JPH0534323A - 管内超音波自動探傷装置 - Google Patents
管内超音波自動探傷装置Info
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- JPH0534323A JPH0534323A JP3191943A JP19194391A JPH0534323A JP H0534323 A JPH0534323 A JP H0534323A JP 3191943 A JP3191943 A JP 3191943A JP 19194391 A JP19194391 A JP 19194391A JP H0534323 A JPH0534323 A JP H0534323A
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- Japan
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- pipe
- ultrasonic inspection
- ultrasonic
- truck
- wall
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Abstract
(57)【要約】
【目的】管状物の劣化状況を検査するため、配管内面か
ら自動超音波探傷を行い、かつ、曲管、異径管、垂直管
にも対応させる。 【構成】管Ｐの内壁において軸芯を支持する軸芯支持機
構Ｄｔを備え、管内壁から超音波を入射させ反射振動を
検出する超音波検査機器ＵＴを搭載した超音波検査台車
Ｄと、超音波検査台車を牽引する牽引台車Ａと、超音波
検査台車および牽引台車に電源を供給する電源台車Ｆと
から成り、超音波検査機器には管内壁を径方向および軸
芯方向において摺動するタイヤ探触子ＴＰが採用されて
いる。
ら自動超音波探傷を行い、かつ、曲管、異径管、垂直管
にも対応させる。 【構成】管Ｐの内壁において軸芯を支持する軸芯支持機
構Ｄｔを備え、管内壁から超音波を入射させ反射振動を
検出する超音波検査機器ＵＴを搭載した超音波検査台車
Ｄと、超音波検査台車を牽引する牽引台車Ａと、超音波
検査台車および牽引台車に電源を供給する電源台車Ｆと
から成り、超音波検査機器には管内壁を径方向および軸
芯方向において摺動するタイヤ探触子ＴＰが採用されて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、管内自動探傷装置に関
し、特に各種パイプ等の管状物の配管内面から検査でき
る管内超音波自動探傷装置に関するものである。
し、特に各種パイプ等の管状物の配管内面から検査でき
る管内超音波自動探傷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力プラントをはじめ、石油、化学、
発電等の名種プラントやパイプラインの配管等、溶接に
よる熱影響を受けた部分の劣化状況検査、特に主要配管
の非破壊検査として、超音波探傷装置が広く使用されて
いる。このような超音波自動探傷装置においては、探触
子と被試験体の表面（以下、被検面という）との間に、
水、油、グリセリンなどの液体弾性媒体（カプラント）
を介在させて、探触子を走査しながら超音波振動を被験
面に入射させ、反射振動を電気的振動に変換して検出し
増幅して、これをモニタ部へ送る。モニタ部ではこの電
気的振動を例えばブラウン管に表示する。こうして探触
子ホルダを被検面に沿って走査させながら探触子による
上記動作を行うことにより、被検面に存在する金属の
傷、不均質部分を検知することができる。
発電等の名種プラントやパイプラインの配管等、溶接に
よる熱影響を受けた部分の劣化状況検査、特に主要配管
の非破壊検査として、超音波探傷装置が広く使用されて
いる。このような超音波自動探傷装置においては、探触
子と被試験体の表面（以下、被検面という）との間に、
水、油、グリセリンなどの液体弾性媒体（カプラント）
を介在させて、探触子を走査しながら超音波振動を被験
面に入射させ、反射振動を電気的振動に変換して検出し
増幅して、これをモニタ部へ送る。モニタ部ではこの電
気的振動を例えばブラウン管に表示する。こうして探触
子ホルダを被検面に沿って走査させながら探触子による
上記動作を行うことにより、被検面に存在する金属の
傷、不均質部分を検知することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波自動
探傷装置は、配管の外面からの検査を行なうものであ
り、外面検査を行なうためには、断熱材の除去、高所作
業での安全性の確保、それらに伴う費用、日数等が多く
なるという難点があり、配管内面からの超音波自動探傷
装置の開発が望まれていた。更に、直管、曲管、異径
管、垂直部等にも対応可能であることが望ましい。
探傷装置は、配管の外面からの検査を行なうものであ
り、外面検査を行なうためには、断熱材の除去、高所作
業での安全性の確保、それらに伴う費用、日数等が多く
なるという難点があり、配管内面からの超音波自動探傷
装置の開発が望まれていた。更に、直管、曲管、異径
管、垂直部等にも対応可能であることが望ましい。
【０００４】被検面には凹凸が存在するので、配管の外
面からの検査を行なう場合、探触子面を保持するホルダ
の被検面接触部にシュ−またはカムフォロアが使用され
たり、被検面との接触部に複数個のフリ−ベアリングを
設ける等、探触子面と被検面との間隙を一定に保つ手段
が取られている。配管内面からの超音波自動探傷を行な
う場合にも、探触子面と被検面との間隙を一定に保つ手
段、例えば管内において軸芯が支持され、かつ、探触子
と被検面間で超音波の送受信が確実に成されるよう、介
在させるカプラントの保持手段の改良、またはカプラン
ト量の僅少化が必要である。
面からの検査を行なう場合、探触子面を保持するホルダ
の被検面接触部にシュ−またはカムフォロアが使用され
たり、被検面との接触部に複数個のフリ−ベアリングを
設ける等、探触子面と被検面との間隙を一定に保つ手段
が取られている。配管内面からの超音波自動探傷を行な
う場合にも、探触子面と被検面との間隙を一定に保つ手
段、例えば管内において軸芯が支持され、かつ、探触子
と被検面間で超音波の送受信が確実に成されるよう、介
在させるカプラントの保持手段の改良、またはカプラン
ト量の僅少化が必要である。
【０００５】
【目的】本発明は、上述の問題の解決をはかり、直管、
曲管、異径管、垂直管等を含む各種パイプ等の管状物の
配管内面から検査でき、探触子面と被検面との間隙を一
定に保ち、探触子と被検面間で超音波の送受信が確実な
管内超音波自動探傷装置を提供することを目的としてな
されたものである。
曲管、異径管、垂直管等を含む各種パイプ等の管状物の
配管内面から検査でき、探触子面と被検面との間隙を一
定に保ち、探触子と被検面間で超音波の送受信が確実な
管内超音波自動探傷装置を提供することを目的としてな
されたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明による管内超音波自動探傷装置は、管内壁か
ら超音波を入射させ反射振動を検出する超音波検査機器
を搭載した超音波検査台車と、超音波検査台車を牽引す
る牽引台車と、超音波検査台車および牽引台車に電源を
供給する電源台車とから成り、超音波検査機器の探触部
は管内壁を径方向および軸芯方向に摺動するタイヤによ
って囲繞され、超音波検査台車は管内壁において軸芯を
支持する軸芯支持機構を備えている。
めに本発明による管内超音波自動探傷装置は、管内壁か
ら超音波を入射させ反射振動を検出する超音波検査機器
を搭載した超音波検査台車と、超音波検査台車を牽引す
る牽引台車と、超音波検査台車および牽引台車に電源を
供給する電源台車とから成り、超音波検査機器の探触部
は管内壁を径方向および軸芯方向に摺動するタイヤによ
って囲繞され、超音波検査台車は管内壁において軸芯を
支持する軸芯支持機構を備えている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、超音波検査台車に搭載された
管内壁から超音波を入射させ反射振動を検出する超音波
検査機器の探触部は管内壁を径方向および軸芯方向に摺
動するタイヤによって囲繞され、超音波検査台車は牽引
台車に牽引され、管内壁において軸芯を支持する軸芯支
持機構を備えているので、超音波検査機器の探触子面と
被検面との間隙を一定に維持し、探触子と被検面間で超
音波の送受信が確実となり、直管、曲管、異径管、垂直
管等を含む各種パイプ等の管状物に対応して配管内面か
ら超音波検査が確実に行なわれる。
管内壁から超音波を入射させ反射振動を検出する超音波
検査機器の探触部は管内壁を径方向および軸芯方向に摺
動するタイヤによって囲繞され、超音波検査台車は牽引
台車に牽引され、管内壁において軸芯を支持する軸芯支
持機構を備えているので、超音波検査機器の探触子面と
被検面との間隙を一定に維持し、探触子と被検面間で超
音波の送受信が確実となり、直管、曲管、異径管、垂直
管等を含む各種パイプ等の管状物に対応して配管内面か
ら超音波検査が確実に行なわれる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の管内超音波自
動探傷装置を詳細に説明する。図１に示すように、本発
明の管内超音波自動探傷装置は、基本的には、管Ｐの内
壁Ｐｉから超音波を入射させ反射振動を検出する超音波
検査機器ＵＴを搭載した超音波検査台車Ｄと、管内壁Ｐ
ｉを撮影するカメラＡｃを備え超音波検査台車Ｄを牽引
する牽引台車Ａと、超音波検査台車Ｄおよび牽引台車Ａ
に電源を供給する電源台車Ｆとから成る。超音波検査機
器ＵＴの探触部ＰＲは管内壁Ｐｉを径方向および軸芯方
向に摺動するタイヤＴによって囲繞され（図２）、超音
波検査台車Ｄは管内壁Ｐｉにおいて軸芯を支持する軸芯
支持機構Ｄｔを備えている。
動探傷装置を詳細に説明する。図１に示すように、本発
明の管内超音波自動探傷装置は、基本的には、管Ｐの内
壁Ｐｉから超音波を入射させ反射振動を検出する超音波
検査機器ＵＴを搭載した超音波検査台車Ｄと、管内壁Ｐ
ｉを撮影するカメラＡｃを備え超音波検査台車Ｄを牽引
する牽引台車Ａと、超音波検査台車Ｄおよび牽引台車Ａ
に電源を供給する電源台車Ｆとから成る。超音波検査機
器ＵＴの探触部ＰＲは管内壁Ｐｉを径方向および軸芯方
向に摺動するタイヤＴによって囲繞され（図２）、超音
波検査台車Ｄは管内壁Ｐｉにおいて軸芯を支持する軸芯
支持機構Ｄｔを備えている。
【０００９】牽引台車Ａには超音波検査台車Ｄを牽引す
るための動力および車輪押しつけ機構が搭載されてスペ
ースの余裕がなく、牽引台車Ａが必要とする管Ｐの管周
方向の回転、管軸方向に対する傾き等の姿勢制御情報を
検出するセンサＳは、後続する牽引台車車輪監視用台車
Ｂに搭載されている。また、管内壁Ｐｉにおいて軸芯を
支持する軸芯支持機構Ｄｔは超音波検査台車Ｄに設置さ
れると共に、軸芯支持をより効果的に行なうため、軸芯
支持機構Ｃｔを有する軸芯サポート台車Ｃが、牽引台車
車輪監視用台車Ｂと超音波検査台車Ｄとの間に連結され
ている。
るための動力および車輪押しつけ機構が搭載されてスペ
ースの余裕がなく、牽引台車Ａが必要とする管Ｐの管周
方向の回転、管軸方向に対する傾き等の姿勢制御情報を
検出するセンサＳは、後続する牽引台車車輪監視用台車
Ｂに搭載されている。また、管内壁Ｐｉにおいて軸芯を
支持する軸芯支持機構Ｄｔは超音波検査台車Ｄに設置さ
れると共に、軸芯支持をより効果的に行なうため、軸芯
支持機構Ｃｔを有する軸芯サポート台車Ｃが、牽引台車
車輪監視用台車Ｂと超音波検査台車Ｄとの間に連結され
ている。
【００１０】超音波検査台車Ｄの後方には、超音波検査
台車Ｄの超音波探傷回路を搭載した電気回路台車Ｅが連
結され、その電気回路台車Ｅの後方には、牽引台車Ａ、
牽引台車車輪監視用台車Ｂ、軸芯サポート台車Ｃ、超音
波検査台車Ｄおよび電気回路台車Ｅに電源を供給する電
源台車Ｆが連結され、この電源台車Ｆでは、ケーブルＷ
から供給されるＤＣ１００Ｖを光通信システム機上局Ｇ
を経て、地上からのコントロールに基づいてＤ／Ａ変
換、変圧整流し、ケーブルＷは地上の図示されないケー
ブルドラムを経て、ケーブルＷ内を伝送される信号は、
コンピュータ、モニタテレビに接続されて情報処理、コ
ントロールがなされている。
台車Ｄの超音波探傷回路を搭載した電気回路台車Ｅが連
結され、その電気回路台車Ｅの後方には、牽引台車Ａ、
牽引台車車輪監視用台車Ｂ、軸芯サポート台車Ｃ、超音
波検査台車Ｄおよび電気回路台車Ｅに電源を供給する電
源台車Ｆが連結され、この電源台車Ｆでは、ケーブルＷ
から供給されるＤＣ１００Ｖを光通信システム機上局Ｇ
を経て、地上からのコントロールに基づいてＤ／Ａ変
換、変圧整流し、ケーブルＷは地上の図示されないケー
ブルドラムを経て、ケーブルＷ内を伝送される信号は、
コンピュータ、モニタテレビに接続されて情報処理、コ
ントロールがなされている。
【００１１】牽引台車Ａ、牽引台車車輪監視用台車Ｂ、
軸芯サポート台車Ｃ、超音波検査台車Ｄ、超音波検査電
気台車Ｅ、電源台車Ｆおよび光通信システム機上局Ｇは
いずれも管壁に接触しても不都合ないよう実質的にラグ
ビーボール形状に形成され、各台車および光通信システ
ム地上局Ｇ間は自在連結され、牽引台車Ａの動きに追随
する。
軸芯サポート台車Ｃ、超音波検査台車Ｄ、超音波検査電
気台車Ｅ、電源台車Ｆおよび光通信システム機上局Ｇは
いずれも管壁に接触しても不都合ないよう実質的にラグ
ビーボール形状に形成され、各台車および光通信システ
ム地上局Ｇ間は自在連結され、牽引台車Ａの動きに追随
する。
【００１２】牽引台車については、本出願人により種々
提案されている（特願昭６３−１２１６０４号、特願平
３−１０５５２号）が、本案では以下の様な構造が採用
されている。図５に示すように、駆動車である前部車輪
Ａｗとステアリング方式の後部車輪Ａｓを備え、管軸方
向のバンパーＡｂに対して上下対称の前部車輪Ａｗおよ
び後部車輪Ａｓは、リンクＡｋによってバンパーＡｂを
介して連結されている。リンクＡｋの蝶番部には付勢手
段Ａｄとしてのエアシリンダが装着されており、リンク
Ａｋを開く方向に付勢している。よって前部車輪Ａｗ、
後部車輪Ａｓは管壁を押圧し、管径の変化に追従してリ
ンクＡｋを開閉することができる。付勢手段Ａｄとして
はばねでも同様に好適である。前部車輪Ａｗは横すべり
車輪で、管路に従って方向転換することができる。前方
には走行ガイドＡｇにガードされた目視用カメラＡｃお
よびライトＡｔが搭載されている。姿勢制御用の情報を
キャッチするためのセンサ、管Ｐの管周方向の回転、管
軸方向に対する傾き等の姿勢制御情報を検出するセンサ
Ｓは、スペースの関係で後続する牽引台車車輪監視用台
車Ｂに搭載されている。この牽引台車Ａにより管壁を押
圧しながら方向転換をはかり、超音波検査台車Ｄを含む
他の台車は自在連結されているので牽引台車Ａに追随
し、本発明の管内超音波自動探傷装置は、直管のみなら
ず、曲管、異径管、垂直管等を含む各種パイプ等の管状
物に対応可能である。
提案されている（特願昭６３−１２１６０４号、特願平
３−１０５５２号）が、本案では以下の様な構造が採用
されている。図５に示すように、駆動車である前部車輪
Ａｗとステアリング方式の後部車輪Ａｓを備え、管軸方
向のバンパーＡｂに対して上下対称の前部車輪Ａｗおよ
び後部車輪Ａｓは、リンクＡｋによってバンパーＡｂを
介して連結されている。リンクＡｋの蝶番部には付勢手
段Ａｄとしてのエアシリンダが装着されており、リンク
Ａｋを開く方向に付勢している。よって前部車輪Ａｗ、
後部車輪Ａｓは管壁を押圧し、管径の変化に追従してリ
ンクＡｋを開閉することができる。付勢手段Ａｄとして
はばねでも同様に好適である。前部車輪Ａｗは横すべり
車輪で、管路に従って方向転換することができる。前方
には走行ガイドＡｇにガードされた目視用カメラＡｃお
よびライトＡｔが搭載されている。姿勢制御用の情報を
キャッチするためのセンサ、管Ｐの管周方向の回転、管
軸方向に対する傾き等の姿勢制御情報を検出するセンサ
Ｓは、スペースの関係で後続する牽引台車車輪監視用台
車Ｂに搭載されている。この牽引台車Ａにより管壁を押
圧しながら方向転換をはかり、超音波検査台車Ｄを含む
他の台車は自在連結されているので牽引台車Ａに追随
し、本発明の管内超音波自動探傷装置は、直管のみなら
ず、曲管、異径管、垂直管等を含む各種パイプ等の管状
物に対応可能である。
【００１３】超音波検査台車Ｄに搭載され、管Ｐの内壁
Ｐｉに超音波を入射させ反射振動を検出する超音波検査
機器ＵＴの探触部ＰＲは、図２に示すように、管内壁Ｐ
ｉを径方向および軸芯方向に摺動するタイヤＴに囲繞さ
れてタイヤ型探触子ＴＰを成している。タイヤ型探触子
ＴＰは、超音波を発信する探触子本体１と、超音波を内
壁Ｐｉ方向に反射させる反射体２と、超音波を伝達する
媒体（水）で満たされた軽い軟質タイヤＴで構成され、
探触子本体１から出た超音波は矢印のような経路で被試
験体に入射される。尚、反射体２が可変角機能を持ち、
探触子本体１から発信された超音波を、被検体の種類に
応じて所望の角度（４５゜、６０゜、９０゜等）で入射
させることができる。
Ｐｉに超音波を入射させ反射振動を検出する超音波検査
機器ＵＴの探触部ＰＲは、図２に示すように、管内壁Ｐ
ｉを径方向および軸芯方向に摺動するタイヤＴに囲繞さ
れてタイヤ型探触子ＴＰを成している。タイヤ型探触子
ＴＰは、超音波を発信する探触子本体１と、超音波を内
壁Ｐｉ方向に反射させる反射体２と、超音波を伝達する
媒体（水）で満たされた軽い軟質タイヤＴで構成され、
探触子本体１から出た超音波は矢印のような経路で被試
験体に入射される。尚、反射体２が可変角機能を持ち、
探触子本体１から発信された超音波を、被検体の種類に
応じて所望の角度（４５゜、６０゜、９０゜等）で入射
させることができる。
【００１４】探触部ＰＲとしてのタイヤ型探触子ＴＰ
は、図３に示すように、管Ｐの周方向に１２０゜の等間
隔に３個（図ではその内の１個）設けられ、ロータリー
アクチュエータＮにより管径に対応して管内壁Ｐｉに押
し付けられ、径方向に摺動しながら３６０゜往復操作を
行なう。牽引台車Ａの動きに追随してタイヤ型探触子Ｔ
Ｐは管内壁Ｐｉを軸芯方向に摺動する。タイヤ型探触子
ＴＰと被検面との間隙を満たすカプラント（水）は、タ
イヤ型探触子ＴＰのゴムが軟質なので僅少でよい。タイ
ヤ型探触子ＴＰはロータリーアクチュエータＮにより管
内壁Ｐｉに押し付けられ、タイヤ型探触子ＴＰと被検面
との間隙を満たすカプラントが僅少でよいため、カプラ
ントの保持に特別な手段は必要とされず、探触子本体１
から発信され反射体２で所望の角度に反射された超音波
は常時確実に被試験体に入射され、探触子と被検面間で
超音波の送受信が確実で正確な検査が行なわれる。
は、図３に示すように、管Ｐの周方向に１２０゜の等間
隔に３個（図ではその内の１個）設けられ、ロータリー
アクチュエータＮにより管径に対応して管内壁Ｐｉに押
し付けられ、径方向に摺動しながら３６０゜往復操作を
行なう。牽引台車Ａの動きに追随してタイヤ型探触子Ｔ
Ｐは管内壁Ｐｉを軸芯方向に摺動する。タイヤ型探触子
ＴＰと被検面との間隙を満たすカプラント（水）は、タ
イヤ型探触子ＴＰのゴムが軟質なので僅少でよい。タイ
ヤ型探触子ＴＰはロータリーアクチュエータＮにより管
内壁Ｐｉに押し付けられ、タイヤ型探触子ＴＰと被検面
との間隙を満たすカプラントが僅少でよいため、カプラ
ントの保持に特別な手段は必要とされず、探触子本体１
から発信され反射体２で所望の角度に反射された超音波
は常時確実に被試験体に入射され、探触子と被検面間で
超音波の送受信が確実で正確な検査が行なわれる。
【００１５】タイヤ型探触子ＴＰは管周方向に回転しな
がら探傷操作を行なうため、管周方向に剛である軸芯支
持機構Ｄｔが設けられている（図１）。図４に示すよう
に、軸芯支持機構Ｄｔは、中央部に張出し連動歯車Ｈを
有し、この張出し連動歯車Ｈには３個の張出し連動中間
歯車Ｊ1、Ｊ2、Ｊ3が１２０゜等間隔に歯合している。
管Ｐの周方向に１２０゜等間隔に、管軸方向にフリーで
管周方向に剛であるフリー車輪Ｍが３個設けられ、３個
のフリー車輪Ｍ（Ｍ1、Ｍ2、Ｍ3）は張出し金具Ｑ
（Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3）に支持され、張出し金具Ｑは張出し
連動ラックＩ（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と張出しロッドＬ
（Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3）に連結されている。張出し連動ラッ
クＩはフリー車輪Ｍに歯合され、張出し部Ｋと張出しロ
ッドＬ1および張出しピストンｐｓとでエアシリンダＳ
ｙが構成され、エアシリンダＳｙが管継手Ｌin、Ｌout
からエアを出入れされて張出しロッドＬが管径方向に移
動すると、張出しロッドＬに連動して張出し連動ラック
Ｉが移動し、張出し連動ラックＩに歯合される張出し連
動中間歯車Ｊが中央部の張出し連動歯車Ｈと歯合して３
個の張出し連動中間歯車Ｊ1、Ｊ2、Ｊ3は同期して、結
果的に３個のフリー車輪Ｍ1、Ｍ 2、Ｍ3は互に伸縮時の
同期が取られている。
がら探傷操作を行なうため、管周方向に剛である軸芯支
持機構Ｄｔが設けられている（図１）。図４に示すよう
に、軸芯支持機構Ｄｔは、中央部に張出し連動歯車Ｈを
有し、この張出し連動歯車Ｈには３個の張出し連動中間
歯車Ｊ1、Ｊ2、Ｊ3が１２０゜等間隔に歯合している。
管Ｐの周方向に１２０゜等間隔に、管軸方向にフリーで
管周方向に剛であるフリー車輪Ｍが３個設けられ、３個
のフリー車輪Ｍ（Ｍ1、Ｍ2、Ｍ3）は張出し金具Ｑ
（Ｑ1、Ｑ2、Ｑ3）に支持され、張出し金具Ｑは張出し
連動ラックＩ（Ｉ1、Ｉ2、Ｉ3）と張出しロッドＬ
（Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3）に連結されている。張出し連動ラッ
クＩはフリー車輪Ｍに歯合され、張出し部Ｋと張出しロ
ッドＬ1および張出しピストンｐｓとでエアシリンダＳ
ｙが構成され、エアシリンダＳｙが管継手Ｌin、Ｌout
からエアを出入れされて張出しロッドＬが管径方向に移
動すると、張出しロッドＬに連動して張出し連動ラック
Ｉが移動し、張出し連動ラックＩに歯合される張出し連
動中間歯車Ｊが中央部の張出し連動歯車Ｈと歯合して３
個の張出し連動中間歯車Ｊ1、Ｊ2、Ｊ3は同期して、結
果的に３個のフリー車輪Ｍ1、Ｍ 2、Ｍ3は互に伸縮時の
同期が取られている。
【００１６】前側軸芯サポート台車Ｃにも同様の軸芯支
持機構Ｃｔが設けられ、これら前後の軸芯支持機構Ｃ
ｔ、Ｄｔによって超音波検査台車Ｄは管中心に確実に軸
芯支持されている。（図１）。
持機構Ｃｔが設けられ、これら前後の軸芯支持機構Ｃ
ｔ、Ｄｔによって超音波検査台車Ｄは管中心に確実に軸
芯支持されている。（図１）。
【００１７】
【発明の効果】以上の実施例からも明らかなように、本
発明の管内超音波自動探傷装置は、管内壁から超音波を
入射させ反射振動を検出する超音波検査機器を搭載した
超音波検査台車と、超音波検査台車を牽引する牽引台車
と、超音波検査台車および牽引台車に電源を供給する電
源台車とから成り、超音波検査機器の探触部は管内壁を
径方向および軸芯方向に摺動するタイヤによって囲繞さ
れ、超音波検査台車は管内壁において軸芯を支持する軸
芯支持機構を備えているので、各種パイプ等の管状物の
配管内面から超音波検査ができ、直管、曲管、異径管、
垂直管等を含む各種パイプ等の管状物に対応可能であ
り、しかも探触子面と被検面との間隙を一定に保ち、探
触子と被検面間で超音波の送受信が確実で正確な検査が
可能である。
発明の管内超音波自動探傷装置は、管内壁から超音波を
入射させ反射振動を検出する超音波検査機器を搭載した
超音波検査台車と、超音波検査台車を牽引する牽引台車
と、超音波検査台車および牽引台車に電源を供給する電
源台車とから成り、超音波検査機器の探触部は管内壁を
径方向および軸芯方向に摺動するタイヤによって囲繞さ
れ、超音波検査台車は管内壁において軸芯を支持する軸
芯支持機構を備えているので、各種パイプ等の管状物の
配管内面から超音波検査ができ、直管、曲管、異径管、
垂直管等を含む各種パイプ等の管状物に対応可能であ
り、しかも探触子面と被検面との間隙を一定に保ち、探
触子と被検面間で超音波の送受信が確実で正確な検査が
可能である。
【図１】本発明による管内超音波自動探傷装置の走行系
を説明する図である。
を説明する図である。
【図２】本発明による管内超音波自動探傷装置の超音波
検査機器の探触部を説明する図である。
検査機器の探触部を説明する図である。
【図３】本発明による管内超音波自動探傷装置の超音波
検査機器のタイヤ型探触子の操作部を説明する図であ
る。
検査機器のタイヤ型探触子の操作部を説明する図であ
る。
【図４】本発明による管内超音波自動探傷装置の軸芯支
持機構を説明する図である。
持機構を説明する図である。
【図５】本発明による管内超音波自動探傷装置の牽引台
車を説明する図である。
車を説明する図である。
Ａ…牽引台車 Ａｃ…カメラ Ｂ…牽引台車監視用台車 Ｃ…前側軸芯サポート台車 Ｃｔ…軸芯支持機構 Ｄ…超音波検査台車 Ｄｔ…軸芯支持機構 Ｅ…超音波検査電気台車 Ｆ…電源台車 Ｇ…光通信システム機上局 Ｈ…張出し連動歯車 Ｉ…張出し連動ラック Ｊ…張出し連動中間歯車 Ｋ…張出し部 Ｌ…張出しロッド Ｌin、Ｌout…管継手 Ｍ…フリー車輪 Ｎ…ロータリアクチュエータ Ｐ…管 Ｐｉ…管内壁 ＰＲ…探触部 Ｑ…張出し金具 Ｓｙ…エアシリンダ Ｔ…タイヤ ＴＰ…タイヤ型探触子 ＵＴ…超音波検査機器 Ｗ…ケーブル １…超音波探触子本体 ２…反射体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 時宜 広島県呉市三条２丁目４番10号 株式会社 シーエツクスアール内 (72)発明者 金本 憲二 広島県呉市宮原３丁目16番20号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】管内壁から超音波を入射させ反射振動を検
出する超音波検査機器を搭載した超音波検査台車と、前
記超音波検査台車を牽引する牽引台車と、前記超音波検
査台車および前記牽引台車に電源を供給する電源台車と
から成り、前記超音波検査機器の探触部は前記管内壁を
径方向および軸芯方向に摺動するタイヤによって囲繞さ
れ、前記超音波検査台車は前記管内壁において軸芯を支
持する軸芯支持機構を備えたことを特徴とする管内超音
波自動探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191943A JP3045570B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 管内超音波自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191943A JP3045570B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 管内超音波自動探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534323A true JPH0534323A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3045570B2 JP3045570B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=16283042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191943A Expired - Lifetime JP3045570B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 管内超音波自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045570B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012159428A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Ashimori Ind Co Ltd | 内張り材検査装置 |
| US9267636B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-02-23 | 1876255 Ontario Limited | Protective liner with wear detection |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3191943A patent/JP3045570B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9267636B2 (en) | 2010-05-07 | 2016-02-23 | 1876255 Ontario Limited | Protective liner with wear detection |
| JP2012159428A (ja) * | 2011-02-01 | 2012-08-23 | Ashimori Ind Co Ltd | 内張り材検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3045570B2 (ja) | 2000-05-29 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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