JPH0533944U - 連続鋳造設備の鋳型内金物投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 異鋼種の多連鋳に用いる継ぎ金物８を投入す
る際、所望の姿勢や深さ等にすること。 【構成】 多連鋳を行う際に鋳型１の巾替えができる連
続鋳造設備において、金物投入台車３にモ−トルシリン
ダ２４によって昇降させるキャリッジ１７を設け、この
キャリッジ１７に、反対方向にネジ切りされた１対のネ
ジ軸１５，１５を設け、このネジ軸１５に２つのはさみ
型メカニカルハンド９，９を螺合して支持し、ネジ軸１
５の回動によりこれらのメカニカルハンド９を鋳型１の
巾替えに応じ、接近・離反させて継ぎ金物８の投入位置
を調整する。また、金物投入台車３に冷し金物供給用ホ
ッパ−を設け、このメカニカルハンド９により継ぎ金物
８を把持して、鋳型１内の溶鋼１０に押込んで、その姿
勢を維持しながら冷し金物を投入する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続鋳造設備における鋳型の溶鋼中に継ぎ金物等を投入する装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】

一般に、連続鋳造設備においては、工程上の制約等によりタンディシュを交換 して異鋼種の多連鋳操業を行うことがある。かかる多連鋳操業の場合、タンディ シュ交換時に鋳型の溶鋼中に小片の継ぎ金物を投入してシェル凝固層を形成する か、または、鉄板製の継ぎ金物で溶鋼表面を全面被覆する等して異鋼種間におけ る混合部材を極力回避している。もし、この継ぎ金物を投入しなければ、先行の 鋼種と後行の鋼種との境界部において異鋼種溶鋼の混合部分が長くなり（例えば 、５〜６ｍ）、いずれの性質をも発揮されない不良品となって、これを切断除去 することとなる。 また、先行の溶鋼と後行の溶鋼とを、前記小片の継ぎ金物により接続する際、 先行の溶鋼の鋳込終了後、鋳型内の溶鋼に対し、シェル凝固を促進させて小片の 継ぎ金物との１体化を早くするために、冷し金物を投入することも行われている 。

【０００３】 かかる継ぎ金物や冷し金物を投入するには、通常複数の人手により行われてい て危険な作業であると共に、熟練を要する作業でもあったので、機械的に作業を 行う投入装置の出現が待望されていた。そこで、次のような継ぎ金物の投入装置 の提案がなされている。

【０００４】 すなわち、キャスティングフロア上を走行する専用の台車またはタンディシュ カ−に、側面視Ｌ字状のキャリッジを設け、このキャリッジを上下方向に配置し た昇降用シリンダによって昇降させ、このキャリッジのＬ字状張出部に、水平状 に配置したクランプ用シリンダによって開閉する１対のフックを設け、このフッ クによって継ぎ金物を鋳型内溶鋼中に押込むようにした継ぎ金物投入装置が提案 されている（例えば、特公平１−４１４２３号公報、特公平１−２８６６２号公 報等参照）。

【０００５】 しかしながら、かかる提案の継ぎ金物投入装置では、鋳型内溶鋼中に押込まれ た継ぎ金物がシェル凝固層で結合されるまで待っておかねばならず、後行鋳片の ための鋳込再開が遅くなる、という問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、かかる問題点を解決するために案出されたもので、その要旨 とするところは、キャスティングフロア上を走行する金物投入台車(3) に、昇降 可能の昇降キャリッジ(17)を設け、該昇降キャリッジ(17)に１対のクランプレバ −(9a,),(9a)からなるはさみ型メカニカルハンド(9) を複数個並設し、これらの メカニカルハンド(9) にそれぞれ小片の継ぎ金物(8) を把持・吊下させて鋳型(1 ) の溶鋼(10)中に押込めるようにすると共に、前記金物投入台車(3) 、排出口を 鋳型(1) に臨ませた冷し金物供給用ホッパ−(27)を設けたことを特徴とする連続 鋳造設備の鋳型内金物投入装置にある。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を添付図面に示す実施例により詳細に述べる。 図１は本考案の実施例の側面図、図２は図１の平面図、図３は図１のＡ〜矢視 断面図である。

【０００８】 本実施例は、複数のストランドからなる鋼の連続鋳造設備に好適であって、特 に多連鋳操業中に鋳型の巾替えを可能にした連続鋳造設備に好適である。 １は鋳型であって、その巾ａが例えば８００mmから１６００mmに変更可能にな っている。この鋳型１を挟んでキャスティングフロア上に鋳片のディスチャ−ジ 方向Ｂ（図１では、矢印Ｂが下方に向いているが、連続鋳造設備は弯曲型である ため、下方より順次右方向に向く）に直交してレ−ル２，２が敷設されている。 このレ−ル２上を金物投入台車３が車輪４，４…を介して自走するようになって いる。この金物投入台車３は、図示しないが他の同様の台車が連結されていて、 隣設のストランドにも同時作業ができるようになっている。また、この金物投入 台車３は平面視で４辺状の枠体３ａ，３ｂ…で構成され、これらのうち枠体３ａ ，３ａ上にはそれぞれレ−ル５，５が敷設されている。このレ−ル５上を往復動 する、次のような継ぎ金物投入装置および冷し金物投入装置が設けられている。

【０００９】 すなわち、継ぎ金物投入装置は、主として、継ぎ金物８を把持する２個のはさ み型メカニカルハンド９，９で構成されており、冷し金物投入装置は、主として 、後記のホッパ−２７で構成されている。 これらのメカニカルハンド９は、継ぎ金物８の上端のフランジを把持して、鋳 型１の溶鋼１０中に所定の深さ迄押込め、次いでその把持を開放するようになっ ている。これを更に詳しく述べると、このメカニカルハンド９は１対のクランプ レバ−９ａ，９ａと、これらのクランプレバ−９ａの中間をピン結合部１１で連 結した連結杆１２と、クランプレバ−９ａの上端を連結したクランプ用シリンダ １３と、クランプレバ−９の下端に設けられた把持爪１４とからなっていて、ク ランプ用シリンダ１３の作動により把持爪１４が開閉されて、継ぎ金物８の上端 のフランジ部８ａを把持したり、解放したりする。クランプレバ−９ａのピン結 合部１１の近くには互に噛合うようにしたセクタギャが設けられている。

【００１０】 これらの２個のメカニカルハンド９，９は、水平状に設けられ、かつ、反対方 向にネジが刻設された１対のネジ軸１５，１５によってそれぞれ支持されている ので、鋳型１の巾ａに応じてこのネジ軸１５を回動させれば、互に近接・離反し て、メカニカルハンド９は鋳型１上の所定の位置にセットすることができる。す なわち、クランプレバ−９ａをピン結合部１１によって取付けている連結杆１２ が前記ネジ軸１５に螺合されている。そして、このネジ軸１５はブラケット１６ を介して昇降キャリッジ１７の張出部に水平状に支持されている。また、これら の１対のネジ軸１５は直交ギャ−ユニット１８を介して、モ−タ１９に連動連結 されており、これらのモ−タ１９、直交ギャ−ユニット１８、ブラケット１６お よびネジ軸１５等は昇降キャリッジ１７に取付けられている。そして、この昇降 キャリッジ１７は１対のガイド柱２０，２０に案内されて昇降するようになって いる。

【００１１】 これらのガイド柱２０は水平方向に往復動する往復動キャリッジ２１に立設さ れている。この往復動キャリッジ２１は平面視で４辺状の枠体２１ａ，２１ａ… で構成され、この枠体２１ａにはビ−ム２２が横設されている。また、このガイ ド柱２０は、これらの枠体２１ａ，２１ａやビ−ム２２に取付けられた４本のス ティ２３によって補強・支持されている。そして、このガイド柱２０の上方には 昇降用モ−トルシリンダ２４が取付けられ、この昇降用モ−トルシリンダ２４の ロッド２４ａが前記昇降キャリッジ１７に連結されている。

【００１２】 前記往復動キャリッジ２１の枠体２１ａには車輪２５…が取付けられ、これら の車輪２５は前記金物投入台車３のレ−ル５を転動するようになっている。また 、この枠体２１ａの一側には、金物投入台車３に取付けられた往復動用モ−トル シリンダ２６のロッドが連結されており、この往復動用モ−トルシリンダ２６の 作動により往復動キャリッジ２１が金物投入台車３上を往復動するようになって いる。

【００１３】 また、往復動キャリッジ２１には冷し金物供給用ホッパ−２７が取付けられ、 その排出口が鋳型１上に臨んでいる。このホッパ−２７は投入口および排出口共 長方形に形成されているが、その排出口は最大巾の鋳型１に合うような大きさに なっている。また、このホッパ−２７にはシャッタ−２８が水平方向に抜差し自 在に設けられており、このシャッタ−２８は複数の板体で構成され、中央部のシ ャッタ−２８Ａは摺動板２９に一体的に連結され、両側部のシャッタ−２８Ｂは 摺動板２９にピン３０を介してそれぞれ取付けられている。したがって、両側部 のシャッタ−２８Ｂはピン３０で結合されたシャッタ−のみが摺動板２９の動き に連れて移動することになるが、ピン３０が差し込まれてないシャッタ−は閉じ たままで移動しないようになっている。この摺動板２９はガイド部材３１に案内 されて、シャッタ−用シリンダ３２によって往復動する。そして、このシャッタ −用シリンダ３２は、往復動キャリッジ２１の枠体２１ａ上に取付けられている 。

【００１４】 次に、本実施例の作用を述べる。先行溶鋼１０の鋳込みが終了すれば、そのタ ンディシュ（不図示）を退避させる。一方、２個のメカニカルハンド９にそれぞ れ継ぎ金物８の上端のフランジを把持させると共に、ホッパ−２７には粒状の冷 し金物（不図示）を１回の投入量分だけ入れておく。そして、金物投入台車３を タンディシュが退避された後、キャスティングフロア上を走行させる。次いで、 モ−タ１９を作動させてネジ軸１５を回動して２個のメカニカルハンド９を当該 鋳型１の巾ａ内の所定位置になるように近接または離反させると共に、往復動用 モ−トルシリンダ２６を作動させて、メカニカルハンド９が鋳型１の中央にくる ように調整する。そこで、昇降用モ−トルシリンダ２４を伸び作動させて、昇降 キャリッジ１７を降下させて、２個のメカニカルハンド９を降下させ、各継ぎ金 物８の下部を鋳型内溶鋼１０中に所定量押込めて昇降キャリッジ１７を停止させ る。次いで、メカニカルハンド９が継ぎ金物８を把持した状態で、シャッタ−用 シリンダ３２を縮み作動させ、冷し金物を鋳型１内に投入して先行溶鋼１０のシ ェル凝固を促進させることにより、継ぎ金物８と先行溶鋼１０との結合を図る。 そのとき、中央部のシャッタ−２８Ａとシャッタ−用シリンダ３２にピン連結さ れているシャッタ−２８Ｂのみが開くので、冷し金物は鋳型１外には落下しない 。次いで、所定時間経過後、両メカニカルハンド９を開き、昇降用モ−トルシリ ンダ２４を縮み作動させるとメカニカルハンド９は鋳型内より抜出される。その 後、金物投入台車３を退避させる。次いで、後行の溶鋼用タンディシュ（不図示 ）を当該鋳型１上に臨ませ、注湯すれば、先に投入された継ぎ金物８を取り巻き ながら、しかも、冷し金物で冷やされ凝固した先行の鋳片と連結する。なお、こ れらの作動は自動的に行われる。

【００１５】 なお、本実施例のはさみ型メカニカルハンドは金物投入台車に取付けているが 、本考案はこれに限らず、タンディシュカ−に取付けてもよい。また、はさみ型 メカニカルハンドは３個あってもよく、要は、鋳型の開口面積と継ぎ金物の大き さによってこの個数は決められる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば、１対のクランプレバ−からなるはさみ型メカニカルハンドに よって鋳型の溶鋼中に複数個の継ぎ金物を投入すると共に、金物投入台車に冷し 金物供給用ホッパ−を設けたので、継ぎ金物を溶鋼中に押込んだ後、冷し金物に より直ちにシェル凝固を図ることができ、操業の能率があがる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ〜矢視断面図である。

【符号の説明】

１…鋳型、３…金物投入台車、８…継ぎ金物、９…メカ
ニカルハンド、９ａ…クランプレバ−、１０…溶鋼、１
７…昇降キャリッジ、２７…ホッパ−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャスティングフロア上を走行する金物
   投入台車(3) に、昇降可能の昇降キャリッジ(17)を設
   け、該昇降キャリッジ(17)に１対のクランプレバ−(9
   a,),(9a)からなるはさみ型メカニカルハンド(9) を複数
   個並設し、これらのメカニカルハンド(9) にそれぞれ小
   片の継ぎ金物(8) を把持・吊下させて鋳型(1) の溶鋼(1
   0)中に押込めるようにすると共に、前記金物投入台車
   (3) に、排出口を鋳型(1) に臨ませた冷し金物供給用ホ
   ッパ−(27)を設けたことを特徴とする連続鋳造設備の鋳
   型内金物投入装置。