JP2002130418A - Moving body feeder - Google Patents
Moving body feederInfo
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- JP2002130418A JP2002130418A JP2000329024A JP2000329024A JP2002130418A JP 2002130418 A JP2002130418 A JP 2002130418A JP 2000329024 A JP2000329024 A JP 2000329024A JP 2000329024 A JP2000329024 A JP 2000329024A JP 2002130418 A JP2002130418 A JP 2002130418A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体送り装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body feeding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図３に示すように、モータ５１に
より送りネジ５２、送りネジナット５３を介し移動体５
４をガイド５５に沿って送り、油圧シリンダ５６により
ナット５７、ボルト５８を介しクランプ部材５９を駆動
して、移動体５４をガイド５５にクランプする装置が知
られている。また、図４に示すように、クランプ部材５
９を専用のモータ６０で駆動する装置も知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 3, a moving body 5 is driven by a motor 51 through a feed screw 52 and a feed screw nut 53.
There is known a device which feeds the moving body 54 to the guide 55 by feeding the moving body 54 along a guide 55 and driving a clamp member 59 by a hydraulic cylinder 56 via a nut 57 and a bolt 58. Further, as shown in FIG.
A device for driving the motor 9 by a dedicated motor 60 is also known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の移動
体送り装置によると、クランプ部材５９を専用の油圧シ
リンダ５６やモータ６０で駆動しているため、コストが
高くつき、移動体５４の総重量が増え、配管配線スペー
スが必要になるという問題点があった。However, according to the conventional moving body feeder, since the clamp member 59 is driven by the dedicated hydraulic cylinder 56 or the motor 60, the cost is high and the total weight of the moving body 54 is increased. However, there is a problem that piping space is required.
【０００４】そこで、本発明の課題は、１台のモータで
移動体及びクランプ部材を駆動できる移動体送り装置を
提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a moving body feeder which can drive a moving body and a clamp member by one motor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の移動体送り装置は、移動体を案内するガ
イドと、移動体をガイドにクランプするクランプ部材
と、ガイドと平行に延びる送りネジと、送りネジを回転
するモータと、送りネジに螺合する送りネジナットと、
送りネジナットを移動体に回転可能に支持する軸受と、
送りネジナットを移動体に分離可能に連結する連結手段
と、連結手段の分離動作時に送りネジナットの回転をク
ランプ部材に伝達する伝達手段とからなることを特徴と
する。In order to solve the above-mentioned problems, a moving body feeding device according to the present invention comprises a guide for guiding a moving body, a clamp member for clamping the moving body to the guide, and a guide parallel to the guide. A feed screw that extends, a motor that rotates the feed screw, a feed screw nut that screws into the feed screw,
A bearing that rotatably supports the feed screw nut on the moving body,
It is characterized by comprising a connecting means for detachably connecting the feed screw nut to the moving body, and a transmitting means for transmitting rotation of the feed screw nut to the clamp member when the connecting means is separated.
【０００６】また、本発明の移動体送り装置は、複数の
移動体を１台のモータと１本の送りネジで駆動できるよ
うに、各移動体の送りネジナットと伝達手段との間に動
力断続手段を介装したことを特徴とする。Further, the moving body feeder of the present invention has a power intermittent between a feed screw nut of each moving body and a transmission means so that a plurality of moving bodies can be driven by one motor and one feed screw. It is characterized by having means interposed.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は移動体送り装置の第一実施
形態を示すものである。この送り装置は、１台の移動体
１と、移動体１を一直線に案内するガイド２と、ガイド
２と平行に延びる１本の送りネジ３と、送りネジ３を回
転する１台のモータ４と、送りネジ３に螺合する１個の
送りネジナット５とを備えている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of a moving object feeding device. The feeder includes one moving body 1, a guide 2 that guides the moving body 1 in a straight line, one feed screw 3 extending in parallel with the guide 2, and one motor 4 that rotates the feed screw 3. And one feed screw nut 5 screwed to the feed screw 3.
【０００８】送りネジナット５は軸受６により移動体１
に回転可能に支持されている。送りネジナット５の一端
には電磁クラッチ７が装着され、他端に小径平歯車８が
固定されている。そして、電磁クラッチ７は、送りネジ
ナット５を移動体１に分離可能に連結する連結手段を構
成している。なお、モータ４及び電磁クラッチ７はＮＣ
装置（図示略）によって制御される。The feed screw nut 5 is moved by the bearing 6 to the moving body 1.
It is supported rotatably. An electromagnetic clutch 7 is mounted on one end of the feed screw nut 5, and a small-diameter spur gear 8 is fixed on the other end. The electromagnetic clutch 7 constitutes connecting means for connecting the feed screw nut 5 to the moving body 1 in a separable manner. The motor 4 and the electromagnetic clutch 7 are NC
It is controlled by a device (not shown).
【０００９】移動体１には、送りネジ３と平行な伝達軸
９が軸受１０により回転可能に支持されている。伝達軸
９の一端には小径平歯車８に噛み合う大径平歯車１１が
固定され、他端に小径傘歯車１２が一体形成されてい
る。また、移動体１には、小径傘歯車１２に噛み合う大
径傘歯車１３が軸受１４により送りネジ３と直角な軸線
の周りで回転可能に支持されている。A transmission shaft 9 parallel to the feed screw 3 is rotatably supported on the moving body 1 by a bearing 10. A large-diameter spur gear 11 meshing with the small-diameter spur gear 8 is fixed to one end of the transmission shaft 9, and a small-diameter bevel gear 12 is integrally formed at the other end. A large-diameter bevel gear 13 meshing with the small-diameter bevel gear 12 is rotatably supported on the moving body 1 by a bearing 14 around an axis perpendicular to the feed screw 3.
【００１０】大径傘歯車１３の中心にはクランプボルト
１５が螺着され、その頭部には、移動体１をガイド２に
クランプするクランプ部材１６が取り付けられている。
そして、各歯車８，１１，１２，１３、伝達軸９、及び
クランプボルト１５は、電磁クラッチ７の分離動作時に
送りネジナット５の回転をクランプ部材１６に伝達する
伝達手段を構成している。A clamp bolt 15 is screwed into the center of the large-diameter bevel gear 13, and a clamp member 16 for clamping the movable body 1 to the guide 2 is attached to the head thereof.
The gears 8, 11, 12, 13, the transmission shaft 9 and the clamp bolt 15 constitute transmission means for transmitting the rotation of the feed screw nut 5 to the clamp member 16 when the electromagnetic clutch 7 is separated.
【００１１】次に、上記のように構成された移動体送り
装置の作用について説明する。移動体１を送る場合に
は、電磁クラッチ７を結合し、送りネジナット５を移動
体１に連結する。この状態で、モータ４により送りネジ
３を回転し、送りネジナット５を介して移動体１をガイ
ド２に沿って移動する。このとき、送りネジナット５は
回転しないため、歯車８，１１，１２，１３が停止し、
クランプ部材１６がアンクランプ位置に保持される。Next, the operation of the above-structured moving body feeding device will be described. When sending the moving body 1, the electromagnetic clutch 7 is connected, and the feed screw nut 5 is connected to the moving body 1. In this state, the feed screw 3 is rotated by the motor 4, and the moving body 1 is moved along the guide 2 via the feed screw nut 5. At this time, since the feed screw nut 5 does not rotate, the gears 8, 11, 12, and 13 stop,
The clamp member 16 is held at the unclamping position.
【００１２】一方、移動体１をガイド２にクランプする
場合には、電磁クラッチ７を切り離し、送りネジナット
５を移動体１から分離する。この状態で、モータ４を一
方向へ回転し、送りネジ３を駆動し、送りネジナット５
を移動体１上で空転させる。そして、送りネジナット５
の回転を平歯車８，１１、伝達軸９、傘歯車１２，１３
及びクランプボルト１５を介しクランプ部材１６に伝達
し、クランプ部材１６をガイド２に押し付けて、移動体
１をクランプする。On the other hand, when the moving body 1 is clamped on the guide 2, the electromagnetic clutch 7 is disconnected and the feed screw nut 5 is separated from the moving body 1. In this state, the motor 4 is rotated in one direction to drive the feed screw 3 and the feed screw nut 5
On the moving body 1. And the feed screw nut 5
Rotation of the spur gears 8 and 11, the transmission shaft 9, the bevel gears 12 and 13
Then, the movable member 1 is transmitted to the clamp member 16 via the clamp bolt 15 and presses the clamp member 16 against the guide 2 to clamp the moving body 1.
【００１３】また、移動体１を再び送る場合には、電磁
クラッチ７の切離状態で、モータ４を逆方向へ回転し、
クランプ部材１６をガイド２から離し、移動体１をアン
クランプしたのち、モータ４を再起動して、移動体１を
ガイド２に沿って移動する。こうすれば、１台のモータ
４で移動体１及びクランプ部材１６を駆動でき、移動体
１の部品点数を削減して、これを小型、軽量かつ安価に
構成することが可能となる。When the mobile unit 1 is to be sent again, the motor 4 is rotated in the reverse direction with the electromagnetic clutch 7 disengaged.
After the clamp member 16 is separated from the guide 2 and the moving body 1 is unclamped, the motor 4 is restarted to move the moving body 1 along the guide 2. In this way, the moving body 1 and the clamp member 16 can be driven by one motor 4, and the number of parts of the moving body 1 can be reduced, so that the moving body 1 can be made compact, lightweight and inexpensive.
【００１４】図２は移動体送り装置の第二実施形態を示
すものである。この送り装置は２台の移動体１を装備し
ている。各移動体１は第一実施形態とほぼ同様に構成さ
れているが、小径平歯車８は送りネジナット５に回転可
能に取り付けられ、この歯車８と送りネジナット５との
間に動力断続手段としての電磁ブレーキ１８が介装され
ている。電磁ブレーキ１８はＮＣ装置よって制御され
る。FIG. 2 shows a second embodiment of the moving object feeding device. This feeder is equipped with two moving bodies 1. Each moving body 1 is configured in substantially the same manner as in the first embodiment, except that a small diameter spur gear 8 is rotatably mounted on a feed screw nut 5, and between the gear 8 and the feed screw nut 5 as power intermittent means. An electromagnetic brake 18 is interposed. The electromagnetic brake 18 is controlled by the NC device.
【００１５】各移動体１において、電磁クラッチ７を結
合したときには、送りネジナット５が移動体１に固定さ
れるので、電磁ブレーキ１８の作動状態にかかわりな
く、モータ４の動力は移動体１のみに伝達される。ま
た、電磁クラッチ７を切り離し、電磁ブレーキ１８を結
合したときには、送りネジナット５及び歯車８が回転
し、モータ４の動力がクランプ部材１６に伝達される。In each mobile unit 1, when the electromagnetic clutch 7 is engaged, the feed screw nut 5 is fixed to the mobile unit 1, so that the power of the motor 4 is applied only to the mobile unit 1 regardless of the operating state of the electromagnetic brake 18. Is transmitted. When the electromagnetic clutch 7 is disconnected and the electromagnetic brake 18 is engaged, the feed screw nut 5 and the gear 8 rotate, and the power of the motor 4 is transmitted to the clamp member 16.
【００１６】従って、２台の移動体１の同時送り及び同
時クランプ、並びに、一方の移動体１の単独送り及び単
独クランプが可能である。また、電磁クラッチ７及び電
磁ブレーキ１８を共に切り離せば、モータ４の動力は移
動体１及びクランプ部材１６の何れにも伝達されないた
め、一方の移動体１の単独クランプに際し、他方の移動
体１が不必要に移動したり、クランプ動作したりするお
それもない。Accordingly, simultaneous feeding and clamping of two moving bodies 1 and single feeding and single clamping of one moving body 1 are possible. In addition, if the electromagnetic clutch 7 and the electromagnetic brake 18 are both disconnected, the power of the motor 4 is not transmitted to either the moving body 1 or the clamp member 16, so that when the one moving body 1 is clamped alone, the other moving body 1 There is no risk of unnecessary movement or clamping operation.
【００１７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、歯車８，１１，１２，１３にか
えてベルトやチェーンを用いたり、電磁ブレーキ１８に
かえて電磁クラッチを使用したり、３台以上の移動体１
を備えた送り装置に適用したりするなど、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更
して実施することも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a belt or a chain may be used instead of the gears 8, 11, 12, and 13, or an electromagnetic clutch may be used instead of the electromagnetic brake 18. Or three or more moving objects 1
It is also possible to change the shape and configuration of each part as appropriate without departing from the gist of the present invention, for example, by applying the present invention to a feeder equipped with the present invention.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、移動体から送りネジナットを分離して、送りネ
ジナットの回転をクランプ部材に伝達するように構成し
たので、１台のモータで移動体及びクランプ部材を駆動
できるという優れた効果を奏する。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the feed screw nut is separated from the moving body and the rotation of the feed screw nut is transmitted to the clamp member. There is an excellent effect that the moving body and the clamp member can be driven by the motor.
【００１９】請求項２の発明によれば、送りネジナット
と伝達手段との間に動力断続手段を介装したので、複数
の移動体を１台のモータと１本の送りネジで駆動できる
効果がある。According to the second aspect of the present invention, since the power interrupting means is interposed between the feed screw nut and the transmission means, there is an effect that a plurality of moving bodies can be driven by one motor and one feed screw. is there.
【図１】本発明の第一実施形態を示す移動体送り装置の
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a moving object feeding device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第二実施形態を示す移動体送り装置の
断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a moving object feeding device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】従来の移動体送り装置を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional moving body feeding device.
【図４】従来の別の移動体送り装置を示す断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another conventional moving object feeding device.
１・・移動体、２・・ガイド、３・・送りネジ、４・・
モータ、５・・送りネジナット、６・・軸受、７・・電
磁クラッチ、８，１１，１２，１３・・歯車、９・・伝
達軸、１５・・クランプボルト、１６・・クランプ部
材、１８・・電磁ブレーキ。1. Moving body, 2. Guide, 3. Feed screw, 4.
Motor 5, feed screw nut, 6, bearing, 7, electromagnetic clutch, 8, 11, 12, 13, gear, 9, transmission shaft, 15 clamp bolt, 16 clamp member, 18 -Electromagnetic brake.
Claims (2)
イドにクランプするクランプ部材と、ガイドと平行に延
びる送りネジと、送りネジを回転するモータと、送りネ
ジに螺合する送りネジナットと、送りネジナットを移動
体に回転可能に支持する軸受と、送りネジナットを移動
体に分離可能に連結する連結手段と、連結手段の分離動
作時に送りネジナットの回転をクランプ部材に伝達する
伝達手段とからなる移動体送り装置。1. A guide for guiding a moving body, a clamp member for clamping the moving body to the guide, a feed screw extending parallel to the guide, a motor for rotating the feed screw, and a feed screw nut screwed to the feed screw. A bearing for rotatably supporting the feed screw nut on the moving body, a connecting means for removably connecting the feed screw nut to the moving body, and a transmitting means for transmitting rotation of the feed screw nut to the clamp member when the connecting means is separated. Moving body feeder.
ジナットと伝達手段との間に動力断続手段を介装した請
求項１記載の移動体送り装置。2. The moving body feeding device according to claim 1, further comprising a plurality of moving bodies, wherein a power interrupting means is interposed between the feed screw nut and the transmission means of each moving body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329024A JP2002130418A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Moving body feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329024A JP2002130418A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Moving body feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002130418A true JP2002130418A (en) | 2002-05-09 |
Family
ID=18805776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000329024A Pending JP2002130418A (en) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | Moving body feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002130418A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005279927A (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Heidelberger Druckmas Ag | Trimming machine for cutting temporary bound book |
| CN100363158C (en) * | 2006-01-25 | 2008-01-23 | 扬州大学 | Triaxial rotating device with conjugated sphere centre |
| CN112676976A (en) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 武汉市弘巍利精密机械有限公司 | Auxiliary conveying device for machining of clamping rods |
-
2000
- 2000-10-27 JP JP2000329024A patent/JP2002130418A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005279927A (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Heidelberger Druckmas Ag | Trimming machine for cutting temporary bound book |
| CN100363158C (en) * | 2006-01-25 | 2008-01-23 | 扬州大学 | Triaxial rotating device with conjugated sphere centre |
| CN112676976A (en) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 武汉市弘巍利精密机械有限公司 | Auxiliary conveying device for machining of clamping rods |
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