JPH05338583A - カタマランスキューバシップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 双胴船と潜水艇を連結して、双方の利点を相
乗的にいかし、安全でおもしろい乗り物を提供する。 【構成】 推進器を備えた船艇をブリッジで平行に連結
したカタマランと、タワーを立設し推進器を設けたスキ
ューバシップとからなるカタマランスキューバシップ。
スキューバシップのタワーを前記カタマランのブリッジ
に昇降対偶し昇降装置を設けて昇降動自在とし、或は前
記スキューバシップのタワーを伸縮装置として前記カタ
マランのブリッジに取付けて、タワーの昇降移動或は伸
縮でスキューバシップを水中の所定深度に保持して航行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カタマラン（双胴船）
とスキューバシップ（潜水艇）からなるカタマランスキ
ューバシップ関する。本発明のカタマランスキューバシ
ップは、人命救助艇、海底資源調査船、水中遊覧潜水
艇、海中土木の作業船など、海洋や湖などで種々の利用
ができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、双胴船や潜水艇に関連する技術と
しては、 『水中ビークル』 特開昭６４ー１６４９
１号 『潜水船と母船との連結構造』特開昭５７ー１６４８
８５号 『半潜水式乗物』 特公平 ３ー７０６７
７号 などが開示されている。

【０００３】このうち、前記は、水面上に浮く浮体
又は母船と潜水艇とを連結した構成のものである。また
前記は、全体が半潜水する双胴の潜水艇である。

【０００４】前記は、水面上に浮く浮体又は母船と
潜水艇とを連結した構成であるが、水中にある潜水艇に
は、推進器はない構造である。

【０００５】また前記は、水面上に浮く母船に潜水船
を連結した構成であるが、母船を貫通するレグの下端に
潜水船を固定して、このレグを昇降装置により母船に保
持し、レグを昇降作動させて潜水船の深度を上下させる
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記の各潜水船は、そ
れぞれ独自の目的・要請に応じた構成であるが、本発明
のカタマランスキューバシップは、二つの船艇（フロー
ト）からなる双胴船を設けてより安全であることを担保
し、かつスキューバシップは比較的深度の浅い０ｍ〜２
００ｍ位の水中を航行し、航行速度や旋回能力などに優
れたカタマランスキューバシップを提供することを目的
とする。従来のように、水上船に推進器を設けた構成の
みでは、潜水部分と水上船との航行バランス（速度や方
向変更や旋回のバランス）をとることが技術的に複雑化
し難しいという点も課題の一つである。また、従来の潜
水艇は、バッテリーの使用時間や酸素の使用量に制限が
あるので長時間の潜水航行には課題が多く、この問題に
対応するための蓄積構造で製造費が高価になっている。
また従来の水上船艇は、当然であるが完全防水型ではな
いため悪天候に襲われた時の航行はたいへん危険であっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】ここに本発明は、推進器
を備えた船艇（フロート）をブリッジで平行に連結した
カタマラン（双胴船）と、タワーを立設し推進器を設け
たスキューバシップ（潜水艇）とからなり、前記スキュ
ーバシップのタワーを前記カタマランのブリッジに昇降
装置で昇降対偶するように設け、或は前記スキューバシ
ップのタワーを伸縮装置として前記カタマランのブリッ
ジに取付けて、タワーの昇降移動或は伸縮でスキューバ
シップを水中の所定深度に保持し、航行することを特徴
とするカタマランスキューバシップを提供する。本発明
の船艇（フロート）は、完全防水型として少々の悪天候
時でも航行を可能としてある。タワーの内部にはエレベ
ーター装置をつけ航行中でも潜水艇への昇降ができるよ
うにしており、空気の吸排や電源は、カタマラン（双胴
船）から取れるようにしてある。

【０００８】このカタマランスキューバシップは、水上
を航行する不沈の二つの船艇（フロート）に推進器を設
け、また水中で深度位置を移動できるスキューバシップ
に推進器を設けている。三つの推進器は、三つが水平位
置に並ぶ最上位置の状態から、スキューバシップの推進
器が下降して二等辺三角形の角部に当る最下位置まで変
化する。三点に設けられた各推進器は、夫々独立して駆
動でき又は相関的に駆動するように設計されている。

【０００９】三つの推進器が水平位置に並ぶ最上位置の
状態は、推進器が同レベル位置にあるので水平方向への
推進力は集中する。

【００１０】カタマラン（双胴船）の夫々の船艇（フロ
ート）を連結するブリッジには、スキューバシップに立
設されたタワーが可動に連結保持される。タワーは、ス
キューバシップの水中深度を上下させる構成で設けられ
ており、昇降動装置をタワーあるいはブリッジに設けて
昇降自在に取付けるか又はタワー自体が伸縮する伸縮装
置を設けている。タワーは前記の機能の他に上部のカタ
マランと水中のスキューバシップを連結するので空気通
路・情報連絡通路・電気的配線通路などの機能を担って
いる。タワーを昇降動する昇降動装置は、時にはタワー
からフリー（係合解除）にして、タワーの上下動をスキ
ューバシップの昇降潜航に委ねることもできる。この場
合は、スキューバシップの上下潜航はカタマランの航行
に直接には影響を及ぼさない。同様にタワーが伸縮自在
な構成であると、伸縮装置の駆動でスキューバシップの
潜水位置を上下動でき、カタマランは水中のスキューバ
シップの動きに比較的影響を受けずに安定した水面航行
ができる。ブリッジは、タワーの上下動を行なう機構を
持つと同時に、中空の筒体としてこの内部を船艇より人
間が移動できる通路として構成され、タワー内のエレベ
ーターへ乗降できる。

【００１１】

【実施例】次に図示の実施例について説明する。図１
は、本発明にかかるカタマランスキューバシップの基本
原理図であり、航行中の状態想定図である。なお、略同
形の８０分の１の模型実施例を作成して、航行速度、揺
れ、旋回能力、潜行能力などの航行実験を行なってい
る。

【００１２】実施例は、舵と推進器１・１１（スクリュ
ー或はジェット水流噴射装置などの推進器）を備えた船
艇（フロート）２・２２をブリッジ３で平行に連結した
カタマラン（双胴船）４と、タワー５を立設し推進器６
を設けたスキューバシップ（潜水艇）７とからなり、前
記スキューバシップ７のタワー５を前記カタマラン４の
ブリッジ３に昇降装置８で昇降対偶するように設け、タ
ワー５の昇降移動でスキューバシップ７を水中の所定深
度に保持して航行するカタマランスキューバシップであ
る。

【００１３】前記スキューバシップ７のタワー５を前記
カタマラン４のブリッジ３に昇降動するように設けるに
あたっては、スキューバシップ７の深度を上下させるた
めの構成であるので、昇降装置ばかりでなく図９のよう
にタワー５自体を数本の筒体の組み合わせとして伸縮自
在な構成とし、油圧シリンダー等の伸縮装置９を設けて
伸縮自在タワー５５とし、その先端を前記カタマラン４
のブリッジ３に固定し、そのタワー５５の伸縮でスキュ
ーバシップ７を水中の所定深度に移動し、保持して航行
する構成も採用できる。これらの構成のようにスキュー
バシップ７は、単に通常の潜水艇のバラストタンクの注
水と排水で上下移動するのではなく、機械的にカタマラ
ン４と昇降動するように構成される。

【００１４】図１〜図８は、タワー５をブリッジ３との
関係で昇降動自在で、１０〜２０ｍの潜航深度を予定し
た実施例である。比較的小型の船艇（フロート）２、２
２から通路３１を伸ばし、タワー５を外嵌するスライド
バンド３０で水平に連結し、スライドバンド３０にモー
ター３２及びギア３３を設け、タワー５の前後面に前記
ギア３３と噛みあう溝ラック３４を設け、モーター３２
の駆動でタワー５が船艇（フロート）２、２２に対し昇
降動する構成を示したものである。タワー５とブリッジ
３は、所定位置にくると人が出入りできるように通路が
連絡され、出入り口ドアを開閉して乗り降りできる。

【００１５】タワー５とブリッジ３とは、その接続部分
にユニバーサル継手１２を設けて、カタマラン２・２２
の揺れを直接潜水艇に伝導しないようにしている。タワ
ー５とスキューバシップ５との連結部分にも緩衝装置１
３を設けている。なお、カタマラン４の連結にはメイン
のブリッジ３のほかに、補強用の連結ブリッジ３５を設
けている。

【００１６】タワー５は、図６のように外気とスキュー
バシップ７とを連通するヘッド５６を上端に設けて、吸
気ファン５７を備えた吸気パイプ５８や排気ファン５９
を備えた排気パイプ６０を立設連通している。ヘッド５
６は、潜望鏡や、展望室などにすることができ、水が入
り込まないように閉塞できる蓋などは適宜設けられる。
またタワー５の内部は、中空であり、スキューバシップ
７へ乗り込めるエレベーター装置１０を設けて、内部を
カゴが昇降するようにしている。タワー５の上下の側面
位置にはエレーベーター装置１０の出入り口を設けてい
る。この出入り口は、前記ブリッジ３が所定の位置にき
たときにブリッジ３の通路３１と連通してカタマラン４
から乗り降りできる。このエレベーター装置１０がある
ため航行中でもスキューバシップ７への乗り移りが自由
にできる。ちなみに図３・図４の実施例は、カタマラン
４の間にスキューバシップ７が入る形状のもので、点線
は、そこに通路ドアを形成したことを示すものである。

【００１７】船艇（フロート）２・２２は、図１のもの
は客室を設置した遊覧船であるが、規模が小さい場合な
どは船艇（フロート）をフロート機能のみ（内部に浮力
の高いものを封入した密封船）とした無人の双胴船４に
することもできる。船艇（フロート）２・２２を連結す
るブリッジ３は、人の通路３１を設けることができ、全
体のスケールにもよるが、ラウンジなど適宜設備が設け
られる。

【００１８】図３、図４は、カタマランスキューバシッ
プの実施例の後方からの航行状態を示すもので、スキュ
ーバシップ７が水面に浮上した状態（図３）と、スキュ
ーバシップ７がそのタワー５を下降させて潜水状態（図
４）にあることを示すものである。

【００１９】図３のように三つの推進器１、１１、６
が、水平位置に並ぶ最上位置の状態では、推進力を水平
方向に集中でき、水面航行を効率的にできる。また、ス
キューバシップ７を昇降動させて所定深度に下降させ、
図４の一点鎖線で示す仮想線のように二等辺三角形の角
部に当る最下位置まで推進器６を下降させると推進力
は、上下三点で得られることになる。三点に設けられた
各推進器１、１１、６は、夫々独立して駆動でき、カタ
マラン４の推進器１、１１のみによる航行、スキューバ
シップ７の推進器６のみによる航行が可能である。又三
つの推進器１、１１、６を相関的に駆動するようにも設
計されている。このため、図４の位置のように水面に浮
いたカタマラン４の推進とスキューバシップ７の推進を
整合させることができるし、逆に不整合にしてカタマラ
ン４とスキューバシップ７に波状の揺れ動き（本来イル
カ揺れは潜水艇では危険であるが、遊園地の娯楽用乗物
等に適応する）を付与することもできる。また旋回や方
向転回するときは、一方の船艇（フロート）２の推進器
１を駆動し、他の船艇（フロート）２２の推進器１１を
停止や逆駆動することで迅速に方向の変更をすることが
できる。

【００２０】スキューバシップ（潜水艇）７は、上部に
立設したタワー５の昇降動又は伸縮によって、水面から
水中へと昇降動し、その推進器６で航行する。カタマラ
ン４が、推進器１・１１を停止してもスキューバシップ
（潜水艇）７の推進器６で航行可能である。スキューバ
シップ（潜水艇）７は、潜水に必要な構造（通常の潜水
艇の構造）、例えば耐圧船構造、バラストタンク及び注
排水孔の他に、潜舵、縦横の方向舵、電池室、圧縮空気
室、空気清浄器、デミスターなどを選択的に備える。選
択的に備えるとは、本発明ではカタマラン４が水面上に
常時浮いているので、スキューバシップ７のバラストタ
ンクへの空気の注排水の主機構をカタマラン４に装置す
るとか、空気の貯蔵移送装置をカタマラン４に装置する
とか、潜航深度はタワー５の昇降動で行なうのでスキュ
ーバシップ７の潜舵を省略するとか太陽電池・電池室な
どのエネルギー部分をタカマラン４に設けることなどが
できるからである。スキューバシップ７の昇降動は、前
記タワー５の昇降装置や伸縮するタワー５５の駆動のみ
に頼らずに、スキューバシップ７にＴＲＩＭ（トリム＝
重量と浮量の釣合い）を作っておき、バラストタンクの
注排水との連動で実施される。ＴＲＩＭを作っておけ
ば、前記タワー５の昇降装置や伸縮装置も動力にロスが
なく、比較的弱い動力で昇降作動を行なうことができ
る。

【００２１】さらに、スキューバシップ７の昇降動は、
基本的にはタワー５の昇降動により行なうが、急速潜航
のようなときは胴部に設けた可変翼７１へ連動して可変
翼７１を昇降に適する角度に自動的に変更することによ
って補助するのが好ましい。

【００２２】このような構成のカタマランスキューバシ
ップは、乗船時にはカタマラン４とスキューバシップ７
を浮上させて３列水平にしてより安定した状態で乗り込
み、乗船の後、推進器１・１１・６を駆動して出航す
る。スキューバシップ７を潜航するときは、ＴＲＩＭの
状態にし、バラストタンクに水を注入すると同時に昇降
動装置を駆動してタワー５を下降させてゆく。また同時
に可変翼７１を適宜潜航角度に自動変更しながら前進し
てゆく。このようにスキューバシップ７の独自の潜水能
力と機械的昇降動で複合的にスキューバシップ７を下降
させるので、スムーズであり、下降速度も早く安定して
いる。タワー５の下降は、カタマラン４を基準にしてギ
ア３３等により機械的に下降させるので、その深度はき
わめて正確なレベルで潜水航行ができる。タワー５を下
降させ、所定深度にスキューバシップ７が到達すると可
変翼７１は水平になり、タワー５はその位置に保持され
て水平な潜航ができるのである。スキューバシップ７の
潜航は、水面下の所定深度を維持したものとなる。

【００２３】スキューバシップ７が浮上するときは、バ
ラストタンクから排水しながら昇降動装置を駆動して、
タワー５を上昇動させる。タワー５の上昇はバラストタ
ンクからの排水だけでも上昇するので、比較的ゆっくり
上昇するときは駆動力は小さくてもよい。

【００２４】以上は、あくまで実施例であって、本発明
はこのデザインや図示の構成に限定されるものではな
く、例えばタワーの昇降動装置はロープ巻上や空気圧シ
リンダー利用装置に変えても差支えないし、種々の設計
変更が可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明のカタマランスキューバシップ
は、カタマラン（双胴船）にスキューバシップ（潜水
艇）を昇降自在に設けて、三点の推進器で航行するもの
であり、次のような特有な効果がある。 スキューバシップは、カタマランの船艇（フロート）
に連結されているので安定性がよくかつ安全性が高い。 スキューバシップと船艇（フロート）とはタワーで連
結されて、スキューバシップ内の気圧の調整が容易であ
り、従来の潜水艇の課題であった空気の吸排気や電源の
節約などが解決できる。 又、航行に必要な装置や備品、客室スペースなどをス
キューバシップとフロートとタワーとに選択的に分けて
配置できる。 三つの推進器のうち、中間の一つは横一列から二等辺
三角形の角部に当る個所を下降して、深度に適応する潜
航推進力をスキューバシップに付与し、三つの推進器は
カタマランスキューバシップ全体にバランスのよい推
進力を与えることができる。 スキューバシップが浮上している状態では推進器が一
列で、推進力が集中でき高速度で移動できる。 また、スキューバシップが潜水航行している状態でも、
三点推進航行で揺れ動くことのない水平高速潜航が可能
である。このように本発明に係るカタマランスキューバ
シップは、安全で潜航能力、旋回能力が優れた構造であ
り、海中学術探査、観光遊覧、潜水レジャーなどに広く
利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカタマランスキューバシップの一
実施例で、潜航状態図。

【図２】本発明に係るカタマランスキューバシップのタ
ワーのギアによる昇降装置の一実施例を示す原理図。

【図３】本発明に係るカタマランスキューバシップの他
の実施例で、スキューバシップが浮上している状態の後
方からの正面図。

【図４】同じく本発明に係るカタマランスキューバシッ
プの実施例で、スキューバシップが下降した状態の後方
からの正面図。

【図５】同じく本発明に係るカタマランスキューバシッ
プのタワーの平面図。

【図６】同じく本発明に係るカタマランスキューバシッ
プのタワー上部の側面図。

【図７】同じく本発明に係るカタマランスキューバシッ
プの実施例の平面図。

【図８】タワーの昇降動装置の実施例を示す斜視図。

【図９】本発明に係るカタマランスキューバシップの伸
縮自在なタワーの一実施例を示す原理図。

【符号の説明】

１、１１、６ 推進器 ２、２２ 船艇（フロート） ３ ブリッジ ４ カタマラン ５、５５ タワー ７ スキューバシップ １０ エレベーター装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 推進器を備えた船艇をブリッジで平行に
   連結したカタマランと、タワーを立設し推進器を設けた
   スキューバシップとからなり、前記スキューバシップの
   タワーを前記カタマランのブリッジに昇降対偶し昇降装
   置を設けて昇降動自在とし、或は前記スキューバシップ
   のタワーを伸縮装置として前記カタマランのブリッジに
   取付けて、タワーの昇降移動或は伸縮でスキューバシッ
   プを水中の所定深度に保持して航行することを特徴とす
   るカタマランスキューバシップ。