JPH05344541A - Portable image pickup display device - Google Patents
Portable image pickup display deviceInfo
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- JPH05344541A JPH05344541A JP4149021A JP14902192A JPH05344541A JP H05344541 A JPH05344541 A JP H05344541A JP 4149021 A JP4149021 A JP 4149021A JP 14902192 A JP14902192 A JP 14902192A JP H05344541 A JPH05344541 A JP H05344541A
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- image pickup
- unit
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- imaging
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は携帯型撮像表示装置、特
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable image pickup and display device, and more particularly to a portable image pickup and display device using a front eye mount type display section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の携帯型撮像表示装置としては、例
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。2. Description of the Related Art As a conventional portable image pickup and display device, for example, "face-mounted type visual device" described in JP-A-3-188777 and "glasses-type" described in JP-A-3-214872 are disclosed. Retina direct display device ", Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
There is an "image recording / reproducing apparatus" described in Japanese Patent No. 50869.
【０００３】図７は、従来の携帯型撮像表示装置の装置
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。FIG. 7 is an external view of a conventional portable image pickup display device. In the figure, the conventional portable image pickup display device includes an in-eye mounting section 11, a recording section 16, and an in-eye mounting section 11.
And a cable 38 for electrically connecting the recording section 16 to each other.
【０００４】そして、従来の携帯型撮像表示装置の眼前
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。The front-eye mounting portion 11 of the conventional portable image pickup display device is provided on the left and right corresponding to both eyes of the user of the apparatus when the front-eye mounting portion 11 is mounted on the head. LCD fixedly placed near the left and right eye width positions
The display unit 12 and the display lens 13 that optically enlarges the display screen of the LCD display unit 12 and outputs the display information 14 that makes the display screen visible to the user of the apparatus. The display information 14 output from the display lens 13 is visually recognized by the eyes 15 of the device user.
【０００５】また、従来の携帯型撮像表示装置の眼前装
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。Further, the recording unit 16 carried separately from the front-of-eye mounting unit 11 of the conventional portable image pickup and display device has an image pickup lens 1 for optically processing the real visual information 17 which is a map of the subject A.
8, a CCD image pickup unit 19 that picks up the real visual information 17 optically processed by the image pickup lens 18 and outputs an image pickup signal Vi25, and a distance L to the object A is measured, which is the optimum value of the focal length of the image pickup system. An autofocus unit 20 that outputs the imaging focal length information fc22 to an unillustrated imaging lens control unit 23, and an imaging unit 21 including the imaging lens 18, the CCD imaging unit 19, the autofocus unit 20, and the like.
And a key operation unit 26 for inputting a command from a user of the apparatus, and a recording / playback unit 35. 7, a display optical axis 36 which is a directional axis of the display information 14 and an image pickup optical axis 37 which is a directional axis of the real visual information 17 are shown in addition to the above-mentioned components.
【０００６】図８は、上述した図７に示す従来の携帯型
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。FIG. 8 is a system block diagram showing the configuration of the in-eye mounting section 11 and the recording section 16 of the conventional portable image pickup and display apparatus shown in FIG.
【０００７】図において、従来の携帯型撮像表示装置の
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。In the figure, a recording unit 16 of a conventional portable image pickup and display device includes an image pickup lens 18 for optically processing the real visual information 17 which is a map of the above-mentioned subject A, and an image pickup lens 1.
A CCD image pickup section 19 for picking up the real visual information 17 optically processed by 8 and outputting an image pickup signal Vi25;
To the image pickup lens control unit 23, which outputs the image pickup focal length information fc22 which is the optimum value of the focal length of the image pickup system to the image pickup lens control unit 23.
0 and the like, and an input control unit 24 that controls the image pickup signal Vi25 by a command from the key operation unit 26.
A main controller 27 that controls the entire system, an image controller 28 that processes a video signal, a video memory 29, and a recording / playback controller 34 that records a display signal Vo31 in a recording / playback unit 35. ing. Then, the recording / playback control unit 3
The recording unit 4 is integrated with the image pickup unit 21.
【０００８】また、図において、従来の携帯型撮像表示
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆl ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。Further, in the figure, the front of the eye-mounting portion 11 of the conventional portable image-pickup display device is an LCD display portion 12 fixedly disposed near the left and right eye width positions of the user of the apparatus, and image control of the recording portion 16. Display signal Vo31 output from the unit 28
To the LCD display unit 12, and a display focal length fl 33 set by a command from the recording unit 16.
And a display lens controller 32 for adjusting and controlling the display lens 13.
【０００９】上記の通り構成される従来の携帯型撮像表
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。The operation of the conventional portable image pickup display device constructed as described above will be described. First, the real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lens 18, and then C
The image is picked up by the CD image pickup unit 19 and the image pickup signal Vi25 is outputted. Imaging signal Vi25 output from the CCD imaging unit 19
Under the control of the input control unit 24, which is controlled via the main control unit 27 by the command of the key operation unit 26. The imaging signal Vi25 output from the input control unit 24 is written in the video memory 29 via the image control unit 28. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus section 20, the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated, and is input to the image pickup lens control section 23. The imaging lens control unit 23 adjusts and controls the focal length according to the value of the imaging focal length information fc22. The above function is called an imaging function.
【００１０】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆl ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。The image pickup signal Vi25 written in the video memory 29 by the image controller 28 is also read from the video memory 29 by the control of the image controller 28 and output from the image controller 28 as a display signal Vo31. The display signal Vo31 is output by the output control unit 30 controlled by the key control unit 26 via the main control unit 27.
Under the control of, the display signal Vo31 output from the output control unit 30 is displayed and output to the LCD display unit 12. This L
The display surface of the CD display unit 12 is optically magnified by the display lens 13 so that the user's eyes 15 can visually recognize it as display information 14. The display focal length fl 33 is the key operation unit 26.
Is output from the main control unit 27 by manually operating
The display lens controller 32 adjusts the display lens 13 based on this value. The above functions are called display functions.
【００１１】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。Further, the recording / playback control section 34, which is controlled via the main control section 27 by the command of the key operation section 26, records the display signal Vo31 output from the image control section 28 in the recording / playback section 35. On the other hand, during reproduction, the recording / reproduction control unit 34
The display signal Vo31 is reproduced from the recording / reproducing unit 35 under the control of, and is displayed and output to the LCD display unit 12 via the output control unit 30. The above function is called a recording / playback function.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来の携帯型撮像表示
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。As described above, the conventional portable image pickup and display device is constructed by arranging the image pickup portion and the LCD display portion separately from each other. Therefore, there is a problem that it is difficult to operate because it does not usually match the human visual behavior.
【００１３】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by adjusting the display optical system in conjunction with the image pickup optical system, it is possible for the human vision to experience a sense of distance close to real vision. It is an object of the present invention to obtain a portable image pickup display device that is suitable for action and has excellent operability.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆｃ
／ｆl 変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆl を基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a portable image pickup and display device according to a first aspect of the present invention is a left and right image pickup section fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front part of the front mounting section. And the display focal length for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for measuring the distance to the subject and adjusting the focal lengths of the left and right imaging lenses to the optimum condition. Fc for computing and calculating the information fl
It is characterized in that the display lens control unit is provided with a / fl converter, and the focal lengths of the left and right display lenses are synchronously adjusted based on the display focal length information fl in association with the focal length adjustment of the image pickup system.
【００１５】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the second aspect of the invention is arranged such that the left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the anterior eye mount portion, and the left and right image pickup portions are measured. An fc / fl conversion unit for calculating and calculating display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition. , Imaging focal length information fc
Fc for calculating the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses, which satisfies the optimum convergence condition of the display system based on
With the / Dc conversion unit, the fc / Dl conversion unit that calculates the lens distance Dl, which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl, and the lens distance Dc. It is equipped with an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimal, and the display system lens is linked to the imaging system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimal at the lens distance Dl. Is adjusted by the display lens control unit.
【００１６】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を演
算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。Further, according to a third aspect of the present invention, the portable image pickup display device has left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the front mounting portion, and measures the distance to the subject to pick up left and right images. An fc / fl conversion unit for calculating and calculating display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition. , Imaging focal length information fc
Fc for calculating the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses, which satisfies the optimum convergence condition of the display system based on
With the / Dc conversion unit, the fc / Dl conversion unit that calculates the lens distance Dl, which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl, and the lens distance Dc. An image pickup lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right image pickup lenses is optimal, and a display optical axis and a direction axis of real visual information that are the direction axis of the display information that is made visible by the front eye mounting unit. A main control unit that interlocks and controls the image pickup lens control unit and the display lens control unit so that a certain image pickup optical axis always matches, and displays light based on the lens distance Dc, the display focal length information fl, and the lens distance Dl. The image pickup lens control unit and the display lens control unit are interlocked and controlled so that the axis and the image pickup optical axis always coincide with each other.
【００１７】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆlを
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／Ｄl 変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆl を再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆl によって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。Further, the portable image pickup and display device according to the fourth aspect of the present invention is arranged such that the left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of the front surface of the front mounting portion and the left and right image pickups by measuring the distance to the subject. An fc / fl converter for calculating and calculating display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition. , Imaging focal length information f
Based on c, the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system, is calculated and calculated f
The c / Dc conversion unit, the fc / Dl conversion unit that calculates the lens distance Dl, which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl, and the lens distance Dc. In the imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimal, and the display optical axis and the directional axis of the real visual information that are the directional axes of the display information that are made visible by the eye mounting unit. That is, the main control unit that controls the image pickup lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the image pickup optical axes always match, and the recording and reproducing unit records the display focal length information fl in synchronization with the display signal during recording. However, at the time of reproduction, a recording / reproducing control unit for reproducing the display focal length information fl in synchronization with the display signal is provided, and the left and right display lenses are synchronized with the display by the display focal length information fl reproduced by the recording / reproducing control unit. Characterized by being adapted to adjust the display lens control unit.
【００１８】上記手段を詳細に説明すると、第１の発明
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆl を演算算出するｆ
ｃ／ｆl 変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆl を基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。Explaining the above-mentioned means in detail, the portable image pickup display device according to the first invention is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. What is claimed is: 1. A portable image pickup display device comprising an in-eye mounting part that optically enlarges a display screen of a display part to make an image visible, and a recording part that is carried separately from the in-eye mounting part. Left and right imaging lenses that perform optical processing by associating certain real visual information with binocular parallax information so that they can correspond to stereoscopic images, and left and right that image the real visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units including the CCD image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and reproduced. Bidet An image control unit that outputs the display signal read out from the memory and an LCD display unit that is fixedly arranged near the left and right eye width positions convert the display signal to light, and the resulting display screen is displayed by the left and right display lenses. It is optically magnified to make the display information corresponding to the binocular parallax visible, the display lens control unit that adjusts the left and right display lenses to the optimal optical conditions, and the display signal to the recording / playback unit. In order to adjust the focal length of the left and right imaging lenses to the optimum conditions by measuring the distance to the recording unit, which has a recording / playback control unit that controls recording and playback, and which is electrically connected to the eyepiece mounting unit by a cable. Of the image pickup focal length information fc to the image pickup lens control unit, and display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to optimum conditions based on the image pickup focal length information fc. F to calculate
A c / fl conversion unit is provided, and the left and right image pickup units are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the anterior mounting unit, and are linked to the focal length adjustment of the image pickup system based on the display focal length information fl. It is characterized in that the focal lengths of the left and right display lenses are synchronously adjusted by the display lens control unit.
【００１９】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the second aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly disposed near the left and right eye width positions of the user. A portable imaging display device comprising an in-eye mounting section that optically magnifies an image to make an image visible, and a recording section that is carried separately from the in-eye mounting section, and stereoscopically displays real visual information that is a mapping of a subject. From the left and right imaging lenses that perform optical processing in association with binocular disparity information so that it can correspond to images, and the left and right CCD imaging units that image the actual visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and read out from the video memory during reproduction. An image control unit that outputs a display signal and an LCD display unit that fixedly arranges the display signal near the left and right eye width positions are electro-optically converted, and the display screen thus obtained is optically enlarged by the left and right display lenses. , An anterior mounting part that makes the display information corresponding to the binocular parallax visible, and a display lens control part that adjusts the left and right display lenses to an optical optimum condition,
The recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal to the recording / playback unit, and the recording unit electrically connected to the front eye mounting unit by a cable and the focal length of the left and right imaging lenses by measuring the distance to the subject For adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc to the imaging lens control unit for adjusting to the optimal conditions. An fc / fl converter for calculating and calculating the focal length information fl, and an fc for calculating and calculating a lens distance Dc, which is a center-to-center distance between the left and right image pickup lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system, based on the image pickup focal length information fc. / Dc converter and display focal length information fl
Fc for calculating the lens distance Dl which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on
A / Dl conversion unit and an image pickup lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right image pickup lenses is optimized at the lens distance Dc. It is characterized in that it is fixedly arranged near the line of sight of the eye and that the display lens is adjusted by the display lens controller in conjunction with the image pickup system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimized at the lens distance Dl.
【００２０】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ
／Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the third aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. A portable imaging display device comprising an in-eye mounting section that optically magnifies an image to make an image visible, and a recording section that is carried separately from the in-eye mounting section. From the left and right imaging lenses that perform optical processing in association with binocular disparity information so that it can correspond to images, and the left and right CCD imaging units that image the real visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and read out from the video memory during reproduction. An image control unit that outputs a display signal and an LCD display unit that fixedly arranges the display signal near the left and right eye width positions are electro-optically converted, and the display screen thus obtained is optically enlarged by the left and right display lenses. , An anterior mounting part that makes the display information corresponding to the binocular parallax visible, and a display lens control part that adjusts the left and right display lenses to an optical optimum condition,
The recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal in the recording / playback unit, and the recording unit electrically connected to the eye-front mounting unit by a cable and the focal length of the left and right imaging lenses by measuring the distance to the subject For adjusting the focal length information of the left and right display lenses to the optimum condition based on the autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc to the imaging lens control unit for adjusting to the optimal condition. An fc / fl converter for calculating and calculating the focal length information fl, and fc / calculating and calculating a lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right image pickup lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system, based on the image pickup focal length information fc. Dc converter and display focal length information fl
Fc for calculating the lens distance Dl which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on
/ Dl conversion unit, an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and a display that is a direction axis of the display information that is made visible by the front-of-eye mounting unit. A main control unit that controls the imaging lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the optical axis and the imaging optical axis that is the direction axis of the actual visual information always match,
The left and right image pickup units are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front face of the anterior mounting unit, and the display optical axis and the image pickup optical axis are always set based on the lens distance Dc, the display focal length information fl, and the lens distance Dl. It is characterized in that the image pickup lens control unit and the display lens control unit are interlocked and controlled so as to coincide with each other.
【００２１】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆl を
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆl を再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆl を演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆl を
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離Ｄl を演算算出するｆｃ／
Ｄl 変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆl によって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。Further, the portable image pickup and display device according to the fourth aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. An anterior attachment part that optically magnified and made the image visible,
A portable image pickup display device including a recording unit that is carried separately from the in-eye wearing unit, and optically processes real visual information, which is a mapping of a subject, in association with binocular disparity information so as to be compatible with a stereoscopic image. Left and right image pickup units including left and right image pickup lenses, and left and right CCD image pickup units that pick up real visual information optically processed by the image pickup lenses and photoelectrically convert the picked-up signals into image pickup signals,
An imaging lens control unit that adjusts the left and right imaging lenses to an optical optimum condition, and an image control unit that writes the imaging signals output from the left and right CCD imaging units to a video memory and outputs the display signal read from the video memory during reproduction. When,
The display signal is electro-optically converted by the LCD display unit fixedly arranged near the left and right eye width positions, and the display screen obtained thereby is optically enlarged by the left and right display lenses to display the display information corresponding to the binocular parallax. The visible front part of the eye, the display lens controller that adjusts the left and right display lenses to the optimum optical conditions, and the display focal length information f1 is recorded in the recording / playback unit in synchronization with the left and right display signals. It has a recording / reproduction control unit that reproduces the display focal length information fl in synchronization with the left and right display signals, and measures the distance to the recording unit and the recording unit that is electrically connected to the attachment part in front of the eye by a cable. An autofocus unit that outputs imaging focal length information fc for adjusting the focal length of the imaging lens to the optimum condition to the imaging lens control unit, and optimal focal lengths of the left and right display lenses based on the imaging focal length information fc. Fc / fl conversion unit for calculating and calculating the display focal length information fl for adjusting to the situation, and the lens distance, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the imaging focal length information fc. An fc / Dc converter that calculates and calculates Dc, and an fc / Dc that calculates and calculates a lens distance Dl, which is the distance between the centers of the left and right display lenses that satisfy the optimum convergence condition of the display system, based on the display focal length information fl.
A Dl conversion unit, an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and display light that is a direction axis of display information that is made visible by the front-of-eye mounting unit. Axis and the imaging optical axis which is the directional axis of the real visual information are always provided with a main control section that controls the imaging lens control section and the display lens control section in conjunction with each other, and the left and right imaging sections are mounted in front of the eye. It is fixedly arranged in the vicinity of the left and right eyes on the front part of the display lens, and the left and right display lenses are adjusted by the display lens control unit in synchronization with the display according to the display focal length information fl reproduced by the recording and reproduction control unit. To do.
【００２２】[0022]
【作用】従って、第１の発明の携帯型撮像表示装置によ
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。Therefore, according to the portable image pickup and display device of the first invention, the left and right image pickup portions and the LCD display portion are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front face portion of the anterior eye mount portion, respectively. Since the focal length of the display system lens is adjusted in association with the focal length adjustment, an image that substantially matches the actual visual information can be obtained as display information.
【００２３】また、第２の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、表示レンズ制御部はｆl ／Ｄl 変換部により求
められたレンズ距離Ｄl で左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。Further, according to the portable image pickup display device of the second invention, the display lens control unit optimizes the convergence condition of the left and right display lenses at the lens distance Dl obtained by the fl / Dl conversion unit. Since the display system lens is adjusted in association with the image pickup system, an image that substantially matches the actual visual information can be obtained as the display information.
【００２４】また、第３の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変
換部、及びｆl ／Ｄl 変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。Further, according to the portable image pickup display device of the third invention, the main control unit includes the fc / Dc conversion unit, the fc / fl conversion unit, and the lens distance Dc output from the fl / Dl conversion unit. Based on the display focal length information fl and the lens distance Dl, the image pickup lens control unit and the display lens control unit are controlled in association with each other so that the display optical axis and the image pickup optical axis always match.
An image that substantially matches the actual visual information can be obtained as display information.
【００２５】さらに、第４の発明の携帯型撮像表示装置
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆl を録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆl
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。Further, according to the portable image pickup display device of the fourth invention, the recording / reproducing control section records the display focal length information fl in the recording / reproducing section in synchronization with the display signal at the time of recording, and the display signal at the time of reproducing. Displayed focal length information fl reproduced with
Since the display lens control unit adjusts the left and right display lenses, an image that substantially matches the real visual information can be obtained as the display information.
【００２６】[0026]
【実施例】実施例１ 以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。Embodiment 1 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a portable image pickup display device according to the present embodiment. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of each part of the optical system of the portable image pickup display device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a portable image pickup display device according to the first embodiment. 2 is a system block diagram of FIG. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２７】図において、本実施例の携帯型撮像表示装
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。In the figure, the image pickup lens 18, the CCD image pickup section 19, and the image pickup section 2 of the portable image pickup display apparatus of this embodiment are shown.
In order to correspond to a stereoscopic image, the left and right pairs 1 are fixedly arranged near the left and right eyes on the front surface of the front of the eye-mounting unit 11, and the left and right eye lenses 1 a and 18 b, respectively.
(Left), CCD image pickup units 19a (right) and 19b (left), and image pickup units 21a (right) and 21b (left). In addition, the recording unit 16 of the present embodiment, which is carried separately from the eye-mounting unit 11,
The recording / playback unit 35 and the key operation unit 26 are included in the imaging unit 2.
1 has been removed. Further, the image pickup signal Vi25 output from the input control unit 24 and the display signal Vo31 output from the image control unit 28 also correspond to the left and right eyes of the device user, and the image pickup signals Via25a and Vib25b and the display signal. It consists of Voa31a and Vob31b.
【００２８】また、表示系においても、それぞれ立体映
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆl ３３を演
算出力するｆｃ／ｆl 変換部３９を備えている。Also, in the display system, a pair of left and right is provided to correspond to a stereoscopic image, respectively.
D display section 12a (right), 12b (left), display lens 13
a (right) and 13b (left). Then, the portable image pickup display apparatus of the present embodiment is provided with an fc / fl converter 39 for calculating and outputting the display focal length fl 33 which is the optimum focal length of the display system based on the image pickup focal length information fc22.
【００２９】次に、上記の通り構成される本実施例の携
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。Next, the operation of the portable image pickup display device of this embodiment having the above-mentioned structure will be described. First, the feature of the portable image pickup display device of the present embodiment is that the image pickup portions 21a (right) and 21b (left) are arranged on the left and right eye lines of sight of the front mounting portion 11 in order to deal with a stereoscopic image, and the display lens 13a. 1
That is, the focal length adjustment of 3b is performed in conjunction with the image pickup system.
【００３０】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。The real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lenses 18a (right) and 18b (left), and then independently imaged by the CCD imaging units 19a (right) and 19b (left), respectively. The signals Via25a and Vib25b are output. The image pickup signal Vi25 output from the CCD image pickup units 19a and 19b is controlled by the input control unit 24 which is controlled via the main control unit 27 by a command from the key operation unit 26. Imaging signal Via25 output from the input control unit 24
The a and Vib 25b are independently and separately written in the video memory 29 via the image control unit 28. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus unit 20, and the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated.
It is input to the imaging lens control unit 23. The focal lengths of the imaging lenses 18a and 18b are adjusted and controlled by the imaging lens control unit 23 to be optimum according to the value of the imaging focal length information fc22. The above operation is the image pickup function of the portable image pickup display apparatus of the present embodiment.
【００３１】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆl 変
換部３９で表示焦点距離ｆl ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。Further, the image pickup signals Via25a and Vib25b written in the video memory 29 by the image control unit 28.
Is also controlled by the image control unit 28.
9 and the display signal Voa3 from the image control unit 28.
1a and Vob31b are output. This display signal Voa
The display signals Voa3 31a and Vob31b are controlled by the output control unit 30 which is controlled via the main control unit 27 by a command from the key operation unit 26, and output from the output control unit 30.
1a and Vob 31b are displayed and output on the LCD display units 12a and 12b. The display surfaces of the LCD display sections 12a and 12b are optically magnified by the display lenses 13a and 13b, and display information 1
4 is made visible to the eye 15 of the apparatus user.
At the same time, the display focal length fl 33 is calculated and calculated by the fc / fl converter 39 based on the imaging focal length information fc22, and the display lens controller 32 is calculated based on the value of the display focal length fl 33.
Thus, the display lenses 13a and 13b are adjusted to the optimum focal length. The above operation is the display function of the portable image pickup display device of the present embodiment.
【００３２】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆl ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆl ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。Further, the recording / reproducing control unit 34, which is controlled via the main control unit 27 by the command of the key operation unit 26, displays the display signals Voa31a, Vob3 output from the image control unit 28.
1b is independently and separately recorded in the recording / playback unit 35. on the other hand,
During playback, the recording / playback unit 3 is controlled by the recording / playback control unit 34.
5, the display signals Voa31a and Vob31b are reproduced and separately output to the LCD display units 12a and 12b via the output control unit 30. In this case, the key operation unit 26
The display focal length fl 33 is set by the manual command of
The display lens controller 32 adjusts the optimum focal lengths of the display lenses 13a and 13b based on the value of the display focal length fl 33. The above operation is the recording / playback function of the portable image pickup display device of this embodiment.
【００３３】実施例２ 次に、第２の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Second Embodiment Next, a portable image pickup and display device of the second embodiment will be described. FIG. 4 is a system block diagram of the portable image pickup display device of the second embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３４】まず、図２において、本実施例の携帯型撮
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離Ｄl ４１である。First, referring to FIG. 2, the image pickup lens 18a (right) and the image pickup lens 18 of the portable image pickup display apparatus of this embodiment.
The center distance between b (left) is the lens distance Dc40, and the center distance between the display lens 13a (right) and the display lens 13b (left) is the lens distance Dl 41.
【００３５】また、図４において、第２の実施例の携帯
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆl ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄl
４１を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。Further, in FIG. 4, the portable image pickup display apparatus of the second embodiment has an fc / Dc converter for calculating a lens distance Dc satisfying the optimum convergence condition of the image pickup system based on the image pickup focal length information fc22. 42 and display focal length information fl 3
Based on 3, the lens distance Dl that satisfies the optimum convergence condition of the display system
An fl / Dl conversion unit 43 for calculating 41 and an image pickup lens control unit 23 for adjusting the lens so that the optimum convergence condition of the left and right image pickup lenses are optimized at the lens distance Dc are configured.
【００３６】次に、上記の通り構成される第２の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。Next, the operation of the portable image pickup and display device of the second embodiment constructed as described above will be explained. First,
A feature of the portable image pickup display apparatus of the second embodiment is that the congestion adjustment of the display system is performed in conjunction with the image pickup system.
【００３７】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。The real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lenses 18a and 18b and then independently imaged by the CCD imaging units 19a and 19b, respectively, and the imaging signal Via2 is obtained.
5a and Vib25b are output. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus section 20, the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated, and is input to the image pickup lens control section 23. This imaging focal length information f
When c22 is given to the fc / Dc converter 42, fc /
The lens distance Dc40 that satisfies the optimum convergence condition of the image pickup system is calculated and calculated in the Dc converter 42, and the focal length of the image pickup lenses 18a and 18b is adjusted and controlled by the image pickup lens controller 23 to the optimum state according to the value of the lens distance Dc40. It The above operation is the image pickup function of the portable image pickup display apparatus of the second embodiment.
【００３８】また、撮像信号はビデオメモリ２９から読
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆl ３
３がｆl ／Ｄl変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離Ｄl ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。Further, the image pickup signal is read from the video memory 29, and the display signals Voa31a, Vob are outputted from the image control section 28.
It is output as 31b. This display signal Voa31a, V
ob31b is a main control unit 2 in response to a command from the key operation unit 26.
Under the control of the output control unit 30 controlled via
It is displayed and output on the CD display sections 12a and 12b. This LC
The display surfaces of the D display portions 12a and 12b are displayed on the display lens 13a,
It is optically magnified by 13b and is made visible to the user's eye 15 as the display information 14. In this case, in the second portable image pickup display device, the display focal length information fl 3
When 3 is given to the fl / Dl converter 43, the lens distance Dl 41 satisfying the optimum convergence condition of the display system is calculated and calculated, and the display lens controller 32 causes the display lens control unit 32 to calculate the lens distance Dl 41.
The optimum focal lengths of 3a and 13b are adjusted. The above operation is the display function of the portable image pickup display device of the second embodiment.
【００３９】実施例３ 次に、第３の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Example 3 Next, a portable image pickup and display device of Example 3 will be described. FIG. 5 is a system block diagram of the portable image pickup display device of the third embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４０】図５において、第３の実施例の携帯型撮像
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。Referring to FIG. 5, in the portable image pickup and display apparatus of the third embodiment, the image pickup lenses 18a and 18b and the LCD display sections 12a and 12b are paired on the front side of the front of the eye-mounting section 11 so as to correspond to a stereoscopic image. It is fixedly arranged near the left and right eyes of the section. Further, the main control unit 27 centrally controls the adjustments of the imaging lens control unit 23 and the display lens control unit 32.
【００４１】次に、上記の通り構成される第３の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。Next, the operation of the portable image pickup and display device of the third embodiment constructed as described above will be explained. First,
A feature of the portable image pickup display apparatus of the third embodiment is that the main control unit 27 integrally controls both of the lens control units so that the display optical axis 36 and the image pickup optical axis 37 always coincide with each other.
【００４２】被写体Ａの位置によって撮像焦点距離情報
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆl 変換部３９、及びｆl ／Ｄl 変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆl ３３、及びレ
ンズ距離Ｄl ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。The imaging focal length information fc22 varies depending on the position of the subject A, but this imaging focal length information fc22.
Is input to the main control unit 27. The main control unit 27 sets fc / Dc so that the image pickup optical axis 37 and the display optical axis 36 coincide with each other.
The conversion unit 42, the fc / fl conversion unit 39, and the fl / Dl conversion unit 43 are controlled, whereby the lens distance Dc40, the display focal length information fl 33, and the lens distance Dl 41 are calculated from each conversion unit. . The imaging lens controller 23 and the display lens controller 32 are based on these values.
, The imaging lenses 18a and 18b and the display lens 13a,
Adjust 13b.
【００４３】例えば、被写体Ａが携帯型撮像表示装置に
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆl ３３は小さく、逆にレンズ距離
Ｄl ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。For example, assuming that the subject A approaches the portable image pickup display device, the image pickup lenses 18a and 18b are adjusted so that the image pickup focal length information fc22 is large and conversely the lens distance Dc40 is small. In conjunction with this, the display focal length information fl 33 is made small, and conversely, the lens distance Dl 41 is made large so that the display lenses 13a, 13a.
b is adjusted. In this way, the display optical axis 36 and the imaging optical axis 3
If you configure the optical adjustment mechanism so that 7 always matches,
The device user can obtain a display image almost similar to the captured image.
【００４４】実施例４ 次に、第４の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Example 4 Next, a portable image pickup and display device of Example 4 will be described. FIG. 6 is a system block diagram of the portable image pickup and display device of the fourth embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４５】図６において、第４の実施例の携帯型撮像
表示装置では、ｆｃ／ｆl 変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆl ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆl ３３は表示レンズ制御部３２とｆl ／Ｄl 変換部４
３に入力されている。In FIG. 6, in the portable image pickup display apparatus of the fourth embodiment, the display focal length information fl 33 output from the fc / fl converter 39 is input to the recording / reproducing controller 34,
Further, the display focal length information fl 33 output from the recording / reproducing control unit 34 includes the display lens control unit 32 and the fl / Dl conversion unit 4.
It is entered in 3.
【００４６】次に、上記の通り構成される第４の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
l ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆl ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆl ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆl ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆl
／Ｄl 変換部４３に入力される。ｆl ／Ｄl 変換部４３
において変換されたレンズ距離Ｄl ４１と表示焦点距離
情報ｆl ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。Next, the operation of the portable image pickup and display apparatus of the fourth embodiment constructed as described above will be explained. First,
The feature of the portable image pickup display device of the fourth embodiment is that the display focal length information f is synchronized with the display signals Voa31a and Vob31b.
l 33 is recorded and reproduced. Display signal Voa31
When a and Vob31b are recorded, the display focal length information fl 33 is input to the recording / reproducing control unit 34 in synchronization with the timing, and the display focal length information fl 33 is recorded and reproduced by the recording / reproducing unit 3.
Recorded in 5. Also, during reproduction, the display signal Voa31
a, the display focal length information fl 33 stored in the recording / playback unit 35 is read by the recording / playback control unit 34 in synchronization with the playback timing of the Vob 31b, and the display lens control units 32 and fl are read.
It is input to the / Dl conversion unit 43. fl / Dl converter 43
The display lenses 13a and 13b are lens-adjusted by the display lens controller 32 in synchronization with the reproduction of the display signals Voa31a and Vob31b on the basis of the lens distance Dl 41 and the display focal length information fl 33 converted in (1).
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の携帯
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆl
／Ｄl 変換部により求められたレンズ距離Ｄl で左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆl 変換部、及びｆl ／Ｄl 変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆl
、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光軸が常
に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部
を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の発
明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時に
表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆl を録画再生
部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された表
示焦点距離情報ｆl によって表示レンズ制御部が左右の
表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情報
にほぼ一致した映像が表示情報として得ることができ、
実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即した
操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることができる
という効果がある。As described above, in the portable image pickup and display device of the first invention, the left and right image pickup sections and the LCD display section are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front part of the front mounting section. The focal length of the display system lens is adjusted in association with the adjustment of the focal length of the image pickup system lens. In the portable image pickup display device of the second invention, the display lens control unit is fl.
The configuration is such that the display system lens is adjusted in conjunction with the image pickup system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimized at the lens distance Dl obtained by the / Dl conversion unit.
In the portable image pickup display device according to the invention described above, the main control unit is fc /
Lens distance Dc and display focal length information fl output from the Dc conversion unit, the fc / fl conversion unit, and the fl / Dl conversion unit
, And the lens distance Dl, the image pickup lens control unit and the display lens control unit are controlled in conjunction with each other so that the display optical axis and the image pickup optical axis always match, and the portable type according to the fourth invention. In the image pickup display device, the recording / reproducing control unit records the display focal length information fl in the recording / reproducing unit in synchronization with the display signal at the time of recording, and at the time of reproducing, the display focal length information fl is reproduced together with the display signal by the display lens. Since the control unit is configured to adjust the left and right display lenses, it is possible to obtain an image that substantially matches the actual visual information as the display information.
There is an effect that it is possible to obtain a portable image pickup and display device which is capable of experiencing a sense of distance close to real vision and which is excellent in operability according to human visual behavior.
【図１】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観
図である。FIG. 1 is an external view of a portable image pickup display device according to an embodiment.
【図２】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の光学系の
各部の構成を概念的に示すための図である。FIG. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of each part of the optical system of the portable image pickup display device according to the present embodiment.
【図３】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a second embodiment.
【図４】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 4 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a second embodiment.
【図５】第３の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 5 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a third embodiment.
【図６】第４の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 6 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a fourth embodiment.
【図７】従来の携帯型撮像表示装置の装置外観図であ
る。FIG. 7 is an external view of a conventional portable image pickup display device.
【図８】従来の携帯型撮像表示装置の眼前装着部及び記
録部の構成を示すシステムブロック図である。FIG. 8 is a system block diagram showing a configuration of a front eye mounting section and a recording section of a conventional portable image pickup display device.
１１ 眼前装着部 １２ ＬＣＤ表示部 １３ 表示レンズ １４ 表示情報 １６ 記録部 １７ 実視覚情報 １８ 撮像レンズ １９ ＣＣＤ撮像部 ２０ オートフォーカス部 ２１ 撮像部 ２２ 撮像焦点距離情報ｆｃ ２３ 撮像レンズ制御部 ２４ 入力制御部 ２５ 撮像信号Ｖｉ ２６ キー操作部 ２７ 主制御部 ２８ 画像制御部 ２９ ビデオメモリ ３０ 出力制御部 ３１ 表示信号Ｖｏ ３２ 表示レンズ制御部 ３３ 表示焦点距離情報ｆl ３４ 録再制御部 ３５ 録画再生部 ３６ 表示光軸 ３７ 撮像光軸 ３８ ケーブル ３９ ｆｃ／ｆl 変換部 ４０ レンズ距離Ｄｃ ４１ レンズ距離Ｄl ４２ ｆｃ／Ｄｃ変換部 ４３ ｆl ／Ｄl 変換部 11 Front Mount Part 12 LCD Display Section 13 Display Lens 14 Display Information 16 Recording Section 17 Real Visual Information 18 Imaging Lens 19 CCD Imaging Section 20 Auto Focus Section 21 Imaging Section 22 Imaging Focal Length Information fc 23 Imaging Lens Control Section 24 Input Control Section 25 image pickup signal Vi 26 key operation unit 27 main control unit 28 image control unit 29 video memory 30 output control unit 31 display signal Vo 32 display lens control unit 33 display focal length information fl 34 recording / reproduction control unit 35 recording / playback unit 36 display light Axis 37 Imaging optical axis 38 Cable 39 fc / fl converter 40 Lens distance Dc 41 Lens distance Dl 42 fc / Dc converter 43 fl / Dl converter
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１２月２２日[Submission date] December 22, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 携帯型撮像表示装置Patent application title: Portable image pickup display device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は携帯型撮像表示装置、特
に眼前装着型表示部を用いた携帯型撮像表示装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable image pickup and display device, and more particularly to a portable image pickup and display device using a front eye mount type display section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の携帯型撮像表示装置としては、例
えば、特開平３−１８８７７７号公報に記載された“顔
面装着型視覚装置”、特開平３−２１４８７２号公報に
記載された“眼鏡型網膜直接表示装置”、特開平３−２
５０８６９号公報に記載された“画像記録再生装置”な
どがある。2. Description of the Related Art As a conventional portable image pickup and display device, for example, "face-mounted type visual device" described in JP-A-3-188777 and "glasses-type" described in JP-A-3-214872 are disclosed. Retina direct display device ", Japanese Patent Laid-Open No. 3-2
There is an "image recording / reproducing apparatus" described in Japanese Patent No. 50869.
【０００３】図７は、従来の携帯型撮像表示装置の装置
外観図である。図において、従来の携帯型撮像表示装置
は、眼前装着部１１と、記録部１６と、眼前装着部１１
と記録部１６を電気的に接続するケーブル３８とから構
成されている。FIG. 7 is an external view of a conventional portable image pickup display device. In the figure, the conventional portable image pickup display device includes an in-eye mounting section 11, a recording section 16, and an in-eye mounting section 11.
And a cable 38 for electrically connecting the recording section 16 to each other.
【０００４】そして、従来の携帯型撮像表示装置の眼前
装着部１１は、眼前装着部１１を頭部に装着した場合に
おける装置使用者の両眼に対応して左右に設けられ、装
置使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ
表示部１２と、そのＬＣＤ表示部１２の表示画面を光学
的に拡大し、装置使用者に対して表示画面を可視的とし
た表示情報１４を出力する表示レンズ１３とから構成さ
れている。そして、表示レンズ１３から出力される表示
情報１４は装置使用者の眼１５により視覚される。The front-eye mounting portion 11 of the conventional portable image pickup display device is provided on the left and right corresponding to both eyes of the user of the apparatus when the front-eye mounting portion 11 is mounted on the head. LCD fixedly placed near the left and right eye width positions
The display unit 12 and the display lens 13 that optically enlarges the display screen of the LCD display unit 12 and outputs the display information 14 that makes the display screen visible to the user of the apparatus. The display information 14 output from the display lens 13 is visually recognized by the eyes 15 of the device user.
【０００５】また、従来の携帯型撮像表示装置の眼前装
着部１１とは別に携帯される記録部１６は、被写体Ａの
写像である実視覚情報１７を光学処理する撮像レンズ１
８と、撮像レンズ１８により光学処理された実視覚情報
１７を撮像して撮像信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像
部１９と、被写体Ａまでの距離Ｌを測定し撮像系の焦点
距離の最適値である撮像焦点距離情報ｆｃ２２を図示し
ない撮像レンズ制御部２３に出力するオートフォーカス
部２０と、上記撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及
びオートフォーカス部２０などで構成される撮像部２１
と、装置使用者からの指令などを入力するためのキー操
作部２６と、録画再生部３５とから構成されている。な
お、図７においては、上記の構成要素のほかに表示情報
１４の方向軸である表示光軸３６と、実視覚情報１７の
方向軸である撮像光軸３７とが図示されている。Further, the recording unit 16 carried separately from the front-of-eye mounting unit 11 of the conventional portable image pickup and display device has an image pickup lens 1 for optically processing the real visual information 17 which is a map of the subject A.
8, a CCD image pickup unit 19 that picks up the real visual information 17 optically processed by the image pickup lens 18 and outputs an image pickup signal Vi25, and a distance L to the object A is measured, which is the optimum value of the focal length of the image pickup system. An autofocus unit 20 that outputs the imaging focal length information fc22 to an unillustrated imaging lens control unit 23, and an imaging unit 21 including the imaging lens 18, the CCD imaging unit 19, the autofocus unit 20, and the like.
And a key operation unit 26 for inputting a command from a user of the apparatus, and a recording / playback unit 35. 7, a display optical axis 36 which is a directional axis of the display information 14 and an image pickup optical axis 37 which is a directional axis of the real visual information 17 are shown in addition to the above-mentioned components.
【０００６】図８は、上述した図７に示す従来の携帯型
撮像表示装置の眼前装着部１１及び記録部１６の構成を
示すシステムブロック図である。FIG. 8 is a system block diagram showing the configuration of the in-eye mounting section 11 and the recording section 16 of the conventional portable image pickup and display apparatus shown in FIG.
【０００７】図において、従来の携帯型撮像表示装置の
記録部１６は、前述した被写体Ａの写像である実視覚情
報１７を光学処理する撮像レンズ１８と、撮像レンズ１
８により光学処理された実視覚情報１７を撮像して撮像
信号Ｖｉ２５を出力するＣＣＤ撮像部１９と、被写体Ａ
までの距離Ｌを測り撮像系の焦点距離の最適値である撮
像焦点距離情報ｆｃ２２を撮像レンズ制御部２３に出力
するオートフォーカス部２０と、オートフォーカス部２
０などで構成される撮像部２１と、撮像信号Ｖｉ２５を
キー操作部２６の指令によって制御する入力制御部２４
と、システム全体を統括する主制御部２７と、映像信号
を処理する画像制御部２８と、ビデオメモリ２９と、表
示信号Ｖｏ３１を録画再生部３５に録画処理する録再制
御部３４とから構成されている。そして、録再制御部３
４は撮像部２１と一体化されて記録部１６を構成してい
る。In the figure, a recording unit 16 of a conventional portable image pickup and display device includes an image pickup lens 18 for optically processing the real visual information 17 which is a map of the above-mentioned subject A, and an image pickup lens 1.
A CCD image pickup section 19 for picking up the real visual information 17 optically processed by 8 and outputting an image pickup signal Vi25;
To the image pickup lens control unit 23, which outputs the image pickup focal length information fc22 which is the optimum value of the focal length of the image pickup system to the image pickup lens control unit 23.
0 and the like, and an input control unit 24 that controls the image pickup signal Vi25 by a command from the key operation unit 26.
A main controller 27 that controls the entire system, an image controller 28 that processes a video signal, a video memory 29, and a recording / playback controller 34 that records a display signal Vo31 in a recording / playback unit 35. ing. Then, the recording / playback control unit 3
The recording unit 4 is integrated with the image pickup unit 21.
【０００８】また、図において、従来の携帯型撮像表示
装置の眼前装着部１１は、装置使用者の左右の眼幅位置
付近に固定配置されたＬＣＤ表示部１２と、前記記録部
１６の画像制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１
をＬＣＤ表示部１２に出力する出力制御部３０と、記録
部１６の指令によって設定される表示焦点距離ｆＬ３３
により表示レンズ１３を調整制御する表示レンズ制御部
３２とから構成されている。Further, in the figure, the front of the eye-mounting portion 11 of the conventional portable image-pickup display device is an LCD display portion 12 fixedly disposed near the left and right eye width positions of the user of the apparatus, and image control of the recording portion 16. Display signal Vo31 output from the unit 28
To the LCD display unit 12, and a display focal length f L 33 set by a command from the recording unit 16.
And a display lens controller 32 for adjusting and controlling the display lens 13.
【０００９】上記の通り構成される従来の携帯型撮像表
示装置の動作について説明する。まず、被写体Ａの実視
覚情報１７は、撮像レンズ１８で光学処理された後、Ｃ
ＣＤ撮像部１９で撮像されて撮像信号Ｖｉ２５を出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９から出力される撮像信号Ｖｉ２５
は、キー操作部２６の指令によって主制御部２７を介し
て制御される入力制御部２４の制御を受ける。入力制御
部２４から出力された撮像信号Ｖｉ２５は、画像制御部
２８を介してビデオメモリ２９に書き込まれる。撮像と
同時に、オートフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離
Ｌが測られて、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算
算出され、撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮
像焦点距離情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部
２３で焦点距離が調整制御される。以上の機能を撮像機
能という。The operation of the conventional portable image pickup display device constructed as described above will be described. First, the real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lens 18, and then C
The image is picked up by the CD image pickup unit 19 and the image pickup signal Vi25 is outputted. Imaging signal Vi25 output from the CCD imaging unit 19
Under the control of the input control unit 24, which is controlled via the main control unit 27 by the command of the key operation unit 26. The imaging signal Vi25 output from the input control unit 24 is written in the video memory 29 via the image control unit 28. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus section 20, the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated, and is input to the image pickup lens control section 23. The imaging lens control unit 23 adjusts and controls the focal length according to the value of the imaging focal length information fc22. The above function is called an imaging function.
【００１０】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖｉ２５は、同じく画像
制御部２８の制御によりビデオメモリ２９から読み出さ
れ画像制御部２８から表示信号Ｖｏ３１として出力され
る。この表示信号Ｖｏ３１は、キー操作部２６の指令に
よって主制御部２７を介して制御される出力制御部３０
の制御を受け、出力制御部３０から出力された表示信号
Ｖｏ３１はＬＣＤ表示部１２に表示出力される。このＬ
ＣＤ表示部１２の表示面を表示レンズ１３で光学拡大
し、表示情報１４として装置使用者の眼１５に視覚させ
るようにする。表示焦点距離ｆＬ３３はキー操作部２６
を手動操作することにより主制御部２７から出力され、
この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１３が
調整される。以上の機能を表示機能という。The image pickup signal Vi25 written in the video memory 29 by the image controller 28 is also read from the video memory 29 by the control of the image controller 28 and output from the image controller 28 as a display signal Vo31. The display signal Vo31 is output by the output control unit 30 controlled by the key control unit 26 via the main control unit 27.
Under the control of, the display signal Vo31 output from the output control unit 30 is displayed and output to the LCD display unit 12. This L
The display surface of the CD display unit 12 is optically magnified by the display lens 13 so that the user's eyes 15 can visually recognize it as display information 14. The display focal length f L 33 is the key operation unit 26.
Is output from the main control unit 27 by manually operating
The display lens controller 32 adjusts the display lens 13 based on this value. The above functions are called display functions.
【００１１】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖｏ３１を、録画再
生部３５に録画する。一方、再生時は、録再制御部３４
の制御によって録画再生部３５から表示信号Ｖｏ３１が
再生され、出力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２に
表示出力される。以上の機能を録画再生機能という。Further, the recording / playback control section 34, which is controlled via the main control section 27 by the command of the key operation section 26, records the display signal Vo31 output from the image control section 28 in the recording / playback section 35. On the other hand, during reproduction, the recording / reproduction control unit 34
The display signal Vo31 is reproduced from the recording / reproducing unit 35 under the control of, and is displayed and output to the LCD display unit 12 via the output control unit 30. The above function is called a recording / playback function.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】従来の携帯型撮像表示
装置は上述のように、撮像部とＬＣＤ表示部が隔離配置
されて構成されていたので撮像光軸と表示光軸が一致せ
ず、従って、通常人間の視覚行動に合致しないので操作
しづらいという問題点があった。As described above, the conventional portable image pickup and display device is constructed by arranging the image pickup portion and the LCD display portion separately from each other. Therefore, there is a problem that it is difficult to operate because it does not usually match the human visual behavior.
【００１３】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、撮像光学系に連動して表示光学系
を調整することにより、実視に近い距離感を体験できる
人間の視覚行動に即した操作性に優れた携帯型撮像表示
装置を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by adjusting the display optical system in conjunction with the image pickup optical system, it is possible for the human vision to experience a sense of distance close to real vision. It is an object of the present invention to obtain a portable image pickup display device that is suitable for action and has excellent operability.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に係る携帯型撮像表示装置は、眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置した左右の撮
像部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの
焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報
ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に調
整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆｃ
／ｆＬ変換部を備え、撮像系の焦点距離調節に連動して
表示焦点距離情報ｆＬを基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, a portable image pickup and display device according to a first aspect of the present invention is a left and right image pickup section fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front part of the front mounting section. And the display focal length for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for measuring the distance to the subject and adjusting the focal lengths of the left and right imaging lenses to the optimum condition. Fc for computing and calculating the information f L
It is characterized in that the display lens control unit is provided with a / f L conversion unit, and the focal lengths of the left and right display lenses are synchronously adjusted based on the display focal length information f L in association with the adjustment of the focal length of the imaging system.
【００１５】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部を
備え、レンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が
最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを表示
レンズ制御部で調整させたことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the second aspect of the invention is arranged such that the left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the anterior eye mount portion, and the left and right image pickup portions are measured. An fc / f L conversion for calculating the display focal length information f L for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition. Section and imaging focal length information fc
Fc for calculating the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses, which satisfies the optimum convergence condition of the display system based on
/ Dc conversion unit, an fc / D L conversion unit that calculates and calculates a lens distance D L that is a center-to-center distance between the left and right display lenses that satisfies the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information f L , and a lens. An imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the distance Dc is provided, and is linked to the imaging system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimized at the lens distance D L. The display lens is adjusted by the display lens controller.
【００１６】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左右
の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮
像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演
算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆｃ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レンズ
の中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆｃ
／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系の
最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離で
あるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部を備え、レンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するように
したことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the third aspect of the present invention, the left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the front mounting portion, and the left and right image pickup by measuring the distance to the subject. Fc / f L conversion for calculating and calculating display focal length information f L for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition Section and imaging focal length information fc
Fc for calculating the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses, which satisfies the optimum convergence condition of the display system based on
A / Dc conversion unit, an fc / D L conversion unit that calculates and calculates a lens distance D L that is a center-to-center distance between the left and right display lenses that satisfies the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information f L , and a lens. An image pickup lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right image pickup lenses is optimal at the distance Dc, and a display optical axis that is a directional axis of display information that is made visible by the front-of-eye attachment unit and real visual information. A main control unit that interlocks and controls the imaging lens control unit and the display lens control unit so that the imaging optical axis, which is the directional axis, always coincides with each other. The lens distance Dc, the display focal length information f L , and the lens distance D L It is characterized in that the image pickup lens control unit and the display lens control unit are controlled in association with each other so that the display optical axis and the image pickup optical axis always coincide with each other.
【００１７】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定
配置した左右の撮像部と、被写体までの距離を測定し左
右の撮像レンズの焦点距離を最適条件に調整するための
撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆＬを
演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点距離情報ｆ
ｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の撮像レン
ズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算算出するｆ
ｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを基に表示系
の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの中心間距離
であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／ＤＬ変換部
と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件
が最適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部
と、前記眼前装着部により可視的とした表示情報の方向
軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸
が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制
御部を連動させて制御する主制御部と、録画時には表示
信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に
録画し、再生時には表示信号に同期させて表示焦点距離
情報ｆＬを再生する録再制御部を備え、録再制御部によ
り再生された表示焦点距離情報ｆＬによって左右の表示
レンズを表示に同期させて表示レンズ制御部で調整する
ようにしたことを特徴とする。Further, the portable image pickup and display device according to the fourth aspect of the present invention is arranged such that the left and right image pickup portions fixedly arranged near the left and right eye lines of the front surface of the front mounting portion and the left and right image pickups by measuring the distance to the subject. An fc / f L conversion for calculating the display focal length information f L for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to the optimum condition based on the imaging focal length information fc for adjusting the lens focal length to the optimum condition. Section and imaging focal length information f
Based on c, the lens distance Dc, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system, is calculated and calculated f
a c / Dc conversion unit, and an fc / D L conversion unit that calculates and calculates a lens distance D L that is a center-to-center distance between the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information f L. An imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimal at the lens distance Dc, a display optical axis that is a directional axis of the display information that is made visible by the front mounting unit, and actual visual information. The main control unit that controls the image pickup lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the image pickup optical axis, which is the direction axis of the display, and the recording focal length information f L are synchronized with the display signal during recording. A recording / reproducing control unit is provided for recording in the reproducing unit and reproducing the display focal length information f L in synchronism with the display signal, and the left and right display lenses are controlled by the display focal length information f L reproduced by the recording / reproducing unit. On display Synchronize allowed, characterized in that so as to adjust the display lens control unit.
【００１８】上記手段を詳細に説明すると、第１の発明
に係る携帯型撮像表示装置は、表示装置使用者の頭部に
装着されて、使用者の左右の眼幅位置付近に固定配置さ
れる表示部の表示画面を光学的に拡大して画像を可視的
とした眼前装着部と、眼前装着部とは別に携帯される記
録部とを備える携帯型撮像表示装置であって、被写体の
写像である実視覚情報を立体映像に対応できるように両
眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮像レンズ
と、撮像レンズにより光学処理された実視覚情報を撮像
して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像部とから
なる左右の撮像部と、左右の撮像レンズを光学的最適条
件に調整する撮像レンズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部
から出力される撮像信号をビデオメモリに書き込むと共
に再生時にはビデオメモリから読み出された表示信号を
出力する画像制御部と、表示信号を左右眼幅位置付近に
固定配置されたＬＣＤ表示部により電光変換し、それに
より得られた表示画面を左右の表示レンズで光学的に拡
大して、両眼視差に対応する表示情報を可視的とした眼
前装着部と、左右の表示レンズを光学的最適条件に調整
する表示レンズ制御部と、表示信号を録画再生部に録画
再生制御する録再制御部を有し、ケーブルによって電気
的に眼前装着部に接続されている記録部と、被写体まで
の距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離を最適条件
に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮像レンズ制
御部に出力するオートフォーカス部と、撮像焦点距離情
報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距離を最適条件に
調整するための表示焦点距離情報ｆＬを演算算出するｆ
ｃ／ｆＬ変換部を備え、前記左右の撮像部を各々眼前装
着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、撮像系
の焦点距離調節に連動して表示焦点距離情報ｆＬを基に
左右の表示レンズの焦点距離を表示レンズ制御部で同期
調節させたことを特徴とする。Explaining the above-mentioned means in detail, the portable image pickup display device according to the first invention is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. What is claimed is: 1. A portable image pickup display device comprising an in-eye mounting part that optically enlarges a display screen of a display part to make an image visible, and a recording part that is carried separately from the in-eye mounting part. Left and right imaging lenses that perform optical processing by associating certain real visual information with binocular parallax information so that they can correspond to stereoscopic images, and left and right that image the real visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units including the CCD image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and reproduced. Bidet An image control unit that outputs the display signal read from the memory and an LCD display unit that is fixedly arranged near the left and right eye width positions convert the display signal to light, and the resulting display screen is displayed by the left and right display lenses. It is optically magnified to make the display information corresponding to the binocular parallax visible, the display lens control unit that adjusts the left and right display lenses to the optimal optical conditions, and the display signal to the recording / playback unit. To adjust the focal length of the left and right imaging lenses to the optimum condition by measuring the distance to the recording unit, which has a recording / playback control unit that controls recording and playback, and which is electrically connected to the eyepiece mounting unit by a cable. display focal length information f for adjusting the imaging focal length information fc and autofocus unit that outputs to the imaging lens control unit, the focal length the optimum conditions of the display lens right and left based on the imaging focal length information fc of Calculates calculates the f
A c / f L conversion unit is provided, and the left and right imaging units are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the anterior mounting unit, and the display focal length information f L is linked with the focal length adjustment of the imaging system. It is characterized in that the focal lengths of the left and right display lenses are synchronously adjusted by the display lens controller.
【００１９】また、第２の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適幅輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部とを備え、前記左右の撮像部を各々眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置し、レンズ距
離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件が最適になるよう
に撮像系に連動して表示系レンズを表示レンズ制御部で
調整させたことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the second aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly disposed near the left and right eye width positions of the user. A portable imaging display device comprising an in-eye mounting section that optically magnifies an image to make an image visible, and a recording section that is carried separately from the in-eye mounting section, and stereoscopically displays real visual information that is a mapping of a subject. From the left and right imaging lenses that perform optical processing in association with binocular disparity information so that it can correspond to images, and the left and right CCD imaging units that image the actual visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and read out from the video memory during reproduction. An image control unit that outputs a display signal and an LCD display unit that fixedly arranges the display signal near the left and right eye width positions are electro-optically converted, and the display screen thus obtained is optically enlarged by the left and right display lenses. , An anterior mounting part that makes the display information corresponding to the binocular parallax visible, and a display lens control part that adjusts the left and right display lenses to an optical optimum condition,
The recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal in the recording / playback unit, and the recording unit electrically connected to the eye-front mounting unit by a cable and the focal length of the left and right imaging lenses by measuring the distance to the subject For adjusting the focal length information of the left and right display lenses to the optimum condition based on the autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc to the imaging lens control unit for adjusting to the optimal condition. An fc / f L conversion unit that calculates and calculates the focal length information f L , and a lens distance Dc that is the center-to-center distance between the left and right imaging lenses that satisfies the optimum convergence condition of the display system based on the imaging focal length information fc. Fc / Dc converter, and display focal length information f L
Fc for calculating the lens distance D L which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on
And a D / L conversion unit and an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc. The display lens is fixedly arranged near the left and right eyes, and the display lens is adjusted by the display lens control unit in conjunction with the image pickup system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimized at the lens distance D L. To do.
【００２０】また、第３の発明に係る携帯型撮像表示装
置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の左
右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面を
光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、眼
前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型撮
像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報を
立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付けて
光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより光
学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変換
する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、左
右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レンズ
制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号
をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメモ
リから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、表
示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表示
部により電光変換し、それにより得られた表示画面を左
右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応す
る表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示レ
ンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部と、
表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像
レンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点
距離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォ
ーカス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距
離情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦
点距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左
右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演
算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬ
を基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズ
の中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ
／ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの
最適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レ
ンズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示
情報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸であ
る撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表
示レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、
前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする。Further, the portable image pickup display device according to the third aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. A portable imaging display device comprising an in-eye mounting section that optically magnifies an image to make an image visible, and a recording section that is carried separately from the in-eye mounting section. From the left and right imaging lenses that perform optical processing in association with binocular disparity information so that it can correspond to images, and the left and right CCD imaging units that image the real visual information optically processed by the imaging lens and photoelectrically convert it into imaging signals The left and right image pickup units, the image pickup lens control unit that adjusts the left and right image pickup lenses to the optimal optical conditions, and the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units are written in the video memory and read out from the video memory during reproduction. An image control unit that outputs a display signal and an LCD display unit that fixedly arranges the display signal near the left and right eye width positions are electro-optically converted, and the display screen thus obtained is optically enlarged by the left and right display lenses. , An anterior mounting part that makes the display information corresponding to the binocular parallax visible, and a display lens control part that adjusts the left and right display lenses to an optical optimum condition,
The recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal in the recording / playback unit, and the recording unit electrically connected to the eye-front mounting unit by a cable and the focal length of the left and right imaging lenses by measuring the distance to the subject For adjusting the focal length information of the left and right display lenses to the optimum condition based on the autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc to the imaging lens control unit for adjusting to the optimal condition. Based on the fc / f L conversion unit that calculates and calculates the focal length information f L , and the lens distance Dc that is the center-to-center distance between the left and right imaging lenses that satisfies the optimum convergence condition of the display system based on the imaging focal length information fc. fc / Dc converter and display focal length information f L
Fc for calculating the lens distance D L which is the distance between the centers of the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on
A / DL converter, an imaging lens controller that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and a directional axis of the display information that is made visible by the eye-mounting unit. A main control unit that controls the imaging lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the display optical axis and the imaging optical axis that is the directional axis of the actual visual information always match,
The left and right image pickup units are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front surface of the front eye mounting unit, and the display optical axis and the image pickup optical axis are based on the lens distance Dc, the display focal length information f L , and the lens distance D L. Is controlled so that the image pickup lens control unit and the display lens control unit are interlocked so as to always match.
【００２１】さらに、第４の発明に係る携帯型撮像表示
装置は、表示装置使用者の頭部に装着されて、使用者の
左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示画面
を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部と、
眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携帯型
撮像表示装置であって、被写体の写像である実視覚情報
を立体映像に対応できるように両眼視差情報に対応付け
て光学処理する左右の撮像レンズと、撮像レンズにより
光学処理された実視覚情報を撮像して撮像信号に光電変
換する左右のＣＣＤ撮像部とからなる左右の撮像部と、
左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信
号をビデオメモリに書き込むと共に再生時にはビデオメ
モリから読み出した表示信号を出力する画像制御部と、
表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、左右の表示
レンズを光学的最適条件に調整する表示レンズ制御部
と、左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆＬを
録画再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期
させて表示焦点距離情報ｆＬを再生する録再制御部を有
し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されて
いる記録部と、被写体までの距離を測定し左右の撮像レ
ンズの焦点距離を最適条件に調整するための撮像焦点距
離情報ｆｃを撮像レンズ制御部に出力するオートフォー
カス部と、撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レン
ズの焦点距離を最適条件に調整するための表示焦点距離
情報ｆＬを演算算出するｆｃ／ｆＬ変換部と、撮像焦点
距離情報ｆｃを基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右
の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄｃを演算
算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、表示焦点距離情報ｆＬを
基に表示系の最適輻輳条件を満たす左右の表示レンズの
中心間距離であるレンズ距離ＤＬを演算算出するｆｃ／
ＤＬ変換部と、レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最
適輻輳条件が最適になるようにレンズ調整する撮像レン
ズ制御部と、前記眼前装着部により可視的とした表示情
報の方向軸である表示光軸と実視覚情報の方向軸である
撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示
レンズ制御部を連動させて制御する主制御部を備え、前
記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視線
上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表示
焦点距離情報ｆＬによって左右の表示レンズを表示に同
期して表示レンズ制御部で調整させたことを特徴とす
る。Further, the portable image pickup and display device according to the fourth aspect of the present invention has a display screen of a display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. An anterior attachment part that optically magnified and made the image visible,
A portable image pickup display device including a recording unit that is carried separately from the in-eye wearing unit, and optically processes real visual information, which is a mapping of a subject, in association with binocular disparity information so as to be compatible with a stereoscopic image. Left and right image pickup units including left and right image pickup lenses, and left and right CCD image pickup units that pick up real visual information optically processed by the image pickup lenses and photoelectrically convert the picked-up signals into image pickup signals,
An imaging lens control unit that adjusts the left and right imaging lenses to an optical optimum condition, and an image control unit that writes the imaging signals output from the left and right CCD imaging units to a video memory and outputs the display signal read from the video memory during reproduction. When,
The display signal is electro-optically converted by the LCD display unit fixedly arranged near the left and right eye width positions, and the display screen obtained thereby is optically enlarged by the left and right display lenses to display the display information corresponding to the binocular parallax. The visible front part of the eye, the display lens control unit for adjusting the left and right display lenses to the optimum optical conditions, and the display focal length information f L recorded and reproduced in the recording and reproducing unit in synchronization with the left and right display signals. Sometimes, it has a recording / reproducing control unit that reproduces the display focal length information f L in synchronization with the left and right display signals, and measures the distance to the recording unit electrically connected to the eye-mounting unit by a cable and the subject. An autofocus unit that outputs imaging focal length information fc for adjusting the focal lengths of the left and right imaging lenses to the optimum condition, and the focal lengths of the left and right display lenses based on the imaging focal length information fc. Is the distance between the centers of the display focal length information f and fc / f L conversion unit L to the arithmetic calculation, imaging focal length information fc optimal congestion satisfies the left and right image pickup lens of the display system based on for adjusting the conditions An fc / Dc conversion unit that calculates and calculates the lens distance Dc, and an fc that calculates and calculates the lens distance D L , which is the distance between the centers of the left and right display lenses that satisfy the optimum convergence condition of the display system, based on the display focal length information f L. /
A D / L conversion unit, an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and a display that is a direction axis of display information that is made visible by the front-of-eye mounting unit. A main control unit that controls the imaging lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the optical axis and the imaging optical axis that is the direction axis of the actual visual information are always aligned, and the left and right imaging units are mounted in front of each eye. The display lens control unit is fixedly arranged near the left and right eyes on the front surface of the display unit, and the left and right display lenses are adjusted by the display lens control unit in synchronization with the display by the display focal length information f L reproduced by the recording and reproduction control unit. Characterize.
【００２２】[0022]
【作用】従って、第１の発明の携帯型撮像表示装置によ
れば、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそれぞれ眼前装着
部の前面部の左右眼視線上付近に固定配置され、撮像系
レンズの焦点距離調節に連動して表示系レンズの焦点距
離が調節されるので、実視覚情報にほぼ一致した映像が
表示情報として得られる。Therefore, according to the portable image pickup and display device of the first invention, the left and right image pickup portions and the LCD display portion are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front face portion of the anterior eye mount portion, respectively. Since the focal length of the display system lens is adjusted in association with the focal length adjustment, an image that substantially matches the actual visual information can be obtained as display information.
【００２３】また、第２の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、表示レンズ制御部はｆＬ／ＤＬ変換部により求
められたレンズ距離ＤＬで左右の表示レンズの輻輳条件
が最適になるように撮像系に連動して表示系レンズを調
整するので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報
として得られる。Further, according to the portable image pickup display device of the second invention, the display lens controller optimizes the convergence condition of the left and right display lenses at the lens distance D L obtained by the f L / D L converter. Since the display system lens is adjusted in association with the image pickup system so that the image that substantially matches the actual visual information can be obtained as the display information.
【００２４】また、第３の発明の携帯型撮像表示装置に
よれば、主制御部は、ｆｃ／Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変
換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部から出力されるレンズ距離
Ｄｃ、表示焦点距離情報ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基
に表示光軸と撮像光軸が常に一致するように撮像レンズ
制御部と表示レンズ制御部を連動させて制御するので、
実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報として得られ
る。Further, according to the portable image pickup display device of the third invention, the main controller is a lens output from the fc / Dc converter, the fc / f L converter, and the f L / D L converter. Based on the distance Dc, the display focal length information f L , and the lens distance D L , the image pickup lens control unit and the display lens control unit are controlled in association with each other so that the display optical axis and the image pickup optical axis always match.
An image that substantially matches the actual visual information can be obtained as display information.
【００２５】さらに、第４の発明の携帯型撮像表示装置
によれば、録再制御部は、録画時に表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆＬを録画再生部に記録し、再生時
には表示信号と一緒に再生された表示焦点距離情報ｆＬ
によって表示レンズ制御部が左右の表示レンズを調整す
るので、実視覚情報にほぼ一致した映像が表示情報とし
て得られる。Further, according to the portable image pickup display device of the fourth invention, the recording / reproducing control unit records the display focal length information f L in the recording / reproducing unit in synchronization with the display signal at the time of recording, and displays at the time of reproducing. Display focal length information f L reproduced with the signal
Since the display lens control unit adjusts the left and right display lenses, an image that substantially matches the real visual information can be obtained as the display information.
【００２６】[0026]
【実施例】実施例１ 以下、本発明の好適な実施例を図に基づいて説明する。
図１は本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観図
である。また、図２は、本実施例に係る携帯型撮像表示
装置の光学系の各部の構成を概念的に示すための図であ
り、図３は、第１の実施例に係る携帯型撮像表示装置の
システムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表
示装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を
付加して説明を省略する。Embodiment 1 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external view of a portable image pickup display device according to the present embodiment. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of each part of the optical system of the portable image pickup display device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a portable image pickup display device according to the first embodiment. 2 is a system block diagram of FIG. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２７】図において、本実施例の携帯型撮像表示装
置の撮像レンズ１８、ＣＣＤ撮像部１９、及び撮像部２
１は、立体映像に対応するために左右一対ずつ眼前装着
部１１の前面部の左右眼視線上付近に固定配置されてお
り、それぞれを撮像レンズ１８ａ（右）、１８ｂ
（左）、ＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）、撮
像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）とする。また、眼前装
着部１１とは別に携帯される本実施例の記録部１６は、
録画再生部３５とキー操作部２６で構成され、撮像部２
１は取り除かれている。さらに、入力制御部２４から出
力される撮像信号Ｖｉ２５、及び画像制御部２８から出
力される表示信号Ｖｏ３１も、装置使用者の左右の両眼
に対応して、撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ，及び表
示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂからなる。In the figure, the image pickup lens 18, the CCD image pickup section 19, and the image pickup section 2 of the portable image pickup display apparatus of this embodiment are shown.
In order to correspond to a stereoscopic image, the left and right pairs 1 are fixedly arranged near the left and right eyes on the front surface of the front of the eye-mounting unit 11, and the left and right eye lenses 1 a and 18 b, respectively.
(Left), CCD image pickup units 19a (right) and 19b (left), and image pickup units 21a (right) and 21b (left). In addition, the recording unit 16 of the present embodiment, which is carried separately from the eye-mounting unit 11,
The recording / playback unit 35 and the key operation unit 26 are included in the imaging unit 2.
1 has been removed. Further, the image pickup signal Vi25 output from the input control unit 24 and the display signal Vo31 output from the image control unit 28 also correspond to the left and right eyes of the device user, and the image pickup signals Via25a and Vib25b and the display signal. It consists of Voa31a and Vob31b.
【００２８】また、表示系においても、それぞれ立体映
像に対応するために左右一対ずつ設けられており、ＬＣ
Ｄ表示部１２ａ（右）、１２ｂ（左）、表示レンズ１３
ａ（右）、１３ｂ（左）とする。そして、本実施例の携
帯型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に
表示系の最適焦点距離である表示焦点距離ｆＬ３３を演
算出力するｆｃ／ｆＬ変換部３９を備えている。Also, in the display system, a pair of left and right is provided to correspond to a stereoscopic image, respectively.
D display section 12a (right), 12b (left), display lens 13
a (right) and 13b (left). Then, the portable image pickup display apparatus of this embodiment has a fc / f L conversion unit 39 for calculating output display focal length f L 33 is the optimum focal length of display system based on the imaging focal length information fc22 .
【００２９】次に、上記の通り構成される本実施例の携
帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、本実
施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、立体映像に対応す
るために撮像部２１ａ（右）、２１ｂ（左）を眼前装着
部１１の左右眼視線上に配置し、表示レンズ１３ａ、１
３ｂの焦点距離調整を撮像系に連動して行うようにした
ことである。Next, the operation of the portable image pickup display device of this embodiment having the above-mentioned structure will be described. First, the feature of the portable image pickup display device of the present embodiment is that the image pickup portions 21a (right) and 21b (left) are arranged on the left and right eye lines of sight of the front mounting portion 11 in order to deal with a stereoscopic image, and the display lens 13a. 1
That is, the focal length adjustment of 3b is performed in conjunction with the image pickup system.
【００３０】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ（右）、１８ｂ（左）で光学処理された後、それ
ぞれＣＣＤ撮像部１９ａ（右）、１９ｂ（左）で独立に
撮像されて撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂを出力す
る。ＣＣＤ撮像部１９ａ、１９ｂから出力される撮像信
号Ｖｉ２５は、キー操作部２６の指令によって主制御部
２７を介して制御される入力制御部２４の制御を受け
る。入力制御部２４から出力された撮像信号Ｖia２５
ａ，Ｖib２５ｂは、画像制御部２８を介してビデオメモ
リ２９に独立別途に書き込まれる。撮像と同時に、オー
トフォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られ
て、最適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、
撮像レンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離
情報ｆｃ２２の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像
レンズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御
される。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。The real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lenses 18a (right) and 18b (left), and then independently imaged by the CCD imaging units 19a (right) and 19b (left), respectively. The signals Via25a and Vib25b are output. The image pickup signal Vi25 output from the CCD image pickup units 19a and 19b is controlled by the input control unit 24 which is controlled via the main control unit 27 by a command from the key operation unit 26. Imaging signal Via25 output from the input control unit 24
The a and Vib 25b are independently and separately written in the video memory 29 via the image control unit 28. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus unit 20, and the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated.
It is input to the imaging lens control unit 23. The focal lengths of the imaging lenses 18a and 18b are adjusted and controlled by the imaging lens control unit 23 to be optimum according to the value of the imaging focal length information fc22. The above operation is the image pickup function of the portable image pickup display apparatus of the present embodiment.
【００３１】また、画像制御部２８によってビデオメモ
リ２９に書き込まれた撮像信号Ｖia２５ａ，Ｖib２５ｂ
は、同じく画像制御部２８の制御によりビデオメモリ２
９から読み出され、画像制御部２８から表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa
３１ａ、Ｖob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって
主制御部２７を介して制御される出力制御部３０の制御
を受け、出力制御部３０から出力された表示信号Ｖoa３
１ａ、Ｖob３１ｂはＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示
出力される。このＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂの表示面
を表示レンズ１３ａ、１３ｂで光学拡大し、表示情報１
４として装置使用者の眼１５に視覚させるようにする。
同時に、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基にｆｃ／ｆＬ変
換部３９で表示焦点距離ｆＬ３３が演算算出され、この
表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部３２
により表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の表
示機能である。Further, the image pickup signals Via25a and Vib25b written in the video memory 29 by the image control unit 28.
Is also controlled by the image control unit 28.
9 and the display signal Voa3 from the image control unit 28.
1a and Vob31b are output. This display signal Voa
The display signals Voa3 31a and Vob31b are controlled by the output control unit 30 which is controlled via the main control unit 27 by a command from the key operation unit 26, and output from the output control unit 30.
1a and Vob 31b are displayed and output on the LCD display units 12a and 12b. The display surfaces of the LCD display sections 12a and 12b are optically magnified by the display lenses 13a and 13b, and display information 1
4 is made visible to the eye 15 of the apparatus user.
At the same time, the display focal length f L 33 is calculated by the fc / f L conversion unit 39 based on the imaging focal length information fc 22, and the display lens control unit 32 is based on the value of the display focal length f L 33.
Thus, the display lenses 13a and 13b are adjusted to the optimum focal length. The above operation is the display function of the portable image pickup display device of the present embodiment.
【００３２】さらに、キー操作部２６の指令によって主
制御部２７を介して制御される録再制御部３４が、画像
制御部２８から出力される表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３
１ｂを、独立別途に録画再生部３５に録画する。一方、
再生時は、録再制御部３４の制御によって録画再生部３
５から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂが再生され、出
力制御部３０を介してＬＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに独
立別途に表示出力される。この場合は、キー操作部２６
の手動指令によって表示焦点距離ｆＬ３３が設定され、
この表示焦点距離ｆＬ３３の値を基に表示レンズ制御部
３２で表示レンズ１３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整さ
れる。以上の動作が本実施例の携帯型撮像表示装置の録
画再生機能である。Further, the recording / reproducing control unit 34, which is controlled via the main control unit 27 by the command of the key operation unit 26, displays the display signals Voa31a, Vob3 output from the image control unit 28.
1b is independently and separately recorded in the recording / playback unit 35. on the other hand,
During playback, the recording / playback unit 3 is controlled by the recording / playback control unit 34.
5, the display signals Voa31a and Vob31b are reproduced and separately output to the LCD display units 12a and 12b via the output control unit 30. In this case, the key operation unit 26
The display focal length f L 33 is set by the manual command of
Based on the value of the display focal length f L 33, the display lens controller 32 adjusts the optimum focal lengths of the display lenses 13a and 13b. The above operation is the recording / playback function of the portable image pickup display device of this embodiment.
【００３３】実施例２ 次に、第２の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図４は、第２の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Second Embodiment Next, a portable image pickup and display device of the second embodiment will be described. FIG. 4 is a system block diagram of the portable image pickup display device of the second embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３４】まず、図２において、本実施例の携帯型撮
像表示装置の撮像レンズ１８ａ（右）と撮像レンズ１８
ｂ（左）の中心間距離はレンズ距離Ｄｃ４０であり、表
示レンズ１３ａ（右）と表示レンズ１３ｂ（左）の中心
間距離はレンズ距離ＤＬ４１である。First, referring to FIG. 2, the image pickup lens 18a (right) and the image pickup lens 18 of the portable image pickup display apparatus of this embodiment.
The center distance between b (left) is the lens distance Dc40, and the center distance between the display lens 13a (right) and the display lens 13b (left) is the lens distance D L 41.
【００３５】また、図４において、第２の実施例の携帯
型撮像表示装置は、撮像焦点距離情報ｆｃ２２を基に撮
像系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離Ｄｃを演算算出
するｆｃ／Ｄｃ変換部４２と、表示焦点距離情報ｆＬ３
３を基に表示系の最適輻輳条件を満たすレンズ距離ＤＬ
４１を演算算出するｆＬ／ＤＬ変換部４３と、レンズ距
離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最適になる
ようにレンズ調整する撮像レンズ制御部２３とを構成し
ている。Further, in FIG. 4, the portable image pickup display apparatus of the second embodiment has an fc / Dc converter for calculating a lens distance Dc satisfying the optimum convergence condition of the image pickup system based on the image pickup focal length information fc22. 42 and display focal length information f L 3
Lens distance D L that satisfies the optimum convergence condition of the display system based on 3
An f L / D L conversion unit 43 that calculates 41 and an imaging lens control unit 23 that adjusts the lens so that the optimal convergence conditions of the left and right imaging lenses are optimized at the lens distance Dc are configured.
【００３６】次に、上記の通り構成される第２の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示系の
輻輳調整を撮像系に連動して行うことである。Next, the operation of the portable image pickup and display device of the second embodiment constructed as described above will be explained. First,
A feature of the portable image pickup display apparatus of the second embodiment is that the congestion adjustment of the display system is performed in conjunction with the image pickup system.
【００３７】被写体Ａの実視覚情報１７は、撮像レンズ
１８ａ、１８ｂで光学処理された後、それぞれＣＣＤ撮
像部１９ａ、１９ｂで独立に撮像されて撮像信号Ｖia２
５ａ，Ｖib２５ｂを出力する。撮像と同時に、オートフ
ォーカス部２０で被写体Ａまでの距離Ｌが測られて、最
適な撮像焦点距離情報ｆｃ２２が演算算出され、撮像レ
ンズ制御部２３に入力される。この撮像焦点距離情報ｆ
ｃ２２がｆｃ／Ｄｃ変換部４２に与えられると、ｆｃ／
Ｄｃ変換部４２において撮像系の最適輻輳条件を満足す
るレンズ距離Ｄｃ４０が演算算出され、このレンズ距離
Ｄｃ４０の値によって撮像レンズ制御部２３で撮像レン
ズ１８ａ、１８ｂの焦点距離が最適状態に調整制御され
る。以上の動作が第２の実施例の携帯型撮像表示装置の
撮像機能である。The real visual information 17 of the subject A is optically processed by the imaging lenses 18a and 18b and then independently imaged by the CCD imaging units 19a and 19b, respectively, and the imaging signal Via2 is obtained.
5a and Vib25b are output. Simultaneously with the image pickup, the distance L to the subject A is measured by the autofocus section 20, the optimum image pickup focal length information fc22 is calculated and calculated, and is input to the image pickup lens control section 23. This imaging focal length information f
When c22 is given to the fc / Dc converter 42, fc /
The lens distance Dc40 that satisfies the optimum convergence condition of the image pickup system is calculated and calculated in the Dc converter 42, and the focal length of the image pickup lenses 18a and 18b is adjusted and controlled by the image pickup lens controller 23 to the optimum state according to the value of the lens distance Dc40. It The above operation is the image pickup function of the portable image pickup display apparatus of the second embodiment.
【００３８】また、撮像信号はビデオメモリ２９から読
み出され画像制御部２８から表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob
３１ｂとして出力される。この表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖ
ob３１ｂは、キー操作部２６の指令によって主制御部２
７を介して制御される出力制御部３０の制御を受け、Ｌ
ＣＤ表示部１２ａ、１２ｂに表示出力される。このＬＣ
Ｄ表示部１２ａ、１２ｂの表示面を表示レンズ１３ａ、
１３ｂで光学拡大し、表示情報１４として装置使用者の
眼１５に視覚させるようにする。この場合において、第
２の携帯型撮像表示装置では、表示焦点距離情報ｆＬ３
３がｆＬ／ＤＬ変換部４３に与えられると、表示系の最
適輻輳条件を満足するレンズ距離ＤＬ４１が演算算出さ
れ、この値を基に表示レンズ制御部３２で表示レンズ１
３ａ、１３ｂが最適焦点距離調整される。以上の動作が
第２の実施例の携帯型撮像表示装置の表示機能である。Further, the image pickup signal is read from the video memory 29, and the display signals Voa31a, Vob are outputted from the image control section 28.
It is output as 31b. This display signal Voa31a, V
ob31b is a main control unit 2 in response to a command from the key operation unit 26.
Under the control of the output control unit 30 controlled via
It is displayed and output on the CD display sections 12a and 12b. This LC
The display surfaces of the D display portions 12a and 12b are displayed on the display lens 13a,
It is optically magnified by 13b and is made visible to the user's eye 15 as the display information 14. In this case, in the second portable imaging display device, the display focal length information f L 3
When 3 is given to the f L / D L conversion unit 43, the lens distance D L 41 satisfying the optimum convergence condition of the display system is calculated and calculated, and the display lens control unit 32 causes the display lens control unit 32 to calculate the lens distance D L 41.
The optimum focal lengths of 3a and 13b are adjusted. The above operation is the display function of the portable image pickup display device of the second embodiment.
【００３９】実施例３ 次に、第３の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図５は、第３の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Example 3 Next, a portable image pickup and display device of Example 3 will be described. FIG. 5 is a system block diagram of the portable image pickup display device of the third embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４０】図５において、第３の実施例の携帯型撮像
表示装置では、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及びＬＣＤ表
示部１２ａ、１２ｂは、立体映像に対応するために左右
一対ずつ眼前装着部１１の前面部の左右眼視線上付近に
固定配置されている。また、主制御部２７は、撮像レン
ズ制御部２３と表示レンズ制御部３２の調整を統括制御
する。Referring to FIG. 5, in the portable image pickup and display apparatus of the third embodiment, the image pickup lenses 18a and 18b and the LCD display sections 12a and 12b are paired on the front side of the front of the eye-mounting section 11 so as to correspond to a stereoscopic image. It is fixedly arranged near the left and right eyes of the section. Further, the main control unit 27 centrally controls the adjustments of the imaging lens control unit 23 and the display lens control unit 32.
【００４１】次に、上記の通り構成される第３の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第３の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示光軸
３６と撮像光軸３７が常に一致するように、前記両レン
ズ制御部を主制御部２７によって統括制御することであ
る。Next, the operation of the portable image pickup and display device of the third embodiment constructed as described above will be explained. First,
A feature of the portable image pickup display apparatus of the third embodiment is that the main control unit 27 integrally controls both of the lens control units so that the display optical axis 36 and the image pickup optical axis 37 always coincide with each other.
【００４２】被写体Ａの位置によって撮像焦点距離情報
ｆｃ２２は変動するが、この撮像焦点距離情報ｆｃ２２
の値が主制御部２７に入力される。主制御部２７は、撮
像光軸３７と表示光軸３６が一致するようにｆｃ／Ｄｃ
変換部４２、ｆｃ／ｆＬ変換部３９、及びｆＬ／ＤＬ変
換部４３を制御し、それにより各変換部からそれぞれレ
ンズ距離Ｄｃ４０、表示焦点距離情報ｆＬ３３、及びレ
ンズ距離ＤＬ４１が演算算出される。これらの値に基づ
いて撮像レンズ制御部２３、及び表示レンズ制御部３２
が、撮像レンズ１８ａ、１８ｂ及び表示レンズ１３ａ、
１３ｂを調節する。The imaging focal length information fc22 varies depending on the position of the subject A, but this imaging focal length information fc22.
Is input to the main control unit 27. The main control unit 27 sets fc / Dc so that the image pickup optical axis 37 and the display optical axis 36 coincide with each other.
The conversion unit 42, the fc / f L conversion unit 39, and the f L / D L conversion unit 43 are controlled, so that the lens distance Dc 40, the display focal length information f L 33, and the lens distance D L 41 from each conversion unit. Is calculated. The imaging lens controller 23 and the display lens controller 32 are based on these values.
, The imaging lenses 18a and 18b and the display lens 13a,
Adjust 13b.
【００４３】例えば、被写体Ａが携帯型撮像表示装置に
近付く場合を想定すると、撮像焦点距離情報ｆｃ２２は
大きく、逆にレンズ距離Ｄｃ４０は小さくなるように撮
像レンズ１８ａ、１８ｂが調整され、その動作に連動し
て表示焦点距離情報ｆＬ３３は小さく、逆にレンズ距離
ＤＬ４１は大きくなるように、表示レンズ１３ａ、１３
ｂが調節される。このように表示光軸３６と撮像光軸３
７が常に一致するように光学的調整機構を構成すれば、
装置使用者は撮像映像とほぼ同様な表示映像を得ること
ができる。For example, assuming that the subject A approaches the portable image pickup display device, the image pickup lenses 18a and 18b are adjusted so that the image pickup focal length information fc22 is large and conversely the lens distance Dc40 is small. In association with this, the display focal length information f L 33 is small, and conversely, the lens distance D L 41 is large, so that the display lenses 13a and 13a.
b is adjusted. In this way, the display optical axis 36 and the imaging optical axis 3
If you configure the optical adjustment mechanism so that 7 always matches,
The device user can obtain a display image almost similar to the captured image.
【００４４】実施例４ 次に、第４の実施例の携帯型撮像表示装置について説明
する。図６は、第４の実施例の携帯型撮像表示装置のシ
ステムブロック図である。なお、従来の携帯型撮像表示
装置と同一あるいは相当部分については、同一符号を付
加して説明を省略する。Example 4 Next, a portable image pickup and display device of Example 4 will be described. FIG. 6 is a system block diagram of the portable image pickup and display device of the fourth embodiment. It should be noted that the same or corresponding parts as those of the conventional portable image pickup display device are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４５】図６において、第４の実施例の携帯型撮像
表示装置では、ｆｃ／ｆＬ変換部３９から出力される表
示焦点距離情報ｆＬ３３は録再制御部３４に入力され、
また、録再制御部３４から出力される表示焦点距離情報
ｆＬ３３は表示レンズ制御部３２とｆＬ／ＤＬ変換部４
３に入力されている。In FIG. 6, in the portable image pickup and display apparatus of the fourth embodiment, the display focal length information f L 33 output from the fc / f L conversion unit 39 is input to the recording / reproduction control unit 34,
The display focal length information f L 33 output from the recording / reproducing control unit 34 is the same as the display lens control unit 32 and the f L / D L conversion unit 4.
It is entered in 3.
【００４６】次に、上記の通り構成される第４の実施例
の携帯型撮像表示装置の動作について説明する。まず、
第４の実施例の携帯型撮像表示装置の特徴は、表示信号
Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂに同期して表示焦点距離情報ｆ
Ｌ３３が記録再生されることである。表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂが録画される場合、そのタイミングに同
期して録再制御部３４に表示焦点距離情報ｆＬ３３が入
力され、その表示焦点距離情報ｆＬ３３が録画再生部３
５に記録される。また、再生時には、表示信号Ｖoa３１
ａ、Ｖob３１ｂの再生タイミングに同期して録画再生部
３５に格納された表示焦点距離情報ｆＬ３３が録再制御
部３４により読み出され、表示レンズ制御部３２とｆＬ
／ＤＬ変換部４３に入力される。ｆＬ／ＤＬ変換部４３
において変換されたレンズ距離ＤＬ４１と表示焦点距離
情報ｆＬ３３を基に、表示レンズ制御部３２で表示レン
ズ１３ａ、１３ｂが表示信号Ｖoa３１ａ、Ｖob３１ｂの
再生に同期してレンズ調節される。Next, the operation of the portable image pickup and display apparatus of the fourth embodiment constructed as described above will be explained. First,
The feature of the portable image pickup display device of the fourth embodiment is that the display focal length information f is synchronized with the display signals Voa31a and Vob31b.
That is, L 33 is recorded and reproduced. Display signal Voa31
When a and Vob31b are recorded, the display focal length information f L 33 is input to the recording / reproducing control unit 34 in synchronization with the timing, and the display focal length information f L 33 is recorded and reproduced by the recording / reproducing unit 3.
Recorded in 5. Also, during reproduction, the display signal Voa31
a, the display focal length information f L 33 stored in the recording / playback unit 35 is read by the recording / playback control unit 34 in synchronization with the playback timing of the Vob 31 b, and the display lens control units 32 and f L 33 are read.
It is input to the / DL converter 43. f L / D L conversion unit 43
The display lenses 13a and 13b are lens-adjusted by the display lens controller 32 in synchronization with the reproduction of the display signals Voa31a and Vob31b on the basis of the lens distance D L 41 and the display focal length information f L 33 which have been converted in the above.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明の携帯
型撮像表示装置では、左右の撮像部とＬＣＤ表示部がそ
れぞれ眼前装着部の前面部の左右眼視線上付近に固定配
置され、撮像系レンズの焦点距離調節に連動して表示系
レンズの焦点距離が調節されるように構成し、第２の発
明の携帯型撮像表示装置では、表示レンズ制御部はｆＬ
／ＤＬ変換部により求められたレンズ距離ＤＬで左右の
表示レンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動
して表示系レンズを調整するように構成し、また、第３
の発明の携帯型撮像表示装置では、主制御部は、ｆｃ／
Ｄｃ変換部、ｆｃ／ｆＬ変換部、及びｆＬ／ＤＬ変換部
から出力されるレンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離情報
ｆＬ、及びレンズ距離ＤＬを基に表示光軸と撮像光軸が
常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御
部を連動させて制御するように構成し、さらに、第４の
発明の携帯型撮像表示装置では、録再制御部は、録画時
に表示信号に同期させて表示焦点距離情報ｆＬを録画再
生部に記録し、再生時には表示信号と一緒に再生された
表示焦点距離情報ｆＬによって表示レンズ制御部が左右
の表示レンズを調整するように構成したので、実視覚情
報にほぼ一致した映像が表示情報として得ることがで
き、実視に近い距離感を体験できる人間の視覚行動に即
した操作性に優れた携帯型撮像表示装置を得ることがで
きるという効果がある。As described above, in the portable image pickup and display device of the first invention, the left and right image pickup sections and the LCD display section are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front part of the front mounting section, respectively. configured as the focal length of the conjunction with display system lens focal length adjustment of the imaging system lens is adjusted, a portable imaging display apparatus of the second invention, the display lens controller f L
The configuration is such that the display system lens is adjusted in conjunction with the imaging system so that the convergence condition of the left and right display lenses is optimized at the lens distance D L obtained by the / DL conversion unit, and the third
In the portable image pickup display device according to the invention described above, the main control unit is fc /
The display optical axis and the imaging optical axis are based on the lens distance Dc, the display focal length information f L , and the lens distance D L output from the Dc conversion unit, the fc / f L conversion unit, and the f L / D L conversion unit. The imaging lens control unit and the display lens control unit are configured to be interlocked and controlled so as to always match each other. Further, in the portable image pickup display device of the fourth invention, the recording / playback control unit sets the display signal to a display signal at the time of recording. The display focal length information f L is synchronously recorded in the recording / reproducing unit, and the display lens control unit is configured to adjust the left and right display lenses according to the display focal length information f L reproduced together with the display signal during reproduction. Therefore, it is possible to obtain a video image that substantially matches the actual visual information as the display information, and to obtain a portable image pickup display device that is excellent in operability according to human visual behavior and can experience a sense of distance close to actual vision. That effect That.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の装置外観
図である。FIG. 1 is an external view of a portable image pickup display device according to an embodiment.
【図２】本実施例に係る携帯型撮像表示装置の光学系の
各部の構成を概念的に示すための図である。FIG. 2 is a diagram conceptually showing the configuration of each part of the optical system of the portable image pickup display device according to the present embodiment.
【図３】本実施例に係る携帯型撮像表示装置のシステム
ブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to the present embodiment.
【図４】第２の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 4 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a second embodiment.
【図５】第３の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 5 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a third embodiment.
【図６】第４の実施例に係る携帯型撮像表示装置のシス
テムブロック図である。FIG. 6 is a system block diagram of a portable image pickup display device according to a fourth embodiment.
【図７】従来の携帯型撮像表示装置の装置外観図であ
る。FIG. 7 is an external view of a conventional portable image pickup display device.
【図８】従来の携帯型撮像表示装置の眼前装着部及び記
録部の構成を示すシステムブロック図である。FIG. 8 is a system block diagram showing a configuration of a front eye mounting section and a recording section of a conventional portable image pickup display device.
【符号の説明】 １１ 眼前装着部 １２ ＬＣＤ表示部 １３ 表示レンズ １４ 表示情報 １６ 記録部 １７ 実視覚情報 １８ 撮像レンズ １９ ＣＣＤ撮像部 ２０ オートフォーカス部 ２１ 撮像部 ２２ 撮像焦点距離情報ｆｃ ２３ 撮像レンズ制御部 ２４ 入力制御部 ２５ 撮像信号Ｖｉ ２６ キー操作部 ２７ 主制御部 ２８ 画像制御部 ２９ ビデオメモリ ３０ 出力制御部 ３１ 表示信号Ｖｏ ３２ 表示レンズ制御部 ３３ 表示焦点距離情報ｆＬ ３４ 録再制御部 ３５ 録画再生部 ３６ 表示光軸 ３７ 撮像光軸 ３８ ケーブル ３９ ｆｃ／ｆＬ変換部 ４０ レンズ距離Ｄｃ ４１ レンズ距離ＤＬ ４２ ｆｃ／Ｄｃ変換部 ４３ ｆＬ／ＤＬ変換部[Explanation of Codes] 11 Front Eye Mount Part 12 LCD Display Part 13 Display Lens 14 Display Information 16 Recording Part 17 Real Visual Information 18 Imaging Lens 19 CCD Imaging Part 20 Auto Focus Part 21 Imaging Part 22 Imaging Focal Length Information fc 23 Imaging Lens Control Part 24 Input control part 25 Imaging signal Vi 26 Key operation part 27 Main control part 28 Image control part 29 Video memory 30 Output control part 31 Display signal Vo 32 Display lens control part 33 Display focal length information f L 34 Recording / reproduction control part 35 Recording / playback unit 36 Display optical axis 37 Imaging optical axis 38 Cable 39 fc / f L conversion unit 40 Lens distance Dc 41 Lens distance D L 42 fc / Dc conversion unit 43 f L / D L conversion unit
Claims (4)
者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表示
画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着部
と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える携
帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右の撮像レンズを光学的最適条件に調整する撮像レン
ズ制御部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部を備え、 前記左右の撮像部を眼前装着部の前面部の左右眼視線上
付近に固定配置し、撮像系の焦点距離調節に連動させて
表示焦点距離情報ｆl を基に左右の表示レンズの焦点距
離を表示レンズ制御部で同期調節させたことを特徴とす
る携帯型撮像表示装置。1. A front-of-the-eye mounting device in which an image is made visible by optically enlarging a display screen of a display unit that is mounted on the head of a user of a display device and is fixed near the left and right eye width positions of the user. In a portable image pickup display device including a recording unit and a recording unit that is carried separately from the front-of-eye mounting unit, optical processing is performed by associating real visual information, which is a mapping of a subject, with binocular disparity information so as to correspond to a stereoscopic image. The left and right image pickup units, which are the left and right image pickup lenses, and the left and right CCD image pickup units, which pick up the actual visual information optically processed by the image pickup lenses and photoelectrically convert it into image pickup signals, Image pickup lens control unit for adjusting to, the image control unit for writing the image pickup signals output from the left and right CCD image pickup units to the video memory and outputting the display signal read out from the video memory during reproduction, and the display signal The LCD display unit fixedly arranged near the right eye width position converts the light into electric light, and the display screen thus obtained is optically enlarged by the left and right display lenses to make the display information corresponding to the binocular parallax visible. It has a front mounting part, a display lens control part that adjusts the left and right display lenses to optimal optical conditions, and a recording / playback control part that controls the recording / playback of display signals to the recording / playback part. A recording unit connected to the imaging unit, an autofocus unit that outputs imaging focal length information fc to the imaging lens control unit for measuring the distance to the subject and adjusting the focal lengths of the left and right imaging lenses to optimum conditions, An fc / fl conversion unit for calculating and calculating display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to optimum conditions based on the imaging focal length information fc, and the left and right image pickup units are mounted in front of the eye. It is fixedly arranged in the vicinity of the left and right eyes on the front part of the lens, and the focal lengths of the left and right display lenses are synchronously adjusted by the display lens control unit based on the display focal length information fl in conjunction with the adjustment of the focal length of the imaging system. A portable image pickup display device characterized by the above.
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部とを備
え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄl で左右の表示レ
ンズの輻輳条件が最適になるように撮像系に連動させて
表示レンズ制御部により表示系レンズを調整させたこと
を特徴とする携帯型撮像表示装置。2. The front of the eye where the image is made visible by optically enlarging the display screen of the display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. In a portable image pickup display device including a mounting unit and a recording unit that is carried separately from the front-of-eye mounting unit, optical information is associated with binocular parallax information so that real visual information that is a mapping of a subject can correspond to stereoscopic images. Output from the left and right CCD image pickup units, and the left and right image pickup units, which include the left and right image pickup lenses for processing, and the left and right CCD image pickup units for photoelectrically converting the real visual information optically processed by the image pickup lenses into an image pickup signal. The image control unit that writes the image pickup signal to the video memory and outputs the display signal read from the video memory at the time of reproduction, and the display signal is electro-optically converted by the LCD display unit that is fixedly arranged near the left and right eye width positions, The display screen thus obtained is optically magnified by the left and right display lenses, and the front eye mounting part that visualizes the display information corresponding to the binocular parallax and the left and right display lenses are adjusted to optimal optical conditions. It has a display lens control unit and a recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal in the recording / playback unit. The autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc for adjusting the focal length of the imaging lens to the optimal condition, and the focal lengths of the left and right display lenses based on the imaging focal length information fc are the optimal conditions. The fc / fl conversion unit for calculating and calculating the display focal length information fl for the adjustment, and the distance between the centers of the left and right image pickup lenses satisfying the optimum convergence condition of the image pickup system based on the image pickup focal length information fc. 'S distance D
An fc / Dc conversion unit for calculating and calculating c, and a lens distance D which is a center-to-center distance between the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl.
An fl / Dl conversion unit that calculates and calculates l, and an imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and the left and right imaging units are mounted in front of each eye. The display lens was fixedly arranged near the left and right eyes on the front part of the display unit, and the display lens control unit adjusted the display system lens in conjunction with the imaging system so that the convergence condition of the left and right display lenses was optimized at the lens distance Dl. A portable image pickup display device characterized by the above.
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 表示信号を録画再生部に録画再生制御する録再制御部を
有し、ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続され
ている記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部と、 眼前装着部により可視的とした表示情報の方向軸である
表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸が常に一
致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部を連
動させて制御する主制御部を備え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、レンズ距離Ｄｃ、表示焦点距離
情報ｆl 、及びレンズ距離Ｄl を基に表示光軸と撮像光
軸が常に一致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ
制御部を連動させて制御したことを特徴とする携帯型撮
像表示装置。3. The front of the eye where the image is made visible by optically enlarging the display screen of the display unit which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. In a portable image pickup display device including a mounting unit and a recording unit that is carried separately from the front-of-eye mounting unit, optical information is associated with binocular parallax information so that real visual information that is a mapping of a subject can correspond to stereoscopic images. Output from the left and right CCD image pickup units, and the left and right image pickup units, which include the left and right image pickup lenses for processing, and the left and right CCD image pickup units for photoelectrically converting the real visual information optically processed by the image pickup lenses into an image pickup signal. The image control unit that writes the image pickup signal to the video memory and outputs the display signal read from the video memory at the time of reproduction, and the display signal is electro-optically converted by the LCD display unit that is fixedly arranged near the left and right eye width positions, The display screen thus obtained is optically magnified by the left and right display lenses, and the front eye mounting part that visualizes the display information corresponding to the binocular parallax and the left and right display lenses are adjusted to optimal optical conditions. It has a display lens control unit and a recording / playback control unit that controls the recording / playback of the display signal in the recording / playback unit. The autofocus unit that outputs the imaging focal length information fc for adjusting the focal length of the imaging lens to the optimal condition, and the focal lengths of the left and right display lenses based on the imaging focal length information fc are the optimal conditions. The fc / fl conversion unit for calculating and calculating the display focal length information fl for the adjustment, and the distance between the centers of the left and right image pickup lenses satisfying the optimum convergence condition of the image pickup system based on the image pickup focal length information fc. 'S distance D
An fc / Dc conversion unit for calculating and calculating c, and a lens distance D which is a center-to-center distance between the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl.
The fl / Dl conversion unit that calculates and calculates l, the imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and the display information that is made visible by the front-eye mounting unit A main control unit that controls the imaging lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the display optical axis that is the directional axis and the imaging optical axis that is the directional axis of the actual visual information are always matched, is provided. The parts are fixedly arranged near the left and right eyes on the front part of the anterior mounting part, and the display optical axis and the imaging optical axis always match based on the lens distance Dc, the display focal length information fl, and the lens distance Dl. A portable image pickup and display device, characterized in that the image pickup lens control unit and the display lens control unit are controlled in conjunction with each other.
用者の左右の眼幅位置付近に固定配置される表示部の表
示画面を光学的に拡大して画像を可視的とした眼前装着
部と、眼前装着部とは別に携帯される記録部とを備える
携帯型撮像表示装置において、 被写体の写像である実視覚情報を立体映像に対応できる
ように両眼視差情報に対応付けて光学処理する左右の撮
像レンズと、撮像レンズにより光学処理された実視覚情
報を撮像して撮像信号に光電変換する左右のＣＣＤ撮像
部とからなる左右の撮像部と、 左右のＣＣＤ撮像部から出力される撮像信号をビデオメ
モリに書き込むと共に再生時にはビデオメモリから読み
出した表示信号を出力する画像制御部と、 表示信号を左右眼幅位置付近に固定配置されたＬＣＤ表
示部により電光変換し、それにより得られた表示画面を
左右の表示レンズで光学的に拡大して、両眼視差に対応
する表示情報を可視的とした眼前装着部と、 左右の表示レンズを光学的最適条件に調整する表示レン
ズ制御部と、 左右の表示信号に同期して表示焦点距離情報ｆl を録画
再生部に録画し、再生時には左右の表示信号に同期させ
て表示焦点距離情報ｆl を再生する録再制御部を有し、
ケーブルによって電気的に眼前装着部に接続されている
記録部と、 被写体までの距離を測定し左右の撮像レンズの焦点距離
を最適条件に調整するための撮像焦点距離情報ｆｃを撮
像レンズ制御部に出力するオートフォーカス部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に左右の表示レンズの焦点距
離を最適条件に調整するための表示焦点距離情報ｆl を
演算算出するｆｃ／ｆl 変換部と、 撮像焦点距離情報ｆｃを基に撮像系の最適輻輳条件を満
たす左右の撮像レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
ｃを演算算出するｆｃ／Ｄｃ変換部と、 表示焦点距離情報ｆl を基に表示系の最適輻輳条件を満
たす左右の表示レンズの中心間距離であるレンズ距離Ｄ
l を演算算出するｆl ／Ｄl 変換部と、 レンズ距離Ｄｃで左右の撮像レンズの最適輻輳条件が最
適になるようにレンズ調整する撮像レンズ制御部と、 眼前装着部により可視的とした表示情報の方向軸である
表示光軸と実視覚情報の方向軸である撮像光軸が常に一
致するように撮像レンズ制御部と表示レンズ制御部を連
動させて制御する主制御部を備え、 前記左右の撮像部を各々眼前装着部の前面部の左右眼視
線上付近に固定配置し、録再制御部により再生された表
示焦点距離情報ｆl によって左右の表示レンズを表示に
同期して表示レンズ制御部で調整するようにしたことを
特徴とする携帯型撮像表示装置。4. The front of the eye, in which the image is made visible by optically enlarging the display screen of the display unit, which is mounted on the head of the user of the display device and fixedly arranged near the left and right eye width positions of the user. In a portable image pickup display device including a mounting unit and a recording unit that is carried separately from the front-of-eye mounting unit, optical information is associated with binocular parallax information so that real visual information that is a mapping of a subject can correspond to stereoscopic images. Output from the left and right CCD image pickup units, and the left and right image pickup units, which include the left and right image pickup lenses for processing, and the left and right CCD image pickup units for photoelectrically converting the real visual information optically processed by the image pickup lenses into an image pickup signal. The image control unit that writes the image pickup signal to the video memory and outputs the display signal read from the video memory at the time of reproduction, and the display signal is electro-optically converted by the LCD display unit that is fixedly arranged near the left and right eye width positions, The display screen thus obtained is optically magnified by the left and right display lenses, and the front eye mounting part that visualizes the display information corresponding to the binocular parallax and the left and right display lenses are adjusted to optimal optical conditions. The display lens control unit and the recording / playback control unit that records the display focal length information fl in the recording / reproducing unit in synchronization with the left and right display signals and reproduces the display focal length information fl in synchronization with the left and right display signals during reproduction. Have,
The recording section electrically connected to the eye-mounting section by a cable and the imaging focal length information fc for measuring the distance to the subject and adjusting the focal lengths of the left and right imaging lenses to the optimum condition are input to the imaging lens control section. An output autofocus unit, an fc / fl conversion unit that calculates and calculates display focal length information fl for adjusting the focal lengths of the left and right display lenses to optimal conditions based on the imaging focal length information fc, and imaging focal length information Lens distance D, which is the distance between the centers of the left and right imaging lenses that satisfies the optimum convergence condition of the imaging system based on fc
An fc / Dc conversion unit for calculating and calculating c, and a lens distance D which is a center-to-center distance between the left and right display lenses satisfying the optimum convergence condition of the display system based on the display focal length information fl.
The fl / Dl conversion unit that calculates and calculates l, the imaging lens control unit that adjusts the lens so that the optimal convergence condition of the left and right imaging lenses is optimized at the lens distance Dc, and the display information that is made visible by the front-eye mounting unit A main control unit that controls the imaging lens control unit and the display lens control unit in conjunction with each other so that the display optical axis that is the directional axis and the imaging optical axis that is the directional axis of the actual visual information are always matched, is provided. Parts are fixedly arranged near the left and right eye lines of sight on the front part of the anterior mounting part, and the left and right display lenses are adjusted by the display lens control part in synchronization with the display according to the display focal length information fl reproduced by the recording and reproduction control part. A portable image pickup display device characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149021A JPH05344541A (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Portable image pickup display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4149021A JPH05344541A (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Portable image pickup display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344541A true JPH05344541A (en) | 1993-12-24 |
Family
ID=15465939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4149021A Pending JPH05344541A (en) | 1992-06-09 | 1992-06-09 | Portable image pickup display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05344541A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0787422A (en) * | 1993-09-17 | 1995-03-31 | Olympus Optical Co Ltd | Head mounting type video image display device |
| JPH1169380A (en) * | 1997-08-04 | 1999-03-09 | Shunki O | 3d digital photographing device and its photographing system |
| JP2002341289A (en) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Univ Waseda | Stereoscopic video observation device |
| JP2009271161A (en) * | 2008-05-01 | 2009-11-19 | Seiko Epson Corp | Image projection device and image projection method |
| JP2019125965A (en) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | キヤノン株式会社 | Display device |
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| JPH03119890A (en) * | 1989-10-02 | 1991-05-22 | Agency Of Ind Science & Technol | Stereoscopic viewing device |
| JPH03236698A (en) * | 1990-02-14 | 1991-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Picture generating device for both eye stereoscopic view |
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-
1992
- 1992-06-09 JP JP4149021A patent/JPH05344541A/en active Pending
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