JPH053595Y2 - - Google Patents

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JPH053595Y2
JPH053595Y2 JP1987107231U JP10723187U JPH053595Y2 JP H053595 Y2 JPH053595 Y2 JP H053595Y2 JP 1987107231 U JP1987107231 U JP 1987107231U JP 10723187 U JP10723187 U JP 10723187U JP H053595 Y2 JPH053595 Y2 JP H053595Y2
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JP
Japan
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casing
tip
cutter
drive means
ground
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、掘進機によつて土中に圧入される中
空箱型エレメントの先端部の土砂を掘削する掘削
装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] "Industrial Application Field" The present invention relates to an excavation device for excavating earth and sand at the tip of a hollow box-shaped element that is press-fitted into the soil by an excavator.

「従来の技術」 従来、この種の掘削装置は、線路や道路等の下
にこれらを横断するトンネルを掘削する掘削工法
において、トンネルが構築される地盤に直交させ
て複数圧入されトンネルの内壁を構成する覆工体
として用いられる中空箱型エレメント内の地盤を
掘削する場合に使用されている。このような掘削
装置は、たとえば第2図および第3図に示すよう
な構造である。すなわち、掘進機によつて押圧さ
れる中空箱型のエレメント1内に土砂の排出路を
形成するケーシング2を挿入し、このケーシング
2の先端に設けた2組みのカツター3で土砂を掘
削し、掘削された土砂をケーシング2内のスクリ
ユーコンベア4によつてケーシング2の先端側
(第2図左側)から基端側に排出するようにして
いる。
``Conventional technology'' Conventionally, in the excavation method for excavating tunnels that cross under railroad tracks, roads, etc., multiple excavation devices are press-fitted perpendicularly to the ground on which the tunnel is being constructed, and are used to drill the inner wall of the tunnel. It is used when excavating the ground inside a hollow box-shaped element used as a constituent lining. Such a drilling device has a structure as shown in FIGS. 2 and 3, for example. That is, a casing 2 that forms an earth and sand discharge path is inserted into a hollow box-shaped element 1 that is pressed by an excavator, and earth and sand are excavated with two sets of cutters 3 provided at the tips of this casing 2. The excavated earth and sand is discharged by a screw conveyor 4 inside the casing 2 from the distal end side (left side in FIG. 2) of the casing 2 to the proximal end side.

一方、図示例において、前記カツター3は、駆
動軸5の外周に放射状にカツターアーム6が突出
した構造とされ、スクリユーコンベア4の回転軸
4aの内部を貫通する動力軸7の先端に連結され
たギアボツクス8を介してそれぞれ回転させられ
るようになつている。また、前記ギアボツクス8
内には、前記動力軸7の先端に連結される連結軸
9がスラスト軸受10を介して支持されるととも
に、この連結軸9の外周にはウオーム11が一体
に設けられ、かつ、該ウオーム11は左右の駆動
軸5に取り付けられたウオームホイール12,1
2とかみ合つた構成となつている。なお、図中符
号13は前記スクリユーコンベア4を駆動させる
油圧モータ、14は動力軸5を駆動させる油圧モ
ータである。
On the other hand, in the illustrated example, the cutter 3 has a structure in which a cutter arm 6 protrudes radially from the outer periphery of a drive shaft 5, and is connected to the tip of a power shaft 7 passing through the inside of the rotating shaft 4a of the screw conveyor 4. They are each rotated via a gearbox 8. In addition, the gearbox 8
Inside, a connecting shaft 9 connected to the tip of the power shaft 7 is supported via a thrust bearing 10, and a worm 11 is integrally provided on the outer periphery of the connecting shaft 9. are worm wheels 12,1 attached to the left and right drive shafts 5.
It has an interlocking structure. In the figure, reference numeral 13 is a hydraulic motor that drives the screw conveyor 4, and reference numeral 14 is a hydraulic motor that drives the power shaft 5.

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は前述した従来の技術における次のよう
な問題点を解決しようとするものである。
"Problems to be Solved by the Invention" The present invention attempts to solve the following problems in the conventional technology described above.

前記した技術では、カツター3の動力源(油
圧モータ14)を発進基地に設け、2重構造の
シヤフト(回転軸4a、動力軸5)をたとえば
2m間隔で継ないで、エレメント先端のカツタ
ー3を回転させるため、伝達トルクの効率が落
ち、動力が無駄になること。
In the above-mentioned technique, the power source (hydraulic motor 14) for the cutter 3 is provided at the starting base, and the double-structured shafts (rotating shaft 4a, power shaft 5) are connected at intervals of, for example, 2 m, and the cutter 3 at the tip of the element is connected. Because it rotates, the efficiency of transmitted torque decreases and power is wasted.

2重構造のシヤフト先端のシールが難しく、
土砂シールを完全にすることができず、この結
果、その維持が高くつき、コスト高になるこ
と。
It is difficult to seal the tip of the double-layered shaft.
Sediment seals cannot be perfected, resulting in expensive maintenance and high costs.

一つのウオーム11で2個のウオームホイー
ル12を回転させる構造であるため、ウオーム
11の寿命が短いこと。
Since the structure is such that one worm 11 rotates two worm wheels 12, the life of the worm 11 is short.

「問題点を解決するための手段」 本考案は、前述した従来の問題点を有効に解消
し得る掘進機の掘削装置を提供することを目的と
し、この目的を達成するために、本考案は、トン
ネルが構築される地盤に直交させて複数圧入さ
れ、前記トンネルの内壁を構成する覆工体として
用いられる中空箱型エレメントの先端部にセツト
され、該エレメントの先端部の地盤を掘削する掘
削装置において、前記エレメントに挿入され土砂
の排出路を形成するケーシングと、このケーシン
グ内に収納され前記エレメントの先端側から基端
側へ土砂を排出するスクリユーコンベアと、前記
ケーシングの先端部に、前記エレメントの圧入方
向と交差する軸線を中心として回動自在に支持さ
れた少なくとも2個のカツターと、前記ケーシン
グの側部に設けられかつ前記エレメントとケーシ
ングとの間の空間に収納され前記カツターをそれ
ぞれ各別に回転させて前記エレメントの先端部の
地盤を掘削させる複数の駆動手段とを具備してな
る構成としたものである。
"Means for Solving the Problems" The purpose of the present invention is to provide an excavating device for an excavator that can effectively solve the above-mentioned conventional problems. , a plurality of hollow box-shaped elements are press-fitted perpendicularly to the ground on which the tunnel is constructed, and are set at the tip of a hollow box-shaped element used as a lining that constitutes the inner wall of the tunnel, and excavation to excavate the ground at the tip of the element. In the device, a casing inserted into the element to form a dirt discharge path, a screw conveyor housed in the casing and discharging dirt from the distal end side to the proximal end side of the element, and a distal end portion of the casing, at least two cutters rotatably supported around an axis intersecting the press-fitting direction of the element; and a cutter provided on a side of the casing and stored in a space between the element and the casing. The element is configured to include a plurality of driving means that rotate each element separately to excavate the ground at the tip of the element.

「作用」 前記の構成によれば、エレメントとケーシング
との間の空間にカツターの駆動手段を収納するた
め、駆動手段の動力軸を軸方向に継ないで延出す
る必要がなく、カツターの駆動軸に直結し得てそ
のトルク効率を向上させることができ、また、カ
ツターはそれぞれ個別に駆動されるので、掘削お
よび排土能力の向上が可能になる。
"Operation" According to the above configuration, since the drive means for the cutter is housed in the space between the element and the casing, there is no need to connect the power shaft of the drive means in the axial direction and extend the drive means for the cutter. It can be directly coupled to the shaft to improve its torque efficiency, and the cutters are each driven individually, allowing for improved digging and earth removal capabilities.

一方、カツターによつて掘削された土砂は、ケ
ーシング内のスクリユーコンベアによつてケーシ
ングの先端側から基端側へ排出されるが、スクリ
ユーコンベアと駆動手段の動力軸とはそれぞれ分
離されているため、シール性が向上し、掘削した
土砂の排出が円滑に行なわれる。
On the other hand, the earth and sand excavated by the cutter is discharged from the tip side to the base side of the casing by a screw conveyor inside the casing, but the screw conveyor and the power shaft of the drive means are separated from each other. This improves sealing performance and allows for smooth discharge of excavated earth and sand.

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第1図を参照して説
明する。
"Embodiment" An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

本考案にかかる掘削装置も基本的には、掘進機
によつて土中に圧入される中空箱型エレメント1
内に土砂の排出路を形成するケーシング2を挿入
し、このケーシング2の先端に設けた2個のカツ
ター20で土砂を掘削し、掘削された土砂をケー
シング2内のスクリユーコンベア21によりケー
シング2の先端側(第1図左側)から基端側に排
出する構成としている。
The excavation device according to the present invention basically consists of a hollow box-shaped element 1 that is press-fitted into the soil by an excavator.
A casing 2 that forms an earth and sand discharge path is inserted into the casing 2, and two cutters 20 provided at the tips of the casing 2 excavate the earth and sand. It is configured to discharge from the distal end side (left side in Figure 1) to the proximal end side.

しかし本考案においては、カツター20の駆動
軸22を回転させる駆動手段23を各カツター2
0の駆動軸22毎に設け、これら駆動手段23を
先端のエレメント1とケーシング2との間の空間
に収納したことを最大の特徴としている。
However, in the present invention, the drive means 23 for rotating the drive shaft 22 of the cutter 20 is
The main feature is that these drive means 23 are provided for each drive shaft 22 of 0 and housed in the space between the element 1 at the tip and the casing 2.

以下、これらについて具体的に説明すると、ま
ずカツター20は、駆動軸22の外周に放射状に
カツターアーム24が突出したもので、ケーシン
グ2の先端の左右に配設された2組みのギアボツ
クス25を介して回転させられる構成となつてい
る。そして、ギアボツクス25内には駆動手段2
3の動力軸26に連結される連結軸27がスラス
ト軸受28を介して支持されるとともに、この連
結軸28の外周にはウオーム29が一体に設けら
れ、かつ、該ウオーム29は駆動軸22と一体の
ウオームホイール30にかみ合つた基本構成とな
つている。
Hereinafter, to explain these in detail, first, the cutter 20 has a cutter arm 24 protruding radially from the outer periphery of a drive shaft 22. It is configured to be rotated. In the gearbox 25 there is a driving means 2.
A connecting shaft 27 connected to the power shaft 26 of No. 3 is supported via a thrust bearing 28, and a worm 29 is integrally provided on the outer periphery of the connecting shaft 28, and the worm 29 is connected to the drive shaft 22. It has a basic configuration in which it meshes with an integrated worm wheel 30.

また、スクリユーコンベア21は、エレメント
1と同様軸方向に連結されて発進基地に備えられ
た油圧モータにより駆動される構成とされ、図示
例の場合、その先端が先細り状に尖つた構造とな
つている。
Further, the screw conveyor 21 is connected in the axial direction like the element 1 and is driven by a hydraulic motor provided at the starting base, and in the illustrated example, the tip thereof has a tapered and pointed structure. ing.

一方、カツター20を駆動する駆動手段23と
しては電動モータ35が動力源とされており、こ
の電動モータ35、電磁クラツチ36および遊星
歯車減速機37を一体化した駆動ユニツト38が
ケーシング2の先端の鏡板2aにフランジ結合さ
れている。
On the other hand, the drive means 23 for driving the cutter 20 is powered by an electric motor 35, and a drive unit 38 that integrates the electric motor 35, an electromagnetic clutch 36, and a planetary gear reducer 37 is located at the tip of the casing 2. It is flange-bonded to the mirror plate 2a.

次ぎに、このように構成された掘削装置の作用
を説明する。
Next, the operation of the excavation rig configured in this way will be explained.

この掘削装置を用いて実際に地中を掘削するに
は、スクリユーコンベア21と動力軸26とを回
転させるとともに、カツターアーム24を回転さ
せ、このカツターアーム24によつて掘削された
土砂をスクリユーコンベア21によつてケーシン
グ2の先端側から基端側に排出させながらエレメ
ント1を推進すれば良い。
To actually excavate underground using this excavation device, the screw conveyor 21 and the power shaft 26 are rotated, and the cutter arm 24 is also rotated, and the earth and sand excavated by the cutter arm 24 are transferred to the screw conveyor. 21, the element 1 may be propelled while being discharged from the distal end side of the casing 2 to the proximal end side.

そして、この掘削装置では、従来の掘削装置に
用いられた2重シヤフトを省略して、各カツター
20をそれぞれ別個の駆動手段23で駆動してい
るから、ウオーム29、スラスト軸受28にかか
る負担を減少させることができ、また、トルク効
率を向上させることができる。しかも、前記駆動
手段23は、エレメント1とケーシング2との間
の空間に収納され、駆動手段23の動力軸26を
軸方向に継ないで延出する必要がなく、カツター
20の駆動軸22に直結し得るから狭い空間内に
強力かつ高効率の電動モータ35を設置でき、掘
削および排土能力の向上を図ることが可能にな
る。
In this excavation rig, the double shaft used in conventional excavation rigs is omitted and each cutter 20 is driven by a separate drive means 23, so the load on the worm 29 and thrust bearing 28 is reduced. The torque efficiency can also be improved. Moreover, the driving means 23 is housed in the space between the element 1 and the casing 2, and there is no need to connect the power shaft 26 of the driving means 23 in the axial direction and extend the drive shaft 22 of the cutter 20. Since it can be directly connected, a powerful and highly efficient electric motor 35 can be installed in a narrow space, making it possible to improve excavation and soil removal capabilities.

また、この一実施例では、スクリユーコンベア
21と駆動手段23の動力軸26とをそれぞれ分
離させて、シールの困難な部分をなくしたから、
ケーシング2の密封性が向上し、掘削した土砂の
排出を円滑に行なうことができる。
In addition, in this embodiment, the screw conveyor 21 and the power shaft 26 of the drive means 23 are separated from each other, eliminating the difficult part to seal.
The sealing performance of the casing 2 is improved, and the excavated earth and sand can be smoothly discharged.

さらに、前記実施例では、駆動手段23の動力
源として電動モータ35を採用しているので、掘
削部が前進して電動モータ35が発進基地より離
れても、電動モータ35に接続されるコードを延
ばすことにより電動モータ35の制御を簡単に行
うことができ、したがつて、掘削部の移動に容易
に対処することができる。なお、本考案は実施例
のように電動モータ35に限定されるものではな
く、油圧モータ等によつて駆動する構成としても
良い。
Furthermore, in the embodiment described above, since the electric motor 35 is employed as the power source for the drive means 23, even if the excavation section moves forward and the electric motor 35 moves away from the starting base, the cord connected to the electric motor 35 can be disconnected. By extending the length, the electric motor 35 can be easily controlled, and therefore the movement of the excavation part can be easily coped with. Note that the present invention is not limited to the electric motor 35 as in the embodiment, but may be configured to be driven by a hydraulic motor or the like.

「考案の効果」 以上説明したように本考案によれば、次のよう
な優れた効果を奏する。
"Effects of the Invention" As explained above, the present invention provides the following excellent effects.

(a) エレメントとケーシングとの間の空間にカツ
ターの駆動手段を収納するため、駆動手段の動
力軸を継ないで延出する必要がなく、カツター
の駆動軸に直結し得てそのトルク効率を向上さ
せることができ、また、カツターを前記駆動手
段によつて、それぞれ個別に駆動するようにし
たので、駆動手段の負荷が小さく、強力かつ高
効率の駆動手段を設置でき、掘削および排土能
力を向上させることができる。
(a) Since the drive means of the cutter is housed in the space between the element and the casing, there is no need to extend the power shaft of the drive means, and it can be directly connected to the drive shaft of the cutter, increasing its torque efficiency. In addition, since the cutters are individually driven by the drive means, the load on the drive means is small, and a powerful and highly efficient drive means can be installed, increasing the excavation and soil removal capacity. can be improved.

(b) スクリユーコンベアと駆動手段の動力軸とを
それぞれ分離させて、シールの困難な部分をな
くしたから、そのメンテナンスが簡単で、コス
トの低減に寄与することができる。
(b) Since the screw conveyor and the power shaft of the drive means are separated from each other, difficult parts to seal are eliminated, maintenance is easy and contributes to cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2
図および第3図は従来の掘削装置の一例を示すも
ので、第2図は断面図、第3図はその正面図であ
る。 1……エレメント、2……ケーシング、20…
…カツター、21……スクリユーコンベア、22
……駆動軸、23……駆動手段、24……カツタ
ーアーム、25……ギアボツクス、26……動力
軸、27……連結軸、28……スラスト軸受、2
9……ウオーム、30……ウオームホイール、3
5……電動モータ。
Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention;
Figures 1 and 3 show an example of a conventional excavation device, with Figure 2 being a sectional view and Figure 3 being a front view thereof. 1...Element, 2...Casing, 20...
... cutter, 21 ... screw conveyor, 22
... Drive shaft, 23 ... Drive means, 24 ... Cutter arm, 25 ... Gear box, 26 ... Power shaft, 27 ... Connection shaft, 28 ... Thrust bearing, 2
9...Worm, 30...Worm wheel, 3
5...Electric motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トンネルが構築される地盤に直交させて複数圧
入され前記トンネルの内壁を構成する覆工体とし
て用いられる中空箱型エレメントの先端部にセツ
トされ、該エレメントの先端部の地盤を掘削する
掘削装置において、前記エレメントに挿入され土
砂の排出路を形成するケーシングと、このケーシ
ング内に収納され前記エレメントの先端側から基
端側へ土砂を排出するスクリユーコンベアと、前
記ケーシングの先端部に、前記エレメントの圧入
方向と交差する軸線を中心として回動自在に支持
された少なくとも2個のカツターと、前記ケーシ
ングの側部に設けられかつ前記エレメントとケー
シングとの間の空間に収納され前記カツターをそ
れぞれ各別に回転させて前記エレメントの先端部
の地盤を掘削させる複数の駆動手段とを具備して
なることを特徴とする掘進機の掘削装置。
In an excavation device that is set at the tip of a hollow box-shaped element used as a lining that constitutes the inner wall of the tunnel, which is press-fitted perpendicularly to the ground on which a tunnel is constructed, and excavates the ground at the tip of the element. , a casing inserted into the element to form a dirt discharge path; a screw conveyor housed in the casing and discharging dirt from the distal end side of the element to the proximal end side; at least two cutters rotatably supported around an axis intersecting the press-fitting direction; An excavation device for an excavator, characterized in that it is equipped with a plurality of drive means that separately rotate to excavate the ground at the tip of the element.
JP1987107231U 1987-07-13 1987-07-13 Expired - Lifetime JPH053595Y2 (en)

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JPS6414295U JPS6414295U (en) 1989-01-25
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50136236U (en) * 1974-04-23 1975-11-10

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JPS6414295U (en) 1989-01-25

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