JP2000125483A - Controller of vehicle generator - Google Patents

Controller of vehicle generator

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JP2000125483A
JP2000125483A JP11329623A JP32962399A JP2000125483A JP 2000125483 A JP2000125483 A JP 2000125483A JP 11329623 A JP11329623 A JP 11329623A JP 32962399 A JP32962399 A JP 32962399A JP 2000125483 A JP2000125483 A JP 2000125483A
Authority
JP
Japan
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power generation
value
generator
pulse signal
full
Prior art date
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Application number
JP11329623A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirohide Sato
博英 佐藤
Koji Shibata
浩司 柴田
Yasuhiro Takase
康弘 高瀬
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JP2000125483A publication Critical patent/JP2000125483A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control a voltage generated by a generator with a controller which is provided separate from the generator. SOLUTION: A pulse signal, which indicates running state, is outputted from an engine controller 9 and inputted to the controller 3 of a generator. A generated voltage setting means 33 sets a generated voltage according with information given by the pulse signal. The pulse signal is varied only within a predetermined range, which does not include full-off and full-on which correspond to the open- circuit failure and short-circuit failure of a signal line respectively. If the pulse signal is in a full-off state or in a full-on state, the controller 3 practices self-contained control with an intermediate reference voltage 14.5 V as a target value. As a result, positive fail-safe is achieved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は車両用発電機の制御装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vehicle generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両用発電機の制御装置では、バ
ッテリへの充電を速やかになすためにバッテリ開放端子
電圧(例えば12.8V)よりもかなり高い一定の発電
電圧(例えば14.5V)を維持するように制御してい
るが、これでは発電能力に比して電気負荷が小さい場合
にはバッテリの充電を促進し、満充電状態にする可能性
がある。そして満充電後もこの状態が続けばエンジン負
担を大きくして燃費を悪化せしめるとともに、バッテリ
の過充電を生じることがある。
2. Description of the Related Art In a conventional control device for a vehicle generator, a constant power generation voltage (for example, 14.5 V) which is considerably higher than a battery open terminal voltage (for example, 12.8 V) in order to quickly charge a battery. However, in this case, when the electric load is smaller than the power generation capacity, there is a possibility that the charging of the battery is promoted and the battery is brought into a fully charged state. If this state continues even after full charge, the load on the engine may be increased to deteriorate fuel economy and the battery may be overcharged.

【0003】そこで、例えば特開昭59−103529
号公報では、発電機の界磁巻線に通電するスイッチング
トランジスタの導通率(すなわち発電機の発電率)平均
値よりバッテリの充電状態を予測して、発電電圧を変更
することにより適正な充電を行う制御装置が提案されて
いる。
Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-103529
In this publication, the state of charge of the battery is predicted from the average value of the conductivity of the switching transistor (that is, the power generation rate of the generator) that flows through the field winding of the generator, and the proper charging is performed by changing the generated voltage. A control device for performing the control has been proposed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記提案の制御装置は
バッテリの充電状態を適正に維持できる優れた機能を発
揮するものであるが、導通率がバッテリの充電状態を良
く示すためには比較的長い平均時間を必要とするため、
用途によっては即応性にやや欠けるという問題があっ
た。
The control device proposed above has an excellent function of properly maintaining the state of charge of the battery. However, in order for the conductivity to indicate the state of charge of the battery well, it is relatively difficult. Because it requires a long average time,
There was a problem that responsiveness was somewhat lacking depending on the application.

【0005】本発明はかかる課題を解決するもので、電
気負荷の変動あるいは走行状態の変動に応じた発電電圧
の変更を可能にした車両用発電機の制御装置を提供する
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular generator control device capable of changing a generated voltage according to a change in an electric load or a change in a running state.

【0006】本発明の他の目的は、車両用発電機の制御
装置に対して外部から信号を与えて発電電圧の変更を可
能にする構成において、信号の経路の異常時であっても
正常な機能を維持できる車両用発電機の制御装置を提供
することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a configuration in which a signal is externally provided to a control device of a vehicle generator to enable a change in a generated voltage. An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle generator that can maintain its function.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、固定子巻線および界磁巻線を有し、車両の
エンジンにより回転駆動されて電気負荷へ電力を供給
し、バッテリを充電する発電機(1)の制御装置におい
て、上記発電機に内蔵され、上記発電機の発電電圧を目
標値に維持するように前記界磁巻線の電流を制御する発
電電圧制御手段(31、32)と、上記発電機とは別に
設けられ、車両の状態に応じてパルス信号を出力する車
両状態信号発生手段(91)と、上記発電機に内蔵さ
れ、上記車両状態信号発生手段から入力される上記パル
ス信号に応じて上記発電電圧制御手段の上記目標値を変
化させる発電電圧設定手段(33、34,35,37,
38)とを備えることを特徴とする車両用発電機の制御
装置という技術的手段を採用する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention has a stator winding and a field winding, and is driven by a vehicle engine to supply power to an electric load. In the control device of the generator (1) for charging the generator, the generator voltage control means (31) built in the generator and controlling the current of the field winding so as to maintain the generated voltage of the generator at a target value. , 32), a vehicle state signal generating means (91) which is provided separately from the generator and outputs a pulse signal according to the state of the vehicle, and which is built in the generator and which receives an input from the vehicle state signal generating means. Generating voltage setting means for changing the target value of the generating voltage control means in accordance with the pulse signal to be generated (33, 34, 35, 37,
38), which is a technical means of a control device for a vehicular generator.

【0008】かかる構成によると、発電機とは別に設け
られた装置からパルス信号によって車両状態が伝達さ
れ、当該パルス信号に応じた発電電圧の設定がなされ
る。この構成によると、パルス信号によって示される情
報に応じて発電電圧を制御することができる。なお、車
両状態としては、例えば、アイドリング状態あるいは減
速状態といった車両の走行状態に加えて、ミッションの
レンジ、ブレーキのON/OFFといった状態を利用す
ることができる。
According to this configuration, the state of the vehicle is transmitted by a pulse signal from a device provided separately from the generator, and the generated voltage is set in accordance with the pulse signal. According to this configuration, the generated voltage can be controlled according to the information indicated by the pulse signal. As the vehicle state, for example, in addition to the running state of the vehicle such as an idling state or a deceleration state, a state such as a range of a transmission and ON / OFF of a brake can be used.

【0009】上記車両状態信号発生手段は、上記パルス
信号の信号線のオープンおよびショートに対応するフル
オフおよびフルオンを含まない所定範囲で上記パルス信
号を変化させるよう構成されており、発電電圧設定手段
は、上記パルス信号がフルオフおよびフルオンにあると
き上記発電電圧制御手段が基準値を目標値として自律制
御することを許容することを特徴とするという技術的手
段を採用することが望ましい。
The vehicle state signal generating means is configured to change the pulse signal within a predetermined range that does not include full off and full on corresponding to the open and short of the signal line of the pulse signal. It is desirable to employ a technical means that allows the power generation voltage control means to perform autonomous control with a reference value as a target value when the pulse signal is full off and full on.

【0010】かかる構成によると、信号線がオープン故
障あるいはショート故障した場合であっても、パルス信
号がフルオフおよびフルオンにあるときには、発電電圧
制御手段が基準値を目標値として自律制御するから、最
低限の発電動作を維持することができ、発電機の信頼性
を維持することができる。なお、パルス信号としては、
例えば所定周期内におけるパルス信号の期間により上記
車両状態を示すパルス信号(図8)を採用することがで
きる。この場合、例えばパルス信号期間が0(ms)の
場合をフルオフに対応させ、パルス信号期間が信号周期
(12(ms))の場合をフルオンに対応させることが
できる。そして、例えば、これらフルオフとフルオンと
を含まない2(ms)から10(ms)の範囲を所定範
囲としてパルス信号を変化させる構成を採用することが
できる。
With this configuration, even when the signal line has an open fault or a short fault, when the pulse signal is fully off and full on, the generated voltage control means performs autonomous control using the reference value as the target value. A minimum power generation operation can be maintained, and the reliability of the generator can be maintained. In addition, as the pulse signal,
For example, a pulse signal (FIG. 8) indicating the above-mentioned vehicle state can be adopted according to the period of the pulse signal within a predetermined cycle. In this case, for example, a case where the pulse signal period is 0 (ms) corresponds to full-off, and a case where the pulse signal period has a signal period (12 (ms)) can correspond to full-on. Then, for example, a configuration in which the pulse signal is changed with a predetermined range of 2 (ms) to 10 (ms) not including the full-off and the full-on can be adopted.

【0011】また、上記車両状態信号発生手段は、フル
オフよりも所定値大きい値からフルオンよりも所定値小
さい値までを上記所定範囲として、この所定範囲内で上
記パルス信号を変化させるよう構成されているという技
術的手段を採用することが望ましい。
The vehicle state signal generating means is configured to change the pulse signal within the predetermined range from a value greater than a predetermined value greater than full off to a value smaller than a predetermined value smaller than full on. It is desirable to adopt the technical means that there is.

【0012】この構成によると、パルス信号の変化する
範囲が、フルオン、フルオフからそれぞれ所定値離れた
所定範囲で変化されるから、車両状態を示すパルス信号
と、フルオン状態あるいはフルオフ状態との間に、ノイ
ズに対抗するためのマージンが設けられることになるた
め、確実で安定した動作が得られる。例えば、フルオフ
に対応する0(ms)より2(ms)大きい2(ms)
から、フルオンに対応する12(ms)より2(ms)
小さい10(ms)までの範囲を所定範囲としてパルス
信号を変化させる構成を採用することができる。
According to this structure, the range in which the pulse signal changes is changed within a predetermined range which is separated from the full-on and full-off by a predetermined value, respectively, so that the pulse signal indicating the vehicle state and the full-on state or the full-off state are switched. Therefore, since a margin for countering noise is provided, reliable and stable operation can be obtained. For example, 2 (ms) larger than 2 (ms) than 0 (ms) corresponding to full-off
From 2 (ms) from 12 (ms) corresponding to full on
A configuration in which the pulse signal is changed with a small range up to 10 (ms) as the predetermined range can be adopted.

【0013】また、上記発電電圧設定手段は、上記所定
範囲内の上記パルス信号に応じて、上記発電電圧制御手
段の上記目標値を、上記基準値を越える上限値と、上記
基準値を下回る下限値とに変化させるという技術的手段
を採用することができる。
The power generation voltage setting means is responsive to the pulse signal in the predetermined range to set the target value of the power generation voltage control means at an upper limit value exceeding the reference value and at a lower limit value lower than the reference value. It is possible to adopt a technical means of changing the value to a value.

【0014】かかる構成によると、信号線がオープン故
障あるいはショート故障した場合には、中間的な目標値
をもって自律制御を行うことができるとともに、正常時
には広範囲にわたる目標値の変化により自律制御では得
られない車両状態に応じた発電機制御を行うことができ
る。例えば、基準値として通常発電電圧を採用すること
ができ、これを14.5(V)とする場合には、パルス
信号に応じて変化される目標値の上限値を15(V)と
し、下限値を13(V)とする構成を採用することがで
きる。
According to this configuration, when an open fault or a short fault occurs in a signal line, autonomous control can be performed with an intermediate target value, and in a normal state, the autonomous control can be obtained by a change in the target value over a wide range. It is possible to perform generator control according to the vehicle state. For example, a normal power generation voltage can be adopted as the reference value. When this is set to 14.5 (V), the upper limit of the target value changed according to the pulse signal is set to 15 (V), and the lower limit is set to 15 (V). A configuration in which the value is 13 (V) can be adopted.

【0015】また、上記発電電圧設定手段は、上記所定
範囲内の上記パルス信号に応じて、上記発電電圧制御手
段の上記目標値を、14.5(V)を越える上限値と、
14.5(V)を下回る下限値とに変化させるという技
術的手段を採用することができる。
The power generation voltage setting means sets the target value of the power generation voltage control means to an upper limit value exceeding 14.5 (V) according to the pulse signal within the predetermined range,
It is possible to adopt a technical means of changing the value to a lower limit value lower than 14.5 (V).

【0016】かかる構成によると、車両用のバッテリの
充電のために通常用いられる発電電圧としての14.5
(V)を越える上限値から、下回る下限値にわたって発
電制御のための目標値を変化させることができ、通常の
発電機制御では得難いきめ細かな車両状態に応じた発電
機制御を実現することができる。
According to this configuration, 14.5 is used as the power generation voltage normally used for charging the battery for the vehicle.
The target value for the power generation control can be changed from the upper limit value exceeding (V) to the lower limit value lower than the lower limit value, and it is possible to realize the generator control according to the detailed vehicle state which is difficult to obtain by the normal generator control. .

【0017】なお、さらに、上記発電機に内蔵され、上
記走行状態信号発生手段から入力される上記パルス信号
に応じて上記発電電圧制御手段における上記目標値とは
異なる別の判定値を設定する手段(35)を備えるとい
う技術的手段を採用することができる。
Furthermore, means for setting another judgment value different from the target value in the generated voltage control means in accordance with the pulse signal inputted from the running state signal generating means, which is incorporated in the generator. The technical means of (35) can be adopted.

【0018】かかる構成によると、パルス信号は目標値
を示すだけでなく、他の判定値の設定のためにも用いら
れる。例えば、かかる判定値として、発電機の発電率を
判定する判定値に利用することができる。
According to this configuration, the pulse signal not only indicates the target value, but is also used for setting another determination value. For example, as such a determination value, it can be used as a determination value for determining the power generation rate of the generator.

【0019】なお、上記発電電圧設定手段は、上記発電
機の発電率を検出する手段と、この検出手段により検出
された検出発電率(Duty)と上記パルス信号に応じ
て設定される発電率(F)との比較に基づいて上記発電
電圧制御手段の上記目標値を変化させる手段とを備える
という技術的手段を採用することができる。
The power generation voltage setting means includes means for detecting a power generation rate of the generator, a power generation rate (Duty) detected by the detection means, and a power generation rate set in accordance with the pulse signal. F) means for changing the target value of the generated voltage control means based on the comparison with F).

【0020】かかる構成によると、パルス信号から直接
的に目標値を設定するだけでなく、発電機の発電率にも
応じた目標値を与えることができる。
According to such a configuration, not only can the target value be set directly from the pulse signal, but also the target value according to the power generation rate of the generator can be given.

【0021】なお、上記車両状態信号発生手段は、フル
オフよりも所定値大きい値からフルオンよりも所定値小
さい値において上記発電率を示す信号として上記パルス
信号を出力し、上記フルオフおよび上記フルオンにおい
ては上記発電電圧制御手段が基準値を上記目標値として
自律制御するための信号として上記パルス信号を出力す
るという技術的手段を採用することができる。
The vehicle state signal generating means outputs the pulse signal as a signal indicating the power generation rate from a value larger than a predetermined value than full-off to a value smaller than full-on by a predetermined value. Technical means may be employed in which the power generation voltage control means outputs the pulse signal as a signal for autonomously controlling a reference value as the target value.

【0022】かかる構成では、パルス信号の範囲に応じ
て発電率と目標値とを使い分けることができる。
With such a configuration, the power generation rate and the target value can be selectively used according to the range of the pulse signal.

【0023】なお、上記車両状態信号発生手段は、フル
オフからフルオンの範囲を等間隔に分割した両端範囲を
上記所定範囲としているという技術的手段を採用するこ
とができる。
The vehicle state signal generating means may employ a technical means in which both ends obtained by dividing a range from full off to full on at equal intervals are set as the predetermined range.

【0024】なお、上記発電電圧設定手段は、上記パル
ス信号に応じて上記目標値を設定する手段(37、3
3)と、上記パルス信号と上記発電機から検出される発
電状態とに基づいて上記目標値を設定する手段(34、
37、38)とを備えるという技術的手段を採用するこ
とができる。
The power generation voltage setting means sets the target value in accordance with the pulse signal (37, 3).
(3) and means for setting the target value based on the pulse signal and a power generation state detected from the generator (34,
37, 38).

【0025】かかる構成では、パルス信号に応じて直接
的に目標値を設定する場合と、パルス信号と発電状態と
に応じて目標値を設定する場合とを使い分けることがで
きる。例えば、フェールセーフ時にはパルス信号に応じ
て直接的に目標値を設定し、通常時にはパルス信号と発
電状態とに応じて目標値を設定するという使い分けが可
能である。
With this configuration, it is possible to selectively use a case where the target value is directly set according to the pulse signal and a case where the target value is set according to the pulse signal and the power generation state. For example, it is possible to selectively use the target value directly in response to the pulse signal in the fail-safe mode and to set the target value in accordance with the pulse signal and the power generation state in the normal state.

【0026】上記目的を達成するために、本発明は、固
定子巻線および界磁巻線を有し、車両のエンジンにより
回転駆動されて電気負荷へ電力を供給し、バッテリを充
電する発電機(1)の制御装置において、上記発電機に
内蔵され、上記発電機の発電電圧を目標値に維持するよ
うに前記界磁巻線の電流を制御する発電電圧制御手段
(31、32)と、上記発電機に内蔵され、上記発電機
の外部から入力されるパルス信号に応じて上記発電電圧
制御手段の上記目標値を設定する設定手段であって、上
記パルス信号に応じて上記目標値を直接に設定する第一
設定手段(33)と、上記パルス信号と上記発電機の発
電状態とに応じて上記目標値を設定する第二設定手段
(38、33)とを備えることを特徴とする車両用発電
機の制御装置という技術的手段を採用する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a generator which has a stator winding and a field winding, is driven by a vehicle engine to supply power to an electric load, and charges a battery. (1) a control device (31, 32) built in the generator, for controlling the current of the field winding so as to maintain the generated voltage of the generator at a target value; Setting means built in the generator, for setting the target value of the generation voltage control means in response to a pulse signal input from outside the generator, and directly setting the target value in response to the pulse signal And a second setting means (38, 33) for setting the target value according to the pulse signal and the power generation state of the generator. Power generator control device To adopt the means.

【0027】なお、上記発電状態は、発電率(Dut
y)であるという技術的手段を採用することができる。
The power generation state is determined by the power generation rate (Dut).
y).

【0028】発電状態として発電率を用いることが発電
機の励磁電流を調節する制御装置においては構成を簡単
化し、それでいて発電機の発電状態を的確に反映するた
めに有用である。
The use of the power generation rate as the power generation state is useful for simplifying the configuration of the control device for adjusting the excitation current of the generator, and for accurately reflecting the power generation state of the generator.

【0029】なお、上記第一設定手段は上記パルス信号
がフルオフおよびフルオンにあるときに上記目標値を設
定するよう構成され、上記第二設定手段は上記パルス信
号が上記フルオフとフルオンとの間の所定範囲内にある
ときに上記目標値を設定するよう構成されているという
技術的手段を採用することができる。
The first setting means is configured to set the target value when the pulse signal is in the full off and full on states, and the second setting means is configured to set the target value between the full off state and the full on state. It is possible to employ a technical means that the target value is set when the value is within the predetermined range.

【0030】かかる構成は、例えばフェールセーフ時と
通常作動時との使い分けに好適である。
Such a configuration is suitable for use in, for example, fail-safe operation and normal operation.

【0031】なお、以上に述べた( )内の符号ならび
に例示は、後述する実施例のものである。
The reference numerals and examples in parentheses described above are for the embodiments described later.

【0032】[0032]

【実施例】以下、本発明を適用した車両用発電機の制御
装置について、まず本発明を適用する基礎的な構成につ
いて図1、図2により説明し、その上で本発明を適用し
た実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with respect to a control device for a vehicle generator to which the present invention is applied, a basic configuration to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then an embodiment in which the present invention is applied. Will be described.

【0033】(基礎構成)以下、本発明が適用される基
礎的な構成を図1、図2により説明する。図1におい
て、発電機1は固定子巻線たる電機子コイル11と、界
磁巻線たる界磁コイル12、および全波整流器13より
構成され、界磁コイル12がエンジン7により回転駆動
されてその回転数に応じて発電能力が増減する。界磁コ
イル12は発電電圧制御回路3のスイッチングトランジ
スタ31によりON−OFF通電される。かかるトラン
ジスタ31の作動はコンパレータ32の出力により制御
され、該コンパレータ32にはD/Aコンバータ33か
らの発電電圧目標値信号Vregとバッテリ6のフィー
ドバック電圧信号VFが入力しており、この結果バッテ
リ電圧は、目標値変更回路5のI/Oポート52を経て
上記D/Aコンバータ33に与えられる目標値に追従一
致せしめられる。
(Basic Configuration) Hereinafter, a basic configuration to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a generator 1 includes an armature coil 11 as a stator winding, a field coil 12 as a field winding, and a full-wave rectifier 13, and the field coil 12 is rotationally driven by the engine 7. The power generation capacity increases or decreases according to the rotation speed. The field coil 12 is turned on and off by the switching transistor 31 of the generated voltage control circuit 3. The operation of the transistor 31 is controlled by the output of the comparator 32. The comparator 32 receives the power generation voltage target value signal Vreg from the D / A converter 33 and the feedback voltage signal VF of the battery 6, and as a result, the battery voltage Follows the target value given to the D / A converter 33 via the I / O port 52 of the target value changing circuit 5.

【0034】目標値変更回路5は、演算装置(CPU)
51およびROM53、RAM54を含んでおり、上記
CPU51は、発電率検出回路4、スロットルスイッチ
検出回路81、および車速検出回路2からの各信号を上
記I/Oポート52を経て入力して後述の手順により発
電電圧目標値Vregを変更設定する。上記発電率検出
回路4は上記トランジスタ31のコレクタ電圧を入力
し、充分短い時間平均でその導通率すなわち発電率を検
出する。スロットル検出スイッチ81はアクセル全閉状
態を検出するものである。このスロットル検出スイッチ
81の全閉状態の検出と車速検出回路2の検出値とによ
り、アイドル状態及び減速状態を知るものである。すな
わち、アクセル全閉で車速が所定値(例えば3Km/
h)以下であればアイドル状態と判断し、アクセル全閉
で車速が所定値(例えば5Km/h)以上であれば減速
状態と判断する。
The target value changing circuit 5 is an arithmetic unit (CPU)
The CPU 51 receives signals from the power generation rate detection circuit 4, the throttle switch detection circuit 81, and the vehicle speed detection circuit 2 via the I / O port 52, and performs the procedure described below. To change and set the generated voltage target value Vreg. The power generation rate detection circuit 4 receives the collector voltage of the transistor 31 and detects the conductivity, that is, the power generation rate, with a sufficiently short time average. The throttle detection switch 81 detects an accelerator fully closed state. The idle state and the deceleration state are known from the detection of the fully closed state of the throttle detection switch 81 and the detection value of the vehicle speed detection circuit 2. That is, when the accelerator is fully closed, the vehicle speed becomes a predetermined value (for example, 3 km /
h) or less, it is determined to be in an idle state, and if the vehicle speed is equal to or more than a predetermined value (for example, 5 km / h) with the accelerator fully closed, it is determined to be in a deceleration state.

【0035】エンジン7にはアイドル回転数制御装置
(ISC)82が設けられ、エンジンアイドル状態では
上記I/Oポート52を経て出力される設定回転数にエ
ンジン回転数を制御する。
The engine 7 is provided with an idle speed control device (ISC) 82, which controls the engine speed to a set speed output through the I / O port 52 in the engine idle state.

【0036】上記各回路にはキースイッチ83の投入に
より定電圧電源86より作動電力が供給される。上記バ
ッテリ6には負荷スイッチ84を介してヘッドランプ、
ブロアモータ、電動ファン等の電気負荷85が並列接続
されている。
Each of the above circuits is supplied with operating power from a constant voltage power supply 86 when the key switch 83 is turned on. A headlamp is connected to the battery 6 via a load switch 84,
Electric loads 85 such as a blower motor and an electric fan are connected in parallel.

【0037】図2にはCPUの処理プログラムを示す。
本プログラムは例えば10ms毎のタイマ割込みで起動
する。ステップ101では発電電圧目標値Vregを1
3Vに設定し、カウンタα、βをそれぞれ0にリセット
する。また、アイドル状態を示すアイドル回転数は60
0rpmに設定される。上記13Vはバッテリ満充電時
の開放端子電圧が12.8Vであることを考慮したもの
で、この状態でバッテリの充電状態が満充電近くであれ
ばバッテリ6への充電は殆どなされず、電気負荷への電
力供給も低減され発電機負担が軽減されて燃費が向上す
る。
FIG. 2 shows a processing program of the CPU.
This program is started, for example, by a timer interrupt every 10 ms. In step 101, the generated voltage target value Vreg is set to 1
3V, and reset the counters α and β to 0, respectively. The idle speed indicating the idle state is 60
It is set to 0 rpm. The above 13V takes into account that the open terminal voltage when the battery is fully charged is 12.8V. In this state, if the state of charge of the battery is near full charge, the battery 6 is hardly charged, and The power supply to the vehicle is also reduced, reducing the burden on the generator and improving fuel efficiency.

【0038】ステップ102では車輌減速中を判定し、
減速中であれば上記目標値Vregを15Vに上げてブ
レーキ制動で無駄に消費されるエネルギーをバッテリ6
へ回生する(ステップ103)。ステップ105ではV
reg1が13Vか確認し、ステップ106以降に進
む。減速中のみ目標値Vregを高くすることにより、
減速中の制動エネルギーを効果的にバッテリに回生で
き、減速後にすみやかに目標値Vregをもとの低い値
に戻すと、減速中に流れた充電電流によりバッテリの開
放端子電圧が短時間上昇する。これを利用してバッテリ
から負荷電流が取り出され、発電機1の発電量を低減で
きるためエンジン負担はより大きく軽減され、燃費がさ
らに改善される。
In step 102, it is determined that the vehicle is being decelerated.
If the vehicle is decelerating, the target value Vreg is increased to 15 V, and the energy wastefully consumed by braking is stored in the battery 6.
(Step 103). In step 105, V
It is checked whether reg1 is 13V, and the process proceeds to step 106 and subsequent steps. By increasing the target value Vreg only during deceleration,
When the braking energy during deceleration can be effectively regenerated to the battery and the target value Vreg is immediately returned to the original low value after deceleration, the open terminal voltage of the battery increases for a short time due to the charging current flowing during deceleration. By utilizing this, the load current is extracted from the battery and the amount of power generated by the generator 1 can be reduced, so that the burden on the engine is further reduced, and the fuel efficiency is further improved.

【0039】ステップ106では発電率(Duty)が
A(例えば90〜100%)以上であるか確認する。発
電率がA以上である場合には、バッテリから電気負荷へ
放電されている可能性が高い。そこでステップ107,
108にてカウンタαをカウントアップし、そのカウン
ト値が所定値Bを越えると、バッテリ6の充電が必要と
判断してVreg1(=Vreg ステップ104参
照)を14.5Vに上げる(ステップ109)。これに
より、バッテリ6の速やかな充電が開始される。ステッ
プ110ではカウンタαをリセットし、カウンタβを5
にセットする。
In step 106, it is checked whether the power generation rate (Duty) is equal to or higher than A (for example, 90 to 100%). When the power generation rate is equal to or higher than A, there is a high possibility that the battery is discharged to the electric load. Then step 107,
At 108, the counter α is counted up. When the count value exceeds a predetermined value B, it is determined that the battery 6 needs to be charged, and Vreg1 (= Vreg, see step 104) is increased to 14.5 V (step 109). Thereby, quick charging of the battery 6 is started. In step 110, the counter α is reset, and the counter β is set to 5
Set to.

【0040】発電電圧目標値Vregが14.5Vに上
昇せしめられた後は、ステップ105からステップ11
1に進んでアイドル状態か確認する。このアイドル状態
の確認は、アクセルの全閉と車速の低下により行う。ア
イドル状態である場合にはステップ112にて所定時間
内の平均Dutyが80〜99%になるようにアイドル
回転数制御を行い、この状態でアイドル回転数NeがE
以下になったか確認する。このEはアイドル回転数の下
限値(600rpm)に近い例えば650rpmとす
る。ここで、エンジン回転数は図示しないエンジン回転
数センサ又は発電機の回転数より求める。
After the power generation voltage target value Vreg is increased to 14.5 V, steps 105 to 11 are executed.
Proceed to 1 to check if it is idle. This idle state is confirmed by fully closing the accelerator and lowering the vehicle speed. If the engine is in the idle state, the idle speed control is performed in step 112 so that the average Duty within a predetermined time becomes 80 to 99%.
Make sure that: This E is set to, for example, 650 rpm which is close to the lower limit value (600 rpm) of the idle speed. Here, the engine speed is obtained from an engine speed sensor or a generator speed (not shown).

【0041】次にステップ114では、アイドル回転数
Neに応じたDuty値をFに設定する。つまり発電機
の出力電流は、その回転数により大きく変わるため、判
定値Fを固定の値とすると、電気負荷が同じであって
も、アイドル回転数により、バッテリ充電率(良好の判
定充電電流)が変化してしまう。そこでステップ114
により回転数に応じたFを設定する。また、ブレーキの
オン/オフ信号を検出し上記の判定値Fを補正する事に
よりさらにバッテリ充電電流の判定精度向上させる事が
出来る。次にステップ115に進む。
Next, at step 114, the duty value corresponding to the idle speed Ne is set to F. That is, since the output current of the generator greatly changes depending on the rotation speed, if the determination value F is a fixed value, the battery charging rate (good determination charging current) is determined by the idle rotation speed even if the electric load is the same. Changes. Then step 114
To set F according to the number of rotations. Further, by detecting the brake ON / OFF signal and correcting the above-described determination value F, it is possible to further improve the determination accuracy of the battery charging current. Next, the routine proceeds to step 115.

【0042】DutyがF(例えば70%)以下であれ
ばカウンタβをカウントアップし(ステップ116)、
Fより大きければ0までの範囲でカウントダウンする
(ステップ117)。そしてステップ118にてカウン
タβがG(例えば10)以上になるとVreg1を13
Vに戻し(ステップ119)、アイドル回転数も600
rpmに落とす(ステップ120)。
If the duty is less than F (for example, 70%), the counter β is counted up (step 116).
If it is larger than F, the countdown is performed in a range up to 0 (step 117). When the counter β becomes equal to or more than G (for example, 10) in step 118, Vreg1 is set to 13
V (step 119), and the idle speed is also 600.
rpm (step 120).

【0043】すなわち、上記ステップ115〜118
で、充分低いエンジン回転数で発電率が比較的小さい状
態が多く続くことを確認し、この場合は発電能力に余裕
がありバッテリは満充電であるとして発電電圧目標値う
下げ、エンジン負担を軽減するとともにアイドル回転数
を下げる。これにより、バッテリの過充電が避けられ、
エンジン燃費は更に向上せしめられる。
That is, the above steps 115 to 118
Then, it was confirmed that the power generation rate remained relatively low at a sufficiently low engine speed.In this case, the power generation capacity was sufficient and the battery was fully charged, and the power generation voltage target value was lowered to reduce the engine load. And reduce the idle speed. This avoids overcharging of the battery,
Engine fuel economy can be further improved.

【0044】なお、上記構成において、ISC制御を行
わない場合には、ステップ112,113,120は省
略される。また、判定の確実性を上げるためのステップ
116〜118は必ずしも必要ではない。
In the above configuration, if the ISC control is not performed, steps 112, 113 and 120 are omitted. Further, steps 116 to 118 for increasing the certainty of the determination are not always necessary.

【0045】(実施例1)以下、本発明を適用した実施
例を説明する。図3には本発明の実施例1の構成が示さ
れる。発電電圧制御回路3及び発電率検出手段4が発電
機1に内蔵されていると共に、別に設けられているエン
ジン制御装置9からの信号により制御されている。
Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment to which the present invention is applied will be described. FIG. 3 shows the configuration of the first embodiment of the present invention. The power generation voltage control circuit 3 and the power generation rate detection means 4 are built in the generator 1 and controlled by a signal from an engine control device 9 provided separately.

【0046】以下、図4のフローチャートを参照して制
御装置の作動を説明する。ステップ201では、発電目
標電圧Vregを基準値としての14.5Vに設定する
とともにカウンタαをリセットする。続いて車輌がアイ
ドリング中か否か確認する(ステップ202)。これ
は、アクセル全閉で車速が例えば2Km/h以下である
ことにより確認する。
Hereinafter, the operation of the control device will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 201, the power generation target voltage Vreg is set to 14.5 V as a reference value, and the counter α is reset. Subsequently, it is determined whether or not the vehicle is idling (step 202). This is confirmed by the fact that the vehicle speed is, for example, 2 km / h or less when the accelerator is fully closed.

【0047】次にステップ203では次のステップ20
4で発電率Dutyと比較判定するためのFを設定す
る。アイドル時の発電機出力電流は、バッテリ充電電流
と電気負荷電流の合計となる。しかも発電機の出力可能
電流が最も小さいアイドル運転時に発電率Dutyが1
00%未満、つまり発電に余裕があるという事は、走行
中常に発電に余裕があり、放電の可能性が少ないと共
に、電気負荷電流及びバッテリ充電電流が小さくバッテ
リは満充電近くである事が判る。バッテリ充電電流と充
電率の関係を図5に示す。
Next, in step 203, the next step 20
In step 4, an F for comparison with the power generation rate Duty is set. The generator output current during idling is the sum of the battery charging current and the electric load current. In addition, the power generation rate Duty is 1 during the idling operation in which the outputable current of the generator is the smallest.
Less than 00%, meaning that there is a margin for power generation, means that there is always room for power generation during traveling, there is little possibility of discharging, and the electric load current and battery charging current are small, and the battery is near full charge. . FIG. 5 shows the relationship between the battery charging current and the charging rate.

【0048】アイドル時における充電可能電流(以下発
電機発電余裕と記す)は、発電機出力可能電流(アイド
ル時の最大出力)から電気負荷電流を引いた値である。
つまり、アイドル時の発電機の最大出力と電気負荷電流
により異なる。よってステップ204でDuty≦Fと
判定しても、その時のバッテリ充電電流さらには判定充
電率も異なる事となる。アイドル時の発電機最大出力は
発電機の体格及びその回転数により異なり、その1例を
図5と図6に示す。
The chargeable current during idling (hereinafter referred to as a generator generation margin) is a value obtained by subtracting the electric load current from the generator output allowable current (maximum output during idling).
That is, it differs depending on the maximum output of the generator during idling and the electric load current. Therefore, even if it is determined that Duty ≦ F in step 204, the battery charging current at that time and the determined charging rate also differ. The maximum output of the generator at the time of idling varies depending on the size of the generator and its rotation speed, and one example is shown in FIGS.

【0049】図5では、車両により発電機の体格が異な
り、ステップ204での判定値Fを100%とした時の
満充電と判定するバッテリ充電率が異なる事を示してい
る。同様に図6は、トランスミッションのレンジの違い
(N,D等)及び、ブレーキのオン/オフで発生するア
イドル回転数及び電気負荷電流による影響を示してい
る。そこで、車種毎に設定されるエンジンECU9から
の信号でDuty判定値Fの値を変更する。
FIG. 5 shows that the physique of the generator differs depending on the vehicle, and the battery charging rate for judging full charge when the judgment value F in step 204 is 100% is different. Similarly, FIG. 6 shows the difference between transmission ranges (N, D, etc.) and the effects of the idle speed and electric load current generated when the brake is turned on / off. Therefore, the value of the duty determination value F is changed by a signal from the engine ECU 9 set for each vehicle type.

【0050】発電率を変化させた時の発電機出力電流を
図7に示す。図5の点Cは、エンジンECU9からの信
号で判定値Fを80%に切り替えた時の車両Aにおける
満充電と判定するバッテリ充電率を示す。これにより車
両Aでは充電率80%を越えるまで14.5V(ステッ
プ212)で充電する事が出来、充電率の低下によるバ
ッテリ上りや、バッテリ寿命の低下を防止する事が出来
る。また、N,Dレンジによる違いや電気負荷のオン/
オフによる影響も同様に判定値Fを切り替える事により
対応可能である。また上記のN,Dレンジによる判定値
の切り替えはアイドル回転数に応じた切り替えで行って
も同様の効果がある。
FIG. 7 shows the generator output current when the power generation rate is changed. A point C in FIG. 5 indicates a battery charge rate at which the vehicle A is determined to be fully charged when the determination value F is switched to 80% by a signal from the engine ECU 9. As a result, the vehicle A can be charged at 14.5 V (step 212) until the charging rate exceeds 80%, and it is possible to prevent the battery from rising due to the reduction in the charging rate and the battery life from decreasing. Also, the difference between the N and D ranges and the
The influence of turning off can be dealt with similarly by switching the judgment value F. The same effect can be obtained by switching the determination values in the N and D ranges by switching in accordance with the idle speed.

【0051】ステップ204では、発電率検出手段4で
検出した発電率Dutyを、エンジン制御装置9からの
信号及び発電率判定値変更手段35で設定された判定値
Fを発電率比較手段34で比較する。その結果、発電率
DutyがFより小さい時は、バッテリが満充電近くで
電気負荷も小さい為、エコノミモードでの発電制御を実
施するため(エコノミ判定手段38)ステップ205に
移り発電電圧を13Vに切り替える(発電電圧設定手
段)。次にステップ206で減速中と判断されると、ス
テップ207に移り発電電圧を15Vに切り替え、発電
量の増加によるエネルギー回生を実施する。減速中でな
いならば、ステップ208で発電電圧を13Vに戻し、
過充電の防止と、エンジンの負荷を減らす制御を実施す
る。ステップ209では発電率Dutyを所定値A(9
5〜100%)と比較する。ここで、Duty≦Aなら
ばステップ206へ戻り、Duty>Aの時は、バッテ
リが放電されている可能性がある事を示しαをカウント
アップする。
In step 204, the power generation rate Duty detected by the power generation rate detection means 4 is compared with a signal from the engine control device 9 and a determination value F set by the power generation rate determination value changing means 35 by the power generation rate comparison means 34. I do. As a result, when the power generation rate Duty is smaller than F, the battery is near full charge and the electric load is small, so that the power generation control is performed in the economy mode (economic determination means 38). Switching (generation voltage setting means). Next, when it is determined in step 206 that the vehicle is decelerating, the process proceeds to step 207, in which the power generation voltage is switched to 15 V, and energy regeneration is performed by increasing the amount of power generation. If the vehicle is not decelerating, the generated voltage is returned to 13 V in step 208,
Prevent overcharging and implement control to reduce engine load. In step 209, the power generation rate Duty is set to a predetermined value A (9
5 to 100%). Here, if Duty ≦ A, the process returns to step 206, and if Duty> A, it indicates that the battery may be discharged, and α is counted up.

【0052】ステップ211では、αが所定値を越えた
事を判断して、ステップ212にて発電電圧を14.5
Vに戻すと共にステップ213でαを0にリセットす
る。つまり、Dutyが大きく放電されている可能性あ
りの時間が所定時間以上続くと、発電電圧を14.5V
に戻し、減速以外でも充電を行う。ここで、Dutyの
判定値Aは上記実施例の様に100%付近である固定値
でもよいし、選択された判定値Fにヒスを持たせた値
(例えばA=F+5%)とする事もできる。この場合
は、充電電圧を14.5Vに戻す事による充電の頻度が
多くなり、充電回復性が高められる事になる。
In step 211, it is determined that α has exceeded a predetermined value, and in step 212, the generated voltage is set to 14.5.
In step 213, α is reset to 0. That is, if the time during which there is a possibility that the duty is greatly discharged continues for a predetermined time or more, the generated voltage is reduced to 14.5V.
And charge the battery other than deceleration. Here, the duty determination value A may be a fixed value near 100% as in the above embodiment, or may be a value obtained by adding a hysteresis to the selected determination value F (for example, A = F + 5%). it can. In this case, the frequency of charging by returning the charging voltage to 14.5 V is increased, and the charge recoverability is improved.

【0053】上記実施例における、アイドル、減速など
車両の走行状態や、Duty判定値Fの設定はエンジン
制御装置9で判定し、走行状態信号発生手段91を介し
て電圧制御手段3の信号判別手段37へ入力され解読さ
れる。図8に示したパルスを利用した信号伝達方法の例
を表1に示した。
In the above embodiment, the running state of the vehicle, such as idling and deceleration, and the setting of the duty determination value F are determined by the engine control unit 9, and the signal discriminating means of the voltage control means 3 via the running state signal generating means 91. It is input to 37 and decrypted. Table 1 shows an example of the signal transmission method using the pulse shown in FIG.

【0054】[0054]

【表1】 [Table 1]

【0055】これは、tonにより、走行状態及びDu
ty判定値を信号化し伝達するものである。表1中のt
on=0ms(フルオフ),12ms(フルオン)は、
信号線のオープン又はショート時のフェイルセーフであ
り、発電制御手段3内の基準値としての電圧による自律
制御(例えば発電電圧=14.5V)に戻す事により、
制御異常を防止する。このように、外部の制御装置9か
らの信号の最大値12ms(フルオン)と最小値0ms
(フルオフ)とを、発電制御手段3による自律制御への
移行指令とすることで、フェールセーフが可能となり、
発電制御を外部の制御装置から行う構成においても発電
機および発電制御装置としての信頼性を損なうことがな
い。
This depends on the ton and the running state and Du.
The ty determination value is signalized and transmitted. T in Table 1
On = 0 ms (full off) and 12 ms (full on)
It is fail-safe when the signal line is open or short-circuited, and by returning to autonomous control (for example, power generation voltage = 14.5 V) using a voltage as a reference value in the power generation control means 3,
Prevent control abnormalities. Thus, the maximum value of the signal from the external control device 9 is 12 ms (full on) and the minimum value is 0 ms.
(Full off) as a command to shift to autonomous control by the power generation control means 3, enabling fail-safe,
Even in a configuration in which power generation control is performed from an external control device, the reliability of the generator and the power generation control device is not impaired.

【0056】また、表1中ton=10msの通常発電
電圧は、前述したエコノモードによる発電制御(13
V)を何らかの理由でキャンセルしたい時に利用し、例
えば、ヘッドライト点灯時のランプ明暗の防止や、エン
ジンが十分暖気されていない時に発電電圧を切り替える
とトルク変動によりエンジンが不安定になる問題を防止
する時などに利用される。
In Table 1, the normal power generation voltage of ton = 10 ms corresponds to the power generation control (13
Use V) when you want to cancel for some reason, for example, to prevent the brightness of the lamp when the headlights are turned on, or to prevent the engine from becoming unstable due to torque fluctuation if the power generation voltage is switched when the engine is not sufficiently warmed up It is used when you do.

【0057】表2から表5にDuty判定値Fの設定例
を示した。尚、表2から表5中の信号はそれぞれFA=
100%、FB=90%、FC=80%、FD=70%
に対応する。
Tables 2 to 5 show setting examples of the duty determination value F. The signals in Table 2 to Table 5 are FA =
100%, FB = 90%, FC = 80%, FD = 70%
Corresponding to

【0058】[0058]

【表2】 [Table 2]

【0059】[0059]

【表3】 [Table 3]

【0060】[0060]

【表4】 [Table 4]

【0061】[0061]

【表5】 [Table 5]

【0062】また、表3にはFの設定値を電気負荷の補
正も含めた4段階に設定して、より正確な判定をした例
を示す。また同様に表4には、アイドリング状態の判定
(図4ステップ202)において車速≦2Km/hかつ
Dレンジかつブレーキを踏んでいる時のみアイドリング
状態と判定する事により、アイドリング時の発電機発電
余裕のバラツキにより発生する判定バッテリ充電状態の
変動を防止した設定例を示す。
Table 3 shows an example in which the set value of F is set in four steps including the correction of the electric load, and a more accurate determination is made. Similarly, in Table 4, in the determination of the idling state (step 202 in FIG. 4), it is determined that the vehicle is idling only when the vehicle speed ≦ 2 km / h, the D range, and the brake is being depressed. 5 shows a setting example in which a change in the state of charge of the determination battery caused by the variation in the above is prevented.

【0063】通常の走行条件では停車(アイドル時)は
Dレンジでブレーキを踏んでいる為、特に問題は発生せ
ず、その結果、車両の違いに応じたDuty判定値Fの
切り替えのみ考慮すれば良く、図8の走行状態信号及び
電圧制御装置3内の、発電率判定値変更手段35を簡素
化する事が出来る。同様に表5にはアイドルの判定を
(Dレンジかつ車速<2Km/hかつブレーキON)又
はNレンジの2種類で判定し、N,Dそれぞれ判定値F
を切り替えた例を示す。
Under normal driving conditions, the brake is depressed in the D range when the vehicle is stopped (when idling), so that no particular problem occurs. As a result, if only the switching of the duty determination value F according to the difference between vehicles is considered, It is possible to simplify the power generation rate determination value changing means 35 in the traveling state signal and voltage control device 3 of FIG. Similarly, Table 5 shows that the idling is determined by two types of (D range and vehicle speed <2 Km / h and brake ON) or N range, and the determination values F for N and D respectively.
Here is an example in which is switched.

【0064】また図3では、エンジン制御装置9におい
て、各種信号で、走行状態及びDuty判定値Fを判定
した後、電圧制御装置3に信号として送り電圧制御装置
内で、発電率比較等を行う例を示したが、発電電圧設定
手段33のみを電圧制御装置内に残し他の手段をエンジ
ン制御装置に入れる事も可能である。この場合、図3の
信号判別手段37及び走行信号発生手段91は不要とな
り、替わりに電圧制御装置3内の発電電圧設定手段33
に対して、その発電電圧を切り替える信号が必要とな
る。また、いずれの構成であっても、その効果は同じで
あるため、システムの汎用性、コスト、メインテナンス
等を考慮して最適な構成とすれば良い。
In FIG. 3, after the engine control unit 9 determines the traveling state and the duty determination value F based on various signals, the engine control unit 9 sends the signal to the voltage control unit 3 as a signal, and the power generation rate is compared in the voltage control unit. Although an example has been shown, it is also possible to leave only the generated voltage setting means 33 in the voltage control device and to put other means in the engine control device. In this case, the signal discriminating means 37 and the traveling signal generating means 91 of FIG. 3 become unnecessary, and instead, the generated voltage setting means 33 in the voltage control device 3 is replaced.
Therefore, a signal for switching the generated voltage is required. In addition, since the effects are the same in any of the configurations, an optimal configuration may be adopted in consideration of the versatility, cost, maintenance, and the like of the system.

【0065】(実施例2)図9は本発明の他の実施例を
示し、車両のアイドリング状態でも、その車両状態によ
り、発電機発電余裕のバラツキが発生し、その結果、バ
ッテリ充電率もバラツキが発生する事をアイドルの判定
状態を替える事により対策している。また、その構成は
実施例1(図3)と同じになる。図10はその例であり
車両のNレンジ、Dレンジ、さらにはDレンジでブレー
キを踏んでいる各状態により、発電機発電余裕が異な
り、さらに車両の種類による差を加えた結果、バッテリ
充電率が60〜90%のバラツキが発生した例である。
(Embodiment 2) FIG. 9 shows another embodiment of the present invention. Even when the vehicle is idling, the power generation margin of the generator varies depending on the vehicle state, and as a result, the battery charging rate also varies. The countermeasure against the occurrence of is caused by changing the determination state of the idle. The configuration is the same as that of the first embodiment (FIG. 3). FIG. 10 is an example of this, and the generator power margin is different depending on the state where the brake is depressed in the N range, the D range, and the D range of the vehicle. Is an example in which a variation of 60 to 90% occurs.

【0066】以下図9のフローチャートを参照して制御
装置の作動を防止する。ステップ201で初期設定後、
ステップ202にてアイドリング状態を判定する。これ
はアクセル全閉でトランスミッションのレンジがD(又
は1st,2st,R)で、かつ車速が例えば2Km/
h以下である事より判定する。さらに、ステップ203
ではブレーキを踏んでいるか否か判定する。ブレーキを
踏んでいれば、ステップ204にてDutyを判定値F
A(例えば100%)と比較し条件が成立すれば、ステ
ップ206へ進み発電電圧を低下させ燃費向上制御を行
う。又、ステップ203にてブレーキを踏んでいなけれ
ば、ステップ205へ進みDutyを判定値FB(例え
ば90%)と比較し、条件が成立すればステップ206
へと進む。
The operation of the control device is prevented with reference to the flowchart of FIG. After the initial setting in step 201,
In step 202, the idling state is determined. This means that the accelerator is fully closed, the transmission range is D (or 1st, 2st, R), and the vehicle speed is, for example, 2 Km /
h. Step 203
Then, it is determined whether or not the brake is depressed. If the brake is depressed, the duty is determined in step 204 to the determination value F.
If the condition is satisfied as compared with A (for example, 100%), the routine proceeds to step 206, where the power generation voltage is reduced and the fuel efficiency improvement control is performed. If the brake is not depressed in step 203, the routine proceeds to step 205, where the duty is compared with a judgment value FB (for example, 90%).
Proceed to.

【0067】以下の作動は実施例2と同じであるので省
略する。本実施例では、アイドルの判定をDレンジのみ
で行うと共に、ブレーキを踏んでいるか否かによりDu
ty判定値を切り替えるようにしたため、発電電圧を低
下させる時(ステップ206)バッテリ充電率のバラツ
キを抑制する事が可能となる。また、図9のフローチャ
ートにおいて、ステップ205を省略して構成を簡単
(図3における発電率判定値変更手段35の省略)にす
る事もできる。つまり、ステップ203においてブレー
キを踏んでいないと判定された時は、ステップ202へ
戻り、再び、DutyをFAと比較する(ステップ20
4)条件が成立する時を待つ事となる。この事により図
10におけるバラツキは□で表される(Dレンジかつブ
レーキON)のみとなり、バッテリ充電率のバラツキを
低く抑える事ができる(図10の例では80〜90
%)。
The following operation is the same as that of the second embodiment and will not be described. In the present embodiment, the determination of the idle is performed only in the D range, and the Du is determined based on whether or not the brake is depressed.
Since the ty determination value is switched, it is possible to suppress variations in the battery charging rate when the generated voltage is reduced (step 206). Further, in the flowchart of FIG. 9, step 205 may be omitted to simplify the configuration (omission of the power generation rate determination value changing unit 35 in FIG. 3). That is, when it is determined in step 203 that the brake is not depressed, the process returns to step 202, and Duty is compared with FA again (step 20).
4) Wait until the condition is satisfied. As a result, the variation in FIG. 10 is only represented by □ (D range and brake ON), and the variation in the battery charging rate can be suppressed low (80 to 90 in the example of FIG. 10).
%).

【0068】また、通常の走行では、そのアイドル時は
Dレンジでブレーキを踏んでいるため、ステップ204
での判定機会を本発明のように、Dレンジかつブレーキ
ONかつ車速≦2Km/hかつアクセル全閉としても特
に問題は発生しない。
During normal running, the brake is depressed in the D range during idling.
No particular problem arises even if the determination opportunity in step D is set to D range, brake ON, vehicle speed ≦ 2 Km / h, and accelerator fully closed as in the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する車両用発電機の制御装置の基
礎的構成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a basic configuration of a control device for a vehicle generator to which the present invention is applied.

【図2】図1の構成における演算装置のプログラムフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a program flowchart of an arithmetic unit in the configuration of FIG. 1;

【図3】本発明の実施例における制御装置の回路図であ
る。
FIG. 3 is a circuit diagram of a control device according to the embodiment of the present invention.

【図4】目標値変更回路の演算装置のプログラムフロー
チャートである。
FIG. 4 is a program flowchart of an arithmetic unit of the target value changing circuit.

【図5】バッテリの充電率と充電電流の関係及び車両に
よる発電余裕の違いを示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a charging rate and a charging current of a battery and a difference in a power generation margin between vehicles.

【図6】ミッションのレンジの違いによる発電余裕の違
いを示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing a difference in power generation margin due to a difference in mission range.

【図7】発電機の回転数と発電率と出力電流の関係を示
した図である。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship among the number of revolutions of the generator, the power generation rate, and the output current.

【図8】走行状態の入力信号の例を示す波形図である。FIG. 8 is a waveform chart showing an example of an input signal in a traveling state.

【図9】目標値変更回路の演算装置のプログラムフロー
チャートである。
FIG. 9 is a program flowchart of an arithmetic unit of the target value changing circuit.

【図10】バッテリの充電率と充電電流の関係を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a charging rate and a charging current of a battery.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 発電機 3 発電電圧制御回路 32 発電電圧制御手段 33 発電電圧設定手段 37 信号判別手段 9 エンジン制御装置 91 走行状態信号発生手段(車両状態信号発生手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Generator 3 Generated voltage control circuit 32 Generated voltage control means 33 Generated voltage setting means 37 Signal discriminating means 9 Engine control device 91 Running state signal generating means (vehicle state signal generating means)

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 固定子巻線および界磁巻線を有し、車両
のエンジンにより回転駆動されて電気負荷へ電力を供給
し、バッテリを充電する発電機(1)の制御装置におい
て、 上記発電機に内蔵され、上記発電機の発電電圧を目標値
に維持するように前記界磁巻線の電流を制御する発電電
圧制御手段(31、32)と、 上記発電機とは別に設けられ、車両の状態に応じてパル
ス信号を出力する車両状態信号発生手段(91)と、 上記発電機に内蔵され、上記車両状態信号発生手段から
入力される上記パルス信号に応じて上記発電電圧制御手
段の上記目標値を変化させる発電電圧設定手段(33、
34、35、37、38)とを備えることを特徴とする
車両用発電機の制御装置。
1. A control device for a generator (1) having a stator winding and a field winding, being rotated by an engine of a vehicle to supply electric power to an electric load, and charging a battery, A generator voltage control means (31, 32) which is built in the machine and controls the current of the field winding so as to maintain the generated voltage of the generator at a target value; Vehicle state signal generating means (91) for outputting a pulse signal in accordance with the state of the vehicle; and the power generation voltage control means incorporated in the generator and according to the pulse signal input from the vehicle state signal generating means. A generation voltage setting means (33,
34, 35, 37, 38). A control device for a vehicle generator.
【請求項2】 上記車両状態信号発生手段は、上記パル
ス信号の信号線のオープンおよびショートに対応するフ
ルオフおよびフルオンを含まない所定範囲で上記パルス
信号を変化させるよう構成されており、発電電圧設定手
段は、上記パルス信号がフルオフおよびフルオンにある
とき上記発電電圧制御手段が基準値を目標値として自律
制御することを許容することを特徴とする請求項1記載
の車両用発電機の制御装置。
2. The vehicle state signal generating means is configured to change the pulse signal within a predetermined range that does not include full-off and full-on corresponding to open and short of the signal line of the pulse signal. 2. The control device according to claim 1, wherein the control unit allows the power generation voltage control unit to perform autonomous control using a reference value as a target value when the pulse signal is full off and full on.
【請求項3】 上記車両状態信号発生手段は、フルオフ
よりも所定値大きい値からフルオンよりも所定値小さい
値までを上記所定範囲として、この所定範囲内で上記パ
ルス信号を変化させるよう構成されていることを特徴と
する請求項2記載の車両用発電機の制御装置。
3. The vehicle state signal generating means is configured to set the predetermined range from a value larger than full-off by a predetermined value to a value smaller than full-on by a predetermined value, and change the pulse signal within the predetermined range. The control device for a vehicle generator according to claim 2, wherein
【請求項4】 上記発電電圧設定手段は、上記所定範囲
内の上記パルス信号に応じて、上記発電電圧制御手段の
上記目標値を、上記基準値を越える上限値と、上記基準
値を下回る下限値とに変化させることを特徴とする請求
項2又は3記載の車両用発電機の制御装置。
4. The power generation voltage setting means, according to the pulse signal within the predetermined range, sets the target value of the power generation voltage control means to an upper limit value exceeding the reference value and a lower limit value lower than the reference value. 4. The control device for a vehicle generator according to claim 2, wherein the control value is changed to a value.
【請求項5】 上記発電電圧設定手段は、上記所定範囲
内の上記パルス信号に応じて、上記発電電圧制御手段の
上記目標値を、14.5(V)を越える上限値と、1
4.5(V)を下回る下限値とに変化させることを特徴
とする請求項2又は3記載の車両用発電機の制御装置。
5. The power generation voltage setting means sets the target value of the power generation voltage control means to an upper limit value exceeding 14.5 (V) and a maximum value exceeding 14.5 (V) in response to the pulse signal within the predetermined range.
The control device for a vehicle generator according to claim 2 or 3, wherein the control value is changed to a lower limit value lower than 4.5 (V).
【請求項6】 さらに、上記発電機に内蔵され、上記走
行状態信号発生手段から入力される上記パルス信号に応
じて上記発電電圧制御手段における上記目標値とは異な
る別の判定値を設定する手段(35)を備えることを特
徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両用発電
機の制御装置。
6. A means incorporated in the generator for setting a different judgment value different from the target value in the generated voltage control means according to the pulse signal input from the running state signal generating means. The control device for a vehicle generator according to any one of claims 1 to 5, further comprising (35).
【請求項7】 上記発電電圧設定手段は、上記発電機の
発電率を検出する手段と、この検出手段により検出され
た検出発電率(Duty)と上記パルス信号に応じて設
定される発電率(F)との比較に基づいて上記発電電圧
制御手段の上記目標値を変化させる手段とを備えること
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両用
発電機の制御装置。
7. The power generation voltage setting means includes means for detecting a power generation rate of the generator, a power generation rate (Duty) detected by the detection means, and a power generation rate set in accordance with the pulse signal. The control device for a vehicle generator according to any one of claims 1 to 5, further comprising means for changing the target value of the generated voltage control means based on the comparison with F).
【請求項8】 上記車両状態信号発生手段は、フルオフ
よりも所定値大きい値からフルオンよりも所定値小さい
値において上記発電率を示す信号として上記パルス信号
を出力し、上記フルオフおよび上記フルオンにおいては
上記発電電圧制御手段が基準値を上記目標値として自律
制御するための信号として上記パルス信号を出力するこ
とを特徴とする請求項7記載の車両用発電機の制御装
置。
8. The vehicle state signal generating means outputs the pulse signal as a signal indicating the power generation rate from a value greater than a predetermined value than full-off to a value smaller than full-on by a predetermined value. 8. The control device for a vehicle generator according to claim 7, wherein said pulse signal is output as a signal for said power generation voltage control means to autonomously control a reference value as said target value.
【請求項9】 上記車両状態信号発生手段は、フルオフ
からフルオンの範囲を等間隔に分割した両端範囲を上記
所定範囲としていることを特徴とする請求項3記載の車
両用発電機の制御装置。
9. The control device according to claim 3, wherein the vehicle state signal generating means sets the both end ranges obtained by dividing a range from full off to full on at equal intervals as the predetermined range.
【請求項10】 上記発電電圧設定手段は、上記パルス
信号に応じて上記目標値を設定する手段(37、33)
と、上記パルス信号と上記発電機から検出される発電状
態とに基づいて上記目標値を設定する手段(34,3
7,38)とを備えることを特徴とする車両用発電機の
制御装置。
10. The power generation voltage setting means sets the target value in accordance with the pulse signal.
Means for setting the target value based on the pulse signal and a power generation state detected from the generator (34, 3
7, 38). A control device for a vehicle generator.
【請求項11】 固定子巻線および界磁巻線を有し、車
両のエンジンにより回転駆動されて電気負荷へ電力を供
給し、バッテリを充電する発電機(1)の制御装置にお
いて、 上記発電機に内蔵され、上記発電機の発電電圧を目標値
に維持するように前記界磁巻線の電流を制御する発電電
圧制御手段(31、32)と、 上記発電機に内蔵され、上記発電機の外部から入力され
るパルス信号に応じて上記発電電圧制御手段の上記目標
値を設定する設定手段であって、上記パルス信号に応じ
て上記目標値を直接に設定する第一設定手段(33)
と、上記パルス信号と上記発電機の発電状態とに応じて
上記目標値を設定する第二設定手段(38、33)とを
備えることを特徴とする車両用発電機の制御装置。
11. A control device for a generator (1) having a stator winding and a field winding, being rotated by an engine of a vehicle to supply electric power to an electric load, and charging a battery, Voltage generator means (31, 32) built in the generator for controlling the current of the field winding so as to maintain the generated voltage of the generator at a target value; and Setting means for setting the target value of the power generation voltage control means in response to a pulse signal input from outside of the apparatus, and first setting means (33) for directly setting the target value in response to the pulse signal
And a second setting means (38, 33) for setting the target value according to the pulse signal and the power generation state of the generator.
【請求項12】 上記発電状態は、発電率(Duty)
であることを特徴とする請求項11記載の車両用発電機
の制御装置。
12. The power generation state is a power generation rate (Duty).
The control device for a vehicle generator according to claim 11, wherein:
【請求項13】 上記第一設定手段は上記パルス信号が
フルオフおよびフルオンにあるときに上記目標値を設定
するよう構成され、上記第二設定手段は上記パルス信号
が上記フルオフとフルオンとの間の所定範囲内にあると
きに上記目標値を設定するよう構成されていることを特
徴とする請求項11または12に記載の車両用発電機の
制御装置。
13. The first setting means is configured to set the target value when the pulse signal is at full off and full on, and the second setting means is configured to set the target value between the full off and full on states. 13. The control device for a vehicle generator according to claim 11, wherein the target value is set when the target value is within a predetermined range.
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