JPH0533691A - Generating controller of alternator - Google Patents

Generating controller of alternator

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JPH0533691A
JPH0533691A JP3214448A JP21444891A JPH0533691A JP H0533691 A JPH0533691 A JP H0533691A JP 3214448 A JP3214448 A JP 3214448A JP 21444891 A JP21444891 A JP 21444891A JP H0533691 A JPH0533691 A JP H0533691A
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alternator
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浩太郎 野村
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Abstract

PURPOSE:To control an alternator optimally so as not to interrupt power generation unduly and to entail any drop in engine speed. CONSTITUTION:A control unit 10 is provided with a voltage variation calculating means 11, calculating a voltage variation in a short space of time of a battery 3, a control mode setting means 12, setting a control mode according to the voltage variation, and a control signal decision means 13 outputting a control signal conformed to each control mode. When the voltage variation grows larger due to a sudden increase in a current consumer during idling or the like, a duty control signal of the control mode conformed. to that is outputted, forcibly controlling the power generation of an alternator 1, and the restraint of power generation is held down to the minimum, securing the charging, and owing to generating restraint of the alternator 1, any possible drop in idling speed and so on can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用エンジンにおい
てエンジン動力により発電してバッテリに充電し、且つ
各種電気負荷に電力を供給するオルタネータ(交流発電
機)の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an alternator (alternating current generator) for generating power from engine power in a vehicle engine to charge a battery and supply electric power to various electric loads.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車両用エンジンはエンジン動力
により発電するオルタネータを備えており、このオルタ
ネータはレギュレータ、イグニッションスイッチを介し
バッテリに回路接続され、イグニッションスイッチがO
Nしてエンジンが正常に運転する際には常にバッテリに
充電することが可能になっている。ここで、近年車両に
おいてはエンジンのみならず車体、ブレーキ系等で益々
電気的に制御及び動作する傾向にあり、電力消費の増大
に伴いオルタネータが発電容量の大きいものが使用され
てきている。このため、オルタネータが発電作動してい
る場合は、中断するときに比べてエンジンにかかる負荷
が比較的大きくなる。従って、アイドリング中や低回転
軽負荷運転時に急激に大きい電気負荷がかかってオルタ
ネータの駆動トルクが増大すると、エンジン回転数の落
込み、エンスト等を招くことがある。そこで、このエン
ジン回転数の落込みやエンストを防止する対策として、
電気負荷スイッチの動作の際に吸入空気量を増大してア
イドリング回転数を上昇する方法では、燃費等の悪化を
生じるため、オルタネータの発電作動を制御する方法の
方が好ましい。
2. Description of the Related Art Generally, a vehicle engine is equipped with an alternator for generating electric power by engine power. The alternator is connected to a battery through a regulator and an ignition switch, and the ignition switch is turned on.
The battery can be always charged when the engine is normally operated. Here, in recent years, in vehicles, there is a tendency to electrically control and operate not only an engine but also a vehicle body, a brake system and the like, and as the power consumption increases, an alternator having a large power generation capacity has been used. Therefore, when the alternator is generating electricity, the load applied to the engine is relatively large as compared with the time of interruption. Therefore, if the driving torque of the alternator increases due to a sudden large electric load during idling or during low-speed, low-load operation, engine speed may drop and engine stall may occur. Therefore, as a measure to prevent this engine speed drop and engine stall,
In the method of increasing the intake air amount and raising the idling speed during the operation of the electric load switch, the fuel consumption and the like are deteriorated. Therefore, the method of controlling the power generation operation of the alternator is preferable.

【0003】従来、上記オルタネータの制御に関して
は、例えば特開昭58−131342号公報の先行技術
があり、エンジン回転数が設定値以下になると、発電機
の発電を抑制または停止する。また、特開昭57−35
137号公報の先行技術では、アイドリングに戻した際
に所定時間だけオルタネータの発電作用を停止し、アイ
ドリング回転速度の低下を可能にすることが示されてい
る。
Regarding the control of the alternator, for example, there is a prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-131342, and when the engine speed falls below a set value, the power generation of the generator is suppressed or stopped. In addition, JP-A-57-35
In the prior art of Japanese Patent No. 137, it is shown that when returning to idling, the power generation action of the alternator is stopped for a predetermined time, and the idling rotation speed can be reduced.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、オルタネータの発電をエンジン回
転数の低い場合や、アイドリングに戻した際に単に中断
する手段にすぎない。ここで、オルタネータの制御はバ
ッテリの充電特性に直接影響するものであり、このため
適確に制御しないと、エンジン回転数の高い状態で過度
に発電を中断したり、エンジン回転数の低下防止効果を
タイミング良く発揮できない等の問題を生じる。
By the way, the above-mentioned prior art is merely a means for interrupting the power generation of the alternator when the engine speed is low or when it is returned to idling. Here, the control of the alternator has a direct effect on the charging characteristics of the battery.Therefore, unless it is properly controlled, power generation is interrupted excessively at high engine speeds, and the effect of preventing engine speed drop is reduced. There is a problem such as not being able to exert the timely.

【0005】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、発電を過度に中断したり、エンジン回転数の落込み
等を生じないようにオルタネータを最適に制御すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of this point, and it is an object of the present invention to optimally control an alternator so as not to excessively interrupt power generation or reduce the engine speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、制御ユニットからのデューティ制御信号
によりオルタネータを発電させる制御系において、制御
ユニットはバッテリの微小時間内の電圧変化量を算出す
る電圧変化算出手段と、電圧変化量に応じて制御モード
を設定する制御モード設定手段と、各制御モードに応じ
たデューティ制御信号を出力する制御信号決定手段とを
備えるものである。
In order to achieve the above object, the present invention is a control system for generating an alternator by a duty control signal from a control unit, wherein the control unit calculates a voltage change amount of a battery within a minute time. Voltage change calculation means, control mode setting means for setting a control mode according to the voltage change amount, and control signal determination means for outputting a duty control signal according to each control mode.

【0007】[0007]

【作用】上記構成に基づき、エンジン運転時にオルタネ
ータが必要に応じて発電作動しており、この状態で制御
ユニットにおいてバッテリの電圧変化量が算出され、ア
イドリング中等に電気負荷の急増で電圧変化量が大きく
なると、それに応じた制御モードのデューティ制御信号
が出力して、オルタネータの発電が強制的に抑制される
ことで、発電の抑制を最小限に抑えて充電を確保し、且
つ発電の抑制によりアイドリング回転数の落込み等を防
止することが可能になる。
According to the above structure, the alternator is generating electricity as needed when the engine is operating. In this state, the voltage change amount of the battery is calculated in the control unit, and the voltage change amount is increased due to the sudden increase of the electric load during idling. When it becomes larger, the duty control signal of the corresponding control mode is output and the power generation of the alternator is forcibly suppressed, so that the suppression of power generation is minimized to secure the charge and the idling is suppressed by the suppression of power generation. It is possible to prevent the rotation speed from dropping.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1において、本発明の制御系について説明する
と、符号1はオルタネータであり、このオルタネータ1
のステータコイル、フィールドコイルがレギュレータ2
に接続され、オルタネータ1のステータコイルがバッテ
リ3に接続され、レギュレータ2がイグニッションスイ
ッチ4を介してバッテリ3に接続される。オルタネータ
1はベルトを介しエンジンのクランク軸に連結して駆動
され、回転数に応じた出力を発生する。レギュレータ2
はオルタネータ1の出力電圧に対してフィールドコイル
の界磁電流を変化して規定電圧に調整し、このときバッ
テリ3の電圧が低下している場合は充電して実質的に発
電作動する。スイッチ手段5は、制御ユニットからのデ
ューティ制御信号により電流制御されて、オルタネータ
1の発電作動を強制的に抑制するようになっている(図
6参照)。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, the control system of the present invention will be described. Reference numeral 1 is an alternator.
2 stator coil and field coil are regulators
, The stator coil of the alternator 1 is connected to the battery 3, and the regulator 2 is connected to the battery 3 via the ignition switch 4. The alternator 1 is driven by being connected to a crankshaft of the engine via a belt and generates an output according to the number of rotations. Regulator 2
Changes the field current of the field coil with respect to the output voltage of the alternator 1 and adjusts it to a specified voltage. At this time, if the voltage of the battery 3 is reduced, the battery 3 is charged to substantially generate electricity. The switch means 5 is current-controlled by a duty control signal from the control unit to forcibly suppress the power generation operation of the alternator 1 (see FIG. 6).

【0009】制御ユニット10の制御系について説明す
ると、バッテリ3の電圧Vを検出する電圧計6を有す
る。制御ユニット10は電圧計6の電圧Vが入力する電
圧変化量算出部11を有し、微小時間内の電圧変化によ
り電圧変化量ΔVを算出するのであり、この電圧変化量
ΔVが制御モード設定部12に入力する。制御モード設
定部12は電圧変化量ΔVを設定値と比較して変化状態
を判断し、電圧変化量ΔVに応じて例えば3段階の抑制
時間等を異にした制御モードを定め、制御信号決定部1
3から制御モードに応じたデューティ制御信号をスイッ
チ手段5に出力するようになっている。
Explaining the control system of the control unit 10, it has a voltmeter 6 for detecting the voltage V of the battery 3. The control unit 10 has a voltage change amount calculation unit 11 to which the voltage V of the voltmeter 6 is input, and calculates the voltage change amount ΔV from a voltage change within a minute time. This voltage change amount ΔV is the control mode setting unit. Enter in 12. The control mode setting unit 12 compares the voltage change amount ΔV with a set value to determine a change state, determines a control mode in which, for example, three stages of suppression time are different according to the voltage change amount ΔV, and determines the control signal determination unit. 1
3 outputs a duty control signal corresponding to the control mode to the switch means 5.

【0010】また、エンジンのアイドリング制御系は、
吸気系のスロットル弁20に迂回して連通するバイパス
通路21にアイドル制御弁22が設けられる。そして、
アイドル制御ユニット23によりアイドリング時のエン
ジン状態、電気負荷等を判断してアイドル制御弁22の
開度を変化するように構成される。そこで、上記制御信
号はこのアイドル制御ユニット23にも入力し、電気負
荷の増大に伴ってアイドル制御弁22を開く場合におい
て、制御信号が入力する間は作動しないようになってい
る。
Further, the engine idling control system is
An idle control valve 22 is provided in a bypass passage 21 that bypasses and communicates with the throttle valve 20 of the intake system. And
The idle control unit 23 is configured to change the degree of opening of the idle control valve 22 by determining the engine state, electric load, etc. during idling. Therefore, the control signal is also input to the idle control unit 23, and when the idle control valve 22 is opened due to an increase in the electric load, it does not operate while the control signal is input.

【0011】次いでこの実施例の作用を、図2ないし図
5のフローチャートと図7のタイムチャートを用いて説
明する。先ず、エンジン運転時に図2のメインルーチン
が実行され、ステップS1でバッテリ電圧が読み込ま
れ、ステップS2で電圧変化量ΔVが算出される。そし
て、この電圧変化量ΔVがステップS3で最も大きい設
定値ΔV1と比較され、ステップS4で中間の設定値Δ
V2と比較され、ステップS5で小さい設定値ΔV3と
比較される。そこで、アイドリング等の低回転軽負荷運
転時において、図7の実線のように電気負荷が少なくて
電圧変化量ΔVの小さい場合は、ステップS5からステ
ップS6の短時間抑制モードに移行する。そこで、図3
のサブルーチンが実行され、ステップS11でデューテ
ィ比初期値D1の制御信号が出力され、ステップS12
で直ちに所定の減少量ΔDにより一定の割合で減少さ
れ、ステップS13でデューティ比が0%になると終了
して元に復帰する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow charts of FIGS. 2 to 5 and the time chart of FIG. First, the main routine of FIG. 2 is executed during engine operation, the battery voltage is read in step S1, and the voltage change amount ΔV is calculated in step S2. Then, this voltage change amount ΔV is compared with the largest setting value ΔV1 in step S3, and the intermediate setting value Δ is calculated in step S4.
It is compared with V2, and is compared with a small set value ΔV3 in step S5. Therefore, when the electric load is small and the voltage change amount ΔV is small as indicated by the solid line in FIG. 7 during low-rotation, light-load operation such as idling, the process shifts from step S5 to the short-time suppression mode of step S6. Therefore, FIG.
Is executed, the control signal of the duty ratio initial value D1 is output in step S11, and step S12
Then, it is immediately reduced at a constant rate by a predetermined reduction amount ΔD, and when the duty ratio becomes 0% in step S13, the process ends and returns to the original state.

【0012】図6はデューティ比とフィールドコイルへ
の供給電流の関係を示す。従って、この小電気負荷の条
件では、スイッチ手段5が図7の実線のようなデューテ
ィ可変制御信号によりオルタネータ1の発電作動が短時
間抑制されてエンジン負荷が軽減される。これにより、
アイドリング回転数Nidの落込みが適確に防止されて
一定回転に保持され、その後オルタネータ1の発電量が
ショックを生じないように徐々に増大される。
FIG. 6 shows the relationship between the duty ratio and the current supplied to the field coil. Therefore, under the condition of this small electric load, the switch unit 5 suppresses the power generation operation of the alternator 1 for a short time by the duty variable control signal as shown by the solid line in FIG. 7, and the engine load is reduced. This allows
The idling speed Nid is appropriately prevented from dropping and is kept at a constant speed, after which the power generation amount of the alternator 1 is gradually increased so as not to cause a shock.

【0013】また、図7の破線のように電気負荷と共に
電圧変化量ΔVが上述より大きい場合は、ステップS4
からステップS7の中時間抑制モードに移行する。そこ
で、図4のサブルーチンが実行され、この場合はステッ
プS21でデューティ比初期値D1の制御信号が出力さ
れ、ステップS22で制御時間tが初期化され、ステッ
プS23でその制御時間tがカウントされる。そして、
ステップS24で制御時間tが保持時間ts1と比較さ
れ、保持時間ts1を経過するとステップS25に進
む。そして、所定の減少量ΔDにより一定の割合でデュ
ーティ比が減少され、ステップS26でデューティ比が
0%になると終了して元に復帰する。従って、この中電
気負荷の条件では、スイッチ手段5が図7の破線のよう
なデューティ制御信号によりオルタネータ1の発電が保
持時間ts1の間抑制され、このときエンジンにはオル
タネータ1の負荷が減少してかかり出力低下が抑えられ
る。こうして、電気負荷の増大に応じオルタネータ1の
発電抑制も長く制御されて、同様にアイドリング回転数
Nidの落込みが防止され、その後ショックを生じない
ように円滑に発電状態に戻る。
If the voltage change amount ΔV is larger than the above with the electric load as shown by the broken line in FIG. 7, step S4
From step S7, the mode shifts to the medium time suppression mode. Therefore, the subroutine of FIG. 4 is executed. In this case, the control signal of the duty ratio initial value D1 is output in step S21, the control time t is initialized in step S22, and the control time t is counted in step S23. . And
The control time t is compared with the holding time ts1 in step S24, and when the holding time ts1 has elapsed, the process proceeds to step S25. Then, the duty ratio is reduced at a constant rate by the predetermined reduction amount ΔD, and when the duty ratio becomes 0% in step S26, the process ends and returns to the original. Therefore, under this medium electric load condition, the switch means 5 suppresses the power generation of the alternator 1 for the holding time ts1 by the duty control signal as shown by the broken line in FIG. 7, and at this time, the load of the alternator 1 is reduced in the engine. It is possible to suppress the output reduction. In this way, the suppression of the power generation of the alternator 1 is also controlled for a long time according to the increase of the electric load, similarly, the drop of the idling speed Nid is prevented, and thereafter the power generation state is smoothly returned so as not to cause a shock.

【0014】更に、図7の一点鎖線のように電気負荷と
共に電圧変化量ΔVが最も大きい場合は、ステップS3
からステップS8の長時間抑制モードに移行する。そこ
で図5のサブルーチンが実行され、ステップS31で制
御時間tが初期化され、ステップ32でデューティ比初
期値D1の制御信号が出力され、ステップS33でその
制御時間tがカウントされる。そして、ステップS34
で制御時間tが保持時間ts2と比較され、保持時間t
s2を経過すると終了して元に復帰する。従って、この
大電気負荷の条件では、スイッチ手段5が図7の一点鎖
線のようなパルス状のデューティ制御信号によりオルタ
ネータ1の発電抑制の時間が最も長くなる。そこで、大
きい電気負荷が急激にかかる際のアイドリング回転数N
idの落込みが効果的に防止される。
Further, when the voltage change amount ΔV is the largest together with the electric load as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7, step S3
To the long-time suppression mode in step S8. Therefore, the subroutine of FIG. 5 is executed, the control time t is initialized in step S31, the control signal of the duty ratio initial value D1 is output in step 32, and the control time t is counted in step S33. Then, step S34
The control time t is compared with the holding time ts2 at
When s2 has passed, the process ends and returns to the original state. Therefore, under the condition of this heavy electric load, the switching means 5 takes the longest time for suppressing the power generation of the alternator 1 by the pulse-like duty control signal as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Therefore, the idling speed N when a large electric load is suddenly applied
The drop of id is effectively prevented.

【0015】一方、上記オルタネータ1の発電抑制制御
の際には、制御信号がアイドル制御ユニット23に入力
してアイドル制御弁22を直ちに開くのを阻止する。こ
のため、不必要に吸入空気量を増大してアイドリング回
転数Nidを上昇することが防止される。
On the other hand, during the power generation suppression control of the alternator 1, the control signal is prevented from being input to the idle control unit 23 to immediately open the idle control valve 22. For this reason, it is possible to prevent the intake air amount from being unnecessarily increased and the idling speed Nid to be increased.

【0016】以上、本発明の実施例について説明した
が、これのみに限定されない。
The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オルタネータの発電を制御してアイドリング中等のエン
ジン回転数の落込みを防止する制御系において、電気負
荷の状態毎に制御モードが設定され、その制御モードに
応じたデューティ制御信号で発電を抑制制御するように
構成されるので、各電気負荷で過度に発電を中断するこ
となく、最適にエンジン回転数の落込み、不快な騒音、
振動を防止することができる。電気負荷がかかった際に
吸入空気量を増大制御する必要がないので、燃費を向上
できる。複数の設定値を設け、設定値の低下に応じてオ
ルタネータの発電の抑制時間を増大するように制御され
るので、エンジン始動時にはその負荷が軽減して始動性
を向上することが可能になる。バッテリの電圧変化によ
り電気負荷の状態を判断する構成であるから、制御が簡
素化し、応答性も良い。
As described above, according to the present invention,
In the control system that controls the power generation of the alternator to prevent the engine speed from dropping during idling, etc., the control mode is set for each state of the electric load, and the power generation is suppressed and controlled by the duty control signal according to the control mode. Since it is configured like this, without sacrificing power generation excessively at each electric load, the engine speed drops optimally, unpleasant noise,
Vibration can be prevented. Since it is not necessary to increase the intake air amount when an electric load is applied, fuel consumption can be improved. Since a plurality of set values are provided and the control time is controlled so as to increase the power generation suppression time of the alternator in accordance with the decrease of the set values, it is possible to reduce the load when the engine is started and improve the startability. Since the configuration is such that the state of the electric load is determined by the voltage change of the battery, the control is simplified and the responsiveness is good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るオルタネータの発電制御装置の実
施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a power generation control device for an alternator according to the present invention.

【図2】発電制御のフローチャートを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of power generation control.

【図3】短時間抑制モードのフローチャートを示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of a short time suppression mode.

【図4】中時間抑制モードのフローチャートを示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of a medium time suppression mode.

【図5】長時間抑制モードのフローチャートを示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing a flowchart of a long time suppression mode.

【図6】デューティ比とフィールドコイルへの供給平均
電流の関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a duty ratio and an average current supplied to a field coil.

【図7】発電制御のタイムチャートを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a time chart of power generation control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 オルタネータ 2 レギュレータ 3 バッテリ 5 スイッチ手段 10 制御ユニット 11 電圧変化量算出部 12 制御モード設定部 13 制御信号決定部 1 alternator 2 regulator 3 battery 5 switch means 10 control unit 11 Voltage change amount calculation unit 12 Control mode setting section 13 Control signal determination unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制御ユニットからのデューティ制御信号
によりオルタネータを発電させる制御系において、制御
ユニットはバッテリの微小時間内の電圧変化量を算出す
る電圧変化算出手段と、電圧変化量に応じて制御モード
を設定する制御モード設定手段と、各制御モードに応じ
たデューティ制御信号を出力する制御信号決定手段とを
備えることを特徴とするオルタネータの制御装置。
1. In a control system for generating power from an alternator according to a duty control signal from a control unit, the control unit includes a voltage change calculation means for calculating a voltage change amount of a battery within a minute time, and a control mode according to the voltage change amount. A control device for an alternator, comprising: a control mode setting unit that sets the control mode; and a control signal determination unit that outputs a duty control signal according to each control mode.
【請求項2】 上記制御モード設定手段は、電圧変化量
の大きさに応じてそれぞれ短時間抑制モード、中時間抑
制モード及び長時間抑制モードを設定することを特徴と
する請求項1記載のオルタネータの発電制御装置。
2. The alternator according to claim 1, wherein the control mode setting means sets a short time suppression mode, a medium time suppression mode and a long time suppression mode, respectively, according to the magnitude of the voltage change amount. Power generation control device.
【請求項3】 上記制御信号決定手段は、短時間抑制モ
ードの際に初期値から一定の割合で減少するデューティ
制御信号を、中時間抑制モードの際に初期値を一定時間
保持しその後一定の割合で減少するデューティ制御信号
を、長時間抑制モードの際に初期値を一定時間保持しそ
の後復帰するデューティ制御信号を出力することを特徴
とする請求項1記載のオルタネータの発電制御装置。
3. The control signal determining means holds the duty control signal that decreases from the initial value at a constant rate in the short time suppression mode, holds the initial value for a constant time in the medium time suppression mode, and then keeps the constant value. The alternator power generation control device according to claim 1, wherein a duty control signal that decreases at a rate is output as a duty control signal that holds an initial value for a certain period of time in the long-time suppression mode and then returns.
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