JPH05337708A - Chuck device - Google Patents

Chuck device

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JPH05337708A
JPH05337708A JP5011344A JP1134493A JPH05337708A JP H05337708 A JPH05337708 A JP H05337708A JP 5011344 A JP5011344 A JP 5011344A JP 1134493 A JP1134493 A JP 1134493A JP H05337708 A JPH05337708 A JP H05337708A
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JP
Japan
Prior art keywords
chuck
face plate
transmission
gear
spindle
Prior art date
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Pending
Application number
JP5011344A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kurt Bathelt
バートヘルト クルト
Walter Sauerwald
ザウアーヴァルト ヴァルター
Klaus Schmitz
シュミッツ クラウス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG filed Critical Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
Publication of JPH05337708A publication Critical patent/JPH05337708A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/101Chucks with separately-acting jaws movable radially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/16045Jaws movement actuated by screws and nuts or oblique racks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

PURPOSE: To quickly align a restraint workpiece end to a rotating shaft of a face plate without stopping the face plate even in a small structure by improving the chuck device for restraining a workpiece by a face plate of a cutting machine. CONSTITUTION: A face plate 3 has a ring gear 27 which is driven by a transmission motor 29 and disposed concentrically, and by the ring gear 27, each reduction gear transmission formed as a planetary gear transmission of the respective chuck spindles 19, 20, 21, 22 is driven through one gear 35, a first shaft, a clutch, a second shaft and a bevel gear transmission.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、切削機械の面板で工作
物を緊定するためのチャック装置であって、前記面板
に、半径方向でずらして配置された多数のガイドが形成
されていて、これらのガイドにそれぞれ1つの摺動可能
なチャック爪と駆動可能なチャックスピンドルとが配属
されており、各1つの摺動可能なチャック爪と所属のチ
ャックスピンドルとが1つのねじ伝動装置を形成してい
て、各チャックスピンドルにそれぞれ1つの減速歯車伝
動装置が配置されている形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chucking device for holding a workpiece with a face plate of a cutting machine, wherein the face plate is formed with a large number of guides arranged to be displaced in the radial direction. One slidable chuck claw and one drivable chuck spindle are assigned to each of these guides, and each one slidable chuck claw and associated chuck spindle form one screw transmission. And each chuck spindle is provided with one reduction gear transmission.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドイツ連邦共和国実用新案登録第751
3845号明細書には、特に大きい工作機械の面板にお
ける、工具のための機械的なチャック装置が開示されて
いる。
[Prior Art] Federal Republic of Germany Utility Model Registration No. 751
3845 discloses a mechanical chucking device for tools, especially in face plates of large machine tools.

【0003】この公知のチャック装置は、チャックスピ
ンドルを回転させるための第1の回転駆動装置と、前記
チャックスピンドルをその長手方向で摺動させるための
第2の回転駆動装置とを有している。第1の回転駆動装
置は、チャック爪を工作物に当てつけるために使用さ
れ、これに対して第2の回転駆動装置は大きい緊定力を
生ぜしめるために使用される。小さいトルクで大きい緊
定力を生ぜしめるために、この公知のチャック装置で
は、回転部材とチャックスピンドルとの間に、減速伝動
装置として働くアングルレバー装置が設けられている。
チャックスピンドルに相対回動不能(このチャックスピ
ンドルと一緒に回転可能)に固定された回転スリーブに
相応に大きいトルクが導入されると、第1の回転駆動装
置は相応に大きい緊定力を生じることができる。しかし
ながら、回転スリーブに大きいトルクを導入するために
は、大きい構造の駆動装置を必要とすることになる。
This known chuck device has a first rotary drive device for rotating the chuck spindle and a second rotary drive device for sliding the chuck spindle in its longitudinal direction. .. The first rotary drive is used to apply the chuck jaws to the workpiece, while the second rotary drive is used to generate a large clamping force. In order to generate a large tightening force with a small torque, in this known chuck device an angle lever device is provided between the rotary member and the chuck spindle, which acts as a speed reduction transmission.
If a correspondingly large torque is applied to a rotating sleeve fixed to the chuck spindle in a non-rotatable manner (rotatable together with the chuck spindle), the first rotary drive can generate a correspondingly large clamping force. You can However, in order to introduce a large torque to the rotating sleeve, a driving device having a large structure is required.

【0004】ドイツ連邦共和国特許第151693号明
細書、同第3991号明細書並びに同第2068号明細
書には、切削機械に設けられる面板が開示されており、
該面板においては、それぞれの摺動可能なチャック爪の
摺動は長い時間をかけて手動によってしか可能ではな
い。この公知の面板の構造は、前記ドイツ連邦共和国実
用新案登録第7513845号明細書に開示された回転
駆動装置の構造に相当するものである。
German Patents 151693, 3991 and 2068 disclose a face plate for a cutting machine.
On the face plate, the sliding of each slidable chuck pawl is only possible manually over a long period of time. The known structure of the face plate corresponds to the structure of the rotary drive device disclosed in the above-mentioned German Utility Model Registration No. 7513845.

【0005】ドイツ連邦共和国実用新案登録第7735
088号明細書に開示された3つ爪チャックの形状の面
板は、3つの主軸を個別に駆動することができないの
で、本発明の対象とするものとは異なっている。またこ
れと同じことは、4つのチャックスピンドルが中央のか
さ歯車伝動装置を介して常に同時に駆動せしめられるよ
うになっている、1つの中央のチャックシステムを備え
た面板(ドイツの雑誌“Maschinenmarkt"1990年、N
o.38、第50頁及び第51頁参照)においても当ては
まる。
Federal Republic of Germany Utility Model Registration No. 7735
The face plate in the form of a three-jaw chuck disclosed in the '088 specification differs from that which is the subject of the present invention, since the three spindles cannot be driven individually. The same is also true of the faceplate with one central chuck system (German magazine "Maschinenmarkt" 1990 Year, N
o.38, p. 50 and p. 51)).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の切削機械の面板に設けられたチ
ャック装置を改良して、小さい構造のもので面板を停止
させなくても、緊定された工作物端部を面板の回転軸に
迅速に整列させることができるように構成することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve a chuck device provided on a face plate of a cutting machine of the type described at the beginning so that the face plate can be stopped with a small structure. The arrangement is such that the clamped work piece end can be quickly aligned with the axis of rotation of the face plate.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明の構成によれば、面板が、伝動モータによって駆動さ
れる、同心的に配置されたリングギヤを有しており、該
リングギヤによって、各チャックスピンドルの、遊星歯
車伝動装置として構成された各減速歯車伝動装置が、そ
れぞれ1つの歯車と第1の軸とクラッチと第2の軸とか
さ歯車伝動装置とを介して駆動されるようになってい
る。
According to the structure of the present invention which has solved this problem, the face plate has a concentrically arranged ring gear driven by a transmission motor, and the ring gear allows Each reduction gear transmission of the chuck spindle, which is configured as a planetary gear transmission, is driven via a gear, a first shaft, a clutch, a second shaft and a bevel gear, respectively. ing.

【0008】本発明の別の構成要件は請求項2〜5に記
載されている。
Further features of the invention are set forth in claims 2-5.

【0009】[0009]

【発明の効果】切削機械の面板に設けられたチャック装
置を本発明のように構成したことによって、特に、チャ
ック装置の駆動装置の構造が小さいもので、面板を停止
させることなしに、緊定された工作物端部を面板の回転
軸に迅速に整列させることができるという利点が得られ
た。
By constructing the chuck device provided on the face plate of the cutting machine as in the present invention, the structure of the drive device of the chuck device is particularly small, and the face plate can be tightened without stopping. The advantage is that the machined workpiece edge can be quickly aligned with the axis of rotation of the face plate.

【0010】[0010]

【実施例】次に図面に示した実施例ついて本発明の構成
を具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0011】印刷機の主軸台1は回転可能に軸受けされ
た主軸2を有しており、該主軸2の前部には面板3が固
定されている。
A headstock 1 of a printing machine has a main shaft 2 which is rotatably supported, and a face plate 3 is fixed to a front portion of the main shaft 2.

【0012】主軸2若しくは面板3の回転運動は主駆動
装置4によって生ぜしめられる。この主駆動装置4は、
モータ5とベルト伝動装置6と、接続可能な2つの遊星
歯車装置7,8とクラッチ9とディスクブレーキ10と
から成っている。
The rotary movement of the main shaft 2 or the face plate 3 is produced by the main drive device 4. This main drive 4
It comprises a motor 5, a belt transmission 6, two connectable planetary gears 7, 8, a clutch 9 and a disc brake 10.

【0013】面板3は、各1つのチャック爪15,1
6,17,18を半径方向でガイドするための、一様に
ずらして配置された4つのガイド11,12,13,1
4を有している。
The face plate 3 has one chuck claw 15 and one chuck claw 1 respectively.
Four guides 11, 12, 13, 1 arranged in a staggered manner for guiding 6, 17, 18 in the radial direction
Have four.

【0014】各チャック爪15,16,17,18は、
同心的に配置された流体静力学的なリングギヤ27を有
していて、このリングギヤ27は外歯列28を備えてい
る。
The chuck claws 15, 16, 17, and 18 are
It has a concentrically arranged hydrostatic ring gear 27, which is provided with an external toothing 28.

【0015】リングギヤ27は、接続及び遮断可能なカ
ップリング30と軸31と外歯列28内に係合する歯車
32とを介して、定置に配置された伝動モータ29によ
って駆動せしめられるようになっている。
The ring gear 27 is driven by a stationary transmission motor 29 via a coupling 30 which can be connected and disconnected, a shaft 31 and a gear 32 which is engaged in the external tooth row 28. ing.

【0016】伝動モータ29は、主軸台ケーシング33
にねじ止めされたブラケット34に固定されており、こ
れによって定置に配置されている。リングギヤ27は、
それぞれ1つの歯車35とそれぞれ1つの連結及び連結
解除可能な伝動装置36とを介して各チャックスピンド
ル19,20,21,22に接続されている。この実施
例では4つの同一の歯車35と4つの同一の伝動装置3
6とが使用されている。
The transmission motor 29 has a headstock casing 33.
It is fixed to a bracket 34, which is screwed to it, so that it is placed stationary. The ring gear 27 is
It is connected to each chuck spindle 19, 20, 21, 22 via a gear 35 and a transmission 36, which can be connected and disconnected, respectively. In this embodiment, four identical gears 35 and four identical transmissions 3
6 and 6 are used.

【0017】各伝動装置36は2つの軸37,38と、
1つのクラッチ39と1つのかさ歯車伝動装置40と2
つの遊星歯車伝動装置41,42とを有している。
Each transmission 36 has two shafts 37, 38,
One clutch 39 and one bevel gear transmission 40 and 2
It has two planetary gear transmissions 41 and 42.

【0018】リングギヤ27の回転数が面板3の回転数
を下回るか上回っている限りは、クラッチ30が接続さ
れ、4つの伝動装置36すべてが連結されている場合
に、伝動モータ29は4つのすべてのチャック爪15,
16,17,18を同時にずらすように働く。
As long as the rotation speed of the ring gear 27 is lower than or higher than the rotation speed of the face plate 3, when the clutch 30 is connected and all four transmission devices 36 are connected, the transmission motor 29 includes all four. Chuck jaws 15,
Work to shift 16, 17, and 18 at the same time.

【0019】伝動モータ29は、1つのチャック爪15
又は16又は17又は18だけをずらしたい場合は、ず
らす必要のないチャック爪16,17,18又は15,
17,18又は15,16,18又は15,16,17
のための3つの伝動装置36が連結解除される。
The transmission motor 29 has one chuck claw 15
Or, if you want to shift only 16 or 17 or 18, you do not need to shift the chuck jaws 16, 17, 18 or 15,
17,18 or 15,16,18 or 15,16,17
The three transmissions 36 for are disconnected.

【0020】チャック爪15,16,17,18を手動
でずらすことができるようにするために、4つの伝動装
置36すべてにそれぞれ1つの駆動ピン43が設けられ
ている。
In order to be able to manually shift the chuck jaws 15, 16, 17, 18 one drive pin 43 is provided for each of the four transmissions 36.

【0021】工作物端部44の緊定は、面板3の停止状
態でチャック爪15,16,17,18によって行われ
る。
The clamping of the workpiece end 44 is carried out by the chuck jaws 15, 16, 17, 18 while the face plate 3 is stopped.

【0022】この場合に、工作物端部44の中央45
を、主軸2若しくは面板3の回転軸線46に直ちに合致
させることはできないので、緊定された工作物端部44
を整列させる必要がある。
In this case, the center 45 of the workpiece end 44
Cannot be immediately aligned with the axis of rotation 46 of the spindle 2 or face plate 3, so that the clamped workpiece end 44
Need to be aligned.

【0023】緊定された工作物端部44を主軸2若しく
は面板3の回転軸線46に整列させる作業は、面板3が
回転している時に、(図示していない)計器によって規
定され得る工作物端部44の偏心性を、互いに向き合う
2つのチャック爪15,17及び/又は16,18をや
やずらして解消することによって行われる。
The task of aligning the clamped work piece end 44 with the axis of rotation 46 of the spindle 2 or face plate 3 may be defined by an instrument (not shown) when the face plate 3 is rotating. The eccentricity of the end portion 44 is eliminated by slightly displacing the two chuck claws 15, 17 and / or 16, 18 facing each other.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】面板を備えた切削機械の主軸台の輪郭を示した
部分的な概略図である。
FIG. 1 is a partial schematic view showing the contour of a headstock of a cutting machine provided with a face plate.

【図2】図1の部分Aの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a portion A of FIG.

【図3】別の位置における面板を有する、図1のIII-II
I線に沿った断面図である。
FIG. 3 III-II of FIG. 1 with the face plate in another position
It is sectional drawing which followed the I line.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主軸台、 2 主軸、 3 面板、 4 主駆動装
置、 5 モータ、6 ベルト伝動装置、 7,8 遊
星歯車装置、 9 クラッチ、 10 ディスクブレー
キ、 11,12,13,14 ガイド、 15,1
6,17,18チャック爪、 19,20,21,22
チャックスピンドル、 23,24,25,26 ね
じ伝動装置、 27 リングギヤ、 28 外歯列、
29伝動モータ、 30 クラッチ、 32 歯車、3
3 主軸台ケーシング、 34 ブラケット、 35
歯車、 36 伝動装置、 37,38 軸、 39伝
動装置、 40 かさ歯車伝動装置、 41,42 遊
星歯車伝動装置、43 駆動ピン、 44 工作物端
部、 45 中央、 46 回転軸線
1 headstock, 2 spindle, 3 face plate, 4 main drive device, 5 motor, 6 belt transmission device, 7,8 planetary gear device, 9 clutch, 10 disc brake, 11, 12, 13, 14 guide, 15, 1
6, 17, 18 chuck claws, 19, 20, 21, 22
Chuck spindle, 23, 24, 25, 26 Screw transmission device, 27 Ring gear, 28 External tooth row,
29 transmission motors, 30 clutches, 32 gears, 3
3 Headstock casing, 34 Bracket, 35
Gears, 36 transmissions, 37, 38 shafts, 39 transmissions, 40 bevel gear transmissions, 41, 42 planetary gear transmissions, 43 drive pins, 44 workpiece ends, 45 center, 46 rotation axes

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シュミッツ ドイツ連邦共和国 ドルトムント 70 ル ードルフヴェーク 2 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Klaus Schmitz, Germany 60 Dortmund 70 Rudolf Weg 2

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 切削機械の面板で工作物を緊定するため
のチャック装置であって、前記面板に、半径方向でずら
して配置された多数のガイドが形成されていて、これら
のガイドにそれぞれ1つの摺動可能なチャック爪と駆動
可能なチャックスピンドルとが配属されており、各1つ
の摺動可能なチャック爪と所属のチャックスピンドルと
が1つのねじ伝動装置を形成していて、各チャックスピ
ンドルにそれぞれ1つの減速歯車伝動装置が配置されて
いる形式のものにおいて、面板(3)が、伝動モータ
(29)によって駆動される、同心的に配置されたリン
グギヤ(27)を有しており、該リングギヤ(27)に
よって、各チャックスピンドル(19,20,21,2
2)の、遊星歯車伝動装置(41,42)として構成さ
れた各減速歯車伝動装置が、それぞれ1つの歯車(3
5)と第1の軸(37)とクラッチ(39)と第2の軸
(38)とかさ歯車伝動装置(40)とを介して駆動さ
れるようになっていることを特徴とする、チャック装
置。
1. A chuck device for tightening a workpiece with a face plate of a cutting machine, wherein the face plate is formed with a large number of guides arranged in a radial offset manner. One slidable chuck jaw and a drivable chuck spindle are assigned, each one slidable chuck jaw and associated chuck spindle form one screw transmission, each chuck In the type in which one reduction gear transmission is arranged on each spindle, the face plate (3) has concentrically arranged ring gears (27) driven by a transmission motor (29). , The chuck gears (19, 20, 21, 2) by the ring gear (27).
Each reduction gear transmission of 2) configured as a planetary gear transmission (41, 42) has one gear (3
5), a first shaft (37), a clutch (39), a second shaft (38), and a bevel gear transmission (40). apparatus.
【請求項2】 リングギヤ(27)が流体静力学的に支
えられている、請求項1記載のチャック装置。
2. The chuck device according to claim 1, wherein the ring gear (27) is hydrostatically supported.
【請求項3】 リングギヤ(27)が外歯列(28)を
備えている、請求項1記載のチャック装置。
3. The chuck device according to claim 1, wherein the ring gear (27) is provided with an external tooth row (28).
【請求項4】 伝動モータ(29)が定置に配置されて
いる、請求項1から3までのいずれか1項記載のチャッ
ク装置。
4. The chuck device according to claim 1, wherein the transmission motor (29) is arranged stationary.
【請求項5】 伝動モータ(29)が、接続及び遮断可能
なカップリング(30)を備えている、請求項1から4
までのいずれか1項記載のチャック装置。
5. The transmission motor (29) comprises a coupling (30) which can be connected and disconnected.
The chuck device according to any one of 1 to 6 above.
JP5011344A 1992-01-27 1993-01-27 Chuck device Pending JPH05337708A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4202134.0 1992-01-27
DE4202134A DE4202134C1 (en) 1992-01-27 1992-01-27

Publications (1)

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JPH05337708A true JPH05337708A (en) 1993-12-21

Family

ID=6450322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5011344A Pending JPH05337708A (en) 1992-01-27 1993-01-27 Chuck device

Country Status (7)

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EP (1) EP0554685B1 (en)
JP (1) JPH05337708A (en)
AT (1) ATE125478T1 (en)
DE (2) DE4202134C1 (en)
DK (1) DK0554685T3 (en)
ES (1) ES2047465T3 (en)
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