JPS633697A - Control device for generator for vehicle - Google Patents

Control device for generator for vehicle

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Publication number
JPS633697A
JPS633697A JP61146247A JP14624786A JPS633697A JP S633697 A JPS633697 A JP S633697A JP 61146247 A JP61146247 A JP 61146247A JP 14624786 A JP14624786 A JP 14624786A JP S633697 A JPS633697 A JP S633697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
power generation
generator
cylinder pressure
reference voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61146247A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Hirabayashi
平林 雄二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP61146247A priority Critical patent/JPS633697A/en
Publication of JPS633697A publication Critical patent/JPS633697A/en
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  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent engine stall, by controlling the generating condition of a generator based on the number of revolutions of an engine and intercylindrical pressure of cylinders. CONSTITUTION:A regulator 18 controls battery voltage Vatt so as to be equal to the reference voltage Vref. On the other hand, a control unit 21 is fitted to a crank shaft 12A of an engine 12 and detects the number of revolutions of the engine based on the crank angle signal CR from a crank angle sensor 26. In accordance with this number of revolutions of the engine the reference voltage Vref is set up, while the reference voltage Vref is changed so as to be equal to the battery voltage Vatt when it is judged from the intercylindrical pressure signal P of the engine 12 that the engine is in danger of stalling.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、エンジンの状態に応じて発電動作を制御す
る車両用発電数の制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a vehicle power generation number control device that controls power generation operation according to the state of an engine.

(従来の技術) 従来のこの種の制御装置としては、例えば第4図に示す
ようなものがある(特開昭59−56900号公報、参
照)。
(Prior Art) As a conventional control device of this type, there is one shown in FIG. 4, for example (see Japanese Patent Laid-Open No. 59-56900).

第4図において、エンジン1の回転数信号は回転数検出
回路2に入力され、回転数検出回路2は、回転数に比例
した出力電圧■nOを発生させる。この出力電圧Vno
は遅延回路3を介してレギュレータ4の比較器5に入力
され、比較器5では遅延された電圧Vnとバッテリ6の
分圧電圧VSとを比較する。分圧電圧VSが遅延回路3
で設定した電圧Vnよりも低いときはトランジスタ7を
オンとして発電機8のフィールド巻線9に電流を流し、
発電機8を発電させてバッテリ6を充電する。バッテリ
6の分圧電圧VSが上昇して遅延回路3の電圧Vnより
も高くなると、トランジスタ7をオフとしてフィールド
巻線電流を遮断する。こうして、バッテリ6の分圧電圧
Vsを遅延回路3で定めた調整電圧vnと等しくなるよ
うに制御している。
In FIG. 4, the rotational speed signal of the engine 1 is input to the rotational speed detection circuit 2, and the rotational speed detection circuit 2 generates an output voltage nO proportional to the rotational speed. This output voltage Vno
is input to the comparator 5 of the regulator 4 via the delay circuit 3, and the comparator 5 compares the delayed voltage Vn with the divided voltage VS of the battery 6. Divided voltage VS is delay circuit 3
When the voltage is lower than the voltage Vn set in , the transistor 7 is turned on and current flows through the field winding 9 of the generator 8
The battery 6 is charged by causing the generator 8 to generate electricity. When the divided voltage VS of the battery 6 rises and becomes higher than the voltage Vn of the delay circuit 3, the transistor 7 is turned off to cut off the field winding current. In this way, the divided voltage Vs of the battery 6 is controlled to be equal to the adjusted voltage vn determined by the delay circuit 3.

また、前記調整電圧Vnに上限値Vn2と下限値Vn1
とそれぞれ設定し、上限値Vn2としては車両のヘッド
ランプ等の寿命が著しく短くならないような値とし、ま
た、下限値■n1としてはバッテリ6が過放電しないよ
うな値としている(第5図(B)、参照〉。また、回転
数検出回路2の出力電圧Vnoをエンジン回転数Nが所
定値N3を越えるとき一定とし、また、上限値Vn2を
一定として、エンジン出力特[生とのマツチングを良好
に維持するようにしている(第5図(A>、(B)、(
イ)〜(二〉参照)。
Further, the adjustment voltage Vn has an upper limit value Vn2 and a lower limit value Vn1.
The upper limit value Vn2 is set to a value that does not significantly shorten the life of the vehicle's headlamps, etc., and the lower limit value ■n1 is set to a value that does not over-discharge the battery 6 (see Figure 5). B), see>.Also, the output voltage Vno of the rotation speed detection circuit 2 is set constant when the engine rotation speed N exceeds a predetermined value N3, and the upper limit value Vn2 is set constant, and the matching with the engine output characteristic [raw] is performed. I try to maintain it in good condition (Figure 5 (A>, (B), (
b) ~ (see 2)).

(この発明が解決しようとする問題点)しかしながら、
このような従来の車両用発電機の制御装置においては、
エンジンの状態をその回転数で代表させて判断し、この
回転数に応じて発電状態を制御するとともに一定の回転
数以上のときに発電を停止させるようにしていたため、
アイドリング時等のエンジン回転数が低いときに、大き
な電気負荷(例えば、ブロワモータ、ヘッドランプ、エ
アコン等)が加えられると、バッテリ電圧が低下してフ
ィールド巻線に電流が流れ発電機が発電状態となる。こ
のため、エンジンに対する発電機の負荷が過大となり、
エンジンにストールが発生するという問題点があった。
(Problem to be solved by this invention) However,
In such a conventional vehicle generator control device,
The state of the engine was determined by representing the engine speed, and the power generation status was controlled according to this speed, and power generation was stopped when the speed exceeded a certain level.
When a large electrical load (e.g. blower motor, headlamp, air conditioner, etc.) is applied when the engine speed is low, such as when idling, the battery voltage drops and current flows through the field winding, causing the generator to stop generating power. Become. As a result, the load of the generator on the engine becomes excessive, and
There was a problem that the engine stalled.

(問題点を解決するための手段) この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので
、エンジンの状態に適応した発電機の制御を行なうこと
を目的としてなされたものでおって、その基本概念図は
第1図に示される。すなわち、この発明は、車載発電機
11の発電状態を制御する発電制御手段18と、車載エ
ンジンの回転数を検出する回転数、検出手段26と、車
載エンジンの筒内圧を検出する筒内圧検出手段27と、
回転数検出手段26の出力と筒内圧検出手段27の出力
に基づいて前記発電制iat+手段18の作動を制御す
る制御手段21と、を備えたものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention was made in view of the above problems, and was made for the purpose of controlling the generator in accordance with the state of the engine. Its basic conceptual diagram is shown in FIG. That is, the present invention includes a power generation control means 18 that controls the power generation state of the on-vehicle generator 11, a rotation speed detection means 26 that detects the rotation speed of the on-board engine, and an in-cylinder pressure detection means that detects the in-cylinder pressure of the on-board engine. 27 and
The control means 21 is provided for controlling the operation of the power generation limiting means 18 based on the output of the rotation speed detecting means 26 and the output of the cylinder pressure detecting means 27.

(作用) このような構成を有するこの発明においては、エンジン
の回転数と筒内圧とに基づいて発電機の発電状態を制御
するようにしているので、エンジンの状態に応じて発電
状態を変更できるとともに、エンストの発生が予想され
るときは、発電を作土するので、エンジンに対する発電
機の負荷を軽減することができ、エンストの発生を未然
に防止することができる。
(Function) In this invention having such a configuration, the power generation state of the generator is controlled based on the engine speed and the cylinder pressure, so the power generation state can be changed according to the engine state. At the same time, when an engine stall is expected to occur, power generation is produced, so the load of the generator on the engine can be reduced, and the occurrence of an engine stall can be prevented.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図および第3図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。
FIGS. 2 and 3 are diagrams showing one embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、第2図において、11はエンジ
ン12により駆動される発電機でおり、この発電機11
はY結線で接続され3相交流が誘起されるステータ巻線
13と、発生した3相交流を整流する整流ダイオード1
4と、バッテリ15からの電流により磁束を発生するフ
ィールド巻線16およびダイオード17と、から、@成
されている。発電機11の発電状態はレギュレータ(発
電制御手段)18により制御される。すなわち、レギュ
レータ1Bは比較器19と出力トランジスタ20とを有
し、比較器19にはバッテリ15からのバッテリ電圧V
attとコントロールユニット21からの基準電圧V 
refとがそれぞれ入力されている。したがって、Va
tt <Vrefのときは出ツクトランジスタ20をオ
ンしてフィールド巻線16に電流を流し発電機11を発
電させバッテリ15を充電し、vatt≧Vrefにな
ったときは出力トランジスタ20をオンしてフィールド
巻線電流を遮断する。こうして、バッテリ電圧vatt
を基準電圧V refと等しくなるように制御している
First, to explain the configuration, in FIG. 2, reference numeral 11 is a generator driven by an engine 12.
is a stator winding 13 that is connected in a Y-connection to induce three-phase alternating current, and a rectifier diode 1 that rectifies the generated three-phase alternating current.
4, and a field winding 16 and a diode 17 that generate magnetic flux by the current from the battery 15. The power generation state of the generator 11 is controlled by a regulator (power generation control means) 18. That is, the regulator 1B has a comparator 19 and an output transistor 20, and the comparator 19 receives the battery voltage V from the battery 15.
att and the reference voltage V from the control unit 21
ref are respectively input. Therefore, Va
When tt<Vref, the output transistor 20 is turned on and current flows through the field winding 16, causing the generator 11 to generate electricity and charging the battery 15. When vatt≧Vref, the output transistor 20 is turned on and the field Cut off the winding current. Thus, the battery voltage vatt
is controlled to be equal to the reference voltage V ref.

前記コントロールユニット21はCPU22、A/D変
換器23、D/A変換器24および駆動回路25等から
構成されており、このコントロールユニット21にはエ
ンジン12のクランク軸12Aに取り付けられクランク
角センサ(回転数検出手段)26からのクランク角信号
CRが入力されるとともに筒内圧センサ(筒内圧検出手
段)27で検出したエンジン12の筒内圧が圧力変換回
路2Bで圧力信号Pに変換されて入力されている。
The control unit 21 includes a CPU 22, an A/D converter 23, a D/A converter 24, a drive circuit 25, etc., and the control unit 21 includes a crank angle sensor ( The crank angle signal CR from the rotation speed detection means) 26 is inputted, and the cylinder pressure of the engine 12 detected by the cylinder pressure sensor (cylinder pressure detection means) 27 is converted into a pressure signal P by the pressure conversion circuit 2B and inputted. ing.

コントロールユニット21はクランク角信号CRに基づ
いてエンジン回転数を検出し、このエンジン回転数に応
じて基準電圧refを設定するとともに、筒内圧信号P
に基づいてエンスト発生の危険性があると判定したとき
は、前記基準電圧Vrefをバッテリ電圧v attと
等しくなるように変更する(yrer=■att >。
The control unit 21 detects the engine speed based on the crank angle signal CR, sets the reference voltage ref according to this engine speed, and also sets the in-cylinder pressure signal P.
When it is determined that there is a risk of engine stalling based on the above, the reference voltage Vref is changed to be equal to the battery voltage vatt (yrer=■att>.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

比較器19にはバッチ1)15からのバッテリ電圧Va
ttとコントロールユニット21からのエンジン回転数
に応じた基準電圧Vrerとがそれぞれ入力されており
、Vrer >Vattのときは出力トランジスタ20
がオンとなってフィールド巻線16に電流が流れる。し
たがって、発電法11は発電作用を行い、バッテリ15
が充電される。Vref≦v attのときは、発電機
11は発電作用を停止する。
The comparator 19 receives the battery voltage Va from batch 1) 15.
tt and a reference voltage Vrer corresponding to the engine speed from the control unit 21 are respectively input, and when Vrer > Vatt, the output transistor 20
turns on and current flows through the field winding 16. Therefore, the power generation method 11 performs power generation, and the battery 15
is charged. When Vref≦v att, the generator 11 stops generating electricity.

ここで、コントロールユニット21が筒内圧センサ27
からの筒内圧信号Pに基づいてエンジン12にエンスト
が発生する危険があると判定したときは、前記基準電圧
Vattをバッテリ電圧Vattに等しくなるように(
Vref =Vatt )変更する。したがって、この
場合においては、発電法11の発電作用は停止され、エ
ンジン12の負荷が軽減される。
Here, the control unit 21 controls the cylinder pressure sensor 27.
When it is determined that there is a risk of engine stalling in the engine 12 based on the cylinder pressure signal P from
Vref = Vatt) change. Therefore, in this case, the power generation action of the power generation method 11 is stopped, and the load on the engine 12 is reduced.

次に、エンスト発生の危険性の判断方法を、第3図に示
す制御プログラムのフローチャートに基づいて説明する
。なお、図中81〜310は各ステップを示し、この制
御プログラムは、例えば、エンジン回転数に同期して実
行される。
Next, a method for determining the risk of engine stalling will be explained based on the flowchart of the control program shown in FIG. In addition, in the figure, 81 to 310 indicate each step, and this control program is executed, for example, in synchronization with the engine speed.

まず、Slでコントロールユニット21に筒内圧信号P
とクランク角信号CRとをそれぞれ読込み、S2で両信
号P、CRをA/D変換器23によりそれぞれデジタル
信号に変換した後これらのデジタル信号をメモリに格納
する。S3では所定のクランク角の間で次式1に従って
筒内圧の積分値Kを演算し、 K=fPdV・・・・・・・1 次に、S4で各気筒全での積算laSを次式2に従って
計算する。
First, the cylinder pressure signal P is sent to the control unit 21 using Sl.
and crank angle signal CR, and in S2, both signals P and CR are converted into digital signals by the A/D converter 23, and then these digital signals are stored in the memory. In S3, the integral value K of the cylinder pressure is calculated between the predetermined crank angles according to the following formula 1, K=fPdV...1 Next, in S4, the integrated value laS for all cylinders is calculated according to the following formula 2 Calculate according to

S= (1/n>ΣK・・・・2 次に、S5ではこの積算値Sをストール限界直H3と比
較し、S<H3のときはエンスト発生の危険性があると
判断して、S6へ進み、S≧トISのときはエンスト発
生の危険[生がないと判断してS7へ進む。なお、スト
ール限界値H3はエンジン回転数に応じて予め実験的に
得られた値でおり、テーブルマツプの状態でメモリに格
納されている。
S= (1/n>ΣK...2 Next, in S5, this integrated value S is compared with the stall limit direct H3, and when S<H3, it is determined that there is a risk of engine stalling, and S6 If S≧IS, it is determined that there is no risk of engine stalling and the process proceeds to S7.The stall limit value H3 is a value obtained experimentally in advance according to the engine speed. Stored in memory as a table map.

S6ではエンスト発生の危険が予想されるので、CPU
21がエンスト信号Eを駆動回路25に出力する。この
ため、駆動回路26を介してバッテリ電圧vattに等
しくなるような基準電圧V refが比較器19に入力
される。したがって、出力トランジスタ20はオフとな
り、フィールド巻線16に電流か流れないので、発電法
11の発電作用は停止され、バッテリ15への充電も停
止される。
In S6, there is a risk of engine stalling, so the CPU
21 outputs the engine stall signal E to the drive circuit 25. Therefore, a reference voltage V ref equal to the battery voltage vatt is input to the comparator 19 via the drive circuit 26 . Therefore, the output transistor 20 is turned off and no current flows through the field winding 16, so that the power generation action of the power generation method 11 is stopped, and charging of the battery 15 is also stopped.

次に、S7でエンストタイマを起動するが、S8でエン
ストタイマが例えば1秒経過していな(プれば、そのま
ま発電を停止し、エンストタイマが1秒以上経過してい
れば、S9でエンスト信号をオフとして、310でエン
ストタイマをリセットしたままストップさせる。こうし
て、ヒステリシスを与えることにより、発電法11の発
電をV!繁にオン、オフさせるのを防止するようにして
いる。
Next, the engine stall timer is started in S7, but if the engine stall timer is pressed in S8, for example, if 1 second has elapsed, power generation will be stopped as is, and if the engine stall timer is more than 1 second The signal is turned off, and the engine stall timer is stopped while being reset at 310. By providing hysteresis, the power generation method 11 is prevented from being turned on and off frequently.

以上のように、この実施例においては、筒内圧の積算値
Sとスト−ル限界値トasとを比較することによりエン
ストが発生するような燃焼の不安定状態を判別し、エン
スト発生の危険がめるときはエンジン12に対する発電
機11の負荷を軽減して、エンジン回転数を上昇させる
。その結果、アイドリング時等のエンジン回転数が低い
とき、急激に電気的負荷が増大した場合のエンジンスト
ールの発生を未然に防止することができる。また、エン
ジン回転数に比例した基準電圧V refを設定してい
るので、エンジン状態に応じて発電状態を変更すること
ができ、その結果、エンジン出力の有効利用を図ること
ができる。
As described above, in this embodiment, by comparing the integrated value S of the cylinder pressure with the stall limit value T as, an unstable state of combustion that may cause engine stall is determined, and the danger of engine stall is determined. When the engine stops running, the load of the generator 11 on the engine 12 is reduced and the engine speed is increased. As a result, it is possible to prevent engine stall from occurring when the electrical load suddenly increases when the engine speed is low, such as during idling. Further, since the reference voltage V ref is set in proportion to the engine speed, the power generation state can be changed depending on the engine state, and as a result, the engine output can be used effectively.

(発明の効果) 以上説明してきたように、エンジン回転数と筒内圧とに
基づいて発電機の発電状態を制御するようにしたため、
エンジンの出力の有効利用を図ることができるとともに
、エンジンの燃焼状態を判別することにより、エンジン
ストールの発生を未然に防止することができる。
(Effects of the Invention) As explained above, since the power generation state of the generator is controlled based on the engine speed and the cylinder pressure,
It is possible to effectively utilize the output of the engine, and by determining the combustion state of the engine, it is possible to prevent the occurrence of engine stall.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の基本概念図、第2図はこの発明の一
実施例を示すブロック図、第3図はその制御プログラム
を示すフローチャート、第4図は従来例を示す電気回路
図、第5図<A)、(B)はその制御特性を示す特性図
である。 11:発電薇 18ニレキユレータ(発電制御手段) 21:コントロールユニット(制御手段)26二回転数
センサ(回転数、検出手段)27:筒内圧センサ(筒内
圧検出手段)第1図 第3図 第4!!!! ↓ 第5図
Fig. 1 is a basic conceptual diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a flowchart showing its control program, Fig. 4 is an electric circuit diagram showing a conventional example, and Fig. 4 is a block diagram showing an embodiment of the invention. Figures 5A and 5B are characteristic diagrams showing the control characteristics. 11: Power generation valve 18 Recipulator (power generation control means) 21: Control unit (control means) 26 2 Rotation speed sensor (rotation speed, detection means) 27: Cylinder pressure sensor (cylinder pressure detection means) Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4 ! ! ! ! ↓ Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車載発電機の発電状態を制御する発電制御手段と、車載
エンジンの回転数を検出する回転数、検出手段と、車載
エンジンの筒内圧を検出する筒内圧検出手段と、回転数
検出手段の出力と筒内圧検出手段の出力に基づいて前記
発電制御手段の作動を制御する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする車両用発電機の制御装置。
A power generation control means for controlling the power generation state of the on-board generator, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the on-board engine, an in-cylinder pressure detection means for detecting the cylinder pressure of the on-board engine, and an output of the rotation speed detection means. A control device for a vehicle generator, comprising: control means for controlling the operation of the power generation control means based on the output of the cylinder pressure detection means.
JP61146247A 1986-06-24 1986-06-24 Control device for generator for vehicle Pending JPS633697A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61146247A JPS633697A (en) 1986-06-24 1986-06-24 Control device for generator for vehicle

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JP61146247A JPS633697A (en) 1986-06-24 1986-06-24 Control device for generator for vehicle

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JPS633697A true JPS633697A (en) 1988-01-08

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JP (1) JPS633697A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03212200A (en) * 1990-01-17 1991-09-17 Hitachi Ltd Generator controller, control method and application thereof on vehicle generator controller and control method
DE102007013752B4 (en) 2006-04-04 2019-10-02 Denso Corporation Electric power generation control system
JP2019167907A (en) * 2018-03-23 2019-10-03 ダイハツ工業株式会社 Device for controlling internal combustion engine

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