
The biological signal is converted into digital data by the A / D converter 12. The biological signal measuring device 11 is, for example, a respiratory monitor or an electrocardiograph, and measures a respiratory signal representing each state of respiratory motion, an electrocardiogram representing each phase of heart motion, and the like.

【0008】こうして画像信号と生体信号(のデジタル
データ)が同時に得られるが、まずメモリ6においてマ
スク像の記憶を生体信号の記憶とともに行なう。すなわ
ち、ここでは血管造影を行なう場合について説明する
と、造影剤注入前に順次得られる画像信号と生体信号が
メモリ6に送られて、各々の画像信号がそのときの生体
信号にリンクした形で記憶される。これにより多数のマ
スク像がそれらの生体信号とともにメモリ6に蓄積され
る。被検者1の動きが呼吸運動などの周期的なものであ
る場合にはその1周期分以上の時間にわたってマスク像
と生体信号の収集を行ない、その各位相ごとの各画像お
よび生体信号の蓄積を行なう。非周期的な動きの場合に
は、その動きの範囲のすべての画像および生体信号の蓄
積ができる期間だけ収集を行なう。メモリ6において
は、図2に示すように多数のマスク像M1、M2、…と
生体信号のレベルS1、S2、…とが相互に関連付けら
れた上で順次記憶されることになる。
In this way, the image signal and the biological signal (digital data of the biological signal) are obtained at the same time. First, the memory 6 stores the mask image together with the biological signal. That is, here, a case of performing angiography will be described. Image signals and biological signals sequentially obtained before the injection of the contrast agent are sent to the memory 6, and each image signal is stored in a form linked to the biological signal at that time. To be done. As a result, a large number of mask images are stored in the memory 6 together with their biomedical signals. When the movement of the subject 1 is a periodic movement such as a respiratory movement, the mask image and the biomedical signal are collected for a period of one cycle or longer, and the images and the biomedical signal are accumulated for each phase. Do. In the case of non-periodic movement, all images and biological signals in the range of the movement are collected only during a period in which they can be accumulated. In the memory 6, as shown in FIG. 2, a large number of mask images M1, M2, ... And biosignal levels S1, S2 ,.

【0009】マスク像の収集が終了した後、造影材を注
入してライブ像を得る。A/D変換器5から順次得られ
るライブ像の画像信号(のデジタルデータ)は、メモリ
7に送られる。このとき、各画像信号が得られた時点で
の生体信号がA/D変換器12よりメモリ7に、画像信
号と同時に送られてきている。図3に示すように、多数
のライブ像L1、L2、…と生体信号のレベルS1、S
2、…とが相互に関連付けられて順次記憶されることに
なる。
After the mask image has been collected, a contrast material is injected to obtain a live image. Image signals (digital data) of live images sequentially obtained from the A / D converter 5 are sent to the memory 7. At this time, the biological signal at the time when each image signal is obtained is sent from the A / D converter 12 to the memory 7 at the same time as the image signal. As shown in FIG. 3, a large number of live images L1, L2, ... And biosignal levels S1, S
2, ... Are mutually associated and sequentially stored.

【0010】こうしてマスク像、ライブ像とも収集が終
了した後、ライブ像からマスク像をサブトラクションす
る。メモリ7から順次ライブ像を読み出す。このとき同
時にそのライブ像に関連して記憶されていた生体信号を
読み出し、コントローラ8に送る。コントローラ8はそ
の生体信号のレベルと同じレベルの生体信号とリンクさ
れているマスク像をメモリ6から読み出すよう、メモリ
6を制御する。これにより、図2および図3の例では、
ライブ像L1、L2、L3、L4のそれぞれについては
マスク像M1、M2、M3、M4がそれぞれ読み出さ
れ、ライブ像L5、L6についてはマスク像M4、M1
がそれぞれ読み出される。これらメモリ7およびメモリ
6から同時に読み出されたライブ像とマスク像が減算器
9に送られてサブトラクション処理され、減算後の画像
信号のデジタルデータがD/A変換器10によって再び
アナログ信号に戻された後、図示しない画像モニター装
置などに送られ、サブトラクション像が順次表示される
ことになる。
After the collection of both the mask image and the live image is completed in this way, the mask image is subtracted from the live image. Live images are sequentially read from the memory 7. At this time, at the same time, the biomedical signal stored in association with the live image is read out and sent to the controller 8. The controller 8 controls the memory 6 so as to read from the memory 6 the mask image linked to the biological signal of the same level as the biological signal. Thus, in the example of FIGS. 2 and 3,
Mask images M1, M2, M3, and M4 are read out from the live images L1, L2, L3, and L4, respectively, and mask images M4 and M1 are read from the live images L5 and L6.
Are read respectively. The live image and the mask image read out simultaneously from the memory 7 and the memory 6 are sent to the subtracter 9 and subjected to subtraction processing, and the digital data of the image signal after the subtraction is returned to the analog signal by the D / A converter 10. After being processed, the subtraction images are sequentially displayed by being sent to an image monitor device (not shown).

【0011】ここで、メモリ6、7はどのような記憶媒
体のものでも使用可能であるが、メモリ6として高速に
アクセス可能な半導体メモリなどを使用できるのであれ
ば、上記のようなオフラインのサブトラクション処理で
はなくて、オンラインのサブトラクション処理が可能と
なる。この場合、図4に示すように、ライブ像用のメモ
リ7は省略する。メモリ6においてマスク像と生体信号
を同時収集することは図1の場合と同様である。ライブ
像が生体信号とともに得られると、その生体信号が直接
コントローラ8に送られる。コントローラ8は、その生
体信号レベルに対応するレベルの生体信号に関連付けら
れて記憶されているマスク像をメモリ6から瞬時に選択
する。こうして選択されてメモリ6から読み出されたマ
スク像は減算器9に直ちに送られ、ライブ像との間での
サブトラクション処理が行なわれる。これにより、オン
ラインにおいてリアルタイムでサブトラクション像が得
られる。
Here, the memories 6 and 7 can be used with any storage medium, but if a high-speed accessible semiconductor memory or the like can be used as the memory 6, the above-mentioned offline subtraction is possible. Online subtraction processing is possible instead of processing. In this case, as shown in FIG. 4, the live image memory 7 is omitted. Simultaneous acquisition of the mask image and the biological signal in the memory 6 is the same as in the case of FIG. When the live image is obtained together with the biological signal, the biological signal is directly sent to the controller 8. The controller 8 instantly selects from the memory 6 the mask image stored in association with the biological signal of the level corresponding to the biological signal level. The mask image thus selected and read out from the memory 6 is immediately sent to the subtractor 9 and subjected to subtraction processing with the live image. As a result, a subtraction image can be obtained in real time online.

【0012】[0012]

【発明の効果】この発明のX線画像処理装置によれば、
生体信号を指標としてライブ像と同じ撮影条件のマスク
像を選び、それらの間のサブトラクションを行なうよう
にしているので、その減算処理される2つの画像の間で
背景画像が同じになり、サブトラクションによって有効
に背景画像を除去することが可能となって、サブトラク
ション画像に生じるアーティファクトを軽減することが
できる。その結果、たとえば呼吸モニターによって測定
された呼吸信号という生体信号を用いると、呼吸運動に
よる横隔膜の動きやガスの動きに伴うアーティファクト
を減少させることができる。
According to the X-ray image processing apparatus of the present invention,
Since the mask image with the same imaging condition as the live image is selected using the biomedical signal as an index and the subtraction between them is performed, the background image becomes the same between the two images subjected to the subtraction processing, The background image can be effectively removed, and the artifacts generated in the subtraction image can be reduced. As a result, it is possible to reduce the artifacts associated with the movement of the diaphragm and the movement of the gas due to the respiratory movement by using a biological signal such as a respiratory signal measured by a respiratory monitor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】マスク像と生体信号レベルとの関係を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a mask image and a biological signal level.

【図3】ライブ像と生体信号レベルとの関係を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between a live image and a biological signal level.

【図4】他の実施例のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被検者 2 X線管 3 イメージインテンシファイア 4 TVカメラ 5、12 A/D変換器 6 マスク像および生体信号用メモリ 7 ライブ像および生体信号用メモリ 8 コントローラ 9 減算器 10 D/A変換器 11 生体信号測定器 1 Subject 2 X-ray tube 3 Image intensifier 4 TV camera 5, 12 A / D converter 6 Mask image and bio-signal memory 7 Live image and bio-signal memory 8 Controller 9 Subtractor 10 D / A conversion Device 11 biological signal measuring instrument

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 各々の生体信号ごとのマスク像をそれら
の生体信号とともに記憶する手段と、ライブ像とともに
得られる生体信号を指標としてそれに対応するマスク像
を上記記憶手段から選択する手段と、このライブ像と選
択されたマスク像との間のサブトラクションを行なう手
段とを備えることを特徴とするX線画像処理装置。
Claim: What is claimed is: 1. Means for storing a mask image for each biological signal together with those biological signals, and a mask image corresponding to the biological image obtained with the live image as an index from the storage means. An X-ray image processing apparatus comprising: a selecting means and a means for performing subtraction between the live image and the selected mask image.
JP3215961A 1991-07-31 1991-07-31 X-ray picture processor Pending JPH0537859A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3215961A JPH0537859A (en) 1991-07-31 1991-07-31 X-ray picture processor

Applications Claiming Priority (1)

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JP3215961A JPH0537859A (en) 1991-07-31 1991-07-31 X-ray picture processor

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JPH0537859A true JPH0537859A (en) 1993-02-12

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ID=16681114

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3215961A Pending JPH0537859A (en) 1991-07-31 1991-07-31 X-ray picture processor

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JP (1) JPH0537859A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002517269A (en) * 1998-06-08 2002-06-18 グリンヴァルド,アミラム Imaging and analyzing the movement of individual red blood cells in blood vessels

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002517269A (en) * 1998-06-08 2002-06-18 グリンヴァルド,アミラム Imaging and analyzing the movement of individual red blood cells in blood vessels

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