CN112305064A - 一种管道腐蚀检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道腐蚀检测系统，所述管道腐蚀检测系统包括：牵引机构、连接件和漏磁检测机构；所述连接件用于连接所述牵引机构和所述漏磁检测机构；所述牵引机构的前方设置有探头，所述牵引机构内设置有驱动电机；所述漏磁检测机构包括：中心轴、两个导向装置、多个钢刷；所述导向装置分别设置于所述中心轴的两端，所述导向装置包括至少四个导向轮，所述导向轮可伸缩连接于所述中心轴；所述钢刷环绕所述中心轴，呈筒状分布；所述钢刷通过连接杆连接至所述中心轴。该管道腐蚀检测机构检测准确性高、易于维护、成本低，利于大规模推广和使用。
Description
技术领域
本发明属于危险品生产传输设备检测技术领域，具体地说，涉及一种管道腐蚀检测系统。
背景技术
油气管道长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等发生失效。长期腐蚀状态下的管道在使用时极易导致安全隐患，严重时将导致火灾、爆炸、中毒，影响周边环境及人民群众的生命安全。因此必须定期对管道进行腐蚀检测处理。
油气管道大多埋藏于地下且输送距离较长，因此多采用进入管道内部的探测设备对管道进行在线检测。现有的检测设备大多利用超声波、漏磁检测、红外成像等技术对管道腐蚀情况进行检测。
超声波检测对于外环境的要求较高，其检测结果极易受到外界影响，因此准确率不高。
漏磁检测技术是当前较为成熟且应用最广泛的管道内检测技术。其利用探头机构对管道进行在线检测，获取管道腐蚀缺陷的漏磁场，以此确定管道的腐蚀缺陷。但现有的管道漏磁腐蚀检测器还存在不少缺陷，对于不同大小的管道，钢刷无法自行调解与管道紧密接触，这导致了测试数据的不准确。
红外成像技术是通过捕捉不同物体的不同红外辐射来确定腐蚀泄露位置，红外热图像上不同颜色代表被测物体的不同温度。但是现有的红外成像装置散热除湿效果差，这直接导致了检测结果的不准确。
综上所述，现有的检测设备检测手段单一，容易受到外界环境干扰，灵敏度较低，检测准确性较差。因此目前急需一种准确率高、结构简单的综合性管道腐蚀检测系统。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种管道腐蚀检测系统。
根据本发明的一个方面，提供了一种管道腐蚀检测系统，所述管道腐蚀检测系统包括：牵引机构、连接件和漏磁检测机构；
所述连接件用于连接所述牵引机构和所述漏磁检测机构；
所述牵引机构的前方设置有探头，所述牵引机构内设置有驱动电机；
所述漏磁检测机构包括：中心轴、两个导向装置、多个钢刷；
所述导向装置分别设置于所述中心轴的两端，所述导向装置包括至少四个导向轮，所述导向轮可伸缩连接于所述中心轴；
所述钢刷环绕所述中心轴，呈筒状分布；所述钢刷通过连接杆连接至所述中心轴。
根据本发明的一个具体实施方式，所述管道腐蚀检测系统还包括：超声检测装置；
所述超声检测装置通过连接轴与所述漏磁检测结构相连接。
根据本发明的另一个具体实施方式，所述超声检测装置包括：超声探头和探头固定架；
所述探头固定架为环形结构，环绕连接于所述连接轴；
所述超声探头等间距分布于所述探头固定架上。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述导向装置包括：连接板；
所述连接板连接于所述中心轴，所述导向轮可伸缩连接于所述连接板。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述牵引机构上设置有红外摄像头。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述牵引机构的前方设置有照明设备和图像采集设备。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述牵引机构内部设置有传感装置。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述牵引机构内部设置有距离测算装置。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述钢刷通过可伸缩连接杆连接至所述中心轴。
根据本发明的又一个具体实施方式，所述钢刷围绕所述中心轴对称设置。
本发明提供的管道腐蚀检测系统，将牵引机构和漏磁检测机构进行了有机结合。牵引机构结构简单，适用范围广。且牵引机构和漏磁检测机构采用分体式结构，便于安装、维修、更换配件，降低了使用和维护成本。
漏磁检测技术能检测出管道内外壁的腐蚀、机械损伤等金属损失缺陷，对被检测管道清洁度要求低。在检测时，钢刷紧密接触管道可以使内部传感器接收到更加稳定的信号，得到更准确的检测结果。本发明中漏磁检测机构的钢刷采用可伸缩连接的方式连接于中心轴，钢刷可以很好地贴近管道壁。即该漏磁检测机构能够适用于不同直径的管道，并且在各种管道中均能获得较好的检测结果。导向机构的设置能够提升该管道腐蚀检测系统的稳定性，在管道不是很平滑或者是弯道的位置，能够给漏磁检测结构提供缓冲，提升测试的稳定性和准确性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1所示为根据本发明提供的一种管道腐蚀检测系统的一个具体实施方式的结构示意图；
图2所示为钢刷与中心轴连接的侧视结构示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，
本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
参见图1，本发明提供了一种管道腐蚀检测系统。所述管道腐蚀检测系统包括：牵引机构10、连接件20和漏磁检测机构30。
所述连接件20用于连接所述牵引机构10和所述漏磁检测机构30。在该检测系统进行工作时，牵引机构10牵引所述漏磁检测机构30沿管道行进，对管道壁的腐蚀情况进行检测。由于牵引机构10和漏磁检测机构30为分体式设计，通过连接件20进行连接，因此，二者可以分别进行检修、更换配件等操作。在适配不同管道时，还可以更换漏磁检测机构30。因此，该检测系统更为灵活、效率更高，成本更低。
所述牵引机构10的前方设置有探头，所述牵引机构10内设置有驱动电机。实际工作时，通过驱动电机驱动牵引机构10运动。
优选的，所述牵引机构10上设置有红外摄像头12。由于每种物质都有其各自的红外特征吸收光谱，因此通过红外摄像头12所获取的红外图像，结合管道和管道所传输物质的特征吸收光谱，即可获知管道是否发生了腐蚀。
除了红外图像的获取，为了使工作人员更为直观地看到管道内部的情况，
优选的，在所述牵引机构10的前方设置有照明设备和图像采集设备(图中未示出)。值得注意的是，由于温度会影响红外图像的获取，因此照明设备需采用冷光源。
由于温度、湿度等因素对管道的腐蚀也会有一定的影响，因此需要对管道内部的温度、湿度等数据进行采集，以便后续分析这些因素与管道腐蚀程度之间的关系。优选的，所述牵引机构10内部设置有传感装置，例如：湿度传感器、温度传感器等。
为了更准确地获取该管道腐蚀检测系统的工作位置，优选的，在所述牵引机构10内部设置有距离测算装置。
参见图1和图2，所述漏磁检测机构包括30：中心轴31、两个导向装置32和多个钢刷33。所述导向装置32分别设置于所述中心轴31的两端，钢刷33设置于两个导向装置32之间。所述导向装置32包括至少四个导向轮321，所述导向轮321可伸缩连接于所述中心轴31。上述四个导向轮321环绕中心轴31对称分布。
优选的，所述导向装置32包括：连接板322。所述连接板322连接于所述中心轴31，所述导向轮321可伸缩连接于所述连接板322。即所述导向轮321通过连接板322与中心轴31进行连接。由于连接板322的牢固度更高，因此采用连接板322作为媒介连接导向轮321与中心轴31能够增加导向装置32的使用寿命。另外，在使用连接板322的同时，依旧保留了导向轮321的可伸缩连接。这样既可以提高导向装置32的稳定性，又能够保证导向装置32在通过不平整管道、弯道等特殊结构管道时具有足够的缓冲效果。
所述钢刷33环绕所述中心轴31，呈筒状分布；所述钢刷33通过连接杆34连接至所述中心轴31。由于在检测过程中，如果钢刷33紧贴管道壁，则其内部传感器接收到的信号就会越稳定，测试结果就会越准确，因此优选的，所述钢刷33通过可伸缩连接杆34连接至所述中心轴31。更为优选的，所述钢刷33围绕所述中心轴31对称设置。
为了提高该检测系统的容错性你，提升检测的准确性，优选的，所述管道腐蚀检测系统还包括：超声检测装置40。所述超声检测装置40通过连接轴41与所述漏磁检测结构30相连接。该超声检测装置40利用超声原理对管道的泄露情况进行检测。
所述超声检测装置40包括：超声探头42和探头固定架43。所述探头固定架43为环形结构，环绕连接于所述连接轴41。所述超声探头42等间距分布于所述探头固定架43上。超声探头42环形且等间距分布能够使其对管道的任意径向部位进行均匀的检测，检测的准确率更高。由于该超声检测装置40间接也是由牵引机构10牵引沿管道轴向运动，因此，轴向与径向的结合能够使得该超声检测装置40对管道的任意位置进行检测。
本发明提供的管道腐蚀检测系统，有机的将红外检测、漏磁检测和超声检测结合在一起，可以单独使用又可以结合使用，检测方式灵活多变，检测结果更精确，效果更好。
虽然关于示例实施例及其优点已经详细说明，应当理解在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的保护范围的情况下，可以对这些实施例进行各种变化、替换和修改。对于其他例子，本领域的普通技术人员应当容易理解在保持本发明保护范围内的同时，工艺步骤的次序可以变化。
此外，本发明的应用范围不局限于说明书中描述的特定实施例的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法及步骤。从本发明的公开内容，作为本领域的普通技术人员将容易地理解，对于目前已存在或者以后即将开发出的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤，其中它们执行与本发明描述的对应实施例大体相同的功能或者获得大体相同的结果，依照本发明可以对它们进行应用。因此，本发明所附权利要求旨在将这些工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤包含在其保护范围内。
Claims (10)
1.一种管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述管道腐蚀检测系统包括：牵引机构、连接件和漏磁检测机构；
所述连接件用于连接所述牵引机构和所述漏磁检测机构；
所述牵引机构的前方设置有探头，所述牵引机构内设置有驱动电机；
所述漏磁检测机构包括：中心轴、两个导向装置、多个钢刷；
所述导向装置分别设置于所述中心轴的两端，所述导向装置包括至少四个导向轮，所述导向轮可伸缩连接于所述中心轴；
所述钢刷环绕所述中心轴，呈筒状分布；所述钢刷通过连接杆连接至所述中心轴。
2.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述管道腐蚀检测系统还包括：超声检测装置；
所述超声检测装置通过连接轴与所述漏磁检测结构相连接。
3.根据权利要求2所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述超声检测装置包括：超声探头和探头固定架；
所述探头固定架为环形结构，环绕连接于所述连接轴；
所述超声探头等间距分布于所述探头固定架上。
4.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述导向装置包括：连接板；
所述连接板连接于所述中心轴，所述导向轮可伸缩连接于所述连接板。
5.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述牵引机构上设置有红外摄像头。
6.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述牵引机构的前方设置有照明设备和图像采集设备。
7.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述牵引机构内部设置有传感装置。
8.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述牵引机构内部设置有距离测算装置。
9.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述钢刷通过可伸缩连接杆连接至所述中心轴。
10.根据权利要求1所述的管道腐蚀检测系统，其特征在于，所述钢刷围绕所述中心轴对称设置。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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