JPH0535305B2 - - Google Patents

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JPH0535305B2
JPH0535305B2 JP58225986A JP22598683A JPH0535305B2 JP H0535305 B2 JPH0535305 B2 JP H0535305B2 JP 58225986 A JP58225986 A JP 58225986A JP 22598683 A JP22598683 A JP 22598683A JP H0535305 B2 JPH0535305 B2 JP H0535305B2
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JP
Japan
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shift
speed
automatic transmission
control device
control
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Takeo Hiramatsu
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Mitsubishi Motors Corp
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Mitsubishi Motors Corp
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Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

本発明は自動変速機の制御装置に関する。 従来、電子制御式自動変速機を備えた自動車に
おいては、シフトパターンをD、2、Lレンジや
ODスイツチ、パワー、エコノミースイツチなど
により切換えるものや運転条件により切換えるも
のはあつたが、これらはいずれも複数段階的に切
換えるもので、中間的な任意のパターンを得るこ
とはできなかつた。 本発明は上記事情にかんがみてなされたもの
で、電子制御式自動変速機におけるシフトパター
ンを多段階もしくは無段階に換えられるようにし
て、運転者の要求に応じ任意のパターンを得るこ
とができるようにすることを目的とする。 上記目的を達成する本発明の要旨は、少なくと
も車速及び機関負荷を含む車両運転状態を検出
し、 同検出された運転状態を予め設定されたシフト
パターンに照合して当該運転状態に応じて複数の
変速段から1つの変速段を決定する自動変速機の
制御装置において、 上記自動変速機の前進走行と後進走行とを選択
的に切り換える手動の切換手段と、 連続的に変化する信号を発する手動のシフトコ
ントロールスイツチと、 上記信号の変化範囲を上記各変速段に対応する
区分点で複数の領域に区分けし、同領域内で変化
する信号により、当該領域両端の区分点に対応す
る変速段間の変速に関するシフトパターンのみを
連続的に変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装置
に存する。 以下、本発明に係る自動変速機の制御装置を図
面を参照して詳細に説明する。 第1図には本発明を適用する電子制御式自動変
速機の油圧制御装置の一例を示す。この油圧制御
装置は前進4段後進1段の自動変速機に係るもの
で、図示しないエンジンの出力はトルクコンバー
タ11又は所定のスリツプ率を有する直結クラツ
チ12を介して前進四段後進一段を達成し得る図
示しない変速歯車列に伝えられる。変速歯車列に
組み込まれたフロントクラツチ13、リヤクラツ
チ14、4速クラツチ15及びキツクダウンブレ
ーキ16、ローリバースブレーキ17はそれぞれ
摩擦係合装置であつて、これらを動作させるため
の油圧はオイルポンプ18から得る。そして、図
示しない運転席のセレクトレバー及び種々の運転
状態検出装置により検出された車両の運転状態に
応じて前記各摩擦係合装置13〜17の選択的係
合が行われ、種々の変速段が自動的に達成され
る。 第1図に示した油圧制御装置は油溜め19から
オイルフイルタ20を通つてオイルポンプ18か
ら吐出される油をトルクコンバータ11、直結ク
ラツチ12、フロントクラツチ13、リヤクラツ
チ14、キツクダウンブレーキ16、ローリバー
スブレーキ17、4速クラツチ15の図示しない
各油圧ピストンを作動するため、それらの各油圧
室へ供給する油圧を運転状態に応じて制御するも
のであり、調圧弁21、トルクコンバータ制御弁
22、直結クラツチ制御弁23、減圧弁24、シ
フト制御弁25、手動弁26、1速−2速シフト
弁27、2速−3速・4速−3速シフト弁28、
N−D制御弁29、4速クラツチ制御弁30、変
速時の油圧調整弁31、N−R制御弁32、リヤ
クラツチ制御弁33がそれぞれ油路を介して連結
されている。又、コンピユータ(電子制御装置)
34からの電気信号に開閉を制御される非通電時
閉塞型の二つのソレノイド弁35,36が直結ク
ラツチ制御弁23、油圧調整弁31に付設され、
又このコンピユータ34により開閉を制御される
非通電時閉塞型の二つのソレノイド弁A,Bがシ
フト制御弁25に付設されている。 ところで、手動弁26を操作するシフトレバー
は、通常は、P(パーキング)、R(リバース)、N
(ニユートラル)、D(ドライブ)、2、Lの6位置
が定められるが、本発明におけるシフトレバーに
おいては、P、R、N、F(フオワード)の4位
置のみが定められる。つまり、これらのレンジか
らもわかるようにこのシフトレバーはおもに停止
時に操作される、停止専用のレバーなのである。
一方、ハンドルの近辺には第2図に示すようなコ
ントロールスイツチ51が設けられる。このコン
トロールスイツチ51には区分点としてD4、D3
2、Lの位置が定められており、コントロールス
イツチ51の操作によりD4−L間が無段階にも
しくは細かく分けた多段階に任意に選択できるよ
うになつており、走行時にのみ操作されるので走
行専用レバーといえる。両端のL、D4の機能は
在来の自動変速機におけるLレンジ、D4レンジ
と同じであり、例えばそれぞれスポーテイ(S),エ
コノミー(E)と呼称される。 このコントロールスイツチ51はその位置に応
じた信号(例えば電圧)を第1図中のコンピユー
タ34に情報として入力する。つまり、第3図に
示すように、コンピユータ34には車速、スロツ
トル開度と併せてコントロールスイツチ51から
のシフトパターン変換信号が入力され、それらに
基づき演算がなされ、ソレノイド弁A,Bに制御
信号が出力されるのである。ソレノイド弁A,B
のON、OFFによる変速パターンは例えば下表の
ようになる。
The present invention relates to a control device for an automatic transmission. Conventionally, in automobiles equipped with electronically controlled automatic transmissions, shift patterns have been set to D, 2, L range, or
There were some that were switched using an OD switch, power switch, economy switch, etc., and others that were switched depending on driving conditions, but all of these switches were made in multiple stages, and it was not possible to obtain an arbitrary intermediate pattern. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is designed to enable the shift pattern in an electronically controlled automatic transmission to be changed in multiple steps or in a stepless manner so that an arbitrary pattern can be obtained according to the driver's request. The purpose is to The gist of the present invention to achieve the above object is to detect the vehicle driving condition including at least the vehicle speed and engine load, and to compare the detected driving condition with a preset shift pattern to select a plurality of shift patterns according to the driving condition. A control device for an automatic transmission that determines one gear from among the gears includes a manual switching means for selectively switching between forward travel and reverse travel of the automatic transmission, and a manual switching means that issues a continuously changing signal. The shift control switch divides the change range of the above signal into a plurality of regions at the division points corresponding to each gear stage, and uses the signal changing within the same region to change the range of changes between the gear stages corresponding to the division points at both ends of the region. A control device for an automatic transmission characterized by comprising: means for continuously changing only a shift pattern related to speed change; DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control device for an automatic transmission according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a hydraulic control system for an electronically controlled automatic transmission to which the present invention is applied. This hydraulic control device is related to an automatic transmission with four forward speeds and one reverse speed, and the output of an engine (not shown) is transmitted through a torque converter 11 or a direct coupling clutch 12 having a predetermined slip ratio to achieve four forward speeds and one reverse speed. The signal is transmitted to a transmission gear train (not shown). The front clutch 13, rear clutch 14, 4-speed clutch 15, kick-down brake 16, and low reverse brake 17 incorporated in the transmission gear train are each friction engagement devices, and the hydraulic pressure for operating them is supplied from an oil pump 18. obtain. Then, the respective frictional engagement devices 13 to 17 are selectively engaged in accordance with the driving state of the vehicle detected by a select lever on the driver's seat (not shown) and various driving state detection devices, and various gears are set. achieved automatically. The hydraulic control system shown in FIG. In order to operate each hydraulic piston (not shown) of the reverse brake 17 and 4-speed clutch 15, the hydraulic pressure supplied to each hydraulic chamber is controlled according to the operating state, and the pressure regulating valve 21, torque converter control valve 22, Direct coupling clutch control valve 23, pressure reducing valve 24, shift control valve 25, manual valve 26, 1st-2nd speed shift valve 27, 2nd-3rd speed, 4th-3rd speed shift valve 28,
The N-D control valve 29, the 4-speed clutch control valve 30, the oil pressure adjustment valve 31 for shifting, the N-R control valve 32, and the rear clutch control valve 33 are connected to each other via oil passages. Also, computer (electronic control device)
Two solenoid valves 35 and 36, which are closed when not energized and whose opening and closing are controlled by electric signals from 34, are attached to the direct coupling clutch control valve 23 and the oil pressure regulating valve 31.
Also attached to the shift control valve 25 are two solenoid valves A and B, which are closed when energized and whose opening and closing are controlled by the computer 34 . By the way, the shift lever that operates the manual valve 26 is usually P (parking), R (reverse), N
Six positions are defined: (neutral), D (drive), 2, and L, but only four positions, P, R, N, and F (forward), are defined in the shift lever according to the present invention. In other words, as you can see from these ranges, this shift lever is a stop-only lever that is operated mainly when stopping.
On the other hand, a control switch 51 as shown in FIG. 2 is provided near the handle. This control switch 51 has division points D 4 , D 3 ,
2. The position of L is determined, and by operating the control switch 51, the range between D4 and L can be selected steplessly or in multiple finely divided steps, and is operated only when driving. It can be said to be a lever exclusively for driving. The functions of the L and D4 ranges at both ends are the same as the L range and D4 range in conventional automatic transmissions, and are called, for example, Sporty (S) and Economy (E), respectively. This control switch 51 inputs a signal (for example, voltage) corresponding to its position to the computer 34 in FIG. 1 as information. That is, as shown in FIG. 3, the shift pattern conversion signal from the control switch 51 is inputted to the computer 34 along with the vehicle speed and throttle opening, calculations are performed based on these, and control signals are sent to the solenoid valves A and B. is output. Solenoid valve A, B
For example, the speed change pattern depending on ON/OFF is as shown in the table below.

【表】 走行時には、手動弁26を操作するシフトレバ
ーはFの位置とされ、コントロールスイツチ51
の位置がL−D4間で任意に選択される。コント
ロールスイツチ51が例えばD3−D4間にあると
きには、3速から4速に変わるときのシフトパタ
ーンは(S)側に行くに従つて連続的に高速側にずれ
る。つまり、あるスロツトル開度に対する3速か
ら4速への変速ポイントが通常の車速より高い車
速で行なわれるようになるのであり、通常の3−
4速への変速速度よりも高い速度まで1段下の変
速段で走行できるようになるのである。同様にコ
ントロールスイツチ51が2−D3間にあるとき
には、2−3速へのシフトパターンが高速側に移
行し、L−2間にあるときには1−2速へのシフ
トパターンが高速側に移行するのであり、例えば
2−D3間にあるときには、第4図に示すように、
図中太い実線aで示す通常のシフトパターンが図
中多数の細い実線bで示すように車速の高い側に
移行するのである。図中のcは限界速度を示して
いる。上記制御はアツプシフト時、ダウンシフト
時共になされる。 次に、本発明に係るシフトパターンの切換え制
御を第5図のフローチヤートに基づき説明する。 プログラムのスタート処理(1)が行なわれる
と、基準シフトパターンデータの読込処理(2)
が行なわれ、コントロールスイツチ51からの信
号である電圧(設定車速に対応する電圧)Vとの
比較判断処理(3)が行なわれる。先ず入力電圧
vとコントロールスイツチ51がD4にあるとき
の電圧(車速パターンに対応する電圧)v4との比
較判断がなされ、これが電圧v4より小さくない場
合、つまり比較判断結果がNOの場合には、コン
トロールスイツチ51はD4の位置にあるとのを
示し、通常のD4レンジ状態で従来と同様の変速
制御を行なうようソレノイド弁、A,Bが制御さ
れる(図中(4)で示す)。比較判断結果がYES
の場合、つまり入力電圧v4vが電圧より小さい場
合には3−4シフト車速演算処理(5)が行なわ
れる。3−4車速は次式で求められる。 (3−4車速) =(基準の車速)+(v4−v)×R ただし、R:定数 次いで、演算結果とアツプシフト時における限
界速度V4との比較判断処理(6)が行なわれ、
限界速度より大きければつまり比較判断結果が
NOであれば、それより上で保持するのは好まし
くないので、3−4車速をV4とする処理(7)
を行なう。同様に4−3速へのダウンシフト時に
おける限界速度V4´との比較判断処理(8)が行
なわれ、演算結果が限界速度V4′より大である場
合(NOの場合)には4−3車速をV4′とする処
理(9)が行なわれる。 上記以外の場合、演算結果がV4(またはV4′)
より小さい場合(YESの場合)は、演算結果と
コントロールスイツチ51がD3にあるときの電
圧(設定車速に対応する電圧)v3との比較判断処
理(10)が行なわれ、電圧がv3より大きい場合
(NOの場合)にはコントロールスイツチ51が
D3−D4間にあることを意味し、電圧に応じて3
−4速シフトの変速パターンを高速側に移行させ
るようソレノイド弁A,Bが制御(11)され
る。 比較判断結果がYESの場合には、3−4シフ
トの場合と同様に2−3シフトについて、更には
1−2シフトについての演算処理がなされ、各領
域において変速点を高速側に移行させる制御がな
される。 上述の如く、コントロールスイツチ51を操作
することにより基準と異なるシフトパターンを任
意に設定することができるのである。尚、通常の
運転つまり上述のようなシフトパターンの変更を
要しない場合には、コントロールスイツチ51を
(E)側にしておけばよい。上記実施例ではシフトパ
ターン変換スイツチを回転式のものとしたが、直
線的に位置を選択できる直線式のものとしてもよ
い。又、設定するレンジとしてもL、2、D3
D4に限らず、変速段数に応じて種々変えられる。
又、上記実施例ではシフト制御弁25を操作する
ソレノイド弁が二つのものに適用しているが、勿
論一つのものにも適用可能である。 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したよう
に、本発明に係る自動変速機の制御装置によれ
ば、運転者の好みに応じてシフトパターンを連続
的に得ることができる。この方法を実施する構造
としては、停止専用レバーと走行専用レバーとが
機能的に分割されるので、従来のオートマツチツ
ク車のようにシフト位置の誤操作をするおそれが
全くなくなり、又走行専用レバーをハンドル近く
に設置すれば、操作及び確認も容易となる。
[Table] When driving, the shift lever that operates the manual valve 26 is in the F position, and the control switch 51 is in the F position.
The position of is arbitrarily selected between L and D4 . When the control switch 51 is, for example, between D3 and D4 , the shift pattern when changing from 3rd speed to 4th speed is continuously shifted to the high speed side as it goes to the (S) side. In other words, the shift point from 3rd gear to 4th gear for a certain throttle opening is performed at a higher vehicle speed than the normal vehicle speed.
This allows the vehicle to travel at a speed one step lower than the speed at which the vehicle shifts to 4th gear. Similarly, when the control switch 51 is between 2 and D3, the shift pattern for 2nd and 3rd speeds shifts to the high speed side, and when it is between L and 2, the shift pattern for 1st and 2nd speeds shifts to the high speed side. For example, when it is between 2-D 3 , as shown in Figure 4,
The normal shift pattern shown by the thick solid line a in the figure shifts to the side where the vehicle speed is higher, as shown by the many thin solid lines b in the figure. c in the figure indicates the limit speed. The above control is performed both during upshift and downshift. Next, shift pattern switching control according to the present invention will be explained based on the flowchart of FIG. When the program start process (1) is performed, the reference shift pattern data reading process (2)
Then, a comparison and judgment process (3) with the voltage (voltage corresponding to the set vehicle speed) V, which is a signal from the control switch 51, is performed. First, a comparison judgment is made between the input voltage v and the voltage (voltage corresponding to the vehicle speed pattern) v4 when the control switch 51 is in D4 , and if this is not smaller than the voltage v4 , that is, if the comparison judgment result is NO. shows that the control switch 51 is in the D4 position, and the solenoid valves A and B are controlled to perform the same shift control as before in the normal D4 range state ((4) in the figure). ). Comparison judgment result is YES
In this case, that is, when the input voltage v 4 v is smaller than the voltage, the 3-4 shift vehicle speed calculation process (5) is performed. 3-4 Vehicle speed is determined by the following formula. (3-4 vehicle speed) = (reference vehicle speed) + (v 4 - v) × R where R: constant Next, a comparison judgment process (6) is performed between the calculation result and the limit speed V 4 at the time of upshifting,
If the speed is greater than the limit speed, then the comparative judgment result is
If NO, it is not preferable to maintain it above that, so process to set 3-4 vehicle speed to V 4 (7)
Do this. Similarly, when downshifting to 4-3 speed, a comparison judgment process (8) with the limit speed V4' is performed, and if the calculation result is greater than the limit speed V4 ' (in the case of NO), the 4-3 speed is compared with the limit speed V4'. A process (9) is performed in which the third vehicle speed is set to V 4 '. In cases other than the above, the operation result is V 4 (or V 4 ′)
If it is smaller (in the case of YES), a comparison judgment process (10) is performed between the calculation result and the voltage when the control switch 51 is in D3 (voltage corresponding to the set vehicle speed) v3 , and the voltage is lower than v3 . If it is larger (NO), the control switch 51
It means between D 3 - D 4 , depending on the voltage 3
- Solenoid valves A and B are controlled (11) to shift the shift pattern of the 4th speed shift to the high speed side. If the comparison judgment result is YES, calculation processing is performed for the 2-3 shift as well as the 1-2 shift in the same way as for the 3-4 shift, and control is performed to shift the shift point to the high speed side in each region. will be done. As mentioned above, by operating the control switch 51, it is possible to arbitrarily set a shift pattern different from the standard. In addition, for normal operation, that is, when there is no need to change the shift pattern as described above, the control switch 51 is turned off.
Just keep it on the (E) side. In the above embodiment, the shift pattern conversion switch is a rotary type, but it may be a linear type that allows the position to be selected linearly. Also, the ranges to be set are L, 2, D 3 ,
It is not limited to D 4 , but can be changed in various ways depending on the number of gears.
Further, in the above embodiment, two solenoid valves are used to operate the shift control valve 25, but it is of course possible to use one solenoid valve. As described above in detail using one embodiment, according to the automatic transmission control device according to the present invention, a shift pattern can be continuously obtained according to the driver's preference. The structure that implements this method is that the stop-only lever and the drive-only lever are functionally separated, so there is no risk of erroneously operating the shift position as in conventional automatic cars, and the drive-only lever is If it is installed near the handle, it will be easier to operate and check.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用する自動変速機の油圧制
御装置の一例の油圧系統図、第2図はコントロー
ルスイツチの平面図、第3図は本発明による制御
の概略を示すブロツク図、第4図は2−3速シフ
トパターンの一例のマツプを示す図、第5図は制
御プロセスを示すフローチヤートである。 図面中、25はシフト制御弁、26は手動弁、
34はコンピユータ、51はコントロールスイツ
チ、A,Bはソレノイド弁である。
Fig. 1 is a hydraulic system diagram of an example of a hydraulic control device for an automatic transmission to which the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view of a control switch, Fig. 3 is a block diagram showing an outline of the control according to the present invention, and Fig. 4 The figure shows a map of an example of the 2nd-3rd speed shift pattern, and FIG. 5 is a flowchart showing the control process. In the drawing, 25 is a shift control valve, 26 is a manual valve,
34 is a computer, 51 is a control switch, and A and B are solenoid valves.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 少なくとも車速及び機関負荷を含む車両運転
状態を検出し、 同検出された運転状態を予め設定されたシフト
パターンに照合して当該運転状態に応じて複数の
変速段から1つの変速段を決定する自動変速機の
制御装置において、 上記自動変速機の前進走行と後進走行とを選択
的に切り換える手動の切換手段と、 連続的に変化する信号を発する手動のシフトコ
ントロールスイツチと、 上記信号の変化範囲を上記各変速段に対応する
区分点で複数の領域に区分けし、同領域内で変化
する信号により、当該領域両端の区分点に対応す
る変速段間の変速に関するシフトパターンのみを
連続的に変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の制御装
置。
[Scope of Claims] 1. Detect vehicle operating conditions including at least vehicle speed and engine load, compare the detected operating conditions with a preset shift pattern, and shift from a plurality of gears according to the operating conditions. A control device for an automatic transmission that determines two gears, comprising: a manual switching means for selectively switching the automatic transmission between forward travel and reverse travel; and a manual shift control switch that issues a continuously changing signal. , The change range of the above signal is divided into a plurality of regions at division points corresponding to each gear stage, and the signal changing within the same region is used to create a shift pattern for shifting between the gear stages corresponding to the division points at both ends of the region. 1. A control device for an automatic transmission, comprising: a means for continuously changing only the transmission speed; and a control device for an automatic transmission.
JP58225986A 1983-11-30 1983-11-30 Shift pattern control method of electronic control type automatic speed changer Granted JPS60116954A (en)

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