JPH05340848A - Front wheel supporting device for testing vehicle - Google Patents
Front wheel supporting device for testing vehicleInfo
- Publication number
- JPH05340848A JPH05340848A JP3257029A JP25702991A JPH05340848A JP H05340848 A JPH05340848 A JP H05340848A JP 3257029 A JP3257029 A JP 3257029A JP 25702991 A JP25702991 A JP 25702991A JP H05340848 A JPH05340848 A JP H05340848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- roller
- rollers
- front wheel
- caterpillar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のアンチスキッド
制御システム即ちＡＢＳの機能等のテストに好適な車両
テスト用の前輪支承装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle test front wheel support device suitable for testing the function of an anti-skid control system of a vehicle, that is, ABS.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両のＡＢＳ機能テスト等を行う
装置においては、テストを受ける車両の左右の前輪を支
承するローラ及び該車両の左右の後輪を支承するローラ
が床のそれぞれの位置に配設されているのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art In a conventional apparatus for performing an ABS function test of a vehicle, rollers supporting left and right front wheels of the vehicle to be tested and rollers supporting left and right rear wheels of the vehicle are located at respective positions on the floor. It is generally provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この従来のテスト装置
によれば、前後の車輪を支承するローラの配設位置が一
定であるので、車両の車種に応じて前後の車輪間の距離
が相違する場合にＡＢＳ機能テスト等のテストの実施を
正確に行うことが困難である問題点があった。According to this conventional test apparatus, the positions of the rollers supporting the front and rear wheels are constant, so the distance between the front and rear wheels differs depending on the vehicle type. In this case, there is a problem that it is difficult to accurately carry out a test such as an ABS function test.
【０００４】本発明はこのような問題点を解消し、種々
の車両についてもＡＢＳ機能テスト等のテストを正確に
行うことができ、しかもテスト中でないときには車両を
単に通行することも可能な車両テスト用の前輪支承装置
を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem and allows various vehicles to be accurately tested such as an ABS function test, etc., and the vehicle can simply pass by when it is not being tested. An object of the present invention is to provide a front wheel support device for a vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、床面に前後方向に延びるピットを左右に形成し
てこれら各ピット内に車両の前輪を支承するローラ台車
を前後方向に移動制御可能に設けると共に、前記ピット
内の前後にスポロケットを軸支し、これらスポロケット
に巻掛けしたキャタピラの両端を、前記台車の前後端に
それぞれ連結すると共に、前記スポロケットの少なくと
も１つを制御モータに連結したことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides a roller carriage for supporting front wheels of a vehicle in the front-rear direction in which pits extending in the front-rear direction are formed on the floor surface in the left-right direction. In addition to being controllable to move, the sprockets are pivotally supported in the front and rear in the pit, and both ends of the caterpillar wound around these sprockets are connected to the front and rear ends of the carriage, respectively, and at least one of the sprockets is provided. Is connected to the control motor.
【０００６】[0006]
【作用】テストを受ける車両の前後の車輪間の距離に応
じた制御信号を入力した制御モータは該制御信号に応じ
た角度回転し、これに伴ってスプロケット及びキャタピ
ラを介してローラ台車を前後方向に移動制御する。かく
て進入する車両の前輪はローラ台車のローラ上に正確に
支承し、正確な車両のＡＢＳ機能テスト等が実行でき
る。又、テスト中でないときはキャタピラ及びローラ台
車のローラ上を車両が単に通行できる。The control motor, to which the control signal corresponding to the distance between the front and rear wheels of the vehicle to be tested is input, rotates by the angle corresponding to the control signal, and accordingly, the roller carriage is moved in the front-rear direction via the sprocket and the caterpillar. Move control to. Thus, the front wheels of the entering vehicle can be accurately supported on the rollers of the roller carriage, and an accurate ABS function test of the vehicle can be executed. Also, when the test is not in progress, the vehicle can simply pass over the tracks of the track and roller carriage.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の支承装置の１実施例を図面にしたが
って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bearing device of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】１は試験場の床面を示し、該床面１に前後
方向に延びるピット２を左右に形成し、これら各ピット
２内にフレーム２ａを固定してその中間位置に前後方向
に延びる１対のレール３、３を設けると共に、該フレー
ム３の前後端の上下位置にスポロケット４…４を軸支し
た。そして前記レール３、３にローラ台車５をその下面
に固定した摺動ベース５ａ…５ａにより摺動自在に係合
させた。Reference numeral 1 denotes a floor surface of the test site, and pits 2 extending in the front-rear direction are formed on the floor surface 1 on the left and right sides. A frame 2a is fixed in each of these pits 2 and extends in the front-rear direction at an intermediate position thereof. A pair of rails 3 and 3 are provided, and sprockets 4 ... 4 are axially supported at the upper and lower positions of the front and rear ends of the frame 3. A roller carriage 5 is slidably engaged with the rails 3 and 3 by sliding bases 5a ... 5a fixed to the lower surface thereof.
【０００９】前記ローラ台車５は台車フレーム５ｂとそ
の上方部に軸支した前後のローラ６ａ、６ｂとこれらロ
ーラ６ａ、６ｂ間に設けたリフター７と前方のローラ６
ａにベルト伝動機構８を介して連結したモータ９とから
なる。The roller carriage 5 includes a carriage frame 5b, front and rear rollers 6a and 6b pivotally supported on the upper portion thereof, a lifter 7 provided between the rollers 6a and 6b, and a front roller 6.
The motor 9 is connected to a via a belt transmission mechanism 8.
【００１０】１０はキャタピラを示し、該キャタピラ１
０は、前記スプロケット４…４に巻掛けされて該キャタ
ピラ１０の両端を前記ローラ台車５の前後端にそれぞれ
連結し、前方の下方に位置するスポロケット４にチェー
ン伝動機構１１を介して連結した制御モータ１２の駆動
回転によればローラ台車５をレール３、３上を摺動させ
ながら移動するようにした。Reference numeral 10 denotes a caterpillar, and the caterpillar 1
0 is wound around the sprocket 4 ... 4 to connect both ends of the caterpillar 10 to the front and rear ends of the roller carriage 5, respectively, and to the sprocket 4 located at the lower front side through the chain transmission mechanism 11. According to the drive rotation of the control motor 12, the roller carriage 5 is moved while sliding on the rails 3 and 3.
【００１１】１３は前記モータ９の電源ケーブル及び前
記ローラ６ａに付設のローラ回転速度センサーからの信
号線等のケーブル束、１４…１４は前記ローラ６ａ、６
ｂの左右に設けたサイドローラ、１５…１５は車両の後
輪の支承ローラ、１６…１６はアイドルローラ、１７は
プレーキテスト用のローラ、５ｃは前記ローラ６ａ、６
ｂの個所以外の前記台車フレーム５ｂ上の個所に敷設し
た敷板を示す。Reference numeral 13 denotes a power cable for the motor 9 and a cable bundle such as a signal line from a roller rotation speed sensor attached to the roller 6a, and 14 ... 14 denote the rollers 6a, 6
15 are side rollers provided on the left and right sides of b, 15 ... 15 are rollers for supporting the rear wheels of the vehicle, 16 ...
The floor board laid in the part on the said truck frame 5b other than the part of b is shown.
【００１２】次に上記実施例の支承装置により、例えば
トラックの如き大形車両のＡＢＳ機能テストを行う場合
について説明する。Next, a case where an ABS function test of a large vehicle such as a truck is carried out by the bearing device of the above embodiment will be described.
【００１３】ＡＢＳ機能テストを順次行う大形車両の車
種が予めわかっているので、その前後車輪間の距離の値
を予め演算制御装置の操作盤へ入力しておくと、該演算
制御装置からの指令により駆動回路を介して制御モータ
１２をこの指令に応じた角度回転させ、スポロケット４
及びキャタピラ１０を介してローラ台車５をレール３、
３上を摺動させながら移動制御させ、その前後のローラ
６ａ、６ｂの中間位置と後輪支承用の前後のローラ１
５、１５の中間位置との距離を前記前後車輪間の距離に
セットする。このようにセットされた状態においてトラ
ックを図２の矢印の方向から進入させて前輪Ｂをローラ
台車５のローラ６ａ、６ｂ上に又後輪Ｃを後輪支承ロー
ラ１５、１５上に載せてからリフター７を降下させる。
そして演算制御装置からの指令により駆動回路を介して
モータ９と共に後輪支承ローラ１５のモータを駆動回転
させ、ローラ６ａ、６ｂ及びローラ１５、１５を回転さ
せて前輪Ｂ及び後輪Ｃを同速に回転させる。そして所定
の速度になったときに、モータの回転を停止させると共
に前後左右の車輪Ｂ、Ｃに制動をかけ、前記ローラに付
設の回転角度センサーにより、これら４輪の停止するま
での制動距離を計測し、これらの制動距離の差が所定の
範囲内にあるか否かにより合否を判定する。このように
ＡＢＳ機能テスト及びその他のテストの完了後、テスト
終了後のトラックを外部に出し、前述の手順により次の
車両をテストする。Since the vehicle type of a large-sized vehicle for which the ABS function test is successively performed is known in advance, if the value of the distance between the front and rear wheels of the large-sized vehicle is input to the operation panel of the arithmetic and control unit in advance, the arithmetic and control unit outputs the value. In response to the command, the control motor 12 is rotated through the drive circuit by an angle in accordance with the command, and the spocket 4
And the roller truck 5 via the track 10 to the rail 3,
The movement of the rollers 3a and 3b is controlled while sliding on the roller 3, and the intermediate position between the rollers 6a and 6b before and after the roller 3 and the front and rear rollers 1 for rear wheel support.
The distance from the intermediate position of 5 and 15 is set to the distance between the front and rear wheels. In this set state, the truck is moved in the direction of the arrow in FIG. 2 so that the front wheel B is placed on the rollers 6a and 6b of the roller carriage 5 and the rear wheel C is placed on the rear wheel support rollers 15 and 15. Lower the lifter 7.
Then, in response to a command from the arithmetic and control unit, the motor of the rear wheel support roller 15 is driven and rotated together with the motor 9 through the drive circuit, and the rollers 6a and 6b and the rollers 15 and 15 are rotated to rotate the front wheel B and the rear wheel C at the same speed. Rotate to. When a predetermined speed is reached, the rotation of the motor is stopped and the front and rear wheels B and C are braked, and the rotation angle sensor attached to the roller determines the braking distance until the four wheels stop. The measurement is performed, and the pass / fail is determined by whether or not the difference between these braking distances is within a predetermined range. After the ABS functional test and other tests are completed in this way, the truck after the test is taken out and the next vehicle is tested by the procedure described above.
【００１４】テスト中でないときは、リフター７を上昇
しておけば、車両はキャタピラ１０、ローラ台車５のロ
ーラ６ａ、６ｂ及びリフター７上を通路として通過可能
となる。When the tester is not in operation, the lifter 7 is raised so that the vehicle can pass through the caterpillar 10, the rollers 6a and 6b of the roller cart 5, and the lifter 7 as a passage.
【００１５】[0015]
【発明の効果】このように本発明によると、床面に形成
したピット内に、前後方向に移動可能な前輪支承用ロー
ラ台車を設けると共に、該ピット内の前後にスポロケッ
トを軸支し、これらスポロケットに巻掛けしたキャタピ
ラの両端を前記ローラ台車の前後端に連結し、該スポロ
ケットに連結した制御モータの回転制御により該移動台
車を移動制御するようにしたので、種々の車両でその前
後の車輪間の距離が相違しても該前輪が正確にローラ台
車のローラ上に支承され、かくて車両のＡＢＳ機能テス
ト等のテストを正確に実行でき、更にテスト中でないと
きはキャタピラ及びローラ台車のローラ上を車両が単に
通行できる効果を有する。As described above, according to the present invention, in the pit formed on the floor, the front wheel supporting roller carriage movable in the front-rear direction is provided, and the sprockets are pivotally supported in the front and rear in the pit. Since both ends of the caterpillar wound around these sprockets are connected to the front and rear ends of the roller carriage, and the movement of the moving carriage is controlled by the rotation control of the control motor connected to the sprockets, it is possible to control the movement in various vehicles. Even if the distance between the front and rear wheels is different, the front wheels are accurately supported on the rollers of the roller carriage, and thus tests such as the ABS function test of the vehicle can be executed accurately. This has the effect that the vehicle can simply pass over the rollers of the carriage.
【図１】本発明の１実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の１実施例の１部を截除した平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view in which a part of one embodiment of the present invention is cut away.
１ 床面 ２ ピット ３ レール ４ スポロケット ５ ローラ台車 6a、6b ローラ ９ モータ 10 キャタピラ 12 制御モータ 1 floor 2 pit 3 rail 4 spocket 5 roller truck 6a, 6b roller 9 motor 10 caterpillar 12 control motor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年１月２３日[Submission date] January 23, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Name of item to be corrected] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 車両テスト用前輪支承装置[Title of Invention] Front wheel support device for vehicle test
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両のアンチスキッド
制御システム即ちＡＢＳの機能等のテストに好適な車両
テスト用の前輪支承装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle test front wheel support device suitable for testing the function of an anti-skid control system of a vehicle, that is, ABS.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両のＡＢＳ機能テスト等を行う
装置においては、テストを受ける車両の左右の前輪を支
承するローラ及び該車両の左右の後輪を支承するローラ
が床のそれぞれの位置に配設されているのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art In a conventional apparatus for performing an ABS function test of a vehicle, rollers supporting left and right front wheels of the vehicle to be tested and rollers supporting left and right rear wheels of the vehicle are located at respective positions on the floor. It is generally provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この従来のテスト装置
によれば、前後の車輪を支承するローラの配設位置が一
定であるので、車両の車種に応じて前後の車輪間の距離
が相違する場合にＡＢＳ機能テスト等のテストの実施を
正確に行うことが困難である問題点があった。According to this conventional test apparatus, the positions of the rollers supporting the front and rear wheels are constant, so the distance between the front and rear wheels differs depending on the vehicle type. In this case, there is a problem that it is difficult to accurately carry out a test such as an ABS function test.
【０００４】本発明はこのような問題点を解消し、種々
の車両についてもＡＢＳ機能テスト等のテストを正確に
行うことができ、しかもテスト中でないときには車両を
単に通行することも可能な車両テスト用の前輪支承装置
を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem and allows various vehicles to be accurately tested such as an ABS function test, etc., and the vehicle can simply pass by when it is not being tested. An object of the present invention is to provide a front wheel support device for a vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、床面に前後方向に延びるピットを左右に形成し
てこれら各ピット内に車両の前輪を支承するローラ台車
を前後方向に移動制御可能に設けると共に、前記ピット
内の前後にスプロケットを軸支し、これらスプロケット
に巻掛けしたキャタピラの両端を、前記台車の前後端に
それぞれ連結すると共に、前記スプロケットの少なくと
も１つを制御モータに連結したことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention provides a roller carriage for supporting front wheels of a vehicle in the front-rear direction in which pits extending in the front-rear direction are formed on the floor surface in the left-right direction. the movement controllably provided, pivoted to scan flop rocket around in the pit, the two ends of the winding over the caterpillar to these scan flops rockets, as well as connected respectively to front and rear ends of the carriage, the scan flops rocket At least one of them is connected to a control motor.
【０００６】[0006]
【作用】テストを受ける車両の前後の車輪間の距離に応
じた制御信号を入力した制御モータは該制御信号に応じ
た角度回転し、これに伴ってスプロケット及びキャタピ
ラを介してローラ台車を前後方向に移動制御する。かく
て進入する車両の前輪はローラ台車のローラ上に正確に
支承し、正確な車両のＡＢＳ機能テスト等が実行でき
る。又、テスト中でないときはキャタピラ及びローラ台
車のローラ上を車両が単に通行できる。The control motor, to which the control signal corresponding to the distance between the front and rear wheels of the vehicle to be tested is input, rotates by the angle corresponding to the control signal, and accordingly, the roller carriage is moved in the front-rear direction via the sprocket and the caterpillar. Move control to. Thus, the front wheels of the entering vehicle can be accurately supported on the rollers of the roller carriage, and an accurate ABS function test of the vehicle can be executed. Also, when the test is not in progress, the vehicle can simply pass over the tracks of the track and roller carriage.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の支承装置の１実施例を図面にしたが
って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a bearing device of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００８】１は試験場の床面を示し、該床面１に前後
方向に延びるピット２を左右に形成し、これら各ピット
２内にフレーム２ａを固定してその中間位置に前後方向
に延びる１対のレール３、３を設けると共に、該フレー
ム３の前後端の上下位置にスプロケット４…４を軸支し
た。そして前記レール３、３にローラ台車５をその下面
に固定した摺動ベース５ａ…５ａにより摺動自在に係合
させた。Reference numeral 1 denotes a floor surface of the test site, and pits 2 extending in the front-rear direction are formed on the floor surface 1 on the left and right sides. A frame 2a is fixed in each of these pits 2 and extends in the front-rear direction at an intermediate position thereof. provided with a rails 3 pairs journalled a scan flop rocket 4 ... 4 in the vertical position of the front and rear ends of the frame 3. A roller carriage 5 is slidably engaged with the rails 3 and 3 by sliding bases 5a ... 5a fixed to the lower surface thereof.
【０００９】前記ローラ台車５は台車フレーム５ｂとそ
の上方部に軸支した前後のローラ６ａ、６ｂとこれらロ
ーラ６ａ、６ｂ間に設けたリフター７と前方のローラ６
ａにベルト伝動機構８を介して連結したモータ９とロー
ラ台車５を固定するブレーキ５ｄとからなる。The roller carriage 5 includes a carriage frame 5b, front and rear rollers 6a and 6b pivotally supported on the upper portion thereof, a lifter 7 provided between the rollers 6a and 6b, and a front roller 6.
motor 9 and low linked via a belt transmission mechanism 8 in a
And a brake 5d for fixing the carriage 5 .
【００１０】１０はキャタピラを示し、該キャタピラ１
０は、前記スプロケット４…４に巻掛けされて該キャタ
ピラ１０の両端を前記ローラ台車５の前後端にそれぞれ
連結し、前方の下方に位置するスプロケット４にチェー
ン伝動機構１１を介して連結した制御モータ１２の駆動
回転によればローラ台車５をレール３、３上を摺動させ
ながら移動するようにした。Reference numeral 10 denotes a caterpillar, and the caterpillar 1
0, the connecting the sprocket 4 ... are 4 wound seat connecting respective ends of the caterpillar 10 to front and rear ends of the roller carriage 5, via a chain transmission mechanism 11 to the scan flops rocket 4 located in front of the lower According to the driving rotation of the control motor 12, the roller carriage 5 is moved while sliding on the rails 3 and 3.
【００１１】１３は前記モータ９の電源ケーブル及び前
記ローラ６ａに付設のローラ回転速度センサーからの信
号線等のケーブル束、１４…１４は前記ローラ６ａ、６
ｂの左右に設けたサイドローラ、１５…１５は車両の後
輪の支承ローラ、１６…１６はアイドルローラ、１７は
プレーキテスト用のローラ、５ｃは前記ローラ６ａ、６
ｂの個所以外の前記台車フレーム５ｂ上の個所に敷設し
た敷板を示す。Reference numeral 13 denotes a power cable for the motor 9 and a cable bundle such as a signal line from a roller rotation speed sensor attached to the roller 6a, and 14 ... 14 denote the rollers 6a, 6
15 are side rollers provided on the left and right sides of b, 15 ... 15 are rollers for supporting the rear wheels of the vehicle, 16 ...
The floor board laid in the part on the said truck frame 5b other than the part of b is shown.
【００１２】次に上記実施例の支承装置により、例えば
トラックの如き大形車両のＡＢＳ機能テストを行う場合
について説明する。Next, a case where an ABS function test of a large vehicle such as a truck is carried out by the bearing device of the above embodiment will be described.
【００１３】ＡＢＳ機能テストを順次行う大形車両の車
種が予めわかっているので、その前後車輪間の距離の値
を予め演算制御装置の操作盤へ入力しておくと、該演算
制御装置からの指令により駆動回路を介して制御モータ
１２をこの指令に応じた角度回転させ、スプロケット４
及びキャタピラ１０を介してローラ台車５をレール３、
３上を摺動させながら移動制御させ、その前後のローラ
６ａ、６ｂの中間位置と後輪支承用の前後のローラ１
５、１５の中間位置との距離を前記前後車輪間の距離に
セットする。その後、ブレーキ５ｃを働かせローラ台車
５を該位置に固定する。このようにセットされた状態に
おいてトラックを図２の矢印の方向から進入させて前輪
Ｂをローラ台車５のローラ６ａ、６ｂ上に又後輪Ｃを後
輪支承ローラ１５、１５上に載せてからリフター７を降
下させる。そして演算制御装置からの指令により駆動回
路を介してモータ９と共に後輪支承ローラ１５のモータ
を駆動回転させ、ローラ６ａ、６ｂ及びローラ１５、１
５を回転させて前輪Ｂ及び後輪Ｃを同速に回転させる。
そして所定の速度になったときに、モータの回転を停止
させると共に前後左右の車輪Ｂ、Ｃに制動をかけ、前記
ローラに付設の回転角度センサーにより、これら４輪の
停止するまでの制動距離を計測し、これらの制動距離の
差が所定の範囲内にあるか否かにより合否を判定する。
このようにＡＢＳ機能テスト及びその他のテストの完了
後、テスト終了後のトラックを外部に出し、前述の手順
により次の車両をテストする。Since the vehicle type of a large-sized vehicle for which the ABS function test is successively performed is known in advance, if the value of the distance between the front and rear wheels of the large-sized vehicle is input to the operation panel of the arithmetic and control unit in advance, the arithmetic and control unit outputs the value. the control motor 12 via a drive circuit according to an instruction by angular rotation corresponding to the command, scan flops rocket 4
And the roller truck 5 via the track 10 to the rail 3,
The movement of the rollers 3a and 3b is controlled while sliding on the roller 3, and the intermediate position between the rollers 6a and 6b before and after the roller 3 and the front and rear rollers 1 for rear wheel support.
The distance from the intermediate position of 5 and 15 is set to the distance between the front and rear wheels. Then, apply the brake 5c to the roller cart.
Fix 5 in this position. In this set state, the truck is moved in the direction of the arrow in FIG. 2 to put the front wheel B on the rollers 6a, 6b of the roller carriage 5 and the rear wheel C on the rear wheel support rollers 15, 15. Lower the lifter 7. Then, in response to a command from the arithmetic and control unit, the motor of the rear wheel support roller 15 is driven and rotated together with the motor 9 via the drive circuit, and the rollers 6a and 6b and the rollers 15 and 1 are rotated.
5 is rotated to rotate the front wheels B and the rear wheels C at the same speed.
When the speed reaches a predetermined speed, the rotation of the motor is stopped and the front and rear wheels B and C are braked, and the rotation distance sensors attached to the rollers determine the braking distance until the four wheels stop. The result is measured, and the pass / fail is determined by whether or not the difference between these braking distances is within a predetermined range.
After the ABS functional test and other tests are completed in this way, the truck after the test is taken out and the next vehicle is tested by the procedure described above.
【００１４】テスト中でないときは、リフター７を上昇
しておけば、車両はキャタピラ１０、ローラ台車５のロ
ーラ６ａ、６ｂ及びリフター７上を通路として通過可能
となる。When the tester is not in operation, the lifter 7 is raised so that the vehicle can pass through the caterpillar 10, the rollers 6a and 6b of the roller cart 5, and the lifter 7 as a passage.
【００１５】[0015]
【発明の効果】このように本発明によると、床面に形成
したピット内に、前後方向に移動可能な前輪支承用ロー
ラ台車を設けると共に、該ピット内の前後にスプロケッ
トを軸支し、これらスプロケットに巻掛けしたキャタピ
ラの両端を前記ローラ台車の前後端に連結し、該スプロ
ケットに連結した制御モータの回転制御により該移動台
車を移動制御するようにしたので、種々の車両でその前
後の車輪間の距離が相違しても該前輪が正確にローラ台
車のローラ上に支承且つ固定され、かくて車両のＡＢＳ
機能テスト等のテストを正確に実行でき、更にテスト中
でないときはキャタピラ及びローラ台車のローラ上を車
両が単に通行できる効果を有する。Effects of the Invention According to the present invention, in a pit formed on the floor, provided with a front wheel support roller carriage movable in the longitudinal direction, the scan flops rocket <br/> around within the pit the door pivotally supported, at both ends of the winding over the caterpillar to these scan flops rockets connected to front and rear ends of the roller carriage, the movable carriage by the rotation control of the control motor coupled to該Su profile <br/> packet Since the movement is controlled, the front wheels are accurately supported and fixed on the rollers of the roller carriage even if the distances between the front and rear wheels of various vehicles are different.
Tests such as functional tests can be accurately executed, and when the test is not in progress, the vehicle can simply pass over the rollers of the caterpillar and roller carriage.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の１実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の１実施例の１部を截除した平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view in which a part of one embodiment of the present invention is cut away.
【符号の説明】 １ 床面 ２ ピット ３ レール ４ スプロケット ５ ローラ台車 6a、6b ローラ ９ モータ 10 キャタピラ 12 制御モータ[EXPLANATION OF SYMBOLS] 1 bed surface 2 pits 3 rail 4 scan flops Rocket 5 roller carriage 6a, 6b roller 9 motor 10 caterpillar 12 controls the motor
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富田 萬 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 道源 勝人 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 杉本 正久 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Man Tomita 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Katsuto Dogen 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo No. Mitsubishi Motors Co., Ltd. (72) Inventor Masahisa Sugimoto 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Co., Ltd.
Claims (5)
形成してこれら各ピット内に車両の前輪を支承するロー
ラ台車を前後方向に移動制御可能に設けると共に、前記
ピット内の前後にスポロケットを軸支し、これらスポロ
ケットに巻掛けしたキャタピラの両端を、前記台車の前
後端にそれぞれ連結すると共に、前記スポロケットの少
なくとも１つを制御モータに連結したことを特徴とする
車両テスト用前輪支承装置。A trolley for supporting a front wheel of a vehicle is provided in each of the pits extending in the front-rear direction on a floor surface so as to be movable in the front-rear direction, and the front and rear pits are supported in the pit. A vehicle test characterized in that a rocket is pivotally supported, and both ends of a caterpillar wound around these sprockets are connected to front and rear ends of the bogie, and at least one of the sprockets is connected to a control motor. Front wheel support device.
ルにしたことを特徴とする請求項１に記載の車両テスト
用前輪支承装置。2. The front wheel support device for a vehicle test according to claim 1, wherein the caterpillar is at substantially the same level as the floor surface.
間高さ位置に設けたレール上を移動制御可能に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の車両テスト用前輪支
承装置。3. The front wheel support device for a vehicle test according to claim 1, wherein the roller carriage is formed so that movement can be controlled on a rail provided at a substantially intermediate height position in the pit.
の前後の車輪間の距離に応じた制御信号に応じて回転角
制御されることを特徴とする請求項１に記載の車両テス
ト用前輪支承装置。4. The front wheel support for vehicle testing according to claim 1, wherein the control motor is controlled in rotation angle in accordance with a control signal corresponding to a distance between front and rear wheels of a vehicle to be tested. apparatus.
これらローラの少なくとも１つは、車両の後輪を支承す
るローラと同速に回転することを特徴とする請求項１に
記載の車両テスト用前輪支承装置。5. The roller carriage has front and rear rollers,
The vehicle test front wheel support device of claim 1, wherein at least one of the rollers rotates at the same speed as a roller that supports a rear wheel of the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257029A JPH05340848A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Front wheel supporting device for testing vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257029A JPH05340848A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Front wheel supporting device for testing vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340848A true JPH05340848A (en) | 1993-12-24 |
Family
ID=17300757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257029A Pending JPH05340848A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Front wheel supporting device for testing vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05340848A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112964477A (en) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 山东交通学院 | Dynamometer for motor vehicle |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3257029A patent/JPH05340848A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112964477A (en) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 山东交通学院 | Dynamometer for motor vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5027629B2 (en) | Vehicle fixing device and vehicle fixing method | |
| JPH10279291A (en) | Automatic guided vehicle for railway wheel wheel set | |
| JPH05340848A (en) | Front wheel supporting device for testing vehicle | |
| JP3524695B2 (en) | Positioning device for loading cargo | |
| JPH11147688A (en) | Loading device | |
| JP2961403B2 (en) | Combined vehicle inspection system with built-in lifting brake tester | |
| JP2000241299A (en) | Tester for vehicle speed and brake power | |
| JP3051870B2 (en) | Vehicle side treatment device | |
| JP2004206440A (en) | Driving device of automatically guided conveyance carrier, and automatically guided carrier | |
| JPH0663927B2 (en) | Vehicle inspection method and apparatus for four-wheel drive vehicle and front-wheel drive vehicle | |
| KR100337300B1 (en) | Flatform for measring the noise of the air undera car | |
| JP2000155076A (en) | Chassis dynamometer | |
| JPH10109671A (en) | Magnetic attraction crawler type working device | |
| JPH06138107A (en) | Self-propelling flaw detector | |
| JP6535446B2 (en) | Vehicle inspection device | |
| JPH0597032A (en) | Traversing device of on-rail traveling dolly | |
| JP7385208B2 (en) | Vehicle inspection equipment | |
| JPH061237B2 (en) | Vehicle turning simulation test equipment | |
| JPH05270396A (en) | Trackless unmanned carrier truck | |
| JPH0643071A (en) | Method and apparatus for inspecting braking force of vehicle | |
| JP4311593B2 (en) | Posture control mechanism for rail travel vehicle | |
| SU569891A2 (en) | Stand for testing of vehicles | |
| JP2005055389A (en) | Wheel support device for vehicle testing machine, and wheel support system therefor | |
| SU979946A1 (en) | Stand for testing vehicles | |
| JP3099179B2 (en) | Cleaning brush device for tunnel cleaning car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991216 |