JPH053582A - 器具方向の遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 簡単な操作で、器具の方向を遠隔的に制御す
る。 ［構成］ 照明器具４１の光軸４２を、照射希望方向４
３に角変位させるときは、リモートコントロール装置４
４の方位キー４７を操作する。図１（ｂ）では、方位キ
ー４７ａを操作し、図１（ｃ）では方位キー４７ｂを操
作する。リモートコントロール装置４４内には、地磁気
の方向Ｎを検出するための方位センサが設けられてお
り、方位キー４７ａまたは４７ｂを操作した結果は、地
磁気の方向を基準として照明器具４１に赤外線によって
遠隔的に与えられる。照明器具４１は、地磁気の方向Ｎ
を基準にして光軸４２を照射希望方向４３に角変位す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、照明器具などの方向性
を有する器具の方向の遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からの器具方向の遠隔制御装置の一
例を、図１１および図１２に示す。リモートコントロー
ル装置１は、照明器具２の方向を遠隔的に制御するため
に使用される。リモートコントロール装置１には、操作
面３が設けられている。操作面３上には、パン方向調整
キー４、チルト方向調整キー５、照明負荷調光調整キー
６および照明負荷点滅キー７が設けられている。これら
の各キーを操作した結果を表す信号は、赤外線８によっ
て搬送され、照明器具２に対して遠隔的に導出される。

【０００３】照明器具２は、部屋の天井９などに取付け
られる。照明器具２には、制御装置１０が含まれる。制
御装置１０には、リモートコントロール装置１からの赤
外線１１を受光するための受光素子１２が設けられてい
る。制御装置１０には、照明器具２の光軸１３を変位さ
せるための変位装置１４が取付けられている。変位装置
１４は、水平方向の基準方向１５に対する光軸１３の角
変位量であるパン１６を、パン方向調整キー４の操作に
対応して変更する。変位装置１４は、またチルト方向調
整キー５の操作に対応して、鉛直方向１７からの光軸１
３の角変位量であるチルト１８についても制御する。

【０００４】図１３は、図１１図示のリモートコントロ
ール装置１の電気的構成を示すブロック図である。操作
面３上のキー４〜７は、キーマトリクス１９として、電
気的にはマトリクス状に配置される。このキーマトリク
ス１９に対する操作の結果は、マイクロコンピュータ装
置２０によって解釈され、発光ダイオード（以下「ＬＥ
Ｄ」と略称する）２１を駆動するための信号として、Ｌ
ＥＤドライブ回路２２に与えられる。ＬＥＤドライブ回
路２２は、照明器具２の制御を行うための信号をＬＥＤ
２１に与え、ＬＥＤ２１からはその信号によって変調さ
れた赤外線８が発生される。

【０００５】図１４は、図１２図示の照明器具２の電気
的構成を示すブロック図である。リモートコントロール
装置１からの赤外線１１は、処理装置２３内の受光素子
１２によって検出される。この検出結果を表す信号は、
マイクロコンピュータなどを含む処理回路２５に与えら
れ、パン駆動回路２６、チルト駆動回路２７、調光制御
回路２８およびＯＮ／ＯＦＦ制御回路２９に与えられ
る。調光制御回路２８には、交流電源３０からの電力が
ＯＮ／ＯＦＦ制御回路２９を介して与えられ、ランプ３
１を調光制御する。交流電源３０からの電力は、受光素
子１２および処理回路２５を動作させるための電力を供
給する電源回路３２にも与えられる。パン駆動回路およ
びチルト駆動回路２６，２７からの出力は、エンコーダ
付モータ３３，３４にそれぞれ与えられる。エンコーダ
付モータ３３，３４は、光軸１３のパン方向およびチル
ト方向をそれぞれ角変位させる。エンコーダからは変位
角に対応する信号が発生され、処理回路２５に与えられ
る。パン方向リミッタおよびチルト方向リミッタ３５，
３６は、それぞれの方向における角変位が予め定める範
囲外とならないように、角変位を制限するための信号を
処理回路２５に与える。処理回路２５は、リミッタ３
５，３６から信号が与えられると、駆動回路２６，２７
におけるモータ３３，３４の駆動を停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１５は、従来からの
リモートコントロール装置１によって照明器具２のパン
方向１３を調整するときの状態を示す。図１５（１）
は、現在の光軸方向１３を、希望する光軸方向３７に回
転させるために、パン方向調整キー４のうちの右側の矢
印キー４ｂを操作する必要があるときを示す。リモート
コントロール装置１は、自由に持ち運びして照明器具２
の光軸１３を調整することができるけれども、照明器具
２に対する相対的な方向が変化して、キー４の操作と回
転方向３８とが異なって違和感が生じるという問題があ
る。

【０００７】また、変位装置１４の構造上などの理由に
よって、パンとして３６０°の回転は不可能であり、図
１５（２）に示すように、回転可能範囲３９は限られて
いる。回転可能範囲３９から外れるときは、パン方向リ
ミッタ３５からの信号によってパン駆動回路２６が停止
されるので、変位装置１４による回転を行うことができ
ない。したがって図１５（２）では、左側のパン方向調
整キー４ａを操作して、希望する光軸方向３７に、回転
方向３８に沿って光軸１３を角変位することができるけ
れども、リモートコントロール装置１と照明器具２との
相対的な角度によっては、回転方向３８が回転可能範囲
３９外になるときもあり得る。

【０００８】また、照明器具２の角変位は、精度よく光
軸１３の方向を設定するため、比較的低速度で制御する
必要がある。従来からのリモートコントロール装置１で
は、照明器具２が角変位を終了するまで、パン方向調整
キー４の操作を継続しなければならない。また、希望す
る光軸方向３７に達する回転方向３８は、一般的に２種
類あるけれども、最小の角変位量で角変位を行うことが
できる方向を指定しないときは、さらに角変位に要する
時間が長くなる。

【０００９】本発明の目的は、従来からの遠隔制御装置
が有する上述のような問題を解決し、器具の方向を容易
に設定することができる器具方向の遠隔制御装置を提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作手段によ
って遠隔的に設定される方向に、器具本体を水平面内で
角変位させて制御する器具方向の遠隔制御装置におい
て、前記操作手段は、操作面を有し、操作面上の基準点
から放射状に配置される方向設定手段と、地磁気の方向
から前記操作面の方位を検出する手段と、方向設定手段
および方位検出手段からの出力に応答し、方位設定手段
に器具本体を制御すべき方向が設定されたとき、地磁気
の方向を基準として設定された方向を表す信号を前記器
具本体に対して遠隔的に導出する処理手段とを含み、前
記器具本体は、前記操作手段からの信号に応答し、地磁
気を基準として前記設定された方向に器具本体を角変位
する手段を含み、前記角変位手段は、角変位可能な方向
が２種類あるとき、角変位量が最小となる方向を選択し
て器具本体を角変位することを特徴とする器具方向の遠
隔制御装置である。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、操作手段の操作面上には基準
点から放射状に方向設定手段が配置される。方向設定手
段には、器具本体を制御すべき方向が設定される。操作
手段には、地磁気の方向から操作面の方位を検出する手
段が含まれる。操作手段には、さらに処理手段が含ま
れ、処理手段は設定された方向を地磁気の方向を基準と
して表す信号を器具本体に対して遠隔的に導出する。器
具本体は、操作手段からの信号に応答して、地磁気を基
準として設定された方向に器具本体を角変位する手段を
含む。角変位手段は、角変位可能な方向が２種類あると
き、角変位量が最小となる方向を選択して角変位を行
う。これによって、操作面上の方向設定手段に設定した
方向に器具本体の方向を迅速に設定することができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を説明する
ための図である。図１（ａ）は、器具である照明器具４
１が光軸方向４２を向いており、照射希望方向４３に方
向を変換しようとする状態を示す。図１（ｂ）は、操作
手段であるリモートコントロール装置４４の操作面４５
を示す。操作面４５上には、基準点４６から放射状に、
方向設定手段である複数の方向キー４７が設けられてい
る。照明器具４１を照射希望方向４３に角変位するため
には、方向キー４７ａを押圧操作して方向を設定し、移
動キー４８を押圧すればよい。これによって、リモート
コントロール装置４４は、地磁気の方向を基準として、
方向キー４７ａによって設定された方向を検出し、その
方向を表す信号を照明器具４１に遠隔的に与える。照明
器具４１では、地磁気の方向Ｎを基準に、照射希望方向
４３に光軸４２が向くように角変位する。リモートコン
トロール装置４４が、図１（ｂ）と異なる向きであると
きを図１（ｃ）に示す。図１（ｃ）の状態では、照明器
具４１を照射希望方向４３に角変位させるために、方向
キー４７ｂを押圧操作すればよい。

【００１３】図２は、図１図示のリモートコントロール
装置４４の斜視図である。操作面４５上には、基準点４
６から放射状に複数の方位キー４７が配置される。方位
キー４７によって照明器具４１の方向を設定すると、移
動キー４８を押圧する。これによって、照明器具４１を
角変位させるための信号によって変調された赤外線４９
が導出される。操作面４５には、パンやチルトの微調整
や、調光制御を行うための矢印キー５０や、照明器具４
１のＯＮ／ＯＦＦを制御するためのＯＮおよびＯＦＦキ
ー５１，５２が設けられている。

【００１４】図３は、図１図示のリモートコントロール
装置４４の電気的構成を示すブロック図である。図２図
示の操作面４５上に配置される各キーは、キーマトリク
ス５３を構成する。キーマトリクス５３に対する操作結
果は、マイクロコンピュータ５４によって処理される。
マイクロコンピュータ５４には、地磁気の方向を検出す
る方位センサ５５も接続される。方位キー４７が押圧操
作されたとき、マイクロコンピュータ５４は、方位セン
サ５５からの出力に基づいて、照明器具４１を角変位す
べき方向を決定し、その方向を表す信号をＬＥＤドライ
ブ回路５６に与える。ＬＥＤドライブ回路５６は、ＬＥ
Ｄ５７を駆動し、赤外線４９を発生させる。

【００１５】図４は、図１図示の照明器具４１を示す斜
視図である。照明器具４１は、天井５８などに取付けら
れる。照明器具４１の制御装置５９は、リモートコント
ロール装置４４からの赤外線６０を受光するための受光
素子６１を有する。制御装置５９には、変位装置６２が
取付けられ、ランプ６３のパンおよびチルトを制御す
る。

【００１６】図５は、図１図示の照明器具４１の電気的
構成を示すブロック図である。リモートコントロール装
置４４からの赤外線６０は、受光素子６１に与えられ
る。受光素子６１からの信号は、マイクロコンピュータ
などを含む処理回路６４に与えられる。処理回路６４か
らの信号は、パン駆動回路６５、チルト駆動回路６６、
調光回路６７、ＯＮ／ＯＦＦ制御回路６８にそれぞれ与
えられる。処理回路６４には、地磁気を検出するための
方位センサ６９が接続される。受光素子６１から与えら
れる信号は、地磁気の方位を基準として、ランプ６３の
角変位量を演算して求めるために使用される。処理回路
６４は、パン駆動回路６５に演算結果を表す信号を与え
る。パン駆動回路６５およびチルト駆動回路６６は、エ
ンコーダ付モータ７０，７１をそれぞれ駆動し、ランプ
６３のパン方向およびチルト方向の角変位を行う。エン
コーダ付モータ７０，７１のエンコーダからの角変位量
を表す信号は、処理回路６４に与えられる。パン用方向
リミッタおよびチルト用方向リミッタ７２，７３からの
信号は、処理回路６４に与えられ、これらの信号が与え
られると、パン駆動回路６５およびチルト駆動回路６６
に対する信号の導出は停止される。ランプ６３やモータ
７０，７１および処理回路６４などを電力付勢するため
の電力は、交流電源７４から与えられる。このうち処理
回路６４および受光素子６１には、電源回路７５からの
電力が供給される。受光素子６１、処理回路６４、パン
駆動回路６５、チルト駆動回路６６、調光制御回路６
７、ＯＮ／ＯＦＦ制御回路６８および電源回路７５は、
受信回路７６を構成する。

【００１７】処理回路６４は、変位装置６２が回転可能
な範囲を読出し専用メモリに記憶しており、その範囲を
避けるような方向の角変位を行うようにパン駆動回路６
５に信号を与える。２種類の変位が可能なときは、変位
量が小さい方を選択する。

【００１８】図６は、図３図示の方位センサ５５および
図５図示の方位センサ６９の動作原理を説明するための
ブロック図である。方位センサ５５，６９内には、図７
に示す地磁気検出コイル７７が含まれる。地磁気検出コ
イル７７は、トロイダルコア７８に、全周にわたって一
次コイルである励磁コイル７９が巻回され、二次コイル
は、ＸおよびＹコイル８０，８１として９０°の角度を
なして巻回される。励磁コイル７９を図８（１）に示す
ような入力信号によって励磁すると、ＸおよびＹコイル
８０，８１には、図８（２）および（３）に示すような
出力が得られ、これらの出力の大小関係により、地磁気
検出コイル７７の方向を地磁気の方向を基準として判別
することができる。

【００１９】地磁気検出コイル７７は、検出素子８２内
に含まれ、外部からの影響を受けないように設置され
る。検出素子８２からの出力は、検出回路８３に与えら
れ、地磁気検出コイル７７の方向が検出される。検出回
路８３内には、励磁コイル７９を駆動するための励磁回
路８４が含まれている。ＸおよびＹコイル８０，８１の
出力には、抵抗およびサーミスタ８５，８６；８７，８
８の並列回路がそれぞれ挿入されており、温度補償を行
っている。

【００２０】このような磁気形方位センサ５５，６９
は、フラックスゲート形とも呼ばれ自動車のナビゲーシ
ョンなどにも使用される。励磁コイル７９からの交流磁
場は、地球磁場に重畳され、その合成磁場を一対の直交
検出コイルであるＸおよびＹコイル８０，８１によって
ＸＹ成分に分けて検出する。このＸＹ成分は、地磁気検
出コイル７７と地磁気との相対的な角度に応じて変化す
るので、その変化量を検出することによって、地磁気を
基準としたＸＹ成分の方向を検出することができ、地磁
気検出コイル７７の方向を検出することができる。

【００２１】図９は、本発明の他の実施例によるリモー
トコントロール装置８９の斜視図である。図２図示のリ
モートコントロール装置４４と対応する部分には同一の
参照符を付す。注目すべきは、方位キー９０〜９２が、
複数のチルト角１５度、３０度、４５度毎に設けられて
いることである。このようなチルト角毎の方位キー９０
〜９２を押圧操作することによって、照明器具４１のパ
ンおよびチルトを同時に設定することができる。

【００２２】図１０は、本発明のさらに他の実施例によ
るリモートコントロール装置９３の斜視図である。注目
すべきは、リモートコントロール装置９３はデジタイザ
によって構成され、タッチパネル９４上の一点をスタイ
ラス９５によって指定することによって、タッチパネル
９４上の原点を基準としたパンおよびチルトの方向を同
時に指定することができることである。タッチパネル９
４上で指定された方向は、図１図示の実施例と同様にし
て、地磁気を基準として処理され、照明器具４１の光軸
方向を角変位制御する。

【００２３】以上の各実施例においては、照明器具４１
の光軸方向を角変位するための制御装置について説明し
ているけれども、他の方向制御を要する器具であっても
よいことはもちろんである。たとえば、スピーカやマイ
クロホンなどの音響装置や、冷暖房や放水などのための
気体や液体の放出や吸入のための器具、あるいは電波を
送受信するアンテナなどに対しても、本発明を好適に実
施することができる。

【００２４】また上記各実施例においては、操作手段か
ら器具本体に対して遠隔的に信号を伝達するため赤外線
を用いているけれども、他の波長の電磁波あるいは音波
などによる無線の手段、または、導電線や光ファイバな
どの伝送線を介する有線の手段を用いることができるこ
とはもちろんである。

【００２５】また、方向設定手段として、放射状に配置
された複数のキースイッチで構成される方位キーやデジ
タイザによる実施例を示しているけれども、他の手段に
よってもよいことはもちろんである。他の手段として
は、トラックボール、マウス、あるいはジョイステイッ
クなども利用することができる。

【００２６】また上記各実施例においては、器具本体で
ある照明器具４１側にも地磁気を検出する方位センサ６
９が設けられているけれども、照明器具４１側の方位セ
ンサ６９は常時動作しておく必要はない。したがって、
天井５８などに固定するときに作動させてその結果を処
理回路６４内の不揮発性メモリにストアしたり、方位セ
ンサ６９の代わりに読出し専用メモリからの信号を処理
回路６４に与えるようにしてもよいことはもちろんであ
る。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、処理手段
の操作面上に放射状に配置された方向設定手段に器具本
体の方向を設定することによって、器具本体の方向を設
定された方向に角変位させることができる。したがっ
て、所望の方向を容易に設定することができる。また、
器具本体の角変位が終了するまで操作を続ける必要はな
く、器具本体の角変位の方向を選択する必要もなく、簡
単かつ迅速に操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を説明するための図で
ある。

【図２】図１図示のリモートコントロール装置４４の斜
視図である。

【図３】図１図示のリモートコントロール装置４４の電
気的構成を示すブロック図である。

【図４】図１図示の照明器具４１の斜視図である。

【図５】図１図示の照明器具４１の電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図６】図３および図５図示の方位センサ５５，６９の
電気的構成を示すブロック図である。

【図７】図６図示の地磁気検出コイル７７の正面図であ
る。

【図８】図６図示の地磁気検出コイル７７の各コイルの
電圧波形図である。

【図９】本発明の他の実施例におけるリモートコントロ
ール装置８９の斜視図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施例におけるリモート
コントロール装置９３の斜視図である。

【図１１】従来からのリモートコントロール装置１の斜
視図である。

【図１２】従来からの照明器具２の概略的な斜視図であ
る。

【図１３】図１１図示のリモートコントロール装置１の
電気的構成を示すブロック図である。

【図１４】図１２図示の照明器具２の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図１５】従来からの器具方向の遠隔制御装置の動作を
説明するための図である。

【符号の説明】

４１ 照明器具 ４２ 光軸 ４３ 照射希望方向 ４４，８９，９３ リモートコントロール装置 ４５ 操作面 ４６ 基準点 ４７，９０〜９２ 方位キー ５４ マイクロコンピュータ ５５，６９ 方位センサ ５７ ＬＥＤ ６２ 変位装置 ６３ ランプ ６４ 処理回路 ７７ 地磁気検出コイル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 操作手段によって遠隔的に設定される方
   向に、器具本体を水平面内で角変位させて制御する器具
   方向の遠隔制御装置において、前記操作手段は、操作面
   を有し、操作面上の基準点から放射状に配置される方向
   設定手段と、地磁気の方向から前記操作面の方位を検出
   する手段と、方向設定手段および方位検出手段からの出
   力に応答し、方位設定手段に器具本体を制御すべき方向
   が設定されたとき、地磁気の方向を基準として設定され
   た方向を表す信号を前記器具本体に対して遠隔的に導出
   する処理手段とを含み、前記器具本体は、前記操作手段
   からの信号に応答し、地磁気を基準として前記設定され
   た方向に器具本体を角変位する手段を含み、前記角変位
   手段は、角変位可能な方向が２種類あるとき、角変位量
   が最小となる方向を選択して器具本体を角変位すること
   を特徴とする器具方向の遠隔制御装置。