JPH0535511B2 - - Google Patents
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- JPH0535511B2 JPH0535511B2 JP60023740A JP2374085A JPH0535511B2 JP H0535511 B2 JPH0535511 B2 JP H0535511B2 JP 60023740 A JP60023740 A JP 60023740A JP 2374085 A JP2374085 A JP 2374085A JP H0535511 B2 JPH0535511 B2 JP H0535511B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、デイスク記録装置において、キヤ
リツジを直線往復運動させることにより情報変換
器を所定の目標位置に位置決めする機構を備えた
キヤリツジ組立体に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a carriage assembly in a disk recording device, which is equipped with a mechanism for positioning an information converter at a predetermined target position by linearly reciprocating the carriage. It is something.
〔従来の技術〕
第３図は従来のキヤリツジ組立体を示す斜視図
である（特願昭57−93897号参照）。[Prior Art] FIG. 3 is a perspective view showing a conventional carriage assembly (see Japanese Patent Application No. 57-93897).
第３図において、１１はキヤリツジで、例えば
ピツクアツプ１２を搭載している。１３は固定側
駆動源を構成する磁気回路の外箱ヨーク、１４は
永久磁石で、例えば外箱ヨーク１３に固着されて
いる。１５は中心磁極で、これら外箱ヨーク１
３、永久磁石１４、中心磁極１５の各部によりキ
ヤリツジ１１を駆動する固定側駆動源が構成さ
れ、この固定側駆動源はキヤリツジ１１の両側に
設けられている。また１６は可動側のコイルボビ
ンで、駆動用のコイル１７がこのコイルボビン１
６に巻付けられており、前記キヤリツジ１１、ピ
ツクアツプ１２、コイルボビン１６およびコイル
１７により可動部を構成する。１８ａ，１８ｂは
前記可動部を支えるベアリングで、１９ａ，１９
ｂはガイドレールである。 In FIG. 3, reference numeral 11 denotes a carriage, on which, for example, a pickup 12 is mounted. Reference numeral 13 denotes an outer case yoke of a magnetic circuit constituting a fixed side drive source, and 14 a permanent magnet, which is fixed to the outer case yoke 13, for example. 15 is the center magnetic pole, and these outer box yoke 1
3. The permanent magnet 14 and the central magnetic pole 15 constitute a fixed drive source for driving the carriage 11, and the fixed drive sources are provided on both sides of the carriage 11. 16 is a coil bobbin on the movable side, and a driving coil 17 is attached to this coil bobbin 1.
The carriage 11, the pickup 12, the coil bobbin 16, and the coil 17 constitute a movable part. 18a and 18b are bearings that support the movable part; 19a and 19
b is a guide rail.
次に動作について説明する。キヤリツジ１１の
両側にある外箱ヨーク１３と永久磁石１４と中心
磁極１５で磁気回路を構成しており、磁界方向
は、第４図で示すｙ方向とｚ方向に通つている。
コイル１７は、磁気回路によつて形成された磁界
の間を通つており、電流は第４図で示す磁界のｙ
方向に対しｚ方向、磁界のｚ方向に対しｙ方向に
通つている。したがつて、駆動力が第４図のｘ方
向に働き、デイスクの目標位置が定まると、制御
部からの指示によりコイル１７に電流が流れ、キ
ヤリツジ１１は、前記駆動力により目標位置に到
達するように制御されて移動する。 Next, the operation will be explained. An outer box yoke 13, a permanent magnet 14, and a center magnetic pole 15 on both sides of the carriage 11 constitute a magnetic circuit, and the direction of the magnetic field runs in the y direction and the z direction shown in FIG. 4.
The coil 17 passes through the magnetic field formed by the magnetic circuit, and the current flows as shown in FIG.
It runs in the z direction with respect to the magnetic field direction and in the y direction with respect to the z direction of the magnetic field. Therefore, when the driving force acts in the x direction in FIG. 4 and the target position of the disk is determined, current flows through the coil 17 according to instructions from the control section, and the carriage 11 reaches the target position by the driving force. Move in a controlled manner.
次に支持方法について説明する。第４図で示さ
れるｙ、ｚ平面に対しある角度を持ち、かつ左右
逆方向に傾いたベアリング１８ａが、キヤリツジ
１１の下部の移動方向の前後に２個ずつ計４個取
付けられており、これらがガイドレール１９ａに
押しつけられていることにより、ｙ軸、ｚ軸回り
の回転モーメント左右方向と下方向に対しキヤリ
ツジ１１を拘束する。またキヤリツジ１１の両側
にはベアリング１８ｂが取付けられ、このベアリ
ング１８ｂはキヤリツジ１１の両側に設けられた
ガイドレール１９ｂに押しつけられており、キヤ
リツジ１１のｘ軸回りの回転モーメントと上方向
への動きを拘束する。したがつて、可動部は、前
後方向（ｘ方向）にのみ滑らかな直線往復運動を
行うことができる。 Next, the supporting method will be explained. A total of four bearings 18a, which have a certain angle with respect to the y-z plane shown in FIG. is pressed against the guide rail 19a, thereby restraining the carriage 11 against rotational moments about the y- and z-axes in the horizontal and downward directions. Further, bearings 18b are attached to both sides of the carriage 11, and these bearings 18b are pressed against guide rails 19b provided on both sides of the carriage 11, and the rotational moment around the x-axis and the upward movement of the carriage 11 are controlled. to bound. Therefore, the movable part can perform smooth linear reciprocating motion only in the front-rear direction (x direction).
上記のように構成された従来のキヤリツジ組立
体は、キヤリツジ１１を滑らかに直線往復運動を
させるために、３本のガイドレール１９ａおよび
１９ｂ，１９ｂと、２組の固定側駆動源を必要と
するので、その横幅が第５図に示すように大きく
なり、かつ部品点数が多く工程数も多いため、コ
ストが高くなるという問題点があつた。またキヤ
リツジ１１の下部にガイドレール１９ａを設けて
いるので全体の高さが高くなり、さらにキヤリツ
ジ１１の両側にコイル１７があるため、横幅も広
くなるという問題点があつた。
The conventional carriage assembly configured as described above requires three guide rails 19a and 19b, and two sets of fixed side drive sources in order to cause the carriage 11 to smoothly reciprocate linearly. Therefore, the width becomes large as shown in FIG. 5, and the number of parts and processes is large, resulting in an increase in cost. Further, since the guide rail 19a is provided at the bottom of the carriage 11, the overall height becomes high, and since the coils 17 are provided on both sides of the carriage 11, the width becomes wide.
この発明は、かかる問題を解決するためになさ
れたもので、少ない部品点数で、小型のキヤリツ
ジ組立体を得ることを目的とする。 The present invention was made to solve this problem, and an object of the present invention is to obtain a small-sized carriage assembly with a reduced number of parts.
この発明に係るキヤリツジ組立体においては、
キヤリツジの両側に設けられた磁気回路と、これ
らの磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取
囲むようにコイルボビンに巻回された駆動用のコ
イルを設け、キヤリツジ両側面とコイルボビンと
の間の空間部にガイドレールをそれぞれ設け、キ
ヤリツジの両側面に取付けた所要数のローラで前
記ガイドレールをそれぞれ支持し、前記ガイドレ
ール方向に直線往復運動のみが可能なように構成
したものである。
In the carriage assembly according to this invention,
A magnetic circuit is provided on both sides of the carriage, and a drive coil is wound around a coil bobbin so as to interlink with each of these magnetic circuits and surround the carriage, and the space between both sides of the carriage and the coil bobbin is provided. A guide rail is provided at each side of the carriage, and each of the guide rails is supported by a required number of rollers attached to both sides of the carriage, so that only linear reciprocating motion is possible in the direction of the guide rail.
この発明においては、ガイドレールに対するロ
ーラの位置を工夫することにより、キヤリツジ両
側のガイドレールだけでキヤリツジのｘ、ｙ、ｚ
軸回りの回転モーメントと、左右上下方向の拘束
が行われ、ガイドレールに沿つて安定な直線往復
運動が可能となり、キヤリツジの移動制御による
情報変換器の目標位置への位置決めが行われる。
In this invention, by devising the position of the rollers relative to the guide rails, the x, y, and z
The rotational moment around the axis and the restraint in the horizontal, vertical, and vertical directions enable stable linear reciprocating motion along the guide rail, and the information converter is positioned at the target position by controlling the movement of the carriage.
第１図はこの発明の一実施例を示すキヤリツジ
組立体の斜視図である。第１図において、１はキ
ヤリツジで、例えばピツクアツプ２を搭載してい
る。３は固定側駆動源を構成する磁気回路の外箱
ヨーク、４は永久磁石で、例えば外箱ヨーク３に
固着されている。５は中心磁極で、外箱ヨーク３
と一体化しており、磁気回路を形成している。６
は可動部のコイルボビンで、左右一体型に形成さ
れており、駆動用のコイル７はこのコイルボビン
６に巻付けられている。コイル７が巻付けられた
コイルボビン６は、両側の磁気回路とそれぞれ鎖
交しキヤリツジ１を取囲むように取付けられてお
り、これらキヤリツジ１、ピツクアツプ２、コイ
ルボビン６、コイル７により可動部を構成してい
る。また８ａ，８ｂ，８ｃは前記可動部を支える
ベアリング（ローラ）であり、ベアリング８ａ，
８ｂはキヤリツジ１の両側の移動方向の両端部に
それぞれ所要の角度をもつて設けられ、ベアリン
グ８ｃは前記両端部に設けられたベアリング８
ａ，８ｂの中間に前記ベアリング８ａ，８ｂとは
異なる方向に所要の角度をもつて設けられてい
る。９は前記キヤリツジ１とコイルボビン６との
空間部にそれぞれ設けられたガイドレールであ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a carriage assembly showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a carriage on which, for example, a pickup 2 is mounted. Reference numeral 3 denotes an outer case yoke of a magnetic circuit constituting a fixed side drive source, and 4 a permanent magnet, which is fixed to the outer case yoke 3, for example. 5 is the center magnetic pole, outer box yoke 3
It is integrated with the magnetic circuit to form a magnetic circuit. 6
A coil bobbin is a movable part, and the left and right sides are integrally formed, and a driving coil 7 is wound around this coil bobbin 6. The coil bobbin 6 around which the coil 7 is wound is interlinked with the magnetic circuits on both sides and is attached to surround the carriage 1, and the carriage 1, the pickup 2, the coil bobbin 6, and the coil 7 constitute a movable part. ing. Further, 8a, 8b, and 8c are bearings (rollers) that support the movable parts, and bearings 8a, 8c,
Bearings 8b are provided at both ends of the carriage 1 in the moving direction at a required angle, and bearings 8c are provided at both ends of the carriage 1.
A and 8b are provided between the bearings 8a and 8b at a required angle in a direction different from that of the bearings 8a and 8b. Reference numeral 9 denotes guide rails provided in the spaces between the carriage 1 and the coil bobbin 6, respectively.
次にコイルボビン６の形状について説明する。
コイルボビン６は左右一体型で、「ロ」の字状を
しており、キヤリツジ１を介してキヤリツジ１の
両側の磁気回路の間を通つて、キヤリツジ１の周
りを取囲むように構成されている。 Next, the shape of the coil bobbin 6 will be explained.
The coil bobbin 6 is integrated on the left and right sides, has a square shape, and is configured to pass between the magnetic circuits on both sides of the carriage 1 via the carriage 1, and to surround the carriage 1. .
コイルボビン６を左右一体型にする理由は、例
えば第５図に示すように、従来の左右個別型ボビ
ンの場合、幅の広さW1は、
W1＝2a＋2b＋ｃ
であり、この発明の場合は、第２図に示すように
幅の広さW2は、
W2＝2a＋ｃ
となり、W1に比べ2bだけ幅が小さくできる。こ
れにより部品点数も少なくなるので、コストが安
くなる。 The reason why the coil bobbin 6 is made into a left and right integrated type is that, as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the width W 2 is W 2 =2a+c, which means that the width can be reduced by 2b compared to W 1 . This reduces the number of parts and therefore reduces costs.
次に可動部の支持部について説明する。この発
明では、第１図のようにキヤリツジ１の両側の２
本のガイドレール９によつて、可動部の拘束を行
つている。支持方法は、キヤリツジ１の側面の前
後のベアリング８ａ，８ｂをｙ，ｚ平面に対しあ
る角度を持たせてキヤリツジ１に取付ける。また
ベアリング８ｃは２つのベアリング８ａ，８ｂの
間にあり、ｙ、ｚ平面に対しベアリング８ａ，８
ｂと逆の角度を持たせ、ガイドレール９が挟み込
める位置に取付ける。 Next, the support part of the movable part will be explained. In this invention, as shown in FIG.
The movable part is restrained by the guide rail 9 of the book. The supporting method is to attach the front and rear bearings 8a and 8b on the side of the carriage 1 to the carriage 1 at a certain angle with respect to the y and z planes. Further, the bearing 8c is located between the two bearings 8a and 8b, and the bearings 8a and 8c are located between the two bearings 8a and 8b.
Attach it at the opposite angle to b, and at a position where the guide rail 9 can be inserted.
このようにして、キヤリツジ１の両側に取付け
たベアリング８ａ〜８ｃに、ガイドレール９を押
しつけて支持部を構成している。 In this way, the guide rail 9 is pressed against the bearings 8a to 8c attached to both sides of the carriage 1, forming a support section.
このように構成することにより、以下のことが
可能になる。 With this configuration, the following becomes possible.
(1) キヤリツジ１の両側面に取付けられたベアリ
ング８ａ〜８ｃ（計６個）と、キヤリツジ１の
両側の２本のガイドレール９でｘ、ｙ、ｚ軸回
りの回転モーメントと、上下左右方向の動きを
拘束できる。(1) The bearings 8a to 8c (total 6 pieces) installed on both sides of the carriage 1 and the two guide rails 9 on both sides of the carriage 1 generate rotational moments around the x, y, and z axes, and in the vertical and horizontal directions. The movement of can be restricted.
(2) ２本のガイドレール９で前後方向（矢印Ａ，
Ｂ方向）へ精度よく滑らかな直線往復運動を行
うことができる。(2) Two guide rails 9 in the front and back direction (arrow A,
It is possible to perform precise and smooth linear reciprocating motion in the B direction).
(3) 従来例におけるキヤリツジの下部のガイドレ
ールおよびベアリングがなくなつたために、上
下方向に薄くでき、かつ部品点数も少なくなり
安価になる。(3) Since the guide rail and bearing at the bottom of the conventional carriage are eliminated, the carriage can be made thinner in the vertical direction, and the number of parts can be reduced, resulting in lower cost.
次にガイドレール９の位置について説明する。
第１図のように、キヤリツジ１とコイルボビン６
との間には中心磁極５が通る。ここでコイルボビ
ン６より中心磁極５の厚みｔを薄くすると、中心
磁極５の上部に空間ができる。そこで、この空間
にガイドレール９を通すことにより横幅の広がり
をなくすことができ、かつ支持部がキヤリツジ１
に近くなり、キヤリツジ１を直接支持することが
できるので無用な振動を起こすことなく、安定で
滑らかな直線往復運動を行うことができる。 Next, the position of the guide rail 9 will be explained.
As shown in Figure 1, the carriage 1 and coil bobbin 6
The center magnetic pole 5 passes between the two. If the thickness t of the center magnetic pole 5 is made thinner than the coil bobbin 6, a space is created above the center magnetic pole 5. Therefore, by passing the guide rail 9 through this space, it is possible to eliminate the widening of the width, and the support part can be attached to the carriage 1.
Since the carriage 1 can be directly supported, stable and smooth linear reciprocating motion can be performed without causing unnecessary vibration.
次に動作について説明する。デイスクの目標位
置が定まると、制御部（図示省略）からの指示に
よりコイル７に電流が流され、可動部は前後方向
に駆動力を受け上述の支持方法によつて滑らかな
直線往復運動を行い、目標位置に到達し、位置決
めが行われる。 Next, the operation will be explained. When the target position of the disk is determined, a current is applied to the coil 7 according to an instruction from a control unit (not shown), and the movable part receives a driving force in the front and back direction and performs smooth linear reciprocating motion using the above-mentioned support method. , the target position is reached and positioning is performed.
なお、上記実施例における支持方法では、キヤ
リツジ１の両側、つまり２本のガイドレール９を
用いてｙ軸、ｚ軸の回転モーメントを拘束してい
るが、拘束は片側、すなわち１本のガイドレール
９側だけで、他方のガイドレール９は重量を支持
するだけにしてもよい。また支持部には、ベアリ
ングを用いた場合について述べたが、弗素樹脂な
どの滑らかで、摩擦係数の小さな材料でガイドレ
ール９を支えるようにしてもよい。 In addition, in the support method in the above embodiment, the rotational moments of the y-axis and z-axis are restrained using both sides of the carriage 1, that is, the two guide rails 9, but the restraint is limited to one side, that is, the one guide rail. 9 side, and the other guide rail 9 may only support the weight. Furthermore, although a case has been described in which a bearing is used for the support part, the guide rail 9 may be supported by a smooth material such as a fluororesin having a small coefficient of friction.
この発明は以上説明したとおり、キヤリツジの
両側に形成された磁気回路に対し、駆動用のコイ
ルが巻回されたコイルボビンを左右一体型にして
磁気回路とそれぞれ鎖交してキヤリツジを取囲む
ように設け、かつキヤリツジ両側のコイルボビン
との間にガイドレールをそれぞれ設置し、さらに
キヤリツジ移動方向両端部および前記両端部との
間に可動部が直線往復運動のみ可能なように支持
する複数のローラを設け、かつこれらのローラで
ガイドレールを支持するようにしたので、小型
で、かつ少ない部品点数で滑らかな直線往復運動
ができ、工程数も少なく安価な装置が得られる効
果がある。
As explained above, this invention has a structure in which the left and right coil bobbins, on which drive coils are wound, are integrally integrated with the magnetic circuits formed on both sides of the carriage, interlinking with the magnetic circuits and surrounding the carriage. A guide rail is installed between the coil bobbin on both sides of the carriage, and a plurality of rollers are provided between both ends of the carriage in the moving direction and between the ends to support the movable part so that only linear reciprocating movement is possible. , and because the guide rail is supported by these rollers, it is possible to achieve smooth linear reciprocating motion with a small size and a small number of parts, and to obtain an inexpensive device with a small number of steps.
第１図はこの発明の一実施例によるキヤリツジ
組立体を示す斜視図、第２図はこの発明のキヤリ
ツジ組立体の横幅を示した図、第３図は従来例に
よるキヤリツジ組立体を示す斜視図、第４図は磁
界方向を説明するための図、第５図は従来のキヤ
リツジ組立体の横幅を示した図である。
図において、１はキヤリツジ、２はピツクアツ
プ、３は外箱ヨーク、４は永久磁石、５は中心磁
極、６はコイルボビン、７はコイル、８ａ，８
ｂ，８ｃはベアリング、９はガイドレールであ
る。なお、各図中の同一符号は同一または相当部
分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing a carriage assembly according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the width of the carriage assembly according to the invention, and FIG. 3 is a perspective view showing a conventional carriage assembly. , FIG. 4 is a diagram for explaining the direction of the magnetic field, and FIG. 5 is a diagram showing the width of a conventional carriage assembly. In the figure, 1 is a carriage, 2 is a pick-up, 3 is an outer box yoke, 4 is a permanent magnet, 5 is a center magnetic pole, 6 is a coil bobbin, 7 is a coil, 8a, 8
b and 8c are bearings, and 9 is a guide rail. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
情報変換器を直線往復運動せしめて所定の目標位
置へ位置決めするキヤリツジ組立体において、前
記キヤリツジの両側に磁気回路をそれぞれ設け、
前記両磁気回路とそれぞれ鎖交し前記キヤリツジ
を取り囲むように形成された左右一体型のコイル
ボビンに巻回された駆動用のコイルを設け、前記
キヤリツジの両側の前記コイルボビンとの間に前
記直線往復運動のガイドとなるガイドレールをそ
れぞれ設け、このガイドレールを支持し前記キヤ
リツジ、コイルボビンおよび駆動用のコイルから
なる可動部を直線往復運動のみが可能なように支
持する複数のローラを設けたことを特徴とするキ
ヤリツジ組立体。1. In a carriage assembly for positioning an information converter to a predetermined target position by linearly reciprocating a carriage, a magnetic circuit is provided on each side of the carriage,
Driving coils are provided that are wound around left and right integral coil bobbins that are interlinked with both magnetic circuits and surround the carriage, and the linear reciprocating motion is provided between the coil bobbins on both sides of the carriage. A plurality of rollers are provided to support the guide rails and to support the movable parts including the carriage, the coil bobbin, and the driving coil so that only linear reciprocating motion is possible. Carriage assembly.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2374085A JPS61182971A (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Carriage assembly |
| CA000501141A CA1256520A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-05 | Data converter pickup carriage assembly |
| US06/826,697 US4740946A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Data converter pickup carriage assembly |
| EP86101600A EP0190763B1 (en) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | Data converter pickup carriage assembly |
| DE8686101600T DE3678175D1 (en) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | DATA PROCESSING RECEIVER SLIDE STRUCTURE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2374085A JPS61182971A (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Carriage assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182971A JPS61182971A (en) | 1986-08-15 |
| JPH0535511B2 true JPH0535511B2 (en) | 1993-05-26 |
Family
ID=12118702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2374085A Granted JPS61182971A (en) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | Carriage assembly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182971A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106155A (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-18 | Sony Corp | Linear motor |
| JPH0440675A (en) * | 1990-06-07 | 1992-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | Flexible magnetic disk storage device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179873U (en) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP2374085A patent/JPS61182971A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61182971A (en) | 1986-08-15 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |