JPH05330645A - Method of supplying food-drink container into food-drink container carrier path and device therefor - Google Patents

Method of supplying food-drink container into food-drink container carrier path and device therefor

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JPH05330645A
JPH05330645A JP18025392A JP18025392A JPH05330645A JP H05330645 A JPH05330645 A JP H05330645A JP 18025392 A JP18025392 A JP 18025392A JP 18025392 A JP18025392 A JP 18025392A JP H05330645 A JPH05330645 A JP H05330645A
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food
drink
drink container
container
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Yoshiaki Kawasaki
義秋 河崎
Fusao Nakanishi
総雄 中西
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Ishino Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To provide a food-drink counter allowing a food-drink container to be newly thrusted into a row of food-drink containers conveyed in the carrier path of a food-drink container conveyor device so as to supply lacking dishes and the like automatically to a client's seat at A table. CONSTITUTION:A cut-in food-drink container 31 is positioned in the inclined state to the upper reaches of the coveying direction, and the lower edge of the inclined food-drink container 31 is brought into contact with the front face of an upstream food-drink container in conveyance to dispose the cut-in food- drink container 31 into a row of food-drink containers.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、飲食物容器搬送用の搬
送コンベヤに関し、特に飲食物容器搬送コンベヤを搬送
される飲食物容器の列に、新たに外側から飲食物容器を
容易に割込ませることができる飲食物容器の搬送コンベ
ヤに関する。また本発明は、飲食物容器搬送用の搬送コ
ンベヤを備える飲食カウンターに関し、特に注文した飲
食物を載せた飲食物容器を搬送される飲食物容器の間に
割込みを自動的に行うことができる飲食カウンターに関
する。また本発明は、循環コンベヤ等の搬送コンベヤの
飲食物容器搬送空間の一部に飲食物容器の押込み部を設
け、搬送コンベヤにより搬送された飲食物を自動的に取
り出すことができる自動飲食カウンターに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor for conveying food and drink containers, and more particularly to a food conveyor for conveying food and drink containers on the food and drink container conveyor from the outside. The present invention relates to a conveyor for transporting food and drink containers. The present invention also relates to a food and drink counter equipped with a conveyor for carrying food and drink containers, and in particular, food and drink that can automatically interrupt the food and drink containers carrying the food and drink containers on which the ordered food and drinks are carried. Regarding the counter. Further, the present invention relates to an automatic food and drink counter which is provided with a pushing part for a food and drink container in a part of a food and drink container carrying space of a carrying conveyor such as a circulating conveyor and which can automatically take out food and drink carried by the carrying conveyor. ..

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば従来、循環コンベヤ路の少なくと
も一部周囲に飲食用のカウンターを形成した、所謂飲食
カウンターは、搬送コンベヤ路に沿って飲食物を搬送し
て、人手によらないで、飲食物を飲食客に供給するもの
である。このような飲食カウンターにおいては、飲食客
は、カウンターに座って、搬送される飲食物の中から、
好みの食物を選び取りながら飲食することができ、さら
に、カウンター内に居る調理人も、動かないで、飲食客
の好みの食物を供給することができる点で便利であり、
しかも、その儘飲食できる寿司その他の料理の場合か
ら、飲食客が自ら料理する焼肉等の場合など、幅広く使
用されており、飲食店の省力化を進めて、労働力不足の
解消に役立っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a so-called food and drink counter in which a food and drink counter is formed around at least a part of a circulation conveyor path, conveys food and drink along a conveyor path and does not require manual operation. It supplies food and drink to customers. In such a food and drink counter, a customer sits at the counter and selects from among the food and drink to be transported.
It is convenient in that you can eat and drink while choosing your favorite food, and even the cook at the counter can supply your favorite food without moving.
In addition, it is widely used from the case of sushi and other dishes that can be eaten and drinks to the case of barbecue cooked by the customers themselves, and it is helping to eliminate labor shortage by promoting labor saving of restaurants. ..

【0003】しかし、飲食カウンターにおいては、一般
に循環コンベヤによって飲食物を載せた飲食物容器を搬
送させ、飲食客が、循環コンベヤで搬送されてくる飲食
物容器の中から好みの飲食物を載せた飲食物容器を選び
取って飲食する関係上、顧客の好みにより、とかく循環
コンベヤにより搬送される飲食物の種類が偏り勝ちであ
り、満遍なく各種飲食物の搬送を行うには、搬送中途
で、搬送数が減少した種類の飲食物を追加することが必
要であった。この場合、循環コンベヤによって搬送され
る飲食物容器は、列を形成して循環されるので、上流側
の飲食物容器を、例えば手で押さえて一時的に停止させ
て形成された隙間に、追加する飲食物を載せた飲食物容
器を配置して、飲食物容器の割込みを行っている。
However, in a food / drink counter, a food / drink container on which food / drinks are placed is generally conveyed by a circulation conveyor, and a customer places a desired food / drink from the food / drink containers conveyed by the circulation conveyor. In order to select food and drink containers and eat and drink, the types of food and drinks conveyed by the circulation conveyor tend to be biased depending on the customer's preference, and in order to carry various foods and drinks evenly, the conveyance It was necessary to add foods and drinks of a reduced number. In this case, since the food and drink containers conveyed by the circulation conveyor form a line and are circulated, the food and drink containers on the upstream side are added to, for example, a gap formed by temporarily stopping by pressing with hand. The food and drink container on which the food and drink to be placed is placed and the food and drink container is interrupted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、循環され
る飲食物容器の間に、循環される個数が減少した種類の
飲食物を載せた飲食物容器を割込ませること、上流側の
飲食物容器を手などにより一時的に停止させるために、
生じる間隙は飲食物容器1個以上のスペースとなり勝ち
であり、新たに飲食物を載せた飲食物容器を配置させて
送るとしても、送られる飲食物容器の数が減少すること
は避けることができない。しかも、このような事態に至
るのは、顧客の多い、例えば食事時などであり、循環コ
ンベヤーの飲食物容器搬送効率の低下は、顧客への飲食
物の提供が遅れることとなり、問題とされている。
As described above, the food and drink container on which the food and drink of the type whose number is circulated is reduced is interrupted between the food and drink containers that are circulated. To temporarily stop the product container with your hand,
The resulting gap tends to be a space for one or more food and drink containers, and even if a food and drink container with new food and drink is placed and sent, it is inevitable that the number of food and drink containers sent will decrease. .. Moreover, such a situation occurs when there are many customers, for example, during meals, and a decrease in the efficiency of transportation of food and drink containers on the circulation conveyor causes a delay in the provision of food and drink to customers, which is considered a problem. There is.

【0005】さらに、循環個数の減少した種類の飲食物
の割込み供給を行うための間隙の形成を人手により行う
ことは、比較的細かい仕草でおこなえるが、人手が少な
い状況下では、さらに問題であり、サービスコストを増
加させることとなって問題である。本発明は、このよう
な従来の飲食物搬送用搬送コンベヤ装置における飲食物
の補給に関する問題点を解決することを目的としてい
る。
Further, although it is possible to perform a manual operation to form a gap for interrupting supply of a food or drink of a type in which the number of circulations is reduced, it is possible to perform a relatively fine gesture, but it is a further problem in a situation where the number of manual operations is small. The problem is that it increases service costs. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems relating to the replenishment of food and drink in the conventional conveyer conveyor device for food and drink conveyance.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような循
環コンベヤ等の搬送コンベヤ路を送られてくる飲食物を
載せた飲食物容器の補給を、搬送コンベヤ上を送られる
飲食物容器間に必要以上のスペースを設ける事なく、機
械的に飲食物の補給を行うことができる飲食物容器搬送
コンベヤ装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a replenishment of a food / drink container having food / drinks sent on a conveyor path such as a circulating conveyor, between food / drink containers sent on a conveyor. An object of the present invention is to provide a food and drink container transporting conveyor device that can mechanically supply food and drink without providing an unnecessarily large space.

【0007】即ち、本発明は、飲食物容器搬送コンベヤ
により搬送される複数の飲食物容器の飲食物容器間に新
たに飲食物容器を割込ませて該飲食物容器列内に配列す
る飲食物容器搬送路への飲食物容器の供給方法におい
て、割込ませる飲食物容器を、搬送コンベヤの側方か
ら、搬送方向の上流側に対して傾いた姿勢で移動させ
て、傾いた飲食物容器の低い縁を上流側の搬送される飲
食物容器の前面に接触させて飲食物容器の列内に配置す
ることを特徴とする飲食物容器搬送コンベヤの飲食物容
器搬送路への飲食物容器の供給方法にあり、また本発明
は、飲食物容器搬送コンベヤの飲食物容器搬送路側部に
隣接して、水平方向往復動装置を備える飲食物容器供給
部が設けられている飲食物容器搬送コンベヤ装置におい
て、水平方向往復動装置の作動端部に上下方向往復動装
置が設けられており、該上下方向往復動装置の往復動端
部下面には、下端部が飲食物容器用保持部に形成されて
いる支柱及び下向き作動端部が飲食物容器用保持部に形
成されている往復動部材を備える往復動装置が揺動可能
に設けられていると共に、揺動制御部材が往復動装置の
側部に接触可能に設けられており、前記飲食物容器用保
持部材は、前記搬送コンベヤの飲食物容器の搬送方向に
対し、その上流側に向けて鋭角に設けられていることを
特徴とする飲食物容器搬送コンベヤ装置にある。
That is, according to the present invention, a food and drink container is newly inserted between food and drink containers of a plurality of food and drink containers conveyed by a food and drink container carrying conveyor and arranged in the food and drink container row. In the method of supplying a food and drink container to the container transport path, the food and drink container to be interrupted is moved from the side of the transfer conveyor in a tilted position with respect to the upstream side in the transfer direction, and the food and drink container is tilted. Supplying the food and drink container to the food and drink container transfer path of the food and drink container transfer conveyor characterized by placing the lower edge in contact with the front surface of the food and drink container to be conveyed on the upstream side and arranging it in the row of the food and drink container The present invention also provides a food and drink container conveyer apparatus in which a food and drink container supply unit including a horizontal reciprocating device is provided adjacent to the food and drink container transfer path side of the food and drink container transfer conveyor. , Horizontal reciprocating device A vertical reciprocating device is provided at the operating end, and a lower end of the reciprocating end of the vertical reciprocating device has a lower end formed on the food container holding part and a downward operating end. Is swingably provided with a reciprocating member formed in the food and drink container holder, and a swing control member is provided so as to be in contact with a side portion of the reciprocating device. The food and drink container holding member is provided at an acute angle toward the upstream side of the food and drink container carrying direction of the carry conveyor, toward the upstream side thereof.

【0008】本発明において、飲食物容器搬送コンベヤ
装置の搬送路に供給される飲食物容器は、搬送路を送ら
れる飲食物容器の搬送方向上流側に向けて鋭角、好まし
くは15乃至75度、更に好ましくは35乃至55度の
角度で、前方に傾いた姿勢を保ちながら、前記飲食物容
器の搬送方向に対し横方向、例えば直角方向に移動させ
る。本発明において、飲食物容器搬送用コンベヤ搬送さ
れる飲食物容器の搬送方向に対して、鋭角で、その上流
側に向けて、前方を傾けた姿勢を保ちながら、飲食物容
器の搬送方向に対し横方向に移動させるのは、飲食物容
器の傾いた前方縁部を、搬送方向上流側に位置する飲食
物容器の前面に接触させることにより、上流側に位置す
る飲食物容器を一時的に停止させながら、下流の飲食物
容器側を浮かせた状態として、下流側の飲食物容器に対
しては接触を少なくして、二つの飲食物容器間に割込ま
せるためである。したがって、本発明においては、二つ
の飲食物容器間の間隙が、丁度飲食物容器一個分となっ
たところで、効率良く飲食物容器を割込ませることがで
きる。
In the present invention, the food and drink container supplied to the conveying path of the food and drink container conveying conveyer device has an acute angle, preferably 15 to 75 degrees, toward the upstream side in the conveying direction of the food and drink container fed through the conveying path. More preferably, the food container is moved laterally, for example, at a right angle with respect to the conveying direction of the food and drink container while keeping the posture inclined forward at an angle of 35 to 55 degrees. In the present invention, with respect to the conveying direction of the food and drink container conveyed conveyor, at an acute angle, toward its upstream side, while maintaining a posture inclined forward, with respect to the conveying direction of the food and drink container The lateral movement is to temporarily stop the food container on the upstream side by bringing the inclined front edge of the food container into contact with the front surface of the food container on the upstream side in the transport direction. This is because, while keeping the food and drink container side on the downstream floating, the contact with the food and drink container on the downstream side is reduced and the food and drink container is interrupted between the two food and drink containers. Therefore, in the present invention, when the gap between the two food and drink containers is just one food and drink container, the food and drink container can be efficiently interrupted.

【0009】本発明において、飲食物容器搬送コンベヤ
装置の飲食物容器搬送路を割込み位置に送られる二つの
飲食物容器間に、新たに割込み供給される飲食物容器
は、その傾斜して低い姿勢をとる前面縁部が、上流側の
飲食物容器の前面に接触するように送られる。このよう
にすると、下流側の飲食物容器に対しては、接触しても
僅かに押す程度であり、飲食物容器一個分の間隙を形成
したところで、割込ませることができる。したがって、
仮令、飲食物容器縁部が互いに一部重なり合って搬送さ
れる場合でも、下流側の飲食物容器の列を乱すことがな
く、飲食物容器を極めて短時間に無理なく割込ませて供
給することができる。
In the present invention, the food container newly interrupted between the two food containers which are sent to the interruption position along the food container conveying path of the food and drink container conveyer device is inclined to a low posture. Is fed so that the front edge of the food container comes into contact with the front surface of the food and drink container on the upstream side. With this arrangement, the food container on the downstream side can be slightly pushed even if it comes into contact with the food container, and the food container can be interrupted when a gap corresponding to one food container is formed. Therefore,
Provisionally, even if the edges of food and drink containers overlap each other and are conveyed, the food and drink containers should be interrupted and supplied in an extremely short time without disturbing the row of food and drink containers on the downstream side. You can

【0010】本発明において、飲食物容器搬送用の搬送
コンベヤの一部側部に、飲食物を載せ又は載せない飲食
物容器を、搬送路を搬送される飲食物容器列に割込み供
給するための領域が形成される。本発明において、飲食
物容器供給用の領域には、飲食物容器の片側を保持する
ための飲食物容器保持装置が設けられる。本発明におい
て、飲食物容器保持装置は、飲食物容器縁部を、可動側
保持部と固定側保持部の間で挟持するものであり、可動
側保持部用の往復動部材と固定側保持部用の支柱部材を
備えている。この往復動部材及び支柱部材は、何れも往
復動装置に備えられる。本発明において、往復動部材は
往復動装置の作動部材であり、支柱部材は、往復動装置
のシリンダー部下面に設けられ、支柱部材と往復動部材
の夫々の下端部には、飲食物容器の縁を挟持できるよう
に、挟持部が形成される。
In the present invention, a food / drink container with or without food / drink is provided on a side portion of a conveyor for conveying food / drink containers by interrupting the food / drink container row to be conveyed along the conveyance path. A region is formed. In the present invention, a food and drink container holding device for holding one side of the food and drink container is provided in the food and drink container supply region. In the present invention, the food and drink container holding device sandwiches the food and drink container edge between the movable side holding part and the fixed side holding part, and the reciprocating member for the movable side holding part and the fixed side holding part. It is equipped with a supporting column member. Both the reciprocating member and the column member are provided in the reciprocating device. In the present invention, the reciprocating member is an actuating member of the reciprocating device, the strut member is provided on the lower surface of the cylinder part of the reciprocating device, and the lower end of each of the strut member and the reciprocating member is a food and drink container. A holding portion is formed so that the edge can be held.

【0011】本発明において、往復動部材の下端部には
上押え部材が設けられ、支柱部材の下端部に飲食物容器
の下側保持部材を設けるのが、飲食物容器の移動が少な
くなって好ましい。もとより、これとは逆に、往復動部
材下端部に飲食物容器の下側保持部材を設け、支柱部材
の下端部に上押え部材を設けるようにすることができ
る。本発明において、飲食物容器は、飲食物容器搬送コ
ンベヤの搬送方向に対し、その上流側に向けて鋭角に且
つ前面を低く傾斜させて保持させることが必要であるか
ら、飲食物容器の下側保持部材には、飲食物容器位置決
め部材を設けるのが好ましい。飲食物容器の位置決め部
材は、少なくても飲食物容器の縁について2箇所以上の
点で、飲食物容器を保持できるように形成されるのが好
ましい。
In the present invention, the upper pressing member is provided at the lower end of the reciprocating member, and the lower holding member of the food / drink container is provided at the lower end of the support member, which reduces the movement of the food / drink container. preferable. On the contrary, the lower holding member of the food and drink container may be provided at the lower end portion of the reciprocating member, and the upper pressing member may be provided at the lower end portion of the column member. In the present invention, since the food and drink container needs to be held at an acute angle toward the upstream side and with the front surface inclined at a low angle with respect to the conveyance direction of the food and drink container conveyor, the lower side of the food and drink container The holding member is preferably provided with a food container positioning member. The positioning member for the food and drink container is preferably formed so as to be able to hold the food and drink container at two or more points on the edge of the food and drink container.

【0012】本発明において、飲食物容器保持用の往復
動装置は、飲食物容器持上げ用の往復動装置の往復動部
材下面に設けられる支持部材の下面に、揺動可能即ち回
動可能に設けられる。この場合、間隔をもって設けられ
た、軸受け部を有する一対の支柱に軸支された軸に、飲
食物容器保持用の往復動装置の取付け部を固定して行う
ことができる。このように、回動可能に設けられた飲食
物容器保持用往復動装置に飲食物容器を、一定の角度強
制的に傾斜させて保持するには、例えば該往復動装置の
飲食物容器保持側と反対側を、別個の傾き姿勢制御用の
往復動装置の作動部材に連結し、該制御用の往復動装置
を作動させて、強制的に飲食物容器を保持する飲食物容
器保持用往復動装置を引けつけて、行うことができる。
この場合は、所定の傾きに飲食物容器を強制的に傾斜す
ることができ、飲食物容器を自由に傾いた姿勢をとるこ
とが容易である。この場合においても、飲食物容器保持
用の往復動装置の飲食物容器の保持部は、飲食物容器搬
送コンベヤの搬送方向に対し、その上流側に向けて、鋭
角に設定される。
In the present invention, the reciprocating device for holding the food and drink container is swingably provided on the lower surface of the support member provided on the lower surface of the reciprocating member of the reciprocating device for lifting the food and drink container. Be done. In this case, it is possible to fix the attachment part of the reciprocating device for holding the food and drink container to a shaft that is rotatably supported by a pair of columns having a bearing part and provided at intervals. As described above, in order to hold the food and drink container in the rotatably provided food and drink container holding reciprocating device while forcibly tilting the food and drink container by a certain angle, for example, the food and drink container holding side of the reciprocating device is held. The other side is connected to an operating member of a separate reciprocating device for tilt / posture control, and the reciprocating device for controlling is operated to forcibly hold the food and drink container. It can be done by attracting the device.
In this case, the food and drink container can be forcibly tilted to a predetermined tilt, and the food and drink container can be easily tilted freely. Also in this case, the holding portion of the food and drink container of the reciprocating device for holding the food and drink container is set at an acute angle toward the upstream side with respect to the conveyance direction of the food and drink container conveyer.

【0013】本発明において、飲食物容器の保持したと
きの傾いた姿勢を、飲食物容器の自重により行うことが
できる。この場合は、制御用の動力を必要としないので
好ましい。この場合においても、飲食物容器保持用の往
復動装置の前記支持部材への取り付け端部を、回動可能
に取り付けるのが好ましい。この場合、飲食物容器の傾
きの調整は、飲食物容器保持用の往復動装置の飲食物容
器保持側と反対側、即ち背部後方適宜の位置に、該往復
動装置の姿勢制御用の揺動停止部材を配置して行うこと
ができる。この場合、飲食物容器を保持したときに、往
復動装置が飲食物容器の重量により傾斜する側に、往復
動装置の揺動制御部材を配置すると、構造を簡単にし
て、飲食物容器を保持した姿勢が一定とすることができ
るので好ましい。この場合、往復の揺動を避けるため
に、ダンパー等の干渉装置を設けると、姿勢の制御を短
時間で、且つ容易に行うことができる。
In the present invention, the tilted posture of the food and drink container when held can be performed by the weight of the food and drink container. This case is preferable because it does not require control power. Also in this case, it is preferable that the attachment end of the reciprocating device for holding the food and drink container to the support member is rotatably attached. In this case, the inclination of the food / drink container is adjusted by swinging the reciprocating device at a proper position on the side opposite to the food / container holding side of the reciprocating device for holding the food / drink container, that is, at an appropriate position on the back of the reciprocating device. This can be done by disposing a stop member. In this case, when the food and drink container is held, by placing the swing control member of the reciprocating device on the side where the reciprocating device is inclined by the weight of the food and drink container, the structure is simplified and the food and drink container is held. This is preferable because the posture can be kept constant. In this case, if an interference device such as a damper is provided in order to avoid reciprocal rocking, the posture can be controlled easily in a short time.

【0014】本発明において、飲食物容器保持用の往復
動装置はもとより、他の往復動装置についても、例えば
飲食物容器に載せられている飲食物を変動させることな
く、飲食物容器の移動を円滑にかつ迅速に行えるように
選択される。往復動装置は、ストローク長さに対し占有
スペースが小さくなるように、例えば、ピストン方式、
磁石方式、ケーブル方式及びチェーン方式、チューブ方
式等のロッドレスシリンダ及びエアシリンダの中から適
宜のシリンダーを使用するのが好ましい。
In the present invention, not only the reciprocating device for holding the food and drink container but also the other reciprocating device can move the food and drink container without changing the food and drink placed on the food and drink container. Selected to be smooth and fast. The reciprocating device is, for example, a piston type, so that the occupied space becomes smaller with respect to the stroke length.
It is preferable to use an appropriate cylinder from rodless cylinders and air cylinders such as magnet type, cable type, chain type and tube type.

【0015】[0015]

【作用】本発明は、割込ませる飲食物容器を、搬送コン
ベヤの側方から、搬送方向の上流側に対して傾いた姿勢
で、傾いた飲食物容器の低い縁を上流側の搬送される飲
食物容器の前面に接触させて飲食物容器の列内に配置す
るので、例えば飲食カウンタ等において、飲食物容器搬
送コンベヤにより搬送される飲食物容器の列を乱すこと
なく、新たな飲食物容器の割込みが往復動装置の動作に
より簡単に行うことができる。したがって、本発明によ
ると、飲食物を搬送するコンベヤに飲食物を補給するこ
とが往復動装置の動作により簡単に行えることとなり、
飲食カウンタ等において、新たな飲食物の補給等の自動
化が容易となる。
According to the present invention, the food and drink container to be interrupted is conveyed from the side of the conveyor to the upstream side of the lower edge of the inclined food and drink container in a posture inclined with respect to the upstream side in the conveying direction. Since the food and drink container is placed in the row of the food and drink container in contact with the front surface of the food and drink container, a new food and drink container without disturbing the row of the food and drink containers conveyed by the food and drink container transport conveyor in a food and drink counter or the like, for example. Can be easily interrupted by the operation of the reciprocating device. Therefore, according to the present invention, it is possible to easily supply food and drink to the conveyor that conveys food and drink by the operation of the reciprocating device,
In a food / drink counter or the like, it becomes easy to automate supply of new food or drink.

【0016】[0016]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施の
態様を説明するが、本発明は、以下の説明及び例示によ
り何等限定されるものではない。図1は、本発明の一実
施例の飲食物容器の割込み部を備える飲食カウンターの
飲食物容器搬送コンベヤについての概略の部分的平面図
であり、図2は、図1に示される一実施例の飲食カウン
タの飲食物容器搬送コンベヤの割込み部の概略の部分的
正面図であり、皿を傾斜保持した状態を示している。図
3は、図1及び図2に示される一実施例の飲食カウンタ
の飲食物容器搬送コンベヤの割込み部の概略の部分的側
面図である。図4は、図1乃至図3の実施例とは異な
る、本発明の他の一実施例の飲食物容器割り込み部を備
える飲食カウンターの飲食物容器搬送コンベヤについて
の概略の部分的側面図である。図1乃至図4において対
応する部分には同一の符号が付されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following description and examples. FIG. 1 is a schematic partial plan view of a food / drink container transporting conveyor of a food / drink counter having an interrupting part of a food / drink container according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment shown in FIG. FIG. 4 is a schematic partial front view of an interrupting part of the food and drink container transporting conveyor of the food and drink counter, showing a state in which the plate is held in an inclined state. FIG. 3 is a schematic partial side view of an interruption unit of the food and drink container transporting conveyor of the food and drink counter of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a schematic partial side view of a food / drink container transporting conveyor of a food / drink counter having a food / drink container interruption unit according to another embodiment of the present invention, which is different from the embodiments of FIGS. 1 to 3. .. 1 to 4, corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【0017】図1乃至図3に示される実施例において、
飲食カウンター1は、ハウジング2を備えている。ハウ
ジング2の頂部3上には、寿司を載せた皿の循環搬送用
のクレセント形フラットトップチェーンコンベヤ4が設
けられており、そのコンベヤ搬送路の一部に、寿司補給
用の割込み位置5が形成されている。本例において、ハ
ウジング2の一部外側周囲には、カウンター(図示され
ていない)が設けられ、客席(図示されていない)が形
成されている。本例において、飲食カウンター1の循環
型クレセント形フラットトップチェーンコンベヤ4は、
モータなどによって駆動されるスプロケット(図示され
ていない)により、カウンターに沿って駆動されるよう
になっている。
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3,
The food and drink counter 1 includes a housing 2. On the top 3 of the housing 2, there is provided a crescent type flat top chain conveyor 4 for circulating and transporting sushi plates, and an interrupt position 5 for sushi supply is formed in a part of the conveyor transport path. Has been done. In this example, a counter (not shown) is provided around a part of the outside of the housing 2 and a passenger seat (not shown) is formed. In this example, the circulation type crescent type flat top chain conveyor 4 of the food and drink counter 1 is
A sprocket (not shown) driven by a motor or the like drives along the counter.

【0018】本例において、寿司補給用の皿割込み位置
5の一方の側には、皿割込み用の皿押し込み部6が設け
られ、該皿押込み部6には皿押込み装置7が設けられて
いる。本例において、皿押込み装置7には、4本の支柱
8に桁部材9が架設され、その上に梁部材10,11が
架設されている。この梁部材10及び11間には、寿司
を載せた皿搬送用のクレセント形チェーンコンベヤ4の
搬送方向(矢印12)の下流側に、ロッドレスシリンダ
ー13が架設支持されており、前記搬送方向上流側に
は、案内軸14が架設支持されている。ロッドレスシリ
ンダー13の往復動作を行うスライダー部15には、固
定板16が取付けられており、固定板16の案内軸14
側は、ロー5軸17を介して上下から支持ローラ18で
挟持する案内部19を形成している。この固定板16に
は、上下方向に往復動作を行う持上げシリンダ20が、
シリンダーロッド21を下に向けて固定されている。
In this embodiment, a plate pushing-in portion 6 for dish interruption is provided on one side of the dish interruption position 5 for sushi supply, and a dish pushing device 7 is provided in the plate pushing-in portion 6. .. In this example, in the dish pushing device 7, four girder members 9 are erected on four columns 8, and beam members 10 and 11 are erected thereon. Between the beam members 10 and 11, a rodless cylinder 13 is erected and supported on the downstream side of the crescent-type chain conveyor 4 for carrying sushi on the downstream side in the transport direction (arrow 12), and upstream of the transport direction. A guide shaft 14 is erected and supported on the side. A fixed plate 16 is attached to the slider portion 15 that reciprocates the rodless cylinder 13, and the guide shaft 14 of the fixed plate 16 is attached.
The side forms a guide portion 19 which is sandwiched by support rollers 18 from above and below via a row 5 shaft 17. A lifting cylinder 20 that reciprocates in the vertical direction is attached to the fixed plate 16.
It is fixed with the cylinder rod 21 facing downward.

【0019】皿持上げシリンダー20のシリンダーロッ
ド21の下端部には、ベースプレート22が設けられて
おり、該べースプレート22の下面には、一対の回転支
点軸受23が突設されている。回転支点軸受23には、
軸24が回動可能に軸支されており、該軸24は、その
回動に伴い皿保持シリンダー25が揺動するように、皿
保持シリンダー25の上端部に固定されている。皿保持
シリンダー25のシリンダー本体下部にはブラケット2
6が設けられており、ブラケット26には、皿保持シリ
ンダー25のシリンダーロッド27と平行して支持棒2
8が設けられている。
A base plate 22 is provided at the lower end of the cylinder rod 21 of the plate lifting cylinder 20, and a pair of rotation fulcrum bearings 23 are provided on the lower surface of the base plate 22 so as to project therefrom. In the rotary fulcrum bearing 23,
A shaft 24 is rotatably supported, and the shaft 24 is fixed to the upper end portion of the plate holding cylinder 25 so that the plate holding cylinder 25 swings with the rotation. The bracket 2 is attached to the bottom of the cylinder body of the plate holding cylinder 25.
6 is provided, and the bracket 26 has a support rod 2 parallel to the cylinder rod 27 of the dish holding cylinder 25.
8 are provided.

【0020】皿保持シリンダー25のシリンダーロッド
27の下端には、皿の縁部上面に接触して皿の上側の押
さえを行う皿上押さえ部材29が設けられている。本例
においては、皿上押さえ部材29は弾性材料で形成され
ている。支持棒28は、シリンダーロッド27のストロ
ーク長より長く形成されており、その下端部には、皿受
け棒部材30が設けられている。本例において、皿受け
棒部材30は2本の丸棒状の棒部材が水平方向に並んで
形成されている。これら皿上押さえ部材29及び皿受け
棒部材30は、両者相俟って、寿司を載せた皿31の縁
部を保持するものであり、皿31の縁部を保持できる大
きさに形成される。本例においては、皿31が、皿保持
シリンダー25の所定の箇所に位置して保持されるよう
に、皿位置決め板32は、支持棒28の下端から皿31
の高さより高い位置までの巾を有して設けられている。
At the lower end of the cylinder rod 27 of the plate holding cylinder 25, there is provided a plate upper pressing member 29 which comes into contact with the upper surface of the edge of the plate and presses the upper side of the plate. In this example, the plate pressing member 29 is made of an elastic material. The support rod 28 is formed to be longer than the stroke length of the cylinder rod 27, and a dish receiving rod member 30 is provided at the lower end portion thereof. In this example, the dish receiving rod member 30 is formed by horizontally arranging two round rod-shaped rod members. The plate pressing member 29 and the plate receiving rod member 30 jointly hold the edge of the plate 31 on which sushi is placed, and are formed in a size capable of holding the edge of the plate 31. .. In the present example, the plate positioning plate 32 is provided from the lower end of the support rod 28 so that the plate 31 is held at a predetermined position of the plate holding cylinder 25.
It has a width up to a position higher than the height.

【0021】皿保持シリンダー25は、その作動により
皿31を傾斜して保持するものであり、皿保持シリンダ
ー25が皿31を保持した後、皿持上げシリンダー20
が作動し上昇すると、該皿31の重量によって、皿保持
シリンダー25の姿勢は傾斜する。このように皿保持シ
リンダー25が傾斜した状態において、ロッドレスシリ
ンダー13が作動し、そのスライダー部15を矢印33
の方向に移動させることにより、皿保持位置34にある
皿31を、割込み位置5に移動することができる。皿保
持シリンダー25のブラケット26は、皿搬送用のクレ
セント形チェーンコンベヤ4の進行方向に対して、逆向
き45度の角度で配置されている。皿保持シリンダー2
5により保持された皿31は、皿持上げシリンダー20
が作動し上昇すると、該皿31の重量によって、前記ク
レセント形チェーンコンベヤの進行方向に対して逆向き
45°の角度に向いて、前方を下に向けた傾斜した姿勢
を採る。この傾斜した姿勢は皿の重量により皿保持シリ
ンダー25が傾くことによるが、本例においては、この
姿勢は、該皿保持シリンダー25に取り付けられている
ブラケット26の背面が姿勢制御板35に接して、皿保
持シリンダー25は一定の傾きで停止するために一定と
なる。
The plate holding cylinder 25 holds the plate 31 in an inclined state by its operation. After the plate holding cylinder 25 holds the plate 31, the plate lifting cylinder 20 is held.
When is operated and rises, the posture of the dish holding cylinder 25 is inclined due to the weight of the dish 31. When the dish holding cylinder 25 is tilted in this way, the rodless cylinder 13 operates and the slider portion 15 is moved to the arrow 33 direction.
The tray 31 in the tray holding position 34 can be moved to the interruption position 5 by moving in the direction of. The bracket 26 of the plate holding cylinder 25 is arranged at an angle of 45 degrees in the reverse direction with respect to the traveling direction of the crescent-type chain conveyor 4 for transferring plates. Dish holding cylinder 2
The plate 31 held by the 5 is the plate lifting cylinder 20.
When the tray 31 is operated and rises, the weight of the tray 31 causes an angle of 45 ° in the reverse direction with respect to the traveling direction of the crescent-type chain conveyor, and takes an inclined posture with the front facing downward. This tilted posture depends on the tilt of the dish holding cylinder 25 due to the weight of the dish, but in this example, the back face of the bracket 26 attached to the dish holding cylinder 25 is in contact with the posture control plate 35. The plate holding cylinder 25 is fixed because it stops at a constant inclination.

【0022】したがって、本例において、皿保持シリン
ダー25に保持された皿31は、一定の傾斜に保たれた
侭、前記クレセント形チェーンコンベヤの進行方向に対
して逆向き45°の角度の方向に向いた侭、案内軸14
に、沿って横方向に移動する。皿保持シリンダー25に
保持された皿31は、皿割込み位置5において、その傾
斜した姿勢の侭、搬送される皿の列36の前後の皿37
(後側の皿は図示されていない)の間に割り込ませる。
皿保持シリンダー25に保持された皿31が、皿割込み
位置5で皿37間に割り込んだところで、皿上押さえ部
材29を上昇させて、該皿31を皿保持シリンダー25
から離し、クレセント形チェーンコンベヤ4に載せる。
Therefore, in this embodiment, the tray 31 held by the tray holding cylinder 25 is held in a constant inclination in the direction of an angle of 45 ° opposite to the traveling direction of the crescent chain conveyor. Facing head, guide shaft 14
, Laterally along. The dish 31 held by the dish holding cylinder 25 is placed in the inclined position of the tray 31 at the tray interrupting position 5, and the trays 37 before and after the row 36 of the trays to be conveyed.
Interrupt between (rear tray not shown).
When the plate 31 held by the plate holding cylinder 25 is cut between the plates 37 at the plate interruption position 5, the plate upper pressing member 29 is raised to move the plate 31 to the plate holding cylinder 25.
And then place it on the crescent type chain conveyor 4.

【0023】本例においては、皿押込み部6のクレセン
ト形チェーンコンベヤ4の移動方向12の隣には、皿押
込み部6の皿保持位置34へ皿31を移載する皿移載部
38が形成されている。この皿移載部38は、上下二
段、即ち、上方皿移載部38及び下方皿移載部39に形
成されている。上方皿移載部38には、皿移載レバー4
0が設けられている。皿移載レバー40は、上方皿移載
部38の床部41の裏面に備えられる移載シリンダー4
2の往復動作により回動する。寿司を載せた皿31は、
皿押込み部6の皿保持位置34に、皿移載レバー40の
回動動作により滑り移送される。この皿31の移送が円
滑に且つ容易に行えるように、上方皿移載部38の床部
41は、皿押込み部6の床と略同一の水準に形成されて
いる。
In this example, a plate transfer section 38 for transferring the plate 31 to the plate holding position 34 of the plate pressing section 6 is formed next to the plate pressing section 6 in the moving direction 12 of the crescent type chain conveyor 4. Has been done. The plate transfer section 38 is formed in two stages, that is, the upper plate transfer section 38 and the lower plate transfer section 39. The upper plate transfer unit 38 includes a plate transfer lever 4
0 is provided. The plate transfer lever 40 is a transfer cylinder 4 provided on the back surface of the floor 41 of the upper plate transfer unit 38.
It rotates by the reciprocating motion of 2. The plate 31 with sushi is
It is slid and transferred to the plate holding position 34 of the plate pushing portion 6 by the rotation operation of the plate transfer lever 40. The floor portion 41 of the upper tray transfer portion 38 is formed at substantially the same level as the floor of the tray pushing portion 6 so that the tray 31 can be transferred smoothly and easily.

【0024】上方皿移載部38には、下方皿移載部39
から上方皿移載部38に寿司を載せた皿を移すことがで
きるように、上方皿移載部の床部41に開口し、下方皿
移載部39に延びて、端部に皿31の位置矯正用のフレ
ア部44を有する皿案内筒43が設けられている。本例
において、下方皿移載部39には、皿案内筒43を通っ
て下方皿移載部39から上方皿移載部38に、皿31を
持上げ供給できるように、リフトシリンダー45のシリ
ンダーロッド46の端部には、リフトプレート47が設
けられている。リフトシリンダー45は、リフトプレー
ト47の上に寿司を載せた皿31を載置して、該皿31
の上方皿移載部38への押し上げ移動を行う。リフトシ
リンダー45のシリンダーロッド46が引き戻された段
階では、リフトプレート47の上面は、下方皿移載部3
9の床面に略等しい位置にあり、また、リフトシリンダ
ー45のシリンダーロッド46が押し出された段階で
は、リフトプレート47の上面は、上方皿移載部38の
床面に略等しい位置にある。
The upper plate transfer section 38 has a lower plate transfer section 39.
In order to transfer the sushi plate from the upper plate transfer section 38 to the upper plate transfer section 38, the plate is opened to the floor section 41 of the upper plate transfer section, extends to the lower plate transfer section 39, and the plate 31 is attached to the end. A plate guide cylinder 43 having a flare portion 44 for position correction is provided. In the present example, the lower rod transfer section 39 has a cylinder rod of the lift cylinder 45 so that the tray 31 can be lifted and supplied from the lower plate transfer section 39 to the upper plate transfer section 38 through the plate guide cylinder 43. A lift plate 47 is provided at the end of 46. The lift cylinder 45 places the plate 31 on which the sushi is placed on the lift plate 47, and the plate 31
Is moved up to the upper plate transfer section 38. At the stage when the cylinder rod 46 of the lift cylinder 45 is pulled back, the upper surface of the lift plate 47 is on the lower plate transfer section 3
9 is substantially equal to the floor surface of the lift cylinder 45, and when the cylinder rod 46 of the lift cylinder 45 is pushed out, the upper surface of the lift plate 47 is substantially equal to the floor surface of the upper plate transfer portion 38.

【0025】本例において、下方皿移載部39への寿司
を載せた皿の供給は、下方皿移載部39に隣接して設け
られる皿供給部48により行われる。本例においては、
皿供給部48に、トッププレートチェーンコンベヤ49
が設けられている。このトッププレートチェーンコンベ
ヤ49の端部50には、その搬送方向に交差する方向に
往復動する押具51を備えるロッドレスシリンダー52
が設けられている。
In this embodiment, the plate on which the sushi is placed is supplied to the lower plate transfer unit 39 by the plate supply unit 48 provided adjacent to the lower plate transfer unit 39. In this example,
Top plate chain conveyor 49 in the plate supply unit 48
Is provided. The end portion 50 of the top plate chain conveyor 49 has a rodless cylinder 52 provided with a pusher 51 that reciprocates in a direction intersecting the transport direction.
Is provided.

【0026】ロッドレスシリンダー52は、トッププレ
ートチェーンコンベヤ49の端部50に搬送された寿司
を載せた皿31を、押具51によって下方皿移載部39
に押し出すことができるように形成されている。押具5
1の押し出しストロークは、、リフトプレート47の上
に寿司を載せた皿が送られるように設定されている。本
例において、リフトプレート47上に送られた皿31の
位置決めを行うために、リフトプレート47の押具51
により押された皿の先端部の一が接触する位置に皿停止
用柱部材53が設けられている。
In the rodless cylinder 52, the plate 31 on which the sushi conveyed is placed on the end 50 of the top plate chain conveyor 49 is transferred to the lower plate transfer section 39 by the pressing tool 51.
It is formed so that it can be extruded. Pusher 5
The extrusion stroke of 1 is set so that the plate on which the sushi is placed is fed on the lift plate 47. In this example, in order to position the plate 31 sent onto the lift plate 47, the pressing tool 51 of the lift plate 47 is used.
The dish stop column member 53 is provided at a position where one of the tip portions of the dish pushed by is in contact.

【0027】本例は以上のように構成されているので、
トッププレートチェーンコンベヤ49の端部50に搬送
された寿司を載せた皿31が、皿供給部48のセンサ
(図示されていない)により検出されたところで、ロッ
ドレスシリンダー52が駆動する。ロッドレスシリンダ
ー52の駆動により、押具51は、そのセンサで検出さ
れた皿31を下方皿移載部39のリフトプレート47の
上に送る。下方皿移載部39のリフトプレート47に寿
司を載せた皿31が送られたことを、ロッドレスシリン
ダー52の変位検出センサ(図示されていない)で検出
して、リフトシリンダー45を駆動させ、リフトプレー
ト47上の皿31の押上げ動作を行う。
Since this example is constructed as described above,
The rodless cylinder 52 is driven when the plate 31 carrying the sushi conveyed to the end 50 of the top plate chain conveyor 49 is detected by the sensor (not shown) of the plate supply unit 48. By driving the rodless cylinder 52, the pressing tool 51 sends the plate 31 detected by the sensor onto the lift plate 47 of the lower plate transfer section 39. The displacement detection sensor (not shown) of the rodless cylinder 52 detects that the plate 31 on which the sushi is placed is sent to the lift plate 47 of the lower plate transfer unit 39, and drives the lift cylinder 45, The dish 31 on the lift plate 47 is pushed up.

【0028】リフトシリンダー45の押上げ動作によ
り、リフトプレート47上の皿31が上方皿移載部38
に送られたことが、リフトシリンダー45の変位検出セ
ンサ(図示されていない)により検出されたところで、
皿移載レバー40の駆動用移載シリンダー42を駆動さ
せ、皿移載レバー40が回動動作を行う。この皿移載レ
バー40の動作は、移載シリンダー42の変位検出セン
サ(図示されていない)により検出され、皿31が、皿
押込み部6の皿保持位置34に移されたことが検出され
る。皿押込み部6の皿保持位置34に、寿司が載せられ
た皿31が移されたことを移載シリンダ42の位置検出
センサ(図示されていない)により検出されたところ
で、皿保持シリンダー25を駆動させ、皿上押さえ部材
29を下降させ、皿31の上面に接触して、皿31を、
皿受け棒部材30に押し付けて保持する。
By the lifting operation of the lift cylinder 45, the plate 31 on the lift plate 47 is moved to the upper plate transfer section 38.
Is detected by a displacement detection sensor (not shown) of the lift cylinder 45,
The transfer cylinder 42 for driving the plate transfer lever 40 is driven to rotate the plate transfer lever 40. The operation of the plate transfer lever 40 is detected by a displacement detection sensor (not shown) of the transfer cylinder 42, and it is detected that the plate 31 has been moved to the plate holding position 34 of the plate pushing portion 6. .. The plate holding cylinder 25 is driven when the position detection sensor (not shown) of the transfer cylinder 42 detects that the plate 31 on which the sushi is placed has been moved to the plate holding position 34 of the plate pushing portion 6. Then, the plate pressing member 29 is lowered, and the plate 31 is brought into contact with the upper surface of the plate 31,
The dish receiving rod member 30 is pressed and held.

【0029】皿保持シリンダー25の皿上押さえ部材2
9と皿受け棒部材30間に、皿31が保持されたこと
が、皿保持シリンダー25の位置検出センサ(図示され
ていない)により検出されたところで、皿持上げシリン
ダー20を駆動させる。皿持上げシリンダー20の持上
げ行程は、皿持上げシリンダー20の変位検出センサ
(図示されていない)により検出される。位置検出セン
サにより、皿31が所定の行程持上げられたことを検出
して、皿持上げシリンダー20の持上げ動作は停止され
る。クレセント型フラットトップチェーンコンベヤ4に
より送られてくる皿の列36において、皿31の割込み
が行われる皿と皿の間の位置は、クレセント型フラット
トップチェーンコンベヤの皿割込み位置5の上流側走行
路脇に設けられている皿検出センサ(図示されていな
い)により検出され、この検出された皿と皿の位置が寿
司補給用の皿割込み位置に達するタイミングで、ロッド
レスシリンダ13を駆動する。ロッドレスシリンダ13
が所定の行程動作したところを、変位検出センサ(図示
されていない)により検出して、ロッドレスシリンダー
13の動作を停止させ、皿保持シリンダー25の皿上押
さえ部材29の上昇させて、皿31を皿保持シリンダー
25から離し、クレセント形チェーンコンベヤの皿割込
み位置5において、皿31の列内に割り込ませることが
できる。
Plate holding member 2 of the plate holding cylinder 25
When it is detected by the position detection sensor (not shown) of the plate holding cylinder 25 that the plate 31 is held between the plate 9 and the plate receiving rod member 30, the plate lifting cylinder 20 is driven. The lifting stroke of the plate lifting cylinder 20 is detected by a displacement detection sensor (not shown) of the plate lifting cylinder 20. The position detection sensor detects that the plate 31 has been lifted by a predetermined stroke, and the lifting operation of the plate lifting cylinder 20 is stopped. In the row 36 of plates sent by the crescent type flat top chain conveyor 4, the position between the plates where the plate 31 is interrupted is the upstream running path of the plate interrupt position 5 of the crescent type flat top chain conveyor. It is detected by a plate detection sensor (not shown) provided on the side, and the rodless cylinder 13 is driven at the timing when the detected positions of the plate and the plate reach the plate interrupt position for sushi supply. Rodless cylinder 13
A predetermined stroke operation is detected by a displacement detection sensor (not shown), the operation of the rodless cylinder 13 is stopped, the plate top pressing member 29 of the plate holding cylinder 25 is raised, and the plate 31 is moved. Can be separated from the dish holding cylinder 25 and interrupted in the row of dishes 31 at the dish interruption position 5 of the crescent chain conveyor.

【0030】図4に示される実施例は、皿保持シリンダ
ー25のブラケツト26が、ジョイントピン54で連結
した二つのナックル55及び56を介して、端部がクレ
ビス金具57に設けられた支点ピン58により回動可能
に支持されている傾斜シリンダー59に連結している点
で、図1乃至図3に示した実施例と相違し、他の点は同
一である。寿司が載せられた皿31を保持した皿保持シ
リンダー25は、そのブラケット26が、傾斜シリンダ
ー56により後方に引き戻されるために、皿31を保持
したところで、一定の傾斜した姿勢を保って動作するこ
とになる。したがって、皿保持シリンダー42が、保持
した皿31を離すときに、皿受け棒部材30は、終始一
定の傾斜を保つために、皿受け棒部材30上で容易に滑
り落とすことができる。
In the embodiment shown in FIG. 4, the bracket 26 of the plate holding cylinder 25 is provided with a fulcrum pin 58 whose end is provided on a clevis fitting 57 via two knuckles 55 and 56 connected by a joint pin 54. The embodiment is different from the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 in that it is connected to a tilting cylinder 59 which is rotatably supported by, and the other points are the same. Since the bracket 26 of the plate holding cylinder 25 holding the plate 31 on which sushi is placed is pulled back by the tilt cylinder 56, the plate holding cylinder 25 should operate while holding the plate 31 at a certain tilted posture. become. Therefore, when the dish holding cylinder 42 releases the held dish 31, the dish receiving rod member 30 can be easily slid down on the dish receiving rod member 30 in order to maintain a constant inclination.

【0031】本例においては、ロッドレスシリンダー及
び各種シリンダーは、検出センサを備えるものである
が、検出センサを備えないエアシリンダー等の往復動装
置を使用する場合には、シリンダーの作動端部の変位検
出のために、リミットスイッチ、光センサ等の位置検出
センサを備えて、各シリンダーの継続的な動作を行うこ
とができる。
In this example, the rodless cylinder and various cylinders are provided with a detection sensor. However, when a reciprocating device such as an air cylinder without a detection sensor is used, the working end of the cylinder is To detect displacement, a limit switch, a position detection sensor such as an optical sensor, etc. are provided to enable continuous operation of each cylinder.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は、割込ませる飲食物容器を、搬
送コンベヤの側方から、搬送方向の上流側に対して傾い
た姿勢で、傾いた飲食物容器の低い縁を上流側の搬送さ
れる飲食物容器の前面に接触させて飲食物容器の列内に
配置するので、例えば従来の飲食カウンタ等に比して、
循環量が減少した種類の飲食物の補給が、飲食物容器搬
送コンベヤにより搬送される飲食物容器の配列間隔を乱
すことなく、しかも機械的動作により簡単に行うことが
できることとなり、搬送コンベヤの循環効率を高めるこ
とができる。また、本発明によると、飲食物を搬送する
コンベヤへの飲食物の補給が、往復動装置の動作により
簡単に行えることとなり、従来の飲食カウンタ等に比し
て、搬送コンベヤへの新たな飲食物の補給等の自動化が
容易となる。したがって、多くの飲食客の注文を自動的
に捌くことができることとなり、飲食店の省力化に寄与
することとなる。
According to the present invention, the food container to be interrupted is conveyed from the side of the conveyor to the upstream side in the conveying direction, and the lower edge of the inclined food container is conveyed to the upstream side. Since it is placed in the row of the food and drink container in contact with the front surface of the food and drink container, compared to, for example, a conventional food and drink counter,
It is possible to replenish food and drink of a type with a reduced circulation amount without disturbing the arrangement interval of food and drink containers conveyed by the food and drink container conveyer, and moreover, simply by mechanical operation. The efficiency can be increased. Further, according to the present invention, it becomes possible to easily supply food and drink to the conveyor that conveys food and drink by the operation of the reciprocating device. It becomes easy to automate the supply of items. Therefore, the orders of many food and drink customers can be automatically fulfilled, which contributes to the labor saving of the restaurant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図1乃至図4において対応する部分には同一の符号が付
されている。
1 to 4, corresponding parts are designated by the same reference numerals.

【図1】本発明の一実施例の飲食物容器の割込み部を備
える飲食カウンターの飲食物容器搬送コンベヤについて
の概略の部分的平面図である。
FIG. 1 is a schematic partial plan view of a food / drink container transporting conveyor of a food / drink counter including an interrupt part for a food / drink container according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示される本発明の一実施例の飲食カウン
タの飲食物容器搬送コンベヤの割込み部の概略の部分的
正面図である。
FIG. 2 is a schematic partial front view of an interruption unit of a food and drink container transporting conveyor of the food and drink counter of the embodiment of the present invention shown in FIG.

【図3】図1及び図2に示される本発明の一実施例の飲
食カウンタの飲食物容器搬送コンベヤの割込み部の概略
の部分的側面図である。
FIG. 3 is a schematic partial side view of an interruption unit of a food and drink container conveyor of the food and drink counter of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2.

【図4】図4は、図1乃至図3の実施例とは異なる、本
発明の他の一実施例の飲食物容器割り込み部を備える飲
食カウンターの飲食物容器搬送コンベヤについての概略
の部分的側面図である。
FIG. 4 is a schematic partial view of a food / drink container transporting conveyor of a food / drink counter having a food / drink container interrupting portion according to another embodiment of the present invention, which is different from the embodiments of FIGS. 1 to 3; It is a side view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 飲食カウンター 2 箱形のハウジング 3 頂部 4 クレセント形フラットトップチェーンコンベヤ 5 寿司補給用の皿割込み位置 6 皿押込み部 7 皿押込み装置 8 支柱部材 9 桁部材 10,11 梁部材 12 搬送方向 13,52 ロッドレスシリンダー 14 案内軸 15 スライダー部 16 固定板 17 ローラ軸 18 支持ローラ 19 案内部 20 皿持上げシリンダー 21 シリンダーロッド 22 ベースプレート 23 回転支点軸受 24 軸 25 皿保持シリンダー 26 ブラケット 27 皿保持シリンダーのシリンダーロッド 28 支持棒 29 皿上押さえ部材 30 皿受け棒部材 31 皿 32 皿位置決め板 33 皿持上げシリンダーの移動方向 34 皿保持位置 35 姿勢制御板 36 皿の列 37 皿の列の前後の皿 38 皿移載部及び上方皿移載部 39 下方皿移載部 40 皿移載レバー 41 上方皿移載部の床部 42 移載シリンダー 43 皿案内筒 44 フレア 45 リフトシリンダー 46 リフトシリンダーのシリンダーロッド 47 リフトプレート 48 皿供給部 49 トップフプレートチェーンコンベヤ 50 トッププレートチェーンコンベヤの端部 51 押具 53 皿停止用柱部材 54 ジョイントピン 55,56 ナックル 57 クレビス金具 58 支点ピン 59 傾斜シリンダー 1 Food and drink counter 2 Box-shaped housing 3 Top part 4 Crescent type flat top chain conveyor 5 Plate interrupt position for sushi supply 6 Plate pushing part 7 Plate pushing device 8 Column member 9 Girder member 10, 11 Beam member 12 Conveying direction 13, 52 Rodless cylinder 14 Guide shaft 15 Slider part 16 Fixing plate 17 Roller shaft 18 Support roller 19 Guide part 20 Plate lifting cylinder 21 Cylinder rod 22 Base plate 23 Rotation fulcrum bearing 24 Shaft 25 Plate holding cylinder 26 Bracket 27 Cylinder rod of plate holding cylinder 28 Support rod 29 Plate holding member 30 Plate receiving rod member 31 Plate 32 Plate positioning plate 33 Moving direction of plate lifting cylinder 34 Plate holding position 35 Posture control plate 36 Plate row 37 Plates before and after plate 38 Plate transfer part And upper plate transfer Mounting part 39 Lower plate transfer part 40 Plate transfer lever 41 Floor part of upper plate transfer part 42 Transfer cylinder 43 Plate guide tube 44 Flare 45 Lift cylinder 46 Cylinder rod of lift cylinder 47 Lift plate 48 Plate supply part 49 Top Flat plate chain conveyor 50 Top plate chain conveyor end 51 Pusher 53 Plate stop column member 54 Joint pin 55,56 Knuckle 57 Clevis fitting 58 Support point pin 59 Tilt cylinder

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飲食物容器搬送コンベヤにより搬送され
る複数の飲食物容器の飲食物容器間に新たに飲食物容器
を割込ませて該飲食物容器列内に配列する飲食物容器搬
送路への飲食物容器の供給方法において、割込ませる飲
食物容器を、搬送コンベヤの側方から、搬送方向の上流
側に対して傾いた姿勢で移動させて、傾いた飲食物容器
の低い縁を上流側の搬送される飲食物容器の前面に接触
させて飲食物容器の列内に配置することを特徴とする飲
食物容器搬送コンベヤの飲食物容器搬送路への飲食物容
器の供給方法。
1. A food / drink container transport path arranged in a food / drink container row by newly inserting a food / drink container between food / drink containers of a plurality of food / drink containers conveyed by a food / drink container transfer conveyor. In the method of supplying a food container of, the food container to be interrupted is moved from the side of the conveyor in an inclined posture with respect to the upstream side in the conveying direction so that the lower edge of the inclined food container is upstream. A method of supplying a food / drink container to a food / beverage container transfer path of a food / beverage container transfer conveyor, wherein the food / drink container is placed in a row of the food / beverage container in contact with the front surface of the food / beverage container to be conveyed.
【請求項2】 飲食物容器は、飲食物容器の搬送方向の
上流側に対して傾いた姿勢で、搬送方向上流側に向けて
15乃至75度の角度にあることを特徴とする請求項1
に記載の飲食物容器搬送コンベヤの飲食物容器搬送路へ
の飲食物容器の供給方法。
2. The food and drink container is tilted with respect to the upstream side in the transport direction of the food and drink container, and is at an angle of 15 to 75 degrees toward the upstream side in the transport direction.
The method for supplying a food / beverage container to the food / beverage container transporting path of the food / beverage container transporting conveyor.
【請求項3】 飲食物容器搬送コンベヤの飲食物容器搬
送路側部に隣接して、水平方向往復動装置を備える飲食
物容器供給部が設けられている飲食物容器搬送コンベヤ
装置において、水平方向往復動装置の作動端部に上下方
向往復動装置が設けられており、該上下方向往復動装置
の往復動端部下面には、下端部が飲食物容器用保持部に
形成されている支柱及び下向き作動端部が飲食物容器用
保持部に形成されている往復動部材を備える往復動装置
が揺動可能に設けられていると共に、揺動制御部材が往
復動装置の側部に接触可能に設けられており、前記飲食
物容器用保持部材は、前記搬送コンベヤの飲食物容器の
搬送方向に対し、その上流側に向けて鋭角に設けられて
いることを特徴とする飲食物容器搬送コンベヤ装置。
3. A food and drink container conveyer apparatus, wherein a food and drink container supply unit provided with a horizontal reciprocating device is provided adjacent to a side portion of a food and drink container conveyer conveyer and a food container conveyer path. A vertical reciprocating device is provided at an operating end of the moving device, and a lower end of the reciprocating end of the vertical reciprocating device has a lower end portion formed on the food and drink container holding portion and a downward direction. A reciprocating device having a reciprocating member whose operating end is formed in the food and drink container holding portion is swingably provided, and a swing control member is provided so as to be able to contact a side portion of the reciprocating device. The food / drink container transporting conveyor device is characterized in that the food / drink container holding member is provided at an acute angle toward the upstream side of the transport direction of the food / drink container of the transport conveyor.
【請求項4】 揺動制御部材は、支持部材下面に固定さ
れる板部材であり、支持部材下面に揺動可能に設けられ
る往復動装置の背部揺動領域内に位置するものであるこ
とを特徴とする請求項3に記載の飲食物容器搬送コンベ
ヤ装置。
4. The swing control member is a plate member fixed to the lower surface of the support member, and is located in the back swing area of a reciprocating device provided swingably on the lower surface of the support member. The food and drink container transporting conveyor device according to claim 3.
【請求項5】 揺動制御部材は、支持部材下面に端部が
揺動可能に取り付けられている往復動装置であり、該往
復動装置の作動端が、前記支持部材下面に揺動可能に設
けられる往復動装置の背部に連結していることを特徴と
する請求項3に記載の飲食物容器搬送コンベヤ装置。
5. The swing control member is a reciprocating device having an end portion swingably attached to a lower surface of the support member, and an operating end of the reciprocating device is swingable on the lower surface of the support member. The food and drink container transporting conveyor device according to claim 3, wherein the food and drink container transporting device is connected to a back portion of a reciprocating device provided.
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